Descripción del Producto
La Serie Nexto es una poderosa y completa serie de Controladores Programables (CP) con características exclusivas y innovadoras. Gracias a su flexibilidad, diseño inteligente, recursos de diagnósticos avanzados y arquitectura modul ar, la Serie Nexto puede ser destinada al control de procesos de medio y gran porte. Finalmente su tamaño compacto, alta densidad de puntos por módulos y capacidad de procesamiento superior, Nexto también se puede aplicar en sistemas de automación de menor porte con requisitos de alto desempeño, como aplicaciones de manufactura y máquinas industriales. En esto contexto, Nexto Jet es una seleción de módulos de E/S que utilizan las UCPs existentes y módulos de la Serie Nexto para proporcionar la mejor solución para aplicaciones en verticales como la infraestructura, la tierra, el agua, ele saneamento, alimentos, maquinariay diversos proyectos de OEM. Nexto Jet es ideal para sistemas que no requieren requisitos de cambio a caliente y revestimento de circuitos electronicos.
Finalmente el módulo NJ6010 posee ocho entradas analógicas de termopar que se pueden configurar individualmente para diferentes tipos de termopar. Este módulo también brinda diferentes escalas de temperatura en grados Celsius o Fahrenheit. Además, debido a sus filtros configurables también se puede usar en procesos de automatización en el cual tanto el filtro pasa bajas como el filtro rechaza franja son normalmente exigidos y utiliza solamente una posición en lo bastidor.
Sus principales características son:
8 entradas en un módulo de anchura simple
Soporta 8 tipos diferentes de termopar: J, K, B, E, T, R, S y N
Aislamiento galvánico, entre entradas y lógica interna
Protección contra sobretensión
Configuración indivual por entrada
Filtros configurables por software
Diagnosis de lazo abierto
Diagnosis de valor abajo y arriba de la franja
El siguiente código se debe utilizar para compra del producto:
Código Descripción
NJ6010 Módulo 8 EA Termopar
Productos Relacionados
Los siguientes productos deben ser adquiridos en forma separada cuando necesario:
Código Descripción
NX9403 Conector de 20 terminales con soporte de cables
Características Innovadoras
La Serie Nexto trae a los usuarios diversas innovaciones en la utilización, supervisión y mantenimiento del sistema. Estas características han sido desarrolladas enfocando un nuevo concepto en automatización industrial.
IF Product Design Award 2012: La Serie Nexto ha sido la vencedora del iF Product Design
Award 2012 en el grupo industry + skilled trades. Este premio es reconocido internacionalmente como sello de calidad y excelencia, considerado el Oscar del diseño en Europa.
Características del Producto
Características Generales
NJ6010 Ocupación del bastidor 1 posición
Número de entradas 8 entradas analógicas
Tipo de entrada Termopar, tipo: J, K, B, E, T, R, S y N.
Indicación del estado de la entrada Sí
One Touch Diag (OTD) No
Electronic Tag on Display (ETD) No
Indicación de status y diagnosis Visor gráfico, páginas web y memoria interna de la UCP
Soporte cambio en caliente No
Protecciones del módulo Sí, protección contra sobretensión
Aislamiento
Entrada para lógica 1500 Vac por 1 minuto
Entrada para tierra de protección 1500 Vac por 1 minuto Lógica para tierra de protección 1250 Vac por 1 minuto Consumo de corriente en la fuente de
alimentación del bastidor 270 mA Máxima disipación de potencia 3 W
Nivel IP IP 20
Temperatura de operación 0 a 60 °C
Temperatura de almacenaje -25 a 75 °C
Humidad relativa de operación y
almacenaje 5 a 96%, sin condensación
Estándares
IEC 61131-2
