Regulador neurodifuso ARTMAP de voltaje de un generador síncrono

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

!

"

#

!

$

"

!

%

!

& '

( '

) + $*

,

*

%

*

+

!

(

- "

$

"

$

!

-

!

"

*

+

*

.

&

" - '

/

+

-0

&

+

-/& - 1

2 *

- $

3 $

4 "

&

0 '

3 +

+

*

,

+

!

*

!

(8)

(9)

!

"

#

!

$

#

%

"

&

'

%

"

!

#

( )

$ %

"

*

+

!

+

!

'

!

&

"

, - .

"

+

(10)

(11)

!

"

""

#

"

$

"

%

"

&

" "

' (

%

"

)

"

" ! * $

+

"

(12)

(13)

!

"

#

$ %

#

&

'

$

( )

&

*+ , %,+

,- )

.+

(

,

/

'

0 1 "

2

3 ,

0

3

2 ,

4 "

"

,

5 ,- )

"

#

5 ,- )

#

"

5 ,- )

$

3

2

5 ,- )

"

&

#

2

6

0

(14)

3 "

,- )

/

&

"

/2

4 (

'

3

29 ,

"

4 0 ,

2 '

6 3 /

)

% % :

*+ , %,+

,- )

.+

+

% :

, !

+

; %

$

"

'

2

5 ,- )

"

&

5

2

2 &

2

1

2

6 (

8 #

' 72

4

2

5 ,- )

"

.

"7

'

2 %

'

2 %

3 /

#

5 ,- )

"

2

3 #

#

'

2

2 /

$

#

'

/

0 #

'

/

#

# #

7 ##

$ +

5 ,- )

"

'

6 "

#$

$

1 "

2 "

#&

$

6 "

9

5 ,- )

"

#8

$ %

" 3

5 ,- )

"

$4

&

' 3 2

2 $

) + <

=

+ ,

#

$8

#

'

&4

#

'

/

&4

#

'

/

&

#

7 &&

#

'

"

"7

'

/

&(

#

'

/

&0

#

'

/

($

#

7

0 # #

'

"

"7

'

/

0#

# #

'

/

0$

# #

'

/

00

(15)

;

# $

'

2

3

8 # $

7 8(

# &

'

2 "

8(

# &

'

/

80 # &

'

/

4 # &

7 4$

%

% +

>

)

, %

=

% -

%

)

,

< !

.+,+

$

%

4(

$

'

48 $

2 '

"

48 , -

-?*+

<+

.

,

< !

) + <

-

3 /

$

-

2 &

-

3

1 '

(

# -

2 @

1

3 (

$

72

0 &

2

8 (

2 '

%

)

-%

' 3 2

$

%

3 ' 3 2

0 %

) 3 2 '

'

8 %

-

#4

%

"

275 /

#4

%

#

"

5 ,- )

"

#

%

$

"

2 #(

%

A

1 #0

%

A

#8

%

A

$4

.+

-

,

%

,

.+

%

"

$&

'

"

$0

2 "

$8

(16)

3 "

,- )

/

%

,

%

+

-

@

&&

"

2 &&

"

2 &&

#

"

2 &0

%

,

)

)+

,

% -)

%

+

%

,

.+

%

)

?- ,

. !

,

(17)

!

"

#$

%

&

# %

'

(

"

(

# % )

* +

,

* +

-

"

,.

$

(

+

/

# %

,0

+

(

0, 1

,1

$

(

+

/

-(

/

# %

.

$

"

.,

2 +

3 4 ! - 5

6 .!

7 (

+

3 4 ! - 5 6

.!

2 +

3 4 ! - 5

6 .&

8

3 4 ! - 5 6

.&

(18)

3 "

2 +

9 :/

!

(

3 4 ! - 5

6 .0

2 +

3

1 4 ! - 5

6 .1

7 (

+

3

1 4 ! - 5 6

.1

2 +

3

1 4 ! - 5

6 .

8

3

1 4 ! - 5 6

.

(

3

1 4 ! - 5 6

;5

(

3

1 4 ! - 5

6 ;5

2 +

3 ,1

4 !

