Cap´ıtulo 7
Funciones de varias variables:
l´ımite y continuidad
Con este tema iniciamos el c´alculo diferencial en varias variables, cuyo ob-jetivo es el estudio de las propiedades de variaci´on de las funciones reales de varias variables reales. Aunque con algunas complicaciones t´ecnicas propias del c´alculo de varias variables, en buena medida se seguir´a un camino para-lelo al seguido en el desarrollo del c´alculo de una variable. Estudiaremos los conceptos de l´ımite y continuidad de funciones y seguidamente abordaremos los conceptos de derivada parcial y diferencial. Para facilitar el aprendizaje, desarrollaremos el tema para el caso de funciones de dos variables reales, aunque todas las nociones que consideraremos son v´alidas para funciones de cualquier n´umero de variables. Por ello, cuando sea conveniente, al final de cada tema mencionaremos brevemente el caso de funciones de tres variables considerando alg´un ejemplo adecuado.
7.1.
El plano R
2.
Del mismo modo que iniciamos el estudio de las funciones de una va-riable considerando el cuerpo R de los n´umeros reales, al enfrentarnos con las funciones de dos variables debemos ocuparnos del conjunto R2, donde se
‘mover´a’ el par de variables (x, y).
Recordemos que R2 denota el conjunto de todos los pares ordenados de n´umeros reales: R2 = {(x, y) : x, y ∈ R}. x e y reciben el nombre de compo-nentes del par (x, y). Con los elementos de R2 pueden realizarse dos opera-ciones naturales:
- Suma: (x1, y1) + (x2, y2) = (x1 + x2, y1+ y2).
- Producto por un n´umero real: α · (x, y) = (α · x, α · y).
La suma es una operaci´on interna y el producto por un n´umero real, externa. Con estas dos operaciones R2 es un espacio vectorial sobre el cuerpo de los n´umeros reales. Es f´acil comprobar que su dimensi´on es 2, pues se verifica (x, y) = x·e1+y ·e2, para cualquier par (x, y) ∈ R2, siendo e1 = (1, 0) y e2 = (0, 1). Por tanto, {e1, e2} es una base de R2, que recibe el nombre de base can´onica. En esta base, las coordenadas de (x, y) son sus propias componentes x e y.
Los elementos de R2 pueden representarse como puntos de un plano. Para ello, debemos escoger un sistema cartesiano de coordenadas en el plano en cuesti´on. Si P es el punto del plano que tiene por coordenadas en dicho sistema x e y, le haremos corresponder el par (x, y) ∈ R2. Se dir´a que P es la representaci´on gr´afica del par (x, y). Esta correspondencia entre R2 y los puntos del plano es biun´ıvoca.
Ejemplos 7.1.1. a) Representar gr´aficamente en el plano el conjunto A =
{(x, y) : y ≥ x2, x ≥ 0, y ≥ 0}.
Se trata de un conjunto contenido en el primer cuadrante y que queda
‘por encima de la par´abola’ y = x2. Un punto de coordenadas (x, y) tal que
y = x2 pertenece a la par´abola y = x2. Si trazamos por este punto una recta
perpendicular al eje OX, los puntos de esta recta que est´an por encima de
la par´abola tienen por coordenadas (x, y) con y > x2, mientras que los que
Y
X O
y = x2
A
b) Idem con el conjunto A = {(x, y) : 0 ≤ x · y ≤ 1}.
El producto x · y es no negativo; por tanto, x e y tienen el mismo signo. Entonces el conjunto consta de dos partes, una en el primer cuadrante y la
otra en el tercero. En el caso del primer cuadrante y ≤ 1
x. Por tanto, se trata
de la regi´on que queda por debajo de la curva y = 1
x. En el tercer cuadrante
se trata de la regi´on que queda por encima de dicha curva
Y
O
X y = 1/x
c) A = [a, b] × [c, d] se representa en el plano como un rect´angulo paralelo a los ejes. En efecto, (x, y) ∈ A si y s´olo si a ≤ x ≤ b y c ≤ y ≤ d.
Y
X
O
a
b
c
d
A
Dados dos puntos de R2, a = (x
1, y1) y b = (x2, y2), se define su dis-tancia por d(a, b) = +p(x1− x2)2+ (y1− y2)2. N´otese que se trata de la distancia entre los correspondientes puntos del plano P1(x1, y1) y P2(x2, y2). La distancia tiene las propiedades siguientes:
D1) d(a, b) = 0 si y s´olo si a = b. D2) d(a, b) = d(b, a).