CE, directivas de Compatibilidad Electromagnética (EMC) y Dispositivos de Baja Tensión (Low-Voltage Directive – LVD)
Dimensiones del módulo (A x A x P) 17,90 x 113,00 x 117,46 mm
Dimensiones del embalaje (A x A x P) 25,00 x 122,00 x 147,00 mm
Peso 200 g
Características del Modo Termopar
NJ6010– Modo Termopar Variación térmica 0,001% /°C del fondo de escala
Formato de los datos 16 bits en complemento de dos, justificado a izquierda
Resolución del convertidor 16 bits con monotonicidad garantizada, sin códigos faltantes
Unidad de medida Configurable: °C o °F
Impedancia de entrada > 1 M
Tensión máxima continua sin daño 30 Vdc
Filtro de supresión del ruido 60 Hz o 50 Hz
Filtro pasa franja Filtro digital de primera orden
Constante de tiempo del filtro pasa franja 200 ms, 1 s, 10 s o deshabilitado
Máxima tensión de modo común 1500 mVdc
Rechazo de modo común 120 dB @ 60hz
Crosstalk entre canales @ 100hz - 30 dB min
Detección de termopar abierto Indicado en la diagnosis
Compensación de junta fría Franja de compensación de 0 a 80 °C
Precisión de 1 °C en la franja de 0 a 80 °C
Tiempo de conversión
50 Hz 81 ms
60 Hz 68 ms
Tiempo máximo de conversión
50 Hz 650 ms
60 Hz 542 ms
Termopar modo °C Curva ITS-90
Modelo Temperatura Precisión @ 25 ºC
J -210 a 1200 °C 0,10% K -250 a -200 ºC 0,22% -200 a 1372 °C 0,10% B 250 a 500 ºC 0,45% 500 a 1050 ºC 0,22% 1050 a 1800 ºC 0,12% E -230 a 1000 °C 0,15% T -220 a -180 ºC 0,45% -180 a 400 ºC 0,25% R -50 a 0 ºC 0,30% 0 a 200 ºC 0,14% 200 a 1768 ºC 0,08% S -50 a 0 ºC 0,30% 0 a 200 ºC 0,14% 200 a 1768 ºC 0,08% N -250 a -200 ºC 0,30% -200 a -150 ºC 0,15% -150 a 1300 ºC 0,08% Termopar modo °F Curva ITS-90
Modelo Temperatura Precisión
J -346 a 2192 ºF 0,10%
K -418 a -328 ºF 0,22% -328 a 2501 ºF 0,10%
B 482 a 932 ºF 0,45%
1922 a 3272 ºF 0,12% E -382 a 1832 ºF 0,15% T -364 a -292 ºF 0,45% -292 a 752 ºF 0,25% R -58 a 32 ºF 0,30% 32 a 392 ºF 0,14% 392 a 3214 ºF 0,08% S -58 a 32 ºF 0,30% 32 a 392 ºF 0,14% 392 a 3214 ºF 0,08% N -418 a -328 ºF 0,30% -328 a -238 ºF 0,15% -238 a 2372 ºF 0,08% Nota:
Filtro de supresión de ruido: Este parámetro habilita o deshabilita un filtro que rechaza una frecuencia específica en la
medición. Este rechazo, sin embargo, incluye un retraso por entrada habilitada para adquisición de datos, lo que depende de la frecuencia seleccionada. Es importante considerar los retrasos presentados durante el desarrollo de la aplicación. El valor del filtro seleccionado en este parámetro se aplica en todas las entradas de lectura del módulo.
Tiempo de conversión: Cada canal del módulo corresponde a una entrada habilitada.
Tiempo de máximo de conversión: Los tiempos presentados en la tabla representan el tiempo de conversión para los 8
canales en conformidad con el filtro de supresión de ruido seleccionado.
Precisión: La precisión se expresa en porcentaje con referencia el máximo valor de temperatura de cada tipo de
termopar. Ejemplo: Para el termopar tipo R en el rango de 0 a 200 ºC, el porcentaje de error es 0,14 % de la temperatura máxima de 1768 ºC, en este caso 2,48 ºC.
Instalación
Instalación Eléctrica
La figura a continuación muestra un ejemplo con uso de cuatro entradas: entrada 00, entrada 02, entrada 03 y entrada 06. Cada entrada presenta una conexión diferente, según lo explicado a continuación.
Notas del Diagrama
1 – El diagrama arriba muestra un conjunto de bloques terminales en el cual cada símbolo representa un tipo diferente de
estos: representa un bloque terminal de conexión estándar, representa un bloque terminal de aterramiento, representa un bloque terminal de conexión con conexión a otro bloque terminal.