-5 6

;

7 (

+

3 ,1

4 ! - 5 6

;

2 +

3 ,1

4 ! - 5

6 ;,

!

8

3 ,1

4 ! - 5

6 ;,

(

3 ,1

4 ! - 5 6

;.

(

3 ,1

4 ! - 5

6 ;.

2 +

3 $

5 6

..

/

"

$

;;

$

*

"

# %

;&

"

(

+

"

+

;0

6 "

$

*

"

!

" +

# <

%

!,

" +

#,<

%

!.

" +

#.<

%

!;

" +

#;<

%

!!

" +

$

(

+ # <

%

!&

" +

$

(

+ #,<

%

!0

2 +

3 ,!

(

&5

(19)

7 $

8

3 ,!

(

&

(

3 ,!

(

&,

(

3 ,!

(

&,

-

3 ,!

(

&.

2 +

3 .5

(

&.

2 +

3 .5

(

&;

8

3 .5

(

&;

!

(

3 .5

(

&!

(

3 .5

(

&!

-

3 .5

(

&&

2 +

3 ,!

"

12 &1

7 (

+

3 ,!

"

12 &1

2 +

3 ,!

"

12 &

8

3 ,!

"

12 &

(

3 ,!

"

12

05 (

3 ,!

"

12

05 -

3 ,!

"

12

0 !

2 +

3 ,!

"

/

0

7 (

+

3 ,!

"

/

0,

2 +

3 ,!

"

/

0,

8

3 ,!

"

/

0. (

3 ,!

"

/

0. (

3 ,!

"

/

0;

-

3 ,!

"

24.30 0;

2 +

3 .5

"

1.8

(20)

3 "

2 +

9 :/

7 (

+

3 .5

"

1.8 0!

2 +

3 .5

"

1.8 0&

!

8

3 .5

"

1.8 0&

(

3 .5

"

1.8

00 (

3 .5

"

1.8

00 -

3 .5

"

1.8

01

2 +

3 .5

"

/

01

7 (

+

3 .5

"

/

0

2 +

3 .5

"

/

0

8

3 .5

"

/

15 (

3 .5

"

/

15 (

3 .5

"

/

1 !

-

3 .5

"

10.74

1 # % :

+

# % :

"

/

1;

2 +

3 ,!

"

21 /

1!

7 (

+

3 ,!

"

21 /

1!

2 +

3 ,!

"

21 /

1&

8

3 ,!

"

21 /

1&

(

3 ,!

"

21 /

(21)

7 $

(

3 ,!

"

21 /

10 -

3 ,!

"

21 /

11

2 +

3 .5

"

5.4 /

11 !

7 (

+

3 .5

"

5.4 /

1

2 +

3 .5

"

5.4 /

1

8

3 .5

"

5.4 /

5 (

3 .5

"

5.4 /

5 (

3 .5

"

5.4 /

-

3 .5

"

5.4 /

2 +

.

7 (

+

;

2 +

;

8 !

!

(

!

(

&

-

&

2 +

3 ,!

"

1

7 (

+

3 ,!

"

1

2 +

3 ,!

"

8

3 ,!

"

(

3 ,!

"

55 (

3 ,!

"

55 -

3 ,!

"

5 !

2 +

3 .5

"

5

7 (

+

3 .5

"

(22)

3 "

2 +

9 :/

2

2 +

3 .5

"

5,

8

3 .5

"

5. (

3 .5

"

5. (

3 .5

"

5;

-

3 .5

"

5;

"

*

+

!

=

0 :

1 (

"

,5

#

"

+

,&

4 "

-

"

4

3 ,0

:

,0

$

*

"

4 "

3 ,!

,1

"

:

"

!

6 "

-

&

6 "

:

-

>

-

&;

"

6 "

"

# %

)

# %

"

# %

"

(

# %

('

(

(23)

7 $

2 "

2 +

3 .5

"

1.8

05

7 (

+

3 .5

"

1.8

05

2 +

3 .5

"

1.8

0

8

3 .5

"

1.8

0 (

3 .5

"

1.8 0,

(

3 .5

"

1.8

(24)

(25)

!"

