MÁQUINAS DE ELEVAÇÃO
E TRANSPORTE
PROF.: KAIO DUTRA
Ganhos
◦
Em guindastes para finalidades gerais, que
transportam cargas de várias formas, a
carga é apanhada por meio de lingas, de
cabo ou de corrente, fixadas a ganchos.
Ganchos Padronizados Forjados
◦
A figura mostra um gancho padronizado
simples, forjado. Todas as dimensões
podem padronizadas de ganchos simples e
duplos podem ser encontradas em normas
(NBR10070).
Ganchos Padronizados Forjados
Cálculo das Dimensões
◦
A haste do gancho é verificada à tensão de
tração, da seguinte forma:
◦
De modo geral a tensão admissível de
tração não deve exceder 500 Kgf/cm².
Ganchos Padronizados Forjados
Cálculo das Dimensões
◦ A altura mínima da porca do gancho é determinada pela pressão específica permissível na rosca, de acordo com a seguinte equação:
◦ t → profundidade da rosca;
◦ d0 → diâmetro maior;
◦ d1 → diâmetro menor da rosca.
◦ p → tensão específica admissível (300 a 350 Kgf/cm².
Prof.: Kaio Dutra
Ganchos Padronizados Forjados
Cálculo das Dimensões
◦ A tensão unitária de tração pode ser encontrada pela formula: ◦ 𝜎𝑡 = 𝑄
𝐹 1 𝑥
2(𝑥𝑐−𝛾)
𝑎 > 𝜎𝑎𝑑𝑚
◦ A tensão unitária de compressão pode ser encontrada pela formula: ◦ 𝜎𝑐 = 𝑄
𝐹 1 𝑥
2(𝑥𝑐−𝛾)
𝑎 2+ℎ
> 𝜎𝑎𝑑𝑚
◦ Onde:
◦ Q – Carga sobre o gancho;
◦ F – área de seção crítica;
Ganchos Padronizados Forjados
Cálculo das Dimensões
◦
A tabela abaixo fornece os principais valores de projeto para os
ganchos simples padronizados:
Ganchos Simples
◦
Características dimensionais
normatizadas
das
partes
forjadas:
◦ Ganchos simples fabricados em matriz:
◦ MF – ganchos sem ressaltos.
◦ MFRP – ganchos som ressalto para
Ganchos Simples
◦
Ganchos MFRP
Ganchos Simples
◦
Características dimensionais
normatizadas
das
partes
forjadas:
◦ Ganchos simples fabricados em matriz:
◦ MFR – ganchos com ressalto para
trava de segurança parcialmente
Ganchos Simples
◦
Ganhos MFR
Ganchos Simples
◦
Características dimensionais
normatizadas
das
partes
forjadas:
◦ Ganchos simples fabricados por martelamento:
◦ MT – ganchos sem ressalto.
◦ MTR - ganchos com ressalto para
Ganchos Simples
◦
Tabelas de fabricantes.
Ganchos Simples
Ganchos Simples
◦
Tabelas de fabricantes.
Ganchos Duplos Forjados
Ganchos Duplos Forjados
◦
A norma NBR10070 também classifica est tipo de
gancho:
◦ Ganchos fabricados em matriz:
◦ MF – ganchos sem ressalto;
◦ MFR – ganchos com ressalto para trava de segurança.
◦ Ganchos fabricados por martelamento:
◦ MT – ganchos sem ressalto;
◦ MTR – ganchos com ressalto para trava de segurança.
Ganchos Duplos Forjados
Ganchos Duplos Forjados
◦
Para MFR e MTR (com ressalto):
Ganchos Duplos Forjados
Ganchos Triangulares Sólidos
◦
Os ganchos triangulares sólidos são,
usualmente,
empregados
em
guindastes de alta capacidade de
elevação
(acima
de
100t)
e
ocasionalmente em guindastes médios.
◦
O inconveniente desses ganchos está no
fato de que as lingas que sustentam a
carga devem passar pelos olhais.