2 – La entrada 00 está conectada a un sensor termopar, ubicado en el campo, y el cable blindado está conectado al
bloque terminal de aterramiento.
3 – La entrada 02 está conectada a un sensor termopar, ubicado en el campo, y el cable blindado de esta entrada y de la
entrada 03 está conectado al pin de blindaje, el cual es compartido entre estas dos entradas .
4 – La entrada 03 está conectada a un sensor termopar, ubicado en el campo, y el cable blindado de esta entrada y de la
entrada 02 está conectado al pin de blindaje, el cual es compartido entre estas dos entradas .
5 - La entrada 06 está conectada a un sensor termopar, ubicado en el campo, y el cable blindado de esta entrada es
conectado a tierra, próximo al dispositivo en el campo.
6 – Hay un pin de blindaje para cada par de entradas.
7 – La fuente de alimentación del módulo es derivada de la conexión con el bastidor y no requiere conexiones externas. 8 – El NJ6010 está conectado a tierra de protección a través del bastidor.
Patillaje del Conector
La tabla a continuación muestra la descripción de cada terminal del conector:
Número del Terminal Descripción
1 Entrada 00 2 Entrada de referencia 00 3 Blindaje 4 Entrada 01 5 Entrada de referencia 01 6 Entrada 02 7 Entrada de referencia 02 8 Blindaje 9 Entrada 03 10 Entrada de referencia 03 11 Entrada 04 12 Entrada de referencia 04 13 Blindaje 14 Entrada 05 15 Entrada de referencia 05 16 Entrada 06 17 Entrada de referencia 06 18 Blindaje 19 Entrada 07 20 Entrada de referencia 07
Montaje Mecánico
El montaje mecánico y eléctrico así como la inserción y remoción del pin conector para módulos de E/S de anchura de hardware simple se describen en el Manual del Usuario de la Serie Nexto – MU214300.
Compatibilidad con Demás Productos
La tabla a seguir trae informaciones referentes a la compatibilidad entre el módulo NJ6010 y las UCPs Nexto y la herramienta de programación MasterTool IEC XE de la Serie Nexto.
NJ6010 Versión de Software Compatible Versión Revisión NX3004 NX3010, NX3020
y NX3030 NX5110 MasterTool IEC XE
1.0.0.6 or higher AA or higher 1.5.1.2 or higher 1.5.1.2 or higher 1.1.1.3 or higher 2.03 or higher
Nota:
Revisión: Si el software se actualiza en el campo, la revisión de producto que figura en la etiqueta ya no coincidirá con la
Dimensiones Físicas
El Manual del Usuario de la Serie Nexto – MU214300 se debe consultar para medición general del panel de instalación. Dimensiones en mm.
Configuración
El NJ6010 ha sido desarrollado para usarlo con los productos de la Serie Nexto. Todos los productos de la Serie Nexto son configurados con el MasterTool IEC XE. Todos los datos de configuración de un determinado módulo se pueden acceder a través de un doble clic en el Editor Gráfico
Datos del Proceso
Datos del proceso son variables que se utilizan para acceder y controlar el módulo NJ6010. La siguiente lista describe todas las variables presentadas por el NJ6010.
Los datos del proceso del módulo, cuando introducido en una red PROFIBUS, pueden ser accedidos a través de variables. La tabla abajo presenta la estructura de organización de las variables en la memoria de la UCP.
Más allá de estos datos el NJ6010 también provee un conjunto de variables que contienen informaciones relacionadas a las diagnosis, las cuales también se describen en este documento.