D3) d(a, b) ≤ d(a, c) + d(c, b), cualesquiera que sean a, b y c en R2. Esta propiedad recibe el nombre de desigualdad triangular, pues ex-presa la conocida propiedad de los lados de un tri´angulo que afirma: En un tri´angulo la longitud de cualquier lado es menor o igual que la suma de las longitudes de los otros dos. Necesitaremos tambi´en el concepto de producto escalar (o interior.
a
b
c
Y
X
O
Si a = (a1, a2) y b = (b1, b2), se define a · b = a1b1 + a2b2. Propiedades obvias son las siguientes:(1) a · (b + c) = a · b + a · c. (2) λ(a · b) = (λa) · b = a · (λb). (3) a · a = a2 1+ a22. p a2
1+ a22 es el m´odulo del vector ~OP , si P es el punto del plano de coordenadas (a1, a2), y se suele denotar por kak (norma de a). Con esta notaci´on, (3) adopta la forma
(3’) a · a = kak2.
N´otese que d(a, b) = ka − bk.
Para abordar el concepto de l´ımite de una funci´on, necesitamos introducir un m´ınimo de nociones topol´ogicas que nos ayudar´an a expresar de forma m´as simple y precisa las definiciones y resultados que encontraremos en nuestro estudio del c´alculo diferencial en varias variables (topolog´ıa, del griego topos y logia, es la parte de las matem´aticas que se ocupa del espacio).
Definici´on 7.1.2. Si (x0, y0) ∈ R2 y r > 0, se llama entorno cerrado de
tales que su distancia a (x0, y0) es menor o igual que r, y se denota por
Er(x0, y0). Es decir, se trata del conjunto
{(x, y) ∈ R2 :p(x − x
0)2 + (y − y0)2 ≤ r}.
Por tanto, Er(x0, y0) representa gr´aficamente el c´ırculo de radio r y centro
(x0, y0). Se llama entorno abierto al conjunto
{(x, y) ∈ R2 :p(x − x
0)2+ (y − y0)2 < r}
y se denota por Er(x0, y0). En este caso no forman parte del entorno los
pun-tos de la circunferencia de centro (x0, y0) y radio r. En el c´alculo de l´ımites,
se usar´a a menudo el entorno perforado E∗
r(x0, y0) que se diferencia del
anterior en el hecho de que no incluye el centro (x0, y0).
Definici´on 7.1.3. Sean D un subconjunto de R2 y (x
0, y0) ∈ R2. Diremos
que (x0, y0) es un punto de acumulaci´on de D si D ∩ Er∗(x0, y0) 6= ∅,
para cada r > 0; es decir, en todo entorno de (x0, y0) (por peque˜no que sea
su radio) existen puntos de D diferentes de (x0, y0). S´olo para estos puntos
tiene sentido calcular el l´ımite de una funci´on cuyo dominio sea D.
Definici´on 7.1.4. Sean D un subconjunto de R2 y (x
0, y0) ∈ R2. Diremos
que (x0, y0) es un punto interior de D si este conjunto contiene
´ıntegramen-te un entorno de (x0, y0). Si todos los puntos de D son interiores, diremos
que D es un conjunto abierto de R2.
Definici´on 7.1.5. Un conjunto D se llama cerrado si contiene todos sus puntos de acumulaci´on. Es f´acil demostrar que los conjuntos cerrados son
precisamente los conjuntos cuyo complemento en R2 es un conjunto abierto.
Efectivamente, si el complemento de D es abierto, entonces un punto (x0, y0)
interior a Dc y, por ello, existe un entorno de (x
0, y0) contenido en Dc. Tal
entorno tiene intersecci´on vac´ıa con D. Conviene destacar que un conjunto que no es abierto tambi´en puede ser no cerrado.
Definici´on 7.1.6. Sean D un subconjunto de R2 y (x
0, y0) ∈ R2. Diremos
que (x0, y0) es un punto frontera de D si en todo entorno de (x0, y0) existen
puntos de D y puntos que no pertenecen a D. El conjunto formado por todos los puntos frontera de D recibe el nombre de frontera de D.
Ejemplos 7.1.7. a) Encontrar los puntos de acumulaci´on, puntos frontera y los puntos interiores del conjunto D = {(x, y) ∈ R2 : x > 0, y > 0}.
- Todo par (x0, y0) con x0 ≥ 0 e y0 ≥ 0 es un punto de acumulaci´on de D
(n´otese que todo entorno de centro en tal punto tiene en com´un con D como m´ınimo un cuadrante).
- D es abierto, pues todos sus puntos son interiores. En efecto, si (x0, y0) ∈
D, entonces x0 > 0 e y0 > 0. Si tomamos r = min{x0, y0}, se verifica
clara-mente Er(x0, y0) ⊂ D.
- El conjunto frontera es el formado por los semiejes positivos.
b) D = {(x, y) ∈ R2 : x ≥ 0, 0 ≤ y < x2}.
