Informe 8 de Neumatica

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A l u m n

A l u m n o ( s ) :o ( s ) :

CUTIPA CONDORI GIVER LUIS CUTIPA CONDORI GIVER LUIS MALA

MALA GA CUADROS PAUL GA CUADROS PAUL VIVICTORCTOR FAVIAN TOLEDO OSCAR IVAN FAVIAN TOLEDO OSCAR IVAN Program

Program a a : : PFRPFR _Nota:_Nota: Profes

Profes or or : : MIGUEMIGUEL L LEONLEON Fecha

Fecha de de entregentreg a a : 23 4 : 23 4 14 Hora: 12:40PM14 Hora: 12:40PM

MANDO DIRECTO DE CILINDROS

ELECTRO-NEUMÁTICOS

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La Electro-neumática es una de las técnicas de automatización que en la La Electro-neumática es una de las técnicas de automatización que en la actualidad viene c

actualidad viene cobrando vital importanciobrando vital importancia en la optimización a en la optimización de los procesos de los procesos aa nivel industrial. Su evolución fue a partir de la neumática, disciplina bastante nivel industrial. Su evolución fue a partir de la neumática, disciplina bastante antigua que revolucionó la aplicación de los servomecanismos para el antigua que revolucionó la aplicación de los servomecanismos para el accionamiento

accionamiento de de sistemas sistemas de de producción producción industrial. industrial. Con Con el el avance avance de de laslas técnicas de electricidad y la electrónica se produjo la fusión de métodos y dando técnicas de electricidad y la electrónica se produjo la fusión de métodos y dando así el inicio de los sistemas electro-neumáticos en la industria, los cuales así el inicio de los sistemas electro-neumáticos en la industria, los cuales resultaban más compactos y óptimos a diferencia de los sistemas puramente resultaban más compactos y óptimos a diferencia de los sistemas puramente neumáticos.

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I. INTRODUCCIÓN:

La Electro-neumática es una de las técnicas de automatización que en la La Electro-neumática es una de las técnicas de automatización que en la actualidad viene c

actualidad viene cobrando vital importanciobrando vital importancia en la optimización a en la optimización de los procesos de los procesos aa nivel industrial. Su evolución fue a partir de la neumática, disciplina bastante nivel industrial. Su evolución fue a partir de la neumática, disciplina bastante antigua que revolucionó la aplicación de los servomecanismos para el antigua que revolucionó la aplicación de los servomecanismos para el accionamiento

accionamiento de de sistemas sistemas de de producción producción industrial. industrial. Con Con el el avance avance de de laslas técnicas de electricidad y la electrónica se produjo la fusión de métodos y dando técnicas de electricidad y la electrónica se produjo la fusión de métodos y dando así el inicio de los sistemas electro-neumáticos en la industria, los cuales así el inicio de los sistemas electro-neumáticos en la industria, los cuales resultaban más compactos y óptimos a diferencia de los sistemas puramente resultaban más compactos y óptimos a diferencia de los sistemas puramente neumáticos.

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Identificar y utilizar correctamente válvulas direccionales y actuadores neumáticos Identificar y utilizar correctamente válvulas direccionales y actuadores neumáticos en esquemas neumáticos básicos.

en esquemas neumáticos básicos. Realizar el mando directo en un

Realizar el mando directo en un cilindro neumático.cilindro neumático. Aplicar procedimientos de trabajo

Aplicar procedimientos de trabajo seguro seguro al abrir y al abrir y cerrar la alimentación cerrar la alimentación de airde aire ae a un sistema neumático.

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ANALISIS DE TRABAJO SEGURO ANALISIS DE TRABAJO SEGURO

T R A B A J O A T R A B A J O A REALIZAR REALIZAR SITUACION DE SITUACION DE RIESGO RIESGO MEDIDAS DE MEDIDAS DE CONTROL DE CONTROL DE RIESGO RIESGO Instalación de la Instalación de la manguera al manguera al alimentador alimentador

Una mala instalación Una mala instalación podría hacer que la podría hacer que la

manguera se manguera se desconecte y chicotee desconecte y chicotee sobre el rostro sobre el rostro Tomar la manguera Tomar la manguera fuertemente al instalar fuertemente al instalar y utilizar lentes de y utilizar lentes de seguridad seguridad Realizar la purga de la Realizar la purga de la unidad de unidad de mantenimiento mantenimiento Impacto a presión Impacto a presión sobre los ojos

sobre los ojos Mantener el rostroalejado de los agujerosMantener el rostroalejado de los agujeros de purga de purga Montaje y desmontaje Montaje y desmontaje de válvulas de válvulas Contusiones al Contusiones al manipular, o sujetar de manipular, o sujetar de manera incorrecta los manera incorrecta los elementos neumáticos elementos neumáticos Utilizar , el mameluco y Utilizar , el mameluco y zapatos de seguridad zapatos de seguridad

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1) Dispositivos eléctricos:

El conjunto de elementos que debemos de introducir para l ograr el accionamiento de los actuadores neumáticos son básicamente:

 Elementos de retención

Interruptores mecánicos de final de carrera.  Relevadores.