Variable Tamaño Datos del Proceso Descripción Tipo Actualizar
%IW(n) WORD AI 00 Entrada Analógica 00 INT (Lectura) Siempre % IW(n+2) WORD AI 01 Entrada Analógica 01 INT (Lectura) Siempre % IW(n+4) WORD AI 02 Entrada Analógica 02 INT (Lectura) Siempre % IW(n+6) WORD AI 03 Entrada Analógica 03 INT (Lectura) Siempre % IW(n+8) WORD AI 04 Entrada Analógica 04 INT (Lectura) Siempre % IW(n+10) WORD AI 05 Entrada Analógica 05 INT (Lectura) Siempre % IW(n+12) WORD AI 06 Entrada Analógica 06 INT (Lectura) Siempre % IW(n+14) WORD AI 07 Entrada Analógica 07 INT (Lectura) Siempre
Nota:
Actualización: El campo “Actualizar” indica si el respectivo dato del proceso se actualiza por estándar por la UCP y
NJ6010. Cuando definido como “Siempre”, significa que el dato del proceso se actualiza siempre. Cuando definido como “Seleccionable”, significa que el usuario puede seleccionar si el respectivo dato del proceso se actualiza o no. Todos estos datos del proceso se cambian entre UCP y NJ6010 a través del bus, para mejorar el desempeño de la UCP. Se
recomienda actualizar solo los datos del proceso que se utilizarán en la aplicación
Parámetros del Módulo
Nombre Descripción Valor estándar Opciones Configuración
Noise Suppression Filter Frecuencia del filtro de supresión
de ruido 60 Hz
50 Hz
60 Hz Por módulo
Temperature Unit
Define la unidad de temperatura en que la medición se
presentará (ºC o ºF)
Degrees Celsius
Degrees Celsius
Degrees Fahrenheit Por módulo
Type Define tipo do termopar: J, K, B,
E, T, R, S, N Not Configured Not Configurado J K B E T R S Por entrada
Lectura de Entrada de Uso General
El NJ6010 posee una variable para cada entrada que se presentará en la escala de temperat ura definida en el parámetro Unidad de Temperatura, en la cual el valor de la temperatura se presenta multiplicado por 10, es decir, la temperatura de 25 ºC se lee en estas variables como 250.
Mantenimiento
Altus recomienda que todas las conexiones de los módulos se verifiquen y que el polvo y cualquier tipo de suciedad ubicadas en el compartimiento del módulo se remuevan, al menos, a cada 6 meses.
Las UCPs da Serie Nexto ofrecen importantes funcionalidades para auxiliar el usuario durante el mantenimiento: Páginas Web con Lista Completa de Status y Diagnosis y Lista de Status y Diagnosis Mapeados en Memoria Interna.
Páginas Web con Lista Completa de Status y Diagnosis
Otra forma de acceder a informaciones de diagnosis en la Serie Nexto es a través de las pá ginas web. Las UCPs poseen un servidor de páginas Web embarcado que presenta todas las informaciones de status y diagnosis. Estas páginas se pueden acceder a través de un simple navegador Web.
Más informaciones acerca de las páginas Web con lista completa de diagnosis se pueden encontrar en el Manual de Usuario UCPs Serie Nexto – MU214305
Indicadores de Status y Diagnosis
Todos los módulos de E/S de la Serie Nexto poseen un visor con los siguientes símbolos: D, E, 0, 1 y caracteres numéricos. El estado de los símbolos D, E, 0, 1 son comunes para todos los módulos esclavos de la Serie Nexto. Estos estados se pueden consultar en la tabla a continuación
Estados de los Símbolos D y E
D E Descripción Causa Solución Prioridad
Apagado Apagado Módulos apagados o falla en el visor Módulo desconectado, falla de alimentación externa o falla de hardware
Verifique si el módulo está completamente conectado al
bastidor y si éste está alimentado por una fuente
externa
-
Encendido Apagado Uso normal - - 9 (Más bajo) Parpadeando
1x Apagado
Diagnosis Activas
Hay, al menos, una diagnosis activa relacionada al módulo
Verifique cuál es la diagnosis
activa 8 Parpadeando 2x Apagado UCP en modo STOP. Si el módulo está en una Remota PROFIBUS, el Maestro está en el estado Clear.