#"

$

%

&

'

()

# '

#

"

*

+ ,-

,

!"

"

.

/

#

%"

01 "

*

"

2

3 "

22 '

#"

$

"

1

4 "

#

5

4 %

56 &

7 "

8 &0

(

9 4

"

%"

"

*

(26)

-#"

( "

%"

.

" :

$'

"

'

"

*

-6

"

'

"

*

7 "

8 -1

;

"

'

%"

-1

/

#

%"

% #"

< &

2 .=

%" %

"

2&

(27)

!

"

# $!

"%

%

&

'

!

"%(

"

)

&

"%*

"

&

+

"%*

"

&

+

,

"%*

"%-

"

&

. ,

/

' +

/

+

, &

"%0 1

"

&

2

21

2 3 1

1

4 !

526 "%

"

&

# $

'

!

0 "

&

+

"%0 1!

0"

"

&

+

"%0 1 # '

!

"%

"

+

"%(

"%!

5%0

0 !

(28)

"

"%0 1

7

8 &

1

1 #

!

" 7

"

)

1

9 %(

+

)

(

%0

0 '

!

(29)

!

" !

#

$ %

&

!

"

'

(

)

* +,

• -

)

- !

- " .

"

$

• #

#

"

$

• #

(

/

,

)

-

. !

-

) "

$

"

(

'

"

-

"

,

0

0 !

"

0 #

$

"

0 !

1 0 $

/

2

0 -

!

-

"

(

#

! ) .

*3+4

(

)

0

1

0 -

.

!

-

*5+$

"

0 !

--

. !

/

6 #

!

)

"

)

"

)

!

0 -

.

* +$

-

.

)

!

-

"

-

#

"

(

" !

0

(30)

)

78

6 .

#

3 -

&

"

!

-!

1

2 "

(

'

2 &

!

"

#

-

$

(

2 /

)

$

1 -

!

#

(

/(

)

/

)

(

-(

-

)

!

$

-

.

(

-0

'

2 "

0

0 )

0 '

9#

$

/

) 1 "

"

)

!

2 "

'

!

'

$

#

0 )

)

$

".

-

" .

&

)

0 (

78 )

- 2

#

!

)

-

.

#

)

"

&

!

0 /

)

(

-

" .

)

0 !

"

-

$

)

#

!

#

(

!

) "

0 -

.

/(

$

0 '

/

-

.

6 $

6 (

0 )

)

0 4

"

(

/

&

"

#

-

(

"

0 /

! 1 #

'

)

-

0 *:

;+

(

-

(

'

!

.

$

0 /

)

" .

-

.

)

(

6 -

/(

"

)

$

(

)

78 )

< 8

"

!

' . (

'

0 !

0

(31)

=

#

5 !

!

/(

/

(

/

2 -

"

)

!

)

$

>

2 '

" .

"

-

$

???

-

% -

7 #

6 8 "

" '

)

-

!

-

"

*@+$

)

'

"

0 A1A

4 :?

)

$

'

-

)

(

)

"

0 $

)

"

-

-/(

"

)

"

)

/

) .

!

-

$

B

" .

)

3CC@

-% -

D

E !

=

! 7

#

F

"

F

#

=

&#

0 "

*A+$

" .

'

-

G

)

#

"

)

(

<

$

)

- !

-

(

/

!

"

0 $

"

(

&

"

!

" .

)

-

!

"

'

< G

.

"

$

3C C

" .

)

"

-#

!

0 =

! 7

#

H 2

B

*I+$

" .

-

)

!

)

2#"

/

0

2 G

$

)

'

3;

! ; )

"

#

-

" 4

/

.

0 )

)

2#"

$

"

)

(

.

)

(

"

!

2 /

$

(

< 8

!

)

0 )

0 >

0 !

*?+

>

-

< 8

* C+4

>

'

" "

$

%

/

(

< 8

'

(32)

)

78

6 .

#

:

J 2

$%$ $ *

+

(

< 8

-

"

0 2 "

6 KG

.

$

"

" .

!