◦
Esses ganchos são fabricados por
forjamento em uma só peça.
Ganchos Triangulares Articulados
◦ A fabricação de ganchos triangulares sólidos apresenta várias dificuldades de produção. Por essa razão, no manuseio de cargas pesadas, dá-se preferência aos ganchos triangulares compostos.
Órgãos Para Ganchos de Suspensão
Pesos de Gancho
◦ Para levantar cargas leves (até 5 t) os ganchos são, frequentemente, fixos diretamente a uma aparelhagem flexível de elevação. Entretanto, nesses casos, o gancho é muito leve para vencer o atrito no mecanismo de elevação, durante a descida.
◦ Por essa razão, deve-se adicionar um peso ao gancho. Para amortecer os choques, o peso do gancho, é, muitas vezes, provido de molas.
Órgãos Para Ganchos de Suspensão
Mancais de Rolamento
Órgãos Para Ganchos de Suspensão
Travessa Para Ganchos
◦ As travessas dos ganchos são articuladas em placas laterais do aparelho, usualmente reforçados com tiras ou talas de aço. Isso permite que o gancho gire em duas direções entre si perpendiculares. A travessa é forjada de aço e provida, nas extremidades, de dois moentes torneados.
Órgãos Para Ganchos de Suspensão
Aparelho Para Granchos
◦ O aparelho é a parte completa da talha suspensa, a qual inclui: dispositivos portadores (ganchos), travessa, polias inferiores e placas da carcaça com talas, em que os eixos das polias e os munhões das travessas são presos.
Órgãos Para Ganchos de Suspensão
Aparelho Para Granchos
◦ Aparelhos para múltiplas polias são projetados com altura normal ou reduzida.
◦ Aparelhos normais (longos), as polias inferiores são mostradas em um eixo preso nas placas laterais do aparelho. O inconveniente desse projeto está na excessiva altura do mecanismo de suspensão.
Órgãos Para Ganchos de Suspensão
Aparelho Para Ganchos
Garras de Guindastes para Cargas Unitárias e Peças
◦ Um fator de utilização mais alto e capacidade de manuseio dos órgãos de elevação depende diretamente do tempo requerido para suspender e remover a carga. Esse tempo é reduzido por dispositivos especiais de garras que devem:
◦ Concordar com a forma e propriedades das cargas;
◦ Agarrá-las e soltá-las rapidamente;
◦ Possuir resistência mecânica adequada e segura;
◦ Satisfazer aos requisitos de segurança;
◦ Não danificar a carga;
◦ Ter peso mínimo;
◦ Ser de fácil operação.
Garras de Guindastes para Cargas Unitárias e Peças
◦ As cargas, manuseadas nas empresas industriais, podem ser subdivididas nos seguintes cinco grupos:
◦ Cargas unitárias, regra geral, incômodas; por exemplo; caldeiras, máquinas montadas, estruturas metálicas etc.
◦ Cargas de peças, em massa: lingotes de aço, fundidos de tamanhos médios, forjados, peças de máquinas, aços laminados, chapas e placas, caixas, barris, fardos etc.
◦ Cargas de peças pequenas, em massa: pequenos fundidos, forjados, peças de máquinas, gusa, parafusos, rebites etc.
◦ Material solto: carvão, coque, cinzas, areia, cavaco metálicos etc.
Garras de Guindastes para Cargas Unitárias e Peças
Vigas de suspensão
◦ Estes dispositivos são empregados para mover cargas longas, incômodas e pesadas, tais como locomotivas, vagões ferroviários, caldeiras, laminados longos, chapas e placas de aço etc.
Garras de Guindastes para Cargas Unitárias e Peças
Garras de Guindastes e Grampos
Garras de Guindastes para Cargas Unitárias e Peças
Garras de Guindastes e Grampos
◦ Placas espessas são movidas, verticalmente, pelos dispositivos mostrados na figura, nos quais as placas são apertadas pela ação do seu próprio peso. As placas são movidas horizontalmente, por meio de grampos presos em lingas de corrente com quatro pernas.
