UTILIZAÇÃO DE SISTEMAS MULTIAGENTES EM MÉTODOS DE POSICIONAMENTO TELEMÉTRICO
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(2) UTILIZAÇÃO DE SISTEMAS MULTIAGENTES EM MÉTODOS DE POSICIONAMENTO TELEMÉTRICO 1. INTRODUÇÃO A telemetria é a transferência e utilização de dados provindos de uma ou mais máquinas remotas, permitindo uma comunicação instantânea, via rede de computadores cabeada ou sem fio (Bonde, 2009). A partir do avanço da tecnologia, a telemetria vem ganhando espaço em diversas áreas, inclusive, nas engenharias. Na Engenharia de Agrimensura, faz-se pouco uso da telemetria para o posicionamento georreferenciado. Baseado nisso, será apresentado um estudo que objetiva a criação de um protótipo para o georrefenciamento que utiliza a telemetria para seu posicionamento. Este emprega conceitos da área de sistemas inteligentes, mais precisamente, Sistemas Multiagentes. Em um ambiente virtual, a troca de mensagens entre agentes é realizada. Para tal, o software NetLogo é usado, este é um ambiente de modelagem programável para explorar comportamento de sistemas descentralizados e sistemas complexos. De acordo com Russel e Norvig (2003), um agente é tudo o que pode ser considerado capaz de perceber seu ambiente por meio de sensores e de atuar sobre esse ambiente através de atuadores. Artero (2009), por sua vez, afirma que agentes inteligentes são programas que executam um conjunto de operações no lugar de um usuário, utilizando uma representação do conhecimento que contém os objetivos do usuário. Segundo Lesser (1999), a investigação científica e a implementação prática de Sistemas Multiagentes está focalizada na construção de standards, princípios e modelos que permitam a criação de pequenas e grandes sociedades de agentes semiautônomos, capazes de interagir convenientemente de forma a atingirem os seus objetivos. Basicamente, agentes são mecanismos utilizados como modelo para que novas ferramentas e tecnologias sejam desenvolvidas. Esses agentes interagem uns com os outros, sejam eles com características iguais ou diferentes, porém com um mesmo objetivo final. Além disso, o agente também tem a capacidade de interagir com o ambiente onde é inserido, podendo tomar decisões conforme o ambiente em sua volta em casos complexos. A este mecanismo, denomina-se Sistema Multiagente. O protótipo ainda está em desenvolvimento, mas a partir do software NetLogo será realizado simulações do posicionamento, assemelhando erros sistemáticos que poderão ocorrer durante o levantamento prático. 2. METODOLOGIA A ideia é implantar o sistema de telemetria, utilizando sistemas Multiagentes para o posicionamento. Para isso, usar-se-á no mínimo três agentes: x Agente Fixos Conhecidos (no mínimo dois): Os agentes fixos, são agentes com coordenadas conhecidas que servirão de apoio para o Agente Rover. Através destes que será possível a elaboração dos cálculos para a determinação de coordenadas dos apoios móveis..
(3) Agente Rover: Rover ou estação móvel, este será estacionando em cada um dos pontos que seja conveniente ao operador para obtenção das novas coordenadas. A Figura 1 mostra a estação móvel. x. Figura 1. Agente Rover. Os agentes são compostos pelos seguintes itens: Case Módulo NRF 24L01 com antena x Resistor x Dissipador de calor x Regulador de tensão x Baterias de Lipo x Capacitor x LED x Conector para carregamento das baterias x Arduíno Nano x Botão Liga/Desliga A interação entre os agentes no protótipo funcionará da seguinte forma: um sinal wireless é emitido pelo Agente Base 1, sendo este uma mensagem para o. x x.
(4) Agente Rover. O Agente Rover recebe a mensagem e transfere para o Agente Base 2, que por fim retornará a mensagem para o Agente Base 1, conforme exemplificado na Figura 2.. Figura 2. Interação Multiagente. Esta metodologia tem como objetivo a obtenção da distância e a angulação entre os mesmos, através do tempo de resposta entre as mensagens (delay). A simulação do protótipo no NetLogo pode ser vista na Figura 3. A troca de informação podem ocorrer perda de pacotes, ou seja, as mensagens podem se perder, por conta de interferências causadas no local do levantamento. Para que não ocorra tal fenômeno, a cada mensagem emitida pela Agente Base 1 será gerado um código único (ID).. Figura 3. Simulação do protótipo no software NetLogo..
(5) A troca de mensagens entre os agentes é medida em microssegundos, sendo assim, possível o envio de sucessivas mensagens, obtendo um grande número de delays. Com esse procedimento, é possível a leitura de várias observações referentes a distância que oscilaram próximo do valor real, o que nos permite tratar esses dados estatisticamente, podendo ser descartado valores que foram discrepantes dos demais. 3. RESULTADOS E DISCUSSÃO O protótipo telemétrico Multiagente está em fase de testes e calibrações, para posteriormente aplicar a metodologia proposta. Até então, o protótipo faz a recepção e emissão dos sinais, ou seja, faz a troca de mensagens entre agentes. A próxima etapa do projeto é a modelagem matemática do protótipo com o ajustamento de observações e aplicação do método paramétrico, combinado ou dos correlatos, dependendo dos pontos levantados e do número de Agentes Base. 4. CONSIDERAÇÕES FINAIS No decorrer das simulações verificou-se que a precisão dos pontos móveis encontrados a partir do Agente Rover tem ligação direta com o número de Agentes Bases, ou seja, quanto maior o número de Agentes Bases maior a precisão. REFERÊNCIAS Branco, A. Telemetria. 2006. Disponível em: <http://infogpsonline.uol.com.br/revistas-interna.php?id_noticia=8527> Acesso em 18 de setembro de 2017. Russel, S.;Norving,P. Inteligência Artificial. 3ª ed. Rio de Janeiro: Editora Campus, 2013. Artero, A. O. Inteligência Artificial ± Teoria e Prática. 1ª .ed. São Paulo:Livraria da Física, 2009. Lesser, V. Cooperative Multi-Agente Systems: A Personal View os the State of the Art. IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, Vol.11, 1999..
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