Este conjunto no es abierto porque no todos sus puntos son interiores. Por ejemplo, los puntos de la forma (x, 0) con x ≥ 0. Tampoco es cerrado ya que no contiene a todos sus puntos de acumulaci´on. En efecto, los puntos de la
forma (x, x2) con x ≥ 0(pertenecen a la par´abola y = x2) son claramente de
acumulaci´on y no pertenecen a D. El conjunto frontera consta de los puntos
del eje OX positivo y de los puntos de la par´abola de la forma (x, x2) con
Y
X O
y = x2 D
Terminamos este apartado con la definici´on de conjunto acotado. Di-remos que D es acotado si las distancias entre dos puntos cualesquiera de
D permanecen acotadas. Es decir, existe una constante positiva c tal que d(a, b) ≤ c, para todos a y b pertenecientes a D. Todo conjunto acotado
est´a contenido en un entorno de uno de sus puntos (basta tomar el radio igual a c).
7.2.
Funciones de dos variables.
En las ciencias experimentales, cuando se estudia un determinado fen´o-meno, se da a menudo el caso de que ´este quede completamente descrito me-diante una ley que establece una relaci´on funcional entre varias magnitudes fundamentales. As´ı, por ejemplo, la ley que establece para los gases perfectos que, si P , V y T son la presi´on, el volumen y la temperatura absoluta de 1 mol de un tal gas, se verifica la relaci´on
donde R es cierta constante (recibe el nombre de ecuaci´on de estado). Si despejamos P en la igualdad anterior, resulta P = RT /V . La expresi´on anterior nos dice que la presi´on P es funci´on de T y V y, por tanto, queda completamente determinada cuando conocemos T y V .
Si mediante alg´un procedimiento hacemos que V y T sean cada vez m´as pr´oximos a cero, ¿hacia qu´e valor se acerca la presi´on P ?, ¿c´omo podemos determinar un valor aproximado del incremento de la presi´on en funci´on de los incrementos (peque˜nos) ∆V y ∆T ? Entre otras cuestiones, en este tema veremos c´omo es la respuesta a estas preguntas.
Una funci´on de dos variables f es una regla o ley que asocia a cada par (x, y), perteneciente a cierto conjunto D ⊂ R2, un ´unico n´umero real
f (x, y). D recibe el nombre de dominio de la funci´on y x e y son las variables
independientes. Es usual usar z para designar a la imagen f (x, y) y se dir´a que z es la variable dependiente. Una funci´on queda determinada cuando damos la ecuaci´on z = f (x, y) y el dominio D donde se mueve el par (x, y).
A veces, s´olo se da la ecuaci´on z = f (x, y), en cuyo caso se entiende que el dominio es todo el campo de existencia, es decir, el conjunto formado por todos los pares (x, y) para los que la ecuaci´on en cuesti´on permite obtener la correspondiente imagen.
Ejemplos 7.2.1. a) f (x, y) = log(x2 + y2) es una funci´on cuyo dominio es todo R2 menos el origen (0, 0).
b) f (x, y) =√x · y tiene por dominio la parte del plano que consta de los
cuadrantes primero y tercero, pues s´olo tienen imagen los puntos (x, y) con coordenadas de igual signo: D = {(x, y) ∈ R2 : x ≥ 0, y ≥ 0} ∪ {(x, y) ∈ R2 :
x ≤ 0, y ≤ 0}.
Las funciones de dos variables pueden representarse gr´aficamente en el espacio de la siguiente forma: Dada f : D ⊂ R2 → R, escogemos un sistema de coordenadas cartesianas OXYZ en el espacio y en el plano OXY represen-tamos el dominio D. Para cada (x, y) ∈ D, dibujamos en el espacio el punto de coordenadas (x, y, f (x, y)). El conjunto formado por todos los puntos de
la forma (x, y, f (x, y)), con (x, y) ∈ D, es una superficie. Se dir´a que es la representaci´on gr´afica de la funci´on f o que la superficie tiene por ecuaci´on
z = f (x, y).
Ejemplos 7.2.2. a) f (x, y) = ax + by tiene por representaci´on gr´afica un plano.
b) f (x, y) = x2 + y2 tiene por representaci´on gr´afica un paraboloide de revoluci´on con v´ertice el punto (0, 0, 0).