Garras de Guindastes para Cargas Unitárias e Peças
Plataforma de Carga e Caçambas
◦ Estes órgãos são usados para manusear
lotes de cargas, em peças (caixas, fardos, barra de aço, peças de máquina etc.) e também cargas de pequenos tamanhos (briquetes, tijolos, ferro gusa, pequenas partes de ferro fundido).
◦ Plataformas de carga e caçambas são
versões simplificadas dos recipientes
empregados pelas ferrovias e outros meios de transporte. São caixas de grande porte, destinadas a comportar qualquer carga
Garras de Guindastes para Cargas Unitárias e Peças
Tenazes Comuns e Automáticos
◦ A tendência de reduzir ao mínimo o trabalho manual, no manuseio de cargas ou peças, levou ao desenvolvimento de vários tipos de tenazes e outras garras automáticas.
Garras de Guindastes para Cargas Unitárias e Peças
Tenazes Comuns e Automáticos
Eletroímãs de Suspensão
◦ Os eletroímãs de suspensão são usados para manuseio de materiais magnéticos de diversas formas (lingotes, vigas, trilhos, chapas e placas de aço, tubos, sucatas, cavacos de metal, ferro gusa, caixas contendo artigos de aço tec.). Os eletroímãs de suspensão tem encontrado ampla aplicação nas usinas metalúrgicas e mecânicas. Suas principais vantagens residem no fato de que eliminam a necessidade da suspensão manual das cargas e reduzem, drasticamente, o tempo necessário para esta operação.
Eletroímãs de Suspensão
◦ Os eletroímãs de suspensão têm, por outro lado, desvantagem de uma certa redução da capacidade útil de suspensão, devido ao peso dos mesmos.
Eletroímãs de Suspensão
◦ A capacidade de elevação do mesmo eletroímã varia dentro de uma larga faixa, dependendo da forma, tamanho, composição química e temperatura dos objetos elevados. Os eletroímãs desenvolvem a máxima potência de elevação quando elevam objetos maciços, com superfície lisa. Se a carga possuir forma irregular e for composta de pequenos artigos, a capacidade de elevação do eletroímã cai acentualmente.
◦ Os eletroímãs devem ser capazes de resistir aos pesados golpes das cargas maciças que atraem e aos choques causados pela queda sobre a carga que elevam.
Dispositivos Agarradores Para Material a Granel
Cubas e Caçambas
◦ Cubas autobasculantes são suspensas sobre um gancho de guindaste, por uma alça, elas giram sobre moentes horizontais. O centro de gravidade da cuba carregada deve ser escolhido de tal maneira que possibilite à cuba manter sua posição vertical, durante o movimento, com a ajuda de uma barra de desengate. Quando a barra de desengate é liberada, a cuba tomba e descarrega seu conteúdo.
Dispositivos Agarradores
Caçambas Automáticas
◦ Essas cubas têm capacidade de 1 a 3m³ e, para fins especiais, até 8m³. Elas compreendem duas pás, com fundo arredondado, articuladas.
◦ As cubas com projetos mais antiquados necessitam de trabalho manual e mecanismos de carregamento. Alguns projetos requerem pessoal de operação, mesmo durante a descarga. Esses defeitos tornam irracional a aplicação das cubas, quando grande quantidade de material a granel deve ser manuseado. Ao invés disso, faz-se uso de caçambas especiais, que agarram mecanicamente e descarregam automaticamente o material.
Dispositivos Agarradores
Caçambas Automáticas
Dispositivos de Guindastes Para manuseio de
Materiais Líquidos.
◦ Cadinhos, são retirados dos fornos e transportados por meio de tenazes.
◦ Panelas, para manuseio de metais líquidos, são feitas de placas de aço e tem revestimento refratário. Elas são suspensas no gancho do guindastes, por meio de alças basculantes especiais.
Dispositivos de Guindastes Para manuseio de
Materiais Líquidos.
◦ Cadinhos, são retirados dos fornos e transportados por meio de tenazes.
