ESPAÑA
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Int. Cl.7:A01K 11/0012
TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T386
Número de solicitud europea:03745041 .8 86 Fecha de presentación :21.03.2003 87 Número de publicación de la solicitud:1484962 87 Fecha de publicación de la solicitud:15.12.200454
Título:Sistema y procedimiento para el seguimiento de individuos. 30 Prioridad:21.03.2002 NO 2002143545
Fecha de publicación de la mención BOPI: 16.12.200545
Fecha de la publicación del folleto de la patente: 16.12.200573
Titular/es:Telenor ASA Snaroyveien, 30 1331 Fornebu, NO72
Inventor/es:Thorstensen, Bjorn; Solvoll, Terje, Geir;Evjemo, Bente; Johnsen, Oyvind; Syversen, Tore; Munch-Ellingsen, Arne; Akselsen, Sigmund y Karlsen, Haakon, Jr. 74
Agente:Carpintero López, FranciscoAviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art. 99.1 del
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5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 DESCRIPCIÓN
Sistema y procedimiento para el seguimiento de individuos.
Campo de la invención
La presente invención se refiere al seguimiento de individuos en un rebaño por medio de la comunica-ción por radio y sistemas de posicionamiento.
Fundamento de la invención
Desde que existen las granjas de estabulación de ganado, siempre ha sido necesario agrupar en rebaño los animales, protegiéndolos contra los predadores y los accidentes, y mantenerlos unidos para conseguir hacer una pérdida de animales tan baja como sea po-sible.
Incluso hoy, la agrupación tradicional en rebaños que se ha usado durante miles de años en la que una o más personas siempre siguen al rebaño mientras se encuentra pastando libremente, es la más común.
Naturalmente, este viejo método de agrupación en rebaños es muy caro ya que ocupa de manera continua recursos humanos de una manera muy in-eficaz. Ésta es la razón por la que muchos gana-deros han decidido evitar los rebaños, pero, como consecuencia de esto, la pérdida de animales a fina-les de la estación ha sido considerable. Sin embar-go, hay una demanda creciente en la opinión públi-ca de una alta públi-calidad de la comida, pero también de un buen tratamiento de los animales en su tiempo de vida.
Una manera de hacer un seguimiento remoto de los animales es poner un radio transmisor de VHF en los animales individuales de interés y determinar sus posiciones aproximadas en base a la intensidad de la señal de las señales radio provenientes del trans-misor a un receptor. Esta solución se ha usado tra-dicionalmente con propósitos científicos en animales individuales salvajes. No está diseñada para la reco-gida de otros datos distintos de una posición apro-ximada, y cada animal individual supervisado de-be estar provisto de un transmisor de larga distan-cia que será relativamente caro para un rebaño com-pleto. Además, un transmisor que también transmi-ta datos de estransmi-tado adicionales, como por ejemplo, humedad y temperatura del cuerpo, sería más bien pesado.
A partir de las patentes de los Estados Unidos con números 5.868.100 y 5.791.294, y la solicitud de tente americana 2002/0021219 y la solicitud de pa-tente europea EP 945060, se conocen un número de sistemas más o menos similares para el seguimiento y la supervisión de los animales. Cada animal super-visado usa un dispositivo electrónico que compren-de un equipo compren-de comunicación y posicionamiento. El equipo de posicionamiento es una unidad GPS. Di-chos dispositivos tienden a ser pesados y no son por lo tanto adecuados para animales jóvenes. Además, los dispositivos son costosos. De esta forma, dichos sis-temas son menos aplicables para el seguimiento y la supervisión de rebaños de ganado; se usan casi exclu-sivamente para supervisar animales solos individuales para propósitos científicos.
Por consiguiente, existe una necesidad de un sis-tema que haga un seguimiento de manera remota de los animales en un rebaño con un mínimo de equipo pesado y con la posibilidad de supervisar el estado y la salud de los animales.
Sumario de la invención
Es un objeto de la presente invención el propor-cionar un sistema y un procedimiento que permitan supervisar todos los animales de un rebaño con un só-lo un transceptor de corta distancia barato y sencilsó-lo (por ejemplo, un marcador en la oreja) situado en cada uno de los animales.
Otro objeto de la presente invención es conservar el rastro de los animales incluso cuando éstos pasen de un rebaño a otro, sin que se considere como perdi-do.