"

>

/

"

(

< 8

"

)

0 $

%

(

< 8

/(

" .

'

#

!

=0

% -

7

0 L

2)

8 2

$%$ $

3C C * 3+$

" .

(

< 8

/

!

0 0-$

"

)

(

< 8

)

-

.

-(

)

.

/

$

#

0 -

0 # 8 /

!

=

8 1

'

0 " .

) 2

2 )

"

(

< 8

-

.

(

-

"

#

4 (

#

2 '

)

/(

'

(

)

$

.

3CC

!0

" .

-

0 (

-

.

#

"

)

' .

"

)

"

#

"

<

=B

7 * 5+4

" . )

) -

"

)

)/

$

3CC@

!0

" .

0

0 -

.

/(

#

* :+4

" .

(

)

'

"> (

"> !

"

!

"

' !

) "

)

)/

$

" .

( #

.

)

"

-"

' !

) "

$

" .

#

!

$

=

#

" . $

=

#

3 " -

0 #

"

#

"/

(

' $

)

(

"

'

#

-0

0 )

$ <

"

)

!

(

78 )

< 8 $

=

#

5

0

(33)

=

#

;

"

)

$

1 '

(

'

0 )

8 $

=

#

:

"

0 -

(

)

-

.

-7 $

!

0 )

"

" .

"

)

"

!

"

)

$

=

#

;

-

'

!

"

$ 7

"

!

" .

)

"

$

!

/(

"

)

'

"

$

/

"

0 !

)

0 -

"

$

H

'

=

0 #

)

(

.

!

)

(

$

! )

)

/

$

" -

0 )

(

! 2

$

<

0 !

)

8 /

) . $

" .

#

-

.

#

'

0 (

< 8$

0 -(

4 (

(

< 8

)

-(

'

)

>

(

"

.

/(

"

)

" .

" $

. <B 7

?C

/(

"

)

-

.

-

7 "

'

0 (

< 84

>

0 " -

,

0 (

< 8

-

.

'

)

8 $

/(

"

)

" .

"

!

)

"

)

)/

"

!

"

)

(34)

)

78

6 .

#

@

-

'

0 !

/

" .

"

)

$

'

0 " .

)

"

,

•

8 #

$ =/

$ !

-

$ M

0 (

78 )

0 -

.

#

N

=

8 1

-$ 3C C$

•

8 #

$ =/

$ !

-

$ M

0 -

.

#

'

(

78 )

N

(35)

!

" ! #

!

#

!

$

!

"

! %

&'()*

!

! %

!

% !

"

&'+)

#

,

!

! !

-.# !

,

$

" /

!

#

,

! !

!

% ! *

"

0

1 $

1 !

$

,

!

1 !

&' )*

!

/

!

"

!

! %

!

2 !

3 "

!

1 !

*

!

4 !

#

!

1 #

5 #

2 $

-6 .#

&' )*

,

!

"

-

.

"

!

%

2 !

3 "

$

2 !

*

,

!

#

7 *

$

7 '889#

! :

1 !

: 3

1 !

!

2 !

!

$

&8# ';)*

,

!

$

" ! !

0 !

2 !

#

! 2

!

1 / ! ! %

2 3

!

0 !

,

#

"

" ! ! %

$#

(36)

<

"

=

3

7 2 !

>

2 !

# ,

!

3 !

2 !

"

! %

!

1 -

7 # '8 +# '8>;.# "

7 *

$

7 '8>

,

!

: 3 !

1 &' # '>#

'8)*

! #

2 !

!

: 3

!

2 $

!

*

! !

!

2 !

!

$

0 %

&'># 9;)*

#

,

!

: 3 !

1 #

6 !

!

%

!

2

16 : 3

1 #

%

,

:

"

!

?

0 #

!

2 "

! %

1 ! !

@

!

2 *

,

0 A

1 B

!

#

" !

!

1 : 3

" !

1 !

" !

!

1 "

! %

!

,

6 :! &' )*

0 !

2 !

!

4 ' -

$ 7

# '8>

.# ,

!

:

"

&'>)?

9 -

$ 7

# '8>

.# ,

!