UCP en modo STOP
Verifique si la UCP está en modo RUN o si el PROFIBUS
Maestro está en modo OPERATE. Más informaciones
se pueden encontrar en la documentación de la UCP o del
Maestro PROFIBUS. 7 Parpadeando 3x Apagado Reservado - - 6 Parpadeando 4x Apagado Falla de hardware no fatal Falla de Hardware
El módulo permanece con su funcionalidad principal. Para corrección de la falla el Soporte
Técnico de la Altus debe ser contactada
5
Apagado Parpadeando 2x Pérdida de maestro
Pérdida de comunicación entre el
módulo y la UCP o módulo y cabeza
PROFIBUS
Verifique si el módulo está completamente conectado al
bastidor. Verifique si la UCP está en
modo RUN o si la cabeza PROFIBUS está Activa.
4 Apagado Parpadeando 3x Módulo sin calibración El módulo no está calibrado o hay un error
de calibración
Este caso, el módulo debe
regresar para el fabricante 3
Apagado Parpadeando 1x Error de parametrización El módulo no está parametrizado o no recibió parametrización Verifique si la parametrización
del módulo está correcta 2
Apagado Parpadeando 4x
Falla fatal de
hardware Falla de Hardware
Contacte el Soporte técnico de la Altus en caso de falla fatal de
hardware
1 (Más alto)
0, 1 y Caracteres Numéricos
Los segmentos 0 y 1 se utilizan para agrupar los caracteres numéricos usados para las primeras 8 E/S y los caracteres numéricos usados para las últimas 8 E/S. En el caso del NJ6010 solamente el carácter 0 está conectado. La figura a continuación muestra la relación entre caracteres numéricos y su respectiva entrada.
Todas las diagnosis del módulo NJ6010 se pueden acceder a través de variables que se pueden manejar por la aplicación de usuario o incluso encaminar a un supervisorio utilizando un canal de comunicación. Hay dos diferentes maneras de acceder las diagnosis en la aplicación de usuario: uso de la directiva AT en variables simbólicas o variables de representación directa. Altus recomienda el uso de variables simbólicas. La tabla a continuación muestra todas las diagnosis disponibles para el módulo NJ6010 y sus respectivas direcciones de memoria, descripción, variables simbólicas y textos que se mostrarán en el web de la UCP.
Variable de Representación
Directa Mensaje de Diagnosis DG_modulename.tGeneral. Variable Simbólica Descripción
Código de Mensajes PROFIBUS Variable Bit %QB(n) 0 ENTRADA 00 C/ DIAG bActiveDiagnosticsInput00
TRUE – Entrada 00 posee diagnosis activas
- - FALSE – Entrada 00 no posee diagnosis activas
1
ENTRADA 01 C/ DIAG
bActiveDiagnosticsInput01
TRUE – Entrada 01 posee diagnosis activas
-
- FALSE – Entrada 01 no
posee diagnosis activas
2
ENTRADA 02 C/ DIAG
bActiveDiagnosticsInput02
TRUE – Entrada 02 posee diagnosis activas
-
- FALSE – Entrada 02 no
posee diagnosis activas
3
ENTRADA 03 C/ DIAG
bActiveDiagnosticsInput03
TRUE – Entrada 03 posee diagnosis activas
-
- FALSE – Entrada 03 no
posee diagnosis activas
4
ENTRADA 04 C/ DIAG bActiveDiagnosticsInput04 TRUE – Entrada 04 posee diagnosis activas
-
- FALSE – Entrada 04 no
posee diagnosis activas
5
ENTRADA 05 C/ DIAG
bActiveDiagnosticsInput05
TRUE – Entrada 05 posee diagnosis activas
- - FALSE – Entrada 05 no posee diagnosis activas
6
ENTRADA 06 C/ DIAG
bActiveDiagnosticsInput06
TRUE – Entrada 06 posee diagnosis activas
-
- FALSE – Entrada 06 no
posee diagnosis activas
7
ENTRADA 07 C/ DIAG
bActiveDiagnosticsInput07
TRUE – Entrada 07 posee diagnosis activas
-
- FALSE – Entrada 07 no
posee diagnosis activas
%QB(n+1) 0
MODULO C/ DIAGNOSTICO
bActiveDiagnostics
TRUE – Módulo posee diagnosis activas
-
- FALSE – Módulo no posee
diagnosis activas
1
MODULO C/ ERRO
FATAL bFatalError TRUE – Error fatal 25