Los anteriores objetos se consiguen en un siste-ma de acuerdo con la invención para el seguimiento de individuos divididos en uno o más rebaños, en el que al menos un individuo en cada rebaño, de aquí en adelante denominado el líder del rebaño, está do-tado de un primer dispositivo electrónico que incluye un seguidor de la posición y un equipo de comunica-ción por radio en cuyo sistema el mencionado equi-po de comunicación equi-por radio incluye al menos un primer transceptor que funciona en una red pública de comunicaciones por radio, y un segundo transcep-tor que funciona en un sistema radio de corta distan-cia, al menos otro individuo perteneciente a un rebaño dotado con un segundo dispositivo electrónico, dicho dispositivo electrónico incluyendo un tercer transcep-tor también funcionando en el sistema radio de corta distancia y estando dispuesto para comunicar con el segundo transceptor del equipo de comunicación por radio, estando cada segundo dispositivo electrónico dispuesto para transmitir al menos un código de iden-tificación que identifica de manera unívoca al men-cionado segundo dispositivo a un primer dispositivo electrónico presente en el rebaño a través del sistema radio de corta distancia, indicando de esta manera la presencia del individuo asociado en un rebaño.
La invención también comprende un procedimien-to comprometido para proporcionar a al menos un in-dividuo de cada rebaño, denominado el líder del reba-ño, con un primer dispositivo electrónico, dicho pri-mer dispositivo electrónico incluyendo un seguidor de la posición, un primer transceptor que funciona en una red pública de comunicación por radio, y un segundo transceptor que funciona en un sistema radio de corta distancia, para proporcionar a al menos otro individuo perteneciente a un rebaño de un segundo dispositivo electrónico, el mencionado segundo dispositivo elec-trónico incluyendo un tercer transceptor también fun-cionando en el sistema radio de corta distancia, para transmitir desde cada segundo dispositivo electróni-co al menos un código de identificación que identifica de manera unívoca a dicho segundo dispositivo a un primer dispositivo electrónico presente en el rebaño a través del sistema radio de corta distancia, indicando de este modo la presencia del individuo asociado en un rebaño.
Otras realizaciones de la invención aparecen a par-tir de las reivindicaciones dependientes anexadas.
Breve descripción de los dibujos
La invención se describirá ahora en detalle hacien-do referencia a los dibujos anexahacien-dos en los que
La figura 1 es una vista global de la estructura del sistema de acuerdo con la presente invención,
La figura 2 muestra un collar para ser llevado por la oveja que lleva un cencerro,
La figura 3 muestra una marca en la oreja para ser llevada por la oveja joven.
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Descripción detallada de las realizaciones preferi-das
A continuación, la invención se describirá en re-lación con los rebaños de animales. Sin embargo, el lector debe tener presente que el hombre es una espe-cie animal. De esta forma, la invención puede utilizar-se de manera ventajosa para hacer el utilizar-seguimiento de otros individuos reunidos juntos, por ejemplo como un sistema de seguridad para seres humanos que via-jen en grupos. La invención también puede encontrar aplicación para almacenar el seguimiento de las per-sonas que se encuentren presentes en un complejo de edificios, y para la evacuación de dichas personas en caso de una emergencia. Para ese medio, la invención puede usarse para conservar el seguimiento de indi-viduos “no vivos”, por ejemplo en un sistema auto-matizado para mantener un almacén. Por lo tanto, el término “individuo” debe interpretarse de la manera más amplia posible, cubriendo tanto seres vivos co-mo objetos inanimados.
La presente invención toma la ventaja en el hecho de que los animales pastando tienden a seguirse unos a otros en un rebaño. Los animales como las ovejas, el ganado y los renos son por naturaleza animales grega-rios y también es de interés para los ganaderos el que los animales siempre se queden en el rebaño.
El sistema de acuerdo con la presente invención comprende un terminal principal localizado en el líder del rebaño - denominado de ahora en adelante la ove-ja del cencerro, o de manera alternativa en un número limitado de animales dentro del rebaño. Este termi-nal principal es de manera preferible un termitermi-nal que funciona en una red pública de comunicaciones por radio como GSM, GPRS, UMTS, o WLAN. Además, un seguidor de la posición, de manera preferible un receptor GPS, está integrado en el terminal principal. Para la comunicación con los otros animales del re-baño, el terminal principal también está dotado de un transceptor radio de corta distancia, por ejemplo un dispositivo Bluetooth® o un dispositivo que
funcio-ne en las bandas de frecuencia ISM u otras bandas de frecuencia abiertas (como 433 MHz). La comuni-cación con los respectivos terminales distribuidos es separada de acuerdo con el protocolo que se use (por ejemplo Bluetooth®ó el protocolo de 433 MHz). El
terminal principal puede ser usