a e Cuaderno de prácticas para autómatas programables Gráfico Descripción general. aulaelectrica.es MANUAL BAJA SUBE GIRO

N:5

Conmutador

Manual-Automático

Sube

Baja

Final de

carrera

superior

Final de

carrera

inferior

Final de

carrera giro

Portabrocas

BAJA

SUBE

GIRO

Detector

Piezas

MANUAL

Gira

Avería

Esquema de mando para desarrollo por automatismo cableado

Material necesario

QF1. Protección circuito de mando. F2. Relé térmico motor 1.

F3. Relé térmico motor 2. QF4. Protección línea motor 1. QF5. Protección línea motor 2.

S1. Conmutador selector manual-automático. S2. Pulsador de bajada conjunto móvil. S3. Pulsador de subida del conjunto móvil. S4. Pulsador de giro porta-brocas.

D1. Detector de piezas.

KA 1. Relé auxiliar, posición “Automática”. KA 2. Relé auxiliar, posición “Manual”. KM 1. Motor de bajada conjunto móvil. KM 2. Motor de subida conjunto móvil. KM 3. Motor giro del porta-brocas.

H00. Indicativo relé térmico 1 activado (F3). H01. Indicativo relé térmico 2 activado (F2). H1. Indicativo KM 1 activado.

H2. Indicativo KM 2 activado. H3. Indicativo KM 3 activado.

Gráfico 26.2. Esquema de mando.

95 96 97 98 F3 95 96 97 98 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 F2 2 1 QF1 L L L 1 2 X1.13 H00 Avería Roja N X1.22 X1.19 23 H01 Avería Naranja N X1.22 X1.21 3 11 12 14 0 11 12 13 14 13 14 KM 1 D1 21 22 KA 2 KA 2 31 32 KA 2 67 68 KT 1 23 24 KM 2 S1 S2 S3 13 14 21 22 11 12 23 24 11 12 21 22 KA 1 KA 1 11 12 FC 2. ARRIBA 23 24 11 12 FC 1. ABAJO 11 12 KM 2 Azul N KM 1 A C 8 H1 N X1.22 X1.16 8 A1 A2 N KA 1 A C 11 8 9 3 5 Azul N KM 2 A C 14 H2 N X1.22 X1.17 14 6 2 N KT 1 A C 5

Automático Baja Sube

21 22 KM 1 33 34 43 44 13 14 13 14 S4 KA 1 KA 2 FC 3 GIRO N KA 2 A C 12 2 4 Manual 5 Azul N KM 3 A C 21 X1 X2 H3 N X1.22 X1.18 21 Giro X1.14 X1.15 X1.7 X1.11 X1.8 X1.11 X1.12 X1.1 X1.3 X1.5 N 2 4 4 4 4 4 4 4 5 5 6 7 X1.2 X1.4 X1.6 9 9 10 11 11 12 12 13 15 15 15 15 15 16 17 18 19 20 21 21 22 L X1.14 X1.9 F Conmutador Automático Cero Manual S2 Bajada manual S3 Subida manual

S4 Giro portabrocas manual

AUT. MANUAL 15 A1 A2 A1 A2 A1 A2 A1 A2 A1 A2 X1 X2 X1 X2 X1 X2 X1 X2 N

L1 L2 L3 PE QF5 1 2 3 4 5 6 F3

M

~

U1 V1 1 3 2 4 Manguera 10 11 12 13 14 L1 15 16 N U1 V1 C1 V2 C2 U2

Conexionado del motor:

17 17 QF4 A1 A2 F2

M

3

~

U1 V1 W1 1 3 5 2 4 6 Manguera 1 2 3 4 5 6 L1 L2 L3 7 8 9 U1 V1 W1 U2 V2 W2

Conexionado del motor:

2 4 6 1 2 3 6 5 4 KM 1 Motor baja KM 2 Motor sube KM 3 Giro protabrocas Esquema de potencia apto para

desarrollo por automatismo cableado y automatismo programado por PLC

Gráfico 26.3. Esquema de potencia.

A1 A2 A1 A2 2 4 6 1 2 3 2 4 6 1 2 3 2 4 6 1 2 3

+24

+24

Detector

0V

K

13

14

+24

+24

Detector

0V

Entrada I5

del autómata

1 3

2 4

Alimentación fuente PLC

230 V AC

Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.