 Válvulas electro neumáticas

1.1) Elementos de retención:

Son empleados, generalmente, para generar la señal de inicio del sistema, o en su defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia o sólo momentáneos. El dispositivo más común es el botón pulsador.

1.2) Interruptores mecánicos de final de carrera

Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la presencia o ausencia de algún elemento, por medio del contacto mecánico entre el interruptor y el elemento a ser detectado.

1.3) Relevadores

Son dispositivos que ofrecen la posibilidad de manejar señales de control del tipo on/off. Constan de una bobina y de una serie de contactos que se encuentran normalmente abiertos o cerrados. El principio del funcionamiento es el de hacer pasar corriente por una bobina generando un campo magnético que atrae a un inducido, y éste a su vez, hace conmutar los contactos de salida.

Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lógicas en donde intervienen cargas de alta impedancia y para energizar sistemas de alta potencia.

K1 identifica al relevador número uno. A1 y A2 identifican a las terminales del relevador. La numeración identifica a la primer cifra con la cantidad de contactos, mientras que la segunda cifra (3 y 4) indican que se trata de contactos normalmente abiertos. Para contactos normalmente cerrados se emplean en las segundas cifras los números 1 y 2, respectivamente.

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1.4) Válvulas

El dispositivo medular en un circuito electro neumático, es la válvula electro neumática. Esta válvula realiza la conversión de energía eléctrica, proveniente de los relevadores a energía neumática, transmitida a los actuadores o a alguna otra válvula neumática.

Esencialmente, consisten de una válvula neumática a la cual se le adhiere una bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para generar un campo magnético que, finalmente, generará la conmutación en la corredera interna de la válvula, generando así el cambio de estado de trabajo de la misma, modificando las líneas de servicio.

Im ag en N°1. E lec tr o válv u la de 5/2 v ías http://www.festo-didactic.com/

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Esquema N 1

Simulación

Software Automation Studio v5.0

Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia monoestable.

De acuerdo a las indicaciones del instructor proceda a conectar los componentes del esquema dado.

Fig: N 2 GUIA DE LABORATORIO DE NEUMTICA - TECSUP

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FUNCIONAMIENTO

El pulsador S1 cierra el circuito y energiza el solenoide 1Y1 el cual provoca un cambio de posición internamente en la válvula electro - neumática de 5/2, permitiendo el paso de aire a la cámara embolar, solamente mientras el pulsador permanezca presionado, al soltar el

pulsador S1, el resorte interior de la electroválvula 1.1 , posicionara a la válvula en su estado inicial, llenando la cámara anular y retrayendo el vástago.

Fig: N 3 FUENTE PROPIA

Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia monoestable.

N COMPONENTES SIMBOLOGÍA

1 _{Manguera de alimentador}

2 _{Unidad de Mantenimiento}

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4 _{Cilindro neumático de doble efecto}

5 _Pulsador

6 _{Fuente de alimentación de 24 voltios, con corriente continua}

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Esquema N 2

Simulación

Mando directo con relé de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia monoestable.

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Circuito del mando directo con relé de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia monoestable.

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FUNCIONAMIENTO

Al presionar S1 se cierra el circuito eléctrico y se energiza la bobina de un relé 1K1, uno de los contactos NA del relé, se conecta en paralelo al pulsador S1, el cual proporcionara continuamente energía a la bobina del relé a pesar de dejar de presionar el pulsador S1, esta configuración es conocida como auto enclavamiento, Un segundo contacto NA del mismo rele, energiza al solenoide de la válvula electro-neumática

3 _{Válvula de 5/2 electro-neumática, monoestable}

5 _Pulsador

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7 _Relé

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Esquema N 3

Simulación

Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia biestable.

Fig: N 7 Guía de laboratorio - tecsup

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Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia biestable.

Circuito eléctrico de Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia biestable.

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FUNCIONAMIENTO

El pulsador S1 permite la energización del solenoide que controla la posición B de la válvula electro neumática biestable, esta permitirá el paso a la cámara embolar, permitiendo que se desplegué el embolo, y el pulsador S2 permite mediante el control del segundo solenoide de la válvula posicionar a esta en la posición inicial A, haciendo que se retraiga el embolo.

5 _Pulsador

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Esquema N 4

Simulación

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VÁLVULA DE POTENCIA BIESTABLE Y FINAL DE CARRERA.

Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia biestable y final de carrera.

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Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia biestable y final de carrera

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FUNCIONAMIENTO

El pulsador S1 Controla la energización del solenoide que permite el cambio a la posición B de la electroválvula, haciendo que se llene la cámara embolar y que se extienda el embolo, el final del recorrido del embolo será registrado por un sensor 1S2 el cual energizara luego al

segundo solenoide que controla la posición inicial A, de la válvula haciendo que el embolo se retraiga.

Esquema de Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia biestable y final de carrera.

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5 _Pulsador

7 _Solenoide

8 _{Sensor de proximidad}

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Esquema N 5

Simulación

Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia monoestable [OR]

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Fig: N 11.1 FUENTE PROPIA

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FUNCIONAMIENTO

Los pulsadores S1 y S2 se encuentran conectados en paralelo, al presionar cualquiera de los dos, la electroválvula cambiara a la segunda posición (B) , mientras se encuentre presionado cualquiera de los pulsadores, el vástago se extenderá, y al soltar el pulsador la válvula retornara a su posición inicial A por efecto del muelle que se encuentra en su interior.

Fig: N 11.2 FUENTE PROPIA

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Manguera de alimentador

5 _Pulsador

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Esquema N 6

Simulación

Dado el esquema neumático 06 desarrolle el esquema electro-neumático, así como también simbolice e indique el nombre de cada uno de los componentes utilizados en la simulación en la lista de componentes.

Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia biestable neumática

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MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VÁLVULA DE

POTENCIA BIESTABLE ELECTRO_– NEUMÁTICA

Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia biestable electro - neumática

FUNCIONAMIENTO

La salida del embolo se controla con cualquiera de los pulsadores S1 o S2, ya que cualquiera de estos puede energizar al solenoide que controla la posición B de la válvula, al terminar de salir el vástago, este será registrado por un sensor, el cual se encargara de energizar el

solenoide que posiciona la a la válvula en su posición inicial, haciendo que el vástago se retraiga.

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5 _Pulsador

7 _Solenoide

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Dado el esquema neumático 06 desarrolle el esquema electro-neumático, así como también simbolice e indique el nombre de cada uno de los componentes utilizados en la simulación en la lista de componentes.

Fig: N 19

CONVERSIÓN DEL MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON UNA VÁLVULAS DE POTENCIA BIESTABLE NEUMÁTICA A UN SISTEMA ELECTRO - NEUMÁTICO

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Fig: N 20

Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia Electroneumatica.

FUNCIONAMIENTO

Para que el embolo se extienda, es necesario que el sensor de proximidad se encuentre

activado, al mismo tiempo que se encuentre presionado cualquiera de los pulsadores S1 o S2, estos últimos se encuentran configurados en paralelo, y ambos están en serie con el contacto del sensor de proximidad 1S1, el sensor 1S2 energiza al solenoide que posiciona a la válvula a su posición inicial, haciendo que se retraiga el vástago .

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5 _Pulsador

7 _Solenoide

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1. PIENSE EN ALGUNA APLICACIÓN REAL QUE LE PUEDA DAR AL MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO NEUMATICO. ILUSTRE UN ESQUEMA

MAQUINA DE DOBLADO DE CHAPAS

En el sistema representado en la figura consiste en una serie de elementos pensados para el doblado de una chapa que se coloca en la posición precisa para que el útil de doblado A baje y le de la forma deseada, momento en el cual un extractor B sacará la pieza para poder colocar otra. El sensor de presencia, como su nombre indica, se encarga de detectar cuando hay una pieza correctamente dispuesta para ser doblada. Los recorridos tanto del útil de doblado como del extractor se han nombrado con las posiciones iníciales y finales A+,A- y B+,B- respectivamente

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Solución

Fig: N 22 mando neumático Fuente propia

Fig: N 23 mando neumático Fuente propia

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VI) CONCLUSIONES

 Cada uno de los integrantes del grupo se percato que los sistemas

electro-neumáticos reducen en gran medida el tamaño del circuito neumático. En todos los esquemas armados solo se modificaron los circuitos eléctricos, el circuito neumático fue el mismo para todos los problemas.

 Aprendimos que todas las válvulas de control neumático antes vistas,

son reemplazables por una configuración o un elemento eléctrico.

 Los elementos eléctricos permiten el accionamiento por pulsos, (sin la

necesidad de mantener presionados permanentemente los pulsadores) por medio de mecanismos de auto enclavamiento.

VII ) OBSERVACIONES:

 El grupo encontró con uno de los módulos dañado exteriormente, se

reporto de inmediato al docente encargado

 El uso de tableros eléctricos, facilita dar servicio de mantenimiento al

sistema, ya que todo el control y lógica de funcionamiento se encuentra aislado en este tablero, evitando el desplazamiento hasta otros puntos, como si se realizaría en un sistema puramente neumático.

 Puesto que la cantidad de elementos neumáticos se ha reducido, se

reducen también las pérdidas de presión en nuestro sistema neumático.

 El control, se realiza con elemento eléctricos, que funcionan con

tensiones bajas, lo que minimiza el riesgo de accidentes o lesiones, al realizar el montaje del sistema.

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Integrantes Ítems de evaluación T e s t d e l a b o r a t o r i o T r a b a j o d u r a n t e e l l a b o r a t o r i o R e s u l t a d o s o b t e n i d o s I n f o r m e d e l a b o r a t o r i o N o t a f i n a l d e l l a b o r a t o r i o