:

"

!

% !

&9')?

9B #

,

:

"

! % ,

9 !

1 !

$

&99)? $

C -

$ 7

# '88; # '88; .# ,

1 !

@ ,

#

%

#

!%

!

3 , 2

1 &9C)*

!

/

!

1 !

,

! !

@

*

'

! %

2 !

#

,

!

1 *

#

$

!

@ $ !

1 ,

/ ! ! % $

!

2 *

!

"! !

#! $! #

!$

!

$ "

!

' ,

!

! % "

&9D)*

"

9*'

!

2 !

'*

1 !

%

6 !

1

'*

1 !

'

16 "

!

"

,

'?

! #

1 !

!

:

!

#

(37)

2

9 ,

!

"

8 9'

!

' &9D)*

9

3 !

#

,

9

,

!

$

1 !!

*

1

9

1 !

!

"

!

# ,

!

9

# $ ,

,

"

!

2 ,

!

1 !

*

!

2 ,

! 1

9

*

! 1 ! %

9

!

%

! !

1 !

*

! 1

# 6

1 !

,

1

16 "

!

"

,

9?

! #

1 !

!

:

!

# %

9#

1 !

1

'*

1 !

!

2 *

'

0 A

!

1 !

! 1

# % 3

*

!

! %

!

%

!

1

'

,

!

"

*

%

!

2 !

!

E

! % F*

" !

#

!

#

!

" !

,

1 !

: 3 ?

, 2

2 *

,

! %

!

%

!

2 !

!

#

'

3 *

!

"

0 -"

9*'.#

!

1 0, 1

*

0 ,

/

3 $

,

!

! *

0

1 !

1

16 "

!

: 3 #

,

!

2 !

!

: ! % *

0

1 !

3 !

!

: ! % ?

! # !

!

2 !

,

!

1

3 *

#

0

1 !

,

A !

!

: ! %

!

?

! #

!

2 !

,

7 !

'

9

9 '

%

ρ

%

G

&

!

! %

H

! %

(38)

<

"

=

3

7 2 !

';

!

3 *

,

1 #

: 3

!

: 3

3 *

!

! %

$

3 " !

!

#

%

"

!

$

!

1 @ ,

!

2

9

! $

3 *

! %

!

1 @ ,

-"

9'.

!

1 !

!

2

6 "

1 !

2 ! $

" !

!

" !

!

*

"

!

,

1 #

!

!!

!

9

1 !

2 !

3 !

% !

*

: 3

2 ' !

"

9*' !

"

# !

"

! 1

!

2 !

#

,

!

2 "

!

@

!

@ ,

3 !

2 #

,

! !

*

#)

$! #

!$

!

!! % 99'

1

4 '*

#

9*

LTM1

#

C*

0, 0, … , 1, 0, … , 0

#

1

1 !

9

-

! #

!

$

1 .#

D*

LTM2

$

(*

!

*

!

#

1 %

" !

$ !

!

'

!

2 !

*

"

9*9

! %

,

0 !

'*

1 !

"

#

!

*

$

#

:

!

#

%

_&

'

₍

# !

!

#

'

₍

%

_&

#

2 !

!

$

2 ! !

!

"

#

:

2 ,

*

!

,

: !

!

*

,

!

:

'#

!

1 "

(39)

2

9 ,

!

"

''

99 ! %

,

0 !

' &' )*

4 !

3 1 !

%

"

!

:

#

" ) 0, 1

*

4 !

3 1 !

$

₍

+$

_(,

, $

_(-

, … , $

_(*

.

/

, 0

1, 2, … , #

# ,

1 !

!

2 !

#

@

!

2 !

*

,

!

! %

1 %

$

&' )*

<

H

'*

!

: ! % 4

3 $

_(&

01

1 #

0 2 3 1

*

9*

1 %

"

*

C*

I

*

D*

1 ! 1 ! %

!

( )

' =

=

* +

=

+

*

=

∑

#

-9*'.

$

4

(&

: ! %

$

(&

#

'# ***#

α

=

+

∑

*

-9*9.

" !