c) f (x, y) = x2 tiene por gr´afica otro tipo de paraboloide (cil´ındrico). En muchos casos, puede ayudar a la visualizaci´on de una funci´on de dos variables el conocer la forma que tienen las curvas de nivel. Dada f : D ⊂
R2 → R, la curva de nivel que pasa por (x
0, y0) ∈ D es el conjunto de puntos (x, y) ∈ D tales que f (x, y) = f (x0, y0). Se trata, pues, de una curva que pasa por el punto (x0, y0) y que se caracteriza porque f tiene un valor constante a lo largo de ella. La familia de todas las curvas de nivel tiene por ecuaci´on f (x, y) = c, donde c es una constante arbitraria. La curva de nivel
f (x, y) = c es la proyecci´on sobre el plano OXY de la curva C que determina
el plano z = c al cortar a la superficie de ecuaci´on z = f (x, y). En la figura siguiente puede verse como cada punto (x, y, c) de esta curva (en rojo) se proyecta en el punto (x, y, 0) de la curva de nivel f (x, y) = c (en negro). Es decir, las coordenadas de ambos puntos s´olo se diferencian en la coordenada
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 Eje OX C
curva de nivel f(x,y)=c z=c Eje OZ
Eje OY
Estas ideas nos pueden ayudar a la hora de representar gr´aficamente una funci´on.
Ejemplos 7.2.3. a) z = x2+ y2. Al cortar la superficie con los planos de la forma z = c (c ≥ 0) resulta una curva plana C cuyas ecuaciones son
(
z = c
x2+ y2 = c (7.1)
La curva de nivel x2+ y2 = c no es otra cosa que la circunferencia de centro
el origen y radio √c en el plano OXY. La curva C tiene la forma de esta
misma circunferencia, pero colocada en el plano z = 0. Cuando c = 0 el corte se reduce a un punto: (0, 0, 0). En los dem´as casos, se trata de circunferencias
Intuimos que la superficie puede ser un paraboloide o un cono de v´ertice el origen. Finalmente, podemos cortar la superficie con el plano y = 0 y resulta
una curva en el plano OXZ que tiene por ecuaci´on z = x2. Esto nos confirma
que se trata de un paraboloide.
−2 −1 0 1 2 −2 −1 0 1 2 0 1 2 3 4 5 6 Eje OY Eje OZ Eje OX
b) f (x, y) =px2+ y2.
Las curvas de nivel son las circunferencias con centro el origen x2+ y2 =
c2. Como en el ejemplo anterior, al cortar la superficie con un plano de
la forma z = c (c > 0) se obtiene una circunferencia con centro en el eje OZ y radio c cuya proyecci´on sobre el plano z = 0 es la curva de nivel
x2 + y2 = c2. Al aumentar c, el plano z = c cada vez se aleja m´as de
z = 0 y la circunferencia interceptada tiene mayor radio, como en el ejemplo anterior.
La diferencia ahora radica en que al cortar la superficie con el plano y = 0, resulta z = |x| que es la ecuaci´on de un par de rectas en el plano OXZ. Por tanto, la superficie es un cono de revoluci´on con v´ertice (0, 0, 0) y eje OZ.
−4 −2 0 2 4 −4 −2 0 2 4 0 1 2 3 4 5 Eje OY Eje OZ Eje OX Gr´afica de z = x2
−2 0 2 −2 −1 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 Eje OY Eje OZ Eje OX
c) Si T (x, y) representa la temperatura en cada punto (x, y) de cierta regi´on D del plano, entonces las curvas de nivel T (x, y) = c son las isotermas (curvas de temperatura constante).
Para una funci´on de m´as de dos variables no es posible una representaci´on gr´afica, pero puede ser muy ´util conocer qu´e forma tienen las superficies de nivel. Si f : D ⊂ R3 → R es una funci´on de tres variables, se llaman superficies de nivel a las que tienen por ecuaci´on f (x, y, z) = c.
Ejemplos 7.2.4. a) Si V (x, y, z) es el potencial el´ectrico creado en el espacio por una determinada distribuci´on de cargas el´ectricas, las superficies de nivel son las superficies equipotenciales.
b) Si f (x, y, z) = x2 + y2 + z2, las superficies de nivel son superficies esf´ericas de centro el origen.
7.3.
Superficies
Algunas superficies, que nos encontraremos en las aplicaciones, no se ob-tienen como representaci´on gr´afica de una funci´on de dos variables; es decir, no responden a una ecuaci´on de la forma z = f (x, y). Basta pensar en una superficie cil´ındrica de eje OZ y radio R. N´otese que, si (x0, y0) es un punto de la circunferencia x2 + y2 = R2, los puntos de coordenadas (x
0, y0, z) (al variar z) describen la generatriz que pasa por (x0, y0, 0). Por tanto, todos pertenecen a la superficie. Por ello, es imposible que una ecuaci´on de la for-ma z = f (x, y) pueda describir la superficie en cuesti´on (fijado (x0, y0), s´olo el punto (x0, y0, f (x0, y0)) pertenece a la superficie de ecuaci´on z = f (x, y)). Superficies como la anterior se describen matem´aticamente mediante ecua-ciones de la forma f (x, y, z) = 0. M´as precisamente, adoptaremos la siguiente definici´on. El lugar geom´etrico de los puntos del espacio que verifican la ecua-ci´on
f (x, y, z) = 0
es ( en general) una superficie S, pues se trata de un conjunto de puntos con dos grados de libertad. En efecto, pueden escogerse los valores de x e y libremente y el valor de z queda determinado por la ecuaci´on. ´Esta recibe el nombre de ecuaci´on impl´ıcita de la superficie.