- FALSE – Sin error fatal
2 CONFIG. INCOMPATIBLE bConfigMismatch TRUE – Error de parametrización 26 - FALSE – Parametrización ok 3 ERROR DE WATCHDOG bWatchdogError
TRUE – Perro guardián detectado
27
- FALSE – Sin perro
4 Reservado
5
ERROR DE
CALIBRACION bCalibrationError
TRUE – Módulo sin
calibración 29
- FALSE – Módulo calibrado
6
ERROR SENS. UNION FRIA
bColdJunctionSensorError
TRUE – Temperatura alta en el sensor de unión fría
30 -
FALSE – Temperatura dentro de la banda en el
sensor de unión fría
7 Reservado
Diagnosis Detalladas
Variable de Representación
Directa Mensaje de Diagnosis
Variable Simbólica DG_modulename.tDetai led.tAnalogEntrada_XX Descripción Código de Mensajes PROFIBUS Variable Bit %QB(n+2+ XX*2) 0..7 Reservado %QB(n+2+ 2*XX+1) 0 OVER RANGE bOverRange
TRUE – Señal de entrada está arriba de la franja válida
24
- FALSE – Señal de entrada no
está arriba de la franja válida
1
UNDER RANGE
bUnderRange
TRUE – Señal de entrada está abajo de la franja válida
25
- FALSE – Señal de entrada no
está abajo de la franja válida
2
CIRCUITO ABIERTO
bOpenLoop
TRUE – Señal de entrada está abierto
26 FALSE – Señal de entrada está
conectado
3 - bInputNotEnable
TRUE – Entrada no está
habilitada 27
FALSE – Entrada está habilitada
4..7 Reservado
Notas:
Under range: Esta diagnosis es verdadera cuando el valor de entrada es 1% del fondo de escala abajo de la escala.
Ejemplo: para la escala del termopar tipo J de -210 a 1200 ºC, la diagnosis abajo de la franja es verdadera para medidas abajo de -222 ºC.
Over range: Esta diagnosis es verdadera cuando el valor de entrada es 1% del fondo de escala arriba de la escala.
Ejemplo: para la escala del termopar tipo J de -210 a 1200 ºC, la diagnosis arriba de la franja es verdadera para medidas superiores a 1212 ºC.
Circuito abierto: Esta diagnosis es verdad cuando el módulo detecta que hay una condición de rotura del cable, esta
condición el diagnóstico over range también puede ocurrir debido a la forma de detección de circuito abierto.
Variable de representación directa: “n” es la dirección definida en el campo Dirección Inicial de Diagnosis del Módulo
Manuales
Para más detalles técnicos, configuración, instalación y programación de la Serie Nexto, consulte la tabla a continuación. Considere que esta tabla es sólo una guía de algunos documentos relevantes que pueden ser útiles durante el uso, mantenimiento y programación del módulo NJ6010. La tabla completa y actualizada que contiene todos los documentos de la Serie Nexto se puede encontrar en el Manual del Usuario Serie Nexto – MU214300.
Código del
documento Descripción Idioma CE114000
CT114000 CS114000
Nexto Series – Technical Characteristics Série Nexto – Características Técnicas
Serie Nexto – Especificaciones y Configuraciones
Inglés Portugués Español MU214600 MU214000 MU214300
Nexto Series User Manual Manual de Utilização Série Nexto Manual Del Usuario Serie Nexto
Inglés Portugués Español MU214605 MU214100 MU214305
Nexto Series CPUs User Manual Manual de Utilização UCPs Série Nexto Manual del Usuario UCPs Serie Nexto
Inglés Portugués Español MU299609 MU299048 MU299800
MasterTool IEC XE User Manual Manual de Utilização MasterTool IEC XE Manual del Usuario MasterTool IEC XE
Inglés Portugués Español MP399609 MP399048 MP399800
MasterTool IEC XE Programming Manual Manual de Programação MasterTool IEC XE Manual de Programación MasterTool IEC XE
Inglés Portugués Español MU214608 MU214108 MU214308
Nexto PROFIBUS-DP Head Utilization Manual Manual de Utilização da Cabeça PROFIBUS-DP Nexto Manual de Utilización Cabeça PROFIBUS Nexto
Inglês Português Espanhol