5 ,

A 1

-

5

0.5 . ,

! $

1 !

8

₍

,

!

"

#

!!

$

6 *

(*

!!

!

$

1 ! 1 ! % -

.

" !

1 !

!

8

₍9

*

$

_,,

%

_,

%

&

%

*

'

_,

'

(

'

:

$

(,

$

_:,

$

_,&

$

_(&

$

:&

$

,*

$

(*

$

:*

$

4

,,

$

4

,&

$

4

,*

$

4

_(,

$

4

_(&

$

4

(*

$

4

:,

$

4

:&

$

4

:*

;<

=1

(40)

<

"

=

3

7 2 !

'9

+*

=

" !

,

"

!

0

>

;

6 !

2

1 !

4

'

ρ

=

≥

∑

#

-9*C.

!

"

!

0

>

;

6 !

2 # $

?

!

@

#

!

>?

# !

1

0 !

!

3 !

' $

*

!

:

$

/

0

>

;

6 !

2 !

!

0 ;

6 !

2 !

(

+ =

'

)

( )

#

=

'# 9# ***#

#

-9*D.

$

9*

>*

0

>

!

'

₍9

0 ?

,

!

@ ,

!

2 *

D

!

1 !

2 "

0

>

%

"

*

<

1 ,

1 !

"

#

"

:

"

*

#

!

8

₍9

,

!

! %

!

! %

-9*C.#

!

6

3 !

!

! % -9D.

#

!

2 !

#

!

1

0 ,

1 !

2 !

1 !

"

!

*

0! ! # !

@

%

!

@

"

?

!

! #

1 : ,

$ @

!

,

!

! %

%

#

!

! $

! !

*

! %

!

! % -9*D.

8

₍

?1

,

0 "

?

, 1

! %

% !

< *

,

! %

@ !

1 1 !

$

!

#

!

1 *

1 ! ,

!

$

6 @

"

!

,

!

3 " 3

? !

,

*

#

! !

,

'

!

1 !

#

$

!

*

/ !

6 , 6

(41)

2

9 ,

!

"

'C

,

-

. $! #

!$

'

1 $

!

:

?

! # %

!

" !

3 !

!

2 !

6 *

9 $

9B

!! % #

,

! !

3 !

!

% ! ?

#

!

0 !

3 !

$ "

!

*

#

1 ,

!

'

!

2 !

3 ! 0 ! ?

! #

!

$

!

2 !

3 "

&'+)#

"

-

6 . &9D# 9()#

!

: ! %

'#

,

! :

3 !

!

% !

!

1 0! !

!

$

"

!

'*

!

!! %

2 !

3 ! 0 !

,

:

'

!

3 ! %

!

2 !

3 "

&9D)*

9*'

"

,

!

!! %

!

2 # !

$

: 3

'

!

1 !

:

!! %

-

!

.

2 !

3 ! 0 !

!

3 ! %

2 !

3 "

#

mín

-

C

.*

,

3 "

|E|

∑

*_&H,

G

_&

&8# ';)*

9'

! %

!

' $

&9D)*

/

0 /

#.)

0 !! %

2 α

∩

=

+

α

∧

=

+

ρ

∩

+

_≥

∧

+

_≥

_ρ

: 3 - 0

.

(

'

)

( )

<

% ! #

!! %

+ = ∩

∩ =

+

(

'

)

( )

<

"

#

2 + = ∧

∧ =

+

"

!

#

!

-"

9' $ 99. $

0 !

,

!

'*

!

9*' !

!

-9'.# -9C. $ -9*D.#

! 1

*

!

! % -9*9.

!

#

,

(42)

<

"

=

3

7 2 !

'D

,

1 !

!

1 I0, 1

#

,

"

9*'

!

*

,

1

2 ,

: ! %

'

!

! %

"

#

,

!

: ! %

,

!

! % *

!

#

!

1 !

!

2 ! #

!

$ "

!

,

!

6 ,

!

*

,

3 !

2 H

!

,

'

"

! %

,

!

#

!

@ !

!

2 "

*

,

!

#

,

1 ! !

!