Terminamos el apartado deduciendo de forma razonada la ecuaci´on de una superficie cil´ındrica. Denotemos por S la superficie cil´ındrica de eje OZ y radio R. Vamos a probar que su ecuaci´on en forma impl´ıcita es x2+y2 = R2.
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 Eje OY (x0,y0,0) Eje OZ Eje OX
Con la ayuda de la figura, vemos que, si (x0, y0, z0) es un punto cualquiera de la superficie S, su proyecci´on sobre el plano z = 0 es el punto (x0, y0, 0), que pertenece a la circunferencia C de centro el origen, radio R y contenida en el plano OXY. Esta circunferencia tiene por ecuaci´on x2+ y2 = R2 (en el plano OXY). Por tanto, debe ser tambi´en x2
0+ y02 = R2. Es decir, hemos probado que, si (x0, y0, z0) es cualquier punto de S, entonces necesariamente se verifica
x2
0 + y02 = R2. Para poder asegurar que la ecuaci´on de S es x2+ y2 = R2, debemos probar tambi´en que, si el punto (x0, y0, z0) es tal que x20+ y02 = R2, entonces dicho punto pertenece a S. Esto es obvio pues (x0, y0, 0) pertenece a C y (x0, y0, z0) pertenece a la generatriz que pasa por (x0, y0, 0).
Ejemplos 7.3.1. a) x2+ z2 = R2 es la ecuaci´on de la superficie cil´ındrica de radio R y eje OY.
−2 −1 0 1 2 −2 0 2 4 −2 −1 0 1 2 Ejee OX Eje OY Eje OZ
b) z2 = x2+ y2 es la ecuaci´on impl´ıcita de la superficie c´onica siguiente
−4 −2 0 2 4 −4 −2 0 2 4 −4 −2 0 2 4 6 Eje OY Eje OZ Eje OX
7.4.
L´ımite doble.
Sean f : D ⊂ R2 → R y (x0, y0) un punto de acumulaci´on de D. Cuando escribimos
l´ım (x,y)→(x0,y0)
queremos significar que f (x, y) se aproxima m´as y m´as al n´umero l, a medida que (x, y) se acerca a (x0, y0), movi´endose libremente en su dominio D (sin llegar a ser (x0, y0)). Y si queremos que f (x, y) se diferencie de l en menos de una cantidad peque˜na (² > 0), bastar´a con que (x, y) se tome en un entorno perforado de (x0, y0) con radio (δ > 0) suficientemente peque˜no. Estas ideas quedan recogidas de una forma simple y precisa en la siguiente definici´on.
Definici´on 7.4.1. Diremos que
l´ım (x,y)→(x0,y0)
f (x, y)
existe y es igual a l si se verifica lo siguiente: Para cada ² > 0, puede
encon-trarse un entorno E∗
δ(x0, y0) tal que
(x, y) ∈ D ∩ E∗
δ(x0, y0) ⇒ |f (x, y) − l| < ².
Ejemplo 7.4.2. Comprobar que l´ım (x,y)→(3,2)1 + (x − 3)2+ (y − 2)2 1 + x2 = 1. |f (x, y) − 1| = (x − 3)2 + (y − 2)2 1 + x2 ≤ ≤ (x − 3)2+ (y − 2)2.
Luego, si queremos que |f (x, y) − l| < ², bastar´a escoger (x, y) ∈ E∗
δ(x0, y0),
siendo δ = √².
Las propiedades del l´ımite son formalmente las mismas, independiente-mente del n´umero de variables, por lo que no parece necesario volver a men-cionarlas todas. A t´ıtulo de ejemplo, vamos a precisar algunas de ellas.
- Si el l´ımite doble de una funci´on, cuando (x, y) → (x0, y0), es distinto de 0, entonces existe un entorno perforado E∗
r(x0, y0) tal que el signo de f (x, y) es igual al de su l´ımite l, para cada (x, y) ∈ D ∩ E∗(x , y ).
- El l´ımite de una suma, un producto o un cociente de dos funciones es igual a la suma, producto o cociente de los l´ımites de cada una (si el l´ımite del denominador no es 0, en el caso del cociente).
7.5.
L´ımites direccionales.
El c´alculo de l´ımites de funciones de varias variables s´ı presenta algunas diferencias importantes de las que nos vamos a ocupar a continuaci´on.
En el c´alculo de un l´ımite doble se proceder´a de la forma siguiente: I) C´alculo de los l´ımites a trav´es de las rectas que pasan por (x0, y0). Se trata de descubrir el valor hacia el que se aproxima f (x, y) cuando (x, y) se acerca a (x0, y0), movi´endose a lo largo de la recta y = y0+ m(x − x0).
Y
X
O
y=y +m(x-x )
0 0x
y
0 0La definici´on precisa y la notaci´on habitual es la siguiente
l´ım (x, y) → (x0, y0) y = y0+ m(x − x0) f (x, y) = = l´ım x→x0 f (x, y0+ m(x − x0)).
Una vez calculados estos l´ımites, pueden darse dos posibilidades:
a) No todos los l´ımites a trav´es de las rectas y = y0+ m(x − x0) tienen el mismo valor. En este caso, concluimos que no puede existir el l´ımite doble, ya que f (x, y) es oscilante en las cercan´ıas de (x0, y0).
b) Todos los l´ımites a trav´es de las rectas mencionadas tienen el mismo valor l. En este caso concluimos que el l´ımite doble, de existir, debe valer tambi´en l. Sin embargo, no podemos asegurar, con este ´unico dato, que el l´ımite doble exista realmente. Vamos a ver un ejemplo que muestra esto claramente:
Ejemplo 7.5.1. Sea f (x, y) = x/(x + y2), si (x, y) ∈ D, siendo D = {(x, y) :
x, y > 0}. Calcular l´ım
(x,y)→(0,0)f (x, y).
Las rectas que pasan por el origen tienen la ecuaci´on y = mx y procedemos a calcular los l´ımites a trav´es de tales rectas
l´ım (x, y) → (0, 0) y = mx x x + y2 = l´ımx→0f (x, mx) = = l´ım x→0 x x2+ m2x2 = l´ımx→0 1 1 + m2x = 1.
Por tanto, en este ejemplo se da la igualdad de todos los l´ımites a trav´es de las rectas y = mx. Pero vamos a probar que, sin embargo, no existe el l´ımite doble en el origen. Para ello, necesitamos considerar un nuevo tipo
de l´ımite unidimensional: el l´ımite a trav´es de una curva (se les llama
tambi´en l´ımites direccionales). Antes de dar la definici´on precisa, vamos a acabar con nuestro ejemplo. Nos proponemos descubrir hacia qu´e valor se aproxima f (x, y) cuando (x, y) se acerca a (0, 0), movi´endose a lo largo de
trav´es de la par´abola l´ım (x, y) → (0, 0) x = y2 x x + y2 = l´ımy→0 y2 y2+ y2 = 1 2.
Esto muestra que nuestra funci´on es oscilante en las proximidades de (0, 0):
de hecho, toma el valor constante 1
2 sobre la curva x = y2; pero al acercarse
(x, y) al origen por una recta y = mx, f (x, y) se aproxima a 1.
El ejemplo precedente muestra la conveniencia de disponer de otros l´ımites direccionales a parte de los l´ımites a trav´es de rectas. Vamos a establecer la definici´on precisa de l´ımite a trav´es de una curva. Supongamos que una curva en el plano OXY pasa por el punto (x0, y0) y tiene por ecuaciones
param´etricas (
x = x(t) y = y(t),
donde t ∈ [a, b]. Sea t0 ∈ [a, b] tal que (x0, y0) = (x(t0), y(t0)). El l´ımite a trav´es de la curva se define por
l´ım (x, y) → (x0, y0) x = x(t), y = y(t) f (x, y) = l´ım t→t0 f (x(t), y(t)).
Es evidente que cuando existe el l´ımite doble de una funci´on, tambi´en existen los l´ımites direccionales y tienen el mismo valor que el doble. Pero no conviene olvidar que, como muestra el ejemplo anterior, aunque coincidan todos los l´ımites a trav´es de las rectas que pasan por el punto (x0, y0), nada puede asegurarse sobre la existencia del doble. Precisamente, ahora pasamos a indicar qu´e debe hacerse en estos casos.
II) Si todos los l´ımites direccionales que hemos intentado calcular tienen el mismo valor l, no podemos asegurar a´un que el l´ımite doble existe, pero s´ı podemos estar seguros de que, caso de existir, su valor debe ser l. Por tanto, debemos proceder a calcular la diferencia |f (x, y)−l|, tratando de comprobar que se hace peque˜na para (x, y) cercano a (x0, y0). Vamos a aclarar esto con un ejemplo.
Ejemplo 7.5.2. Calcular l´ım (x,y)→(0,0)
xy3
x2 + y2. Empezamos calculando los
l´ımi-tes a trav´es de las rectas que pasan por el origen
l´ım (x, y) → (0, 0) y = mx xy3 x2+ y2 = l´ımx→0 x3m x2 + m2x2 = 0.