PIA 10 A Input: AC 100-240V Output: DC 24V/1,3 A 24V ok L+ N + + -POWER A B L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10

PLC

Q1 Q2 Q3 Q4 RUN Q5 Q6 Q7 Q8 COM ERROR L2N2PE 1 3 2 4 PIA 10 A L1N1PE S1 S2 Alimentación salidas del PLC 24 V AC S=2x1,5 mm +T 2 S=2x1,5 mm +T 2 I1 I2 Sección: 1 mm2 Sección: 1 m m 2 L2 N2 L1 N1 PE PE L2 <Q: 24 V AC> _Q1 Q2 Q3 Q4 Sección: 1 mm2 +24 V +24 V X1.1-2 X1.3-4 X2.1 X2.2 X2.11 X2.12 13 14 QF5 QF1 Det. I5 I9

Leyenda entradas y salidas del PLC

I1 (S1). Interruptor-conmutador manual-automático. I2 (S2). Pulsador manual baja.

I3 (S3). Pulsador sube.

I4 (S4). Pulsador giro porta-brocas. I5. Detector pieza (capacitivo). I6. Final de carrera inferior. I7. Final de carrera superior.

I8. Final de carrera giro porta-brocas. I9. Relé térmico conjunto móvil.

I10. Relé térmico motor giro porta-brocas. Q1. (KM 1). Motor baja.

Q2. (KM 2). Motor sube.

Q3. (KM 3). Motor giro porta-brocas.

Q4. Aviso, avería por sobrecarga en algún motor.

I6

X2.8

X2.15

Contactor KM 3 motor giro portabrocas

H

0

N <Q>

X3.8

H0 Aviso intermitente avería en algún motor

X3.4 A1 A2

H

1 X1 X2 A1 A2

H

2 N <Q> N <Q> X3.5 N <Q> X3.6 N <Q> Contactor KM 1 Motor baja Contactor KM 2 Motor sube KM 1 KM 2 X3.1 X3.2 S3 I3 X2.3 X2.13 S4 I4 X2.4 X2.14 FC abajo I7 X2.9 FC arriba I8 X2.10 FC giro I10 RT baja-sube RT gira

H

3 N <Q> X3.7 N <Q> KM 3 X3.3 +24 +24 +24 Alimentación detector inductivo pieza a taladrar Detector X2.16 X2.17 X2.6 Conexionado del PLC

Gráfico 26.5. Conexionado del autómata programable.

A1 A2 A1 A2 X1 X2 X1 X2 X1 X2 0 V 13 14 13 14 13 14 13 14 13 14 13 14 97 98 97 98 0 V X2.5 X2.7

a e

26.1. Cumplimenta los regleteros de los aparatos de protección para la alimentación

del PLC y salidas de éste (X1); entradas del autómata (X2) situadas fuera del cuadro, y dispositivos de salida situados también fuera del cuadro, como los indicadores luminosos (X3). Respuesta.

_Cable

Desti

n

o

A

FA

(G1)+24V

DC

FA

(G1)+24V

DC

FA

(G1)+24V

DC

FA

(G1)+24V

DC

FA

(G1)+24V

DC

DTC_OUT+24V

DC

FA

(G1)0V

FA

(G1)+24V

DC

FA

(G1)+24V

DC

FA

(G1)+24V

DC

S1

-1

4

S2

-1

4

S3

-1

4

S4

-1

4

FC_

A

BAJO-1

4

FC_ARRIBA-14

FC_

G

IRO-1

4

Nº

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

Desti

n

o

B

S1

-1

3

S2

-1

3

S3

-1

3

S4

-1

4

DTC

+24V

DC

PLC

_I

5

DTC_0V

FC_

A

BAJO-1

3

FC

_ARRIBA_13

_{FC_}

G

IRO_

13

PLC

_I

1

PLC

_I

2

PLC

_I

3

PLC

_I

4

PLC

_I

6

PLC

_I

7

PLC

_I

8

Cable

REGLETERO

X

2

Se

nsore

s

de

en

tr

ad

a

h

ac

ia

el

PL

C

Cable

Desti

n

o

A

PLC

_Q1

PLC

_Q2

PLC

_Q3

PLC

_Q4

H1

_X

2

H2

_X

2

H3

_X

2

H4

_X

2

Nº

1

2

3

4

5

6

7

8

Desti

n

o

B

H1

_X

1_

(K

M

1)

H2

_X

1_

(K

M

2)

H3

_X

1_

(K

M

3)

H0

_1

3

NE

UT

R

O

(2

4

V

AC)

NE

UT

R

O

(2

4

V

AC)

NE

UT

R

O

(2

4

V

AC)

NE

UT

R

O

(2

4

V

AC)

Cable

Salidas

del

PLC

REGL

ETERO

X

3

Cable

Desti

n

o

A

L1

NE

UT

R

O

PE

L1

NE

UT

R

O

PE

Nº

1

2

3

4

5

6

Desti

n

o

B

QF2_1

QF2_3

PE

QF1_1

QF1_3

PE

Cable

Alim

entación

REGLETERO

X

1