"

! % -

"

1 !

.

!2" !

!

2 "

*

,

!

,

1 !

: 3

1 !

!

2 !

!

$

&9+# 9 )?

! #

! :

:

0 $

2 1 !

J

*

1 !

J

:

: 3

1 #

,

6 !

! !

! 1 *

!

"

9C

#

$

#

1 !

K

$

L

#

! 1

*

0 !

!

# ,

!

: 3

! ! %

!

2 !

!

&9 )*

!

/ %

$

!

?

! # !

0 !

!

*

0 !

!

#

,

@

!

@

*

!

3 K

$

L

#

!

% !

$ !

"

3 *

!

6 !

0

1 !

*

! ! %

%

!

2 ! 1

K

$

!

2 ! 1

L

!

0

1 !

1

2 !

,

$#

2 ,

#

1 !

2 ,

!

! ! % !

!

2 !

% *

!! % #

1 !

L

!

1 ,

!

1 !

K

*

#

:

"

! % ,

: 3 #

,

3 "

1 *

(43)

2

9 ,

!

"

'(

9C

,

&9 )*

!

#

1 :# ! 1

!

2 ! !

!

*

1 !

!

2 ! 1

!

1 1 !

L

,

!

*

,

-

. $! #

3 !

2 ,

!

#

,

0 !

!

'#

%

! :

3 !

1 !

*

"

" ! ! %

,

!

3 !

1 !

!

% ! #

,

!

"

*

"

" ! ! %

$

!

'?

! #

! %

!

9'

1 #

'

"

,

!

*

"

9*D

!

,

!

#

!

#

$

# !

!

#

"

!

,

!

-"

9C. &8)

!

'

$

! !

1

9

*

6 A

!

;

:

,

1 0

0 !! % 9CD*

M

_N

@

'

#

O

N

@

9

$

P

N

:

'

$

9

*

0 #

! %

!

*

!

# ! $

@

9

*

,

!

#

!

/ %

9

$

!

$

!

/ %

9

$

*

"

!

,

!

*

!! %

aaaa

bbbb

H

! %

(44)

<

"

=

3

7 2 !

'+

9D

,

!

"

-

. &8)*

, ,

#)

$! #

3 !

2 -1

%

$

&';)*

<

H

'*

!

:

!

1 *

9*

3

0

1 !

1 #

_N

S

_N

? 3

0

1 !

1 " 3 # $ !

,

@

!

-

! #

!

@ ,

!

2 %

!

.*

C*

!

T

-

T ) I0, 1

:

.

!

;

#

"

! %

!! %

"

!

2

9

4 ( )

#

'# 9# ***#

α

∧

=

+

#

-9*(.

5

U

V 0

0 !! % *

0 2 5

U

W 1

#

X

Y

T1

,

T

!

3 "

8

_YU

*

D*

" !

!

Z

2 ! !

$

1 ! !

!

! %

-9*(.

{ }

'# ***#

0/

=

*

-9*+.

N

W

N

M

=2m

; 9 '

!

;

M

=2n

' 9

!

W

aaaa

yyyy

xxxx

A

AA

A a, a

a, a

c

₁

_ρ

W

bbbb

yyyy

xxxx

B

BB

B b, b

b, b

c

₁

_ρ

xxxx

(45)

2

9 ,

!

"

'

(*

=

" !

!

! %

! ?

! #

" !

#

ρ

∧

≥

+

*

-9* .

!

! %

!

-

/

! .#

!

+?

#

Z ;

6 ,

!

%

!

*

@

/

#

D?

2# !

1 !

2 ,

%

$

"

!

Z

2 !

1 *

+*

!

C# D $ (

,

b

2 !

*

1 !

!

9

3 !

'#

#

'# ***#

;#

=



=



=

≠



*

-9*>.

!

"

1 !

"

NU

"

!

=

∧

*

+

#

-9*8.

,

! #

9

$

9

#

0 ! 1 *

"

!! % #

@ !

!

9

!

! 1 #

,

!

1 !

"

NU

,

"

!

=

*

+

#

-9*';.

>*

!

:

1 !

!