La igualdad de los l´ımites a trav´es de las rectas y = mx nos permite afir-mar que el posible l´ımite doble debe valer 0. Para confirafir-marlo, procedemos a evaluar la diferencia |f (x, y) − l|
|f (x, y) − 0| = |x| · y2
x2+ y2 ≤
|x| · y2
Tenemos pues 0 ≤ |f (x, y) − 0| ≤ |x|. La propiedad del sandwich nos asegura que f (x, y) tiende a 0.
Terminamos este apartado mostrando que el uso de coordenadas polares puede ayudar en muchos casos a calcular el l´ımite doble. Empezaremos re-cordando c´omo se obtienen las coordenadas polares del punto (x, y) 6= (0, 0): se definen ρ = +px2+ y2 y ω ∈ [0, 2π] tal que tg ω = y
x (si x = 0, se toma
ω igual π
2 o 3π2 , seg´un que sea y > 0 ´o y < 0). Las coordenadas polares de (x, y) son (ρ, ω) y se verifican las siguientes relaciones entre ambos tipos de coordenadas: x = ρ cos ω, y = ρ sen ω. Si al expresar f (x, y) en coordenadas polares obtenemos
f (x, y) = f (ρ cos ω, ρ sen ω) = F (ρ) · G(ω),
siendo G acotada y verificando F que l´ımρ→0F (ρ) = 0, entonces podemos
estar seguros de que l´ım
(x,y)→(0,0)f (x, y) = 0, pues se tiene 0 ≤ |f (ρ cos ω, ρ sen ω) − 0| ≤ c · |F (ρ)|,
para cualesquiera ρ y ω (c > 0 es una constante tal que |G(ω)| ≤ c).
7.6.
Continuidad.
Sean f : D ⊂ R2 → R y (x
0, y0) ∈ D. Diremos que f es continua en (x0, y0) si se verifica lo siguiente: Para cada ² > 0, podemos encontrar un
entorno Eδ(x0, y0) tal que
si (x, y) ∈ D ∩ Eδ(x0, y0) entonces |f (x, y) − f (x0, y0)| < ².
Por tanto, si (x0, y0) es un punto de acumulaci´on de D, la continuidad de f en (x0, y0) equivale a que l´ım
(x,y)→(x0,y0)
f (x, y) sea precisamente f (x0, y0). Por ello,
las propiedades de las funciones continuas se deducen de las correspondientes de los l´ımites.
Hemos visto, al estudiar la continuidad de funciones de una variable, que toda funci´on definida y continua en un intervalo cerrado y acotado alcanza un m´aximo y un m´ınimo absolutos. En el caso de funciones de varias variables existe un resultado similar v´alido para funciones definidas y continuas en un conjunto cerrado y acotado.
Teorema 7.6.1. (Bolzano-Weierstrass). Si f es una funci´on de varias va-riables definida y continua en un conjunto D cerrado y acotado, entonces f alcanza un m´aximo y un m´ınimo absolutos en D.
PROBLEMAS RESUELTOS
1. Calcular l´ım
(x,y)→(0,0)
x sen xy x2+ y2 .
Multiplicando y dividiendo por xy, escribimos la funci´on en la forma ³ x2y x2+ y2 ´ ³sen xy xy ´ .
El segundo factor tiene l´ımite 1, debido a que sen t y t son infinit´esimos equivalentes en el origen. Entonces calculamos por separado el l´ımite del primer factor y habremos terminado. Empezamos calculando los l´ımites direccionales a trav´es de las rectas que pasan por el origen:
l´ım (x, y) → (0, 0) y = mx x2y x2+ y2 = l´ımx→0 mx3 x2(1 + m2) = = l´ım x→0 mx 1 + m2 = 0.
Todos los l´ımites a trav´es de las rectas y = mx valen 0. Por tanto, de existir, el l´ımite doble debe ser 0. Vamos a probar que esto es as´ı haciendo uso de la propiedad del sanduich
0 ≤ | x2y x2+ y2 − 0| ≤ |y|x2 x2+ y2 ≤ |y|x2 x2 = |y|, lo que prueba que el l´ımite doble es 0.
2. Calcular l´ım (x,y)→(0,0)
x3
x2+ y2. Expresamos f (x, y) en polares
f (ρ cos ω, ρ sen ω) = ρ3 cos3ω
ρ2(cos2ω + sen2ω) =
= ρ · cos3ω = F (ρ) · G(ω),
siendo F (ρ) = ρ y G(ω) = cos3ω. Vemos que G est´a acotada por 1 y que
l´ımρ→0F (ρ) = 0. Por tanto l´ım (x,y)→(0,0) x3 x2+ y2 = 0. 3. Calcular l´ım (x,y)→(0,0) xy y + x2.
En primer lugar, calculamos los l´ımites direccionales a trav´es de las rectas que pasan por el origen
l´ım (x, y) → (0, 0) y = mx xy y + x2 = l´ımx→0 mx2 mx + x2 = = l´ım x→0 mx m + x = 0.
Ahora vamos a buscar curvas de nivel de f (x, y) = y+xxy2 que pasen por el
origen. La ecuaci´on de las curvas de nivel es
xy
y + x2 = c,
donde c es una constante arbitraria. Despejando y en la igualdad anterior, resulta y = cx2
x−c. N´otese que se trata de una curva de nivel de f que pasa
(x, y) recorre la curva y = cx2
x−c. Por ello, el l´ımite direccional a trav´es de
dicha curva es 0, es decir, se tiene l´ım (x, y) → (0, 0) y = cx2 x−c xy y + x2 = c.
Se deduce de lo anterior que no puede existir el l´ımite doble en el origen.
4. Calcular l´ım
(x,y)→(0,0)
xy4
x3+ y6.
Calculamos los l´ımites a trav´es de las rectas y = mx l´ım (x, y) → (0, 0) y = mx xy4 x3+ y6 = l´ımx→0 m4x5 x3+ m6y6 = = l´ım x→0 m4x2 1 + m6x3 = 0.
Ahora vamos a ver que el l´ımite a trav´es de la curva x = y2, el l´ımite es igual a 1/2 l´ım (x, y) → (0, 0) x = y2 xy4 x3+ y6 = l´ımy→0 y6 y6+ y6 = = l´ım y→0 1 2 = 1 2. PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Representar gr´aficamente los subconjuntos de R2 siguientes:
A = {(x, y) : xy < 1}, B = {(x, y) : xy < 0}, C = {(x, y) : 2x + 3y <
1},
D = {(x, y) : |x| < 1, |y| < 1}, E = {(x, y) : x > 0, y > x2, |x| < 2},
2. Determinar los puntos interiores, de acumulaci´on y frontera de cada uno de los conjuntos del ejercicio anterior.
3. Calcular los l´ımites dobles en el origen de las siguientes funciones:
f (x, y) = xx22−y+y22, g(x, y) = x2xy+y2, h(x, y) = √xy x2+y2, k(x, y) = x2xy+y24, p(x, y) = x 2y3 x4+y6, q(x, y) = x 2+y2 x+y , s(x, y) = xy x+y2.
Soluciones: (1) los l´ımites a trav´es de las rectas y = mx dependen del valor de m, luego no existe el l´ımite doble. (2) Igual que el anterior. (3) 0. (4) No existe el l´ımite doble ( considerar la curva x = y2). (5) No existe el l´ımite doble (considerar la curva x2 = y3). (6) No existe, considerar la curva de nivel q(x, y) = 1. (7) No existe, considerar la curva de nivel
s(x, y) = 1.
4. Determinar las curvas de nivel de la funci´on
a)f (x, y) = x2+ y2
x + y , b)f (x, y) = xy.
5. Comprobar que las rectas y = mx son curvas de nivel de la funci´on
f (x, y) = xy
x2+ y2.
Deducir que no existe el l´ımite doble en el origen de la funci´on f .
6. Comprobar que las par´abolas x = y2 son curvas de nivel de la funci´on
f (x, y) = xy2
x2+ y4.
Deducir que no existe el l´ımite doble en el origen de la funci´on f .
7. Determinar las curvas de nivel de f (x, y) = x+yxy2. Deducir que no existe el
8. Calcular el l´ımite doble en el origen de a)f (x, y) = x 3 x2+ y2, b)f (x, y) = sen x2y2 x2+ y2 .
9. Estudiar la continuidad en el origen de las funciones siguientes: a) f (x, y) = ( 1 + x2xy+y22 si (x, y) 6= (0, 0) 1 si (x, y) = (0, 0) b) f (x, y) = ( x x2+y2 si (x, y) 6= (0, 0) 0 si (x, y) = (0, 0) c) f (x, y) = ( x3 x2+y2 senxy1 si x · y 6= 0 0 si x · y = 0 .
Soluciones: a) continua, b) discontinua, pues no existe el l´ımite doble y c) continua.
10. Representar gr´aficamente las funciones:
a) f (x, y) = 1 − (x2+ y2), b) f (x, y) = −px2+ y2, c) f (x, y) = y2.
11. Estudiar la continuidad en el origen de las funciones siguientes: a) f (x, y, z) = x2+yxyz2+z2 y f (0, 0, 0) = 0.
b) f (x, y, z) = x2+yxy2+z2 y f (0, 0, 0) = 0.
Soluciones: a) Continua. b) discontinua( el l´ımite de f (x, y, z) a trav´es del plano z = 0, se reduce a calcular el l´ımite doble de xy/(x2 + y2) en el origen y ´este no existe.