"

NU

$

1 !

3

1 c

U

ρ

≥

*

#

-9*''.

NU

) I0, 1

0

1 !

!

*

!

! % -9*''.#

!

1 !

: 3

#

$

!

-

8.?

#

!

-

';.*

8*

:

!

: 3

$

!

*

(

+ =

'

)

β



_

∧

( ) (



_

+ −

'

β

)

( )

+

#

-9*'9.

!

0 !

! % -9*'9.# $

!

'#

;#

!

=



=



≠



+

*

-9*'C.

(46)

<

"

=

3

7 2 !

'>

';*

4 !

_N

!

ρ

=

∧

+

δ

#

-9*'D.

0 2 d 2 1

*

_N

V 1

#

!

:

!

?

2#

+*

''*

1 !

0 #

9?

#

!

*

<

!

,

'B( $

!

! % -9*'9.

8 !

$

*

/

0 ,

!

1 !

! ! %

"

!

2 !

#

:

% !

!

$

"

!

*

!

! %

0

0 !

!

$#

!

# !

,

!

*

:

! %

"

9*D

,

!

?

!

#

0 !

*

, 4

# 5

. $! #

6!

! $!

$

K*

-'8>8.

!

%

"

! %

!

2 ,

!

0 !

@

1 !

*

"

! %

!

2

1 :

?

#

@

e V 0

#

γ

≡

#

-9*'(.

T

&9D)*

: ! %

!

1 !

L

?

3 #

!

,

=

7

7 *

-9*'+.

1 #

"

&9D)#

: ! %

1 "

! %

" !

1 *

!

2 !

!

*

"

0 #

!

,

1 !

L

2 !

!

2 !

*

!

L

# ,

L

f

#

!

2 !

#

!

'

= −

*

-9*' .

T

!

" !

!

% $ ,

!

(

!

)

(

! !

)

' '

#

# ***#

#

# ***#

(47)

2

9 ,

!

"

'8

T

(

!

)

(

)

' ' ' '

#

'

= = = =

=

7 7

=

∑

+

∑

−

=

∑

−

∑

+

=

?

-9*'8.

2#

!

" ! ! % !

!

:

0 !

*

#

,

!

" !

!

,

"

(

)

(

)

(

)

(

)

!

' '

!

' '

#

# ***#

# '

# ***# '

#

# ***#

# '

# ***# '

=

−

=

7 7

=

−

#

-9*9;.

$

! 1

=

*

-9*9'.

#

@

!

'

M

N

2g

$

@

!

'

M

_U

2#

#

$ !

"

9D

, 8

9 ! $ 5 :!

;9 $

!

$ -

.

!

! !

$ @

!

: 3

!

0 !

" !

1 *

!

! %

!

! !

! %

!

0 $

!

" ! ! %

&9D)*

!

,

@

!

2 ?

#

1 !

,

@

!

-!

1

1 .?

,

!

,

$

!

2 !2" ! #

,

$

/

!

: 3 *

: 3

0 !

!

,

"

0 !

$

,

"

!

0 $ !

*

!

" ! ! %

1 ,

"

! %

$

!

2 %

!

*

!

" ! ! %

#

%

!

2 !

!

2 !

1 !

!

2 !

!

2 !

!

*

! %

!

-

: 3 . 0

$

!

" ! ! %

! ,

h

!

# $

h 2 1

!

*

#

1 : ,

! 1

!

2 #

!

! % -9*'9.

!

1 (

+ = ∧

'

)

( )

+

#

-9*99.

,

!

! %

: 3

9*'# !

,

!

Regulador neurodifuso ARTMAP de voltaje de un generador síncrono

!

"

#

!

$

"

!

!

%

!

& '

( '

)* + $

,

*

*

%

*

+

!

(

- "

$

"

$

!

-

!

"

*

+

*

.

&

" - '

/

+

-0

&

+

-/& - 1

2

*

- $

3

$

4

"

&

0

'

3

+

+

*

,

+

!

!

*

!

!

"

#

!

$

#

%

"

&

'

%

"

!

#

( )

$ %

"

*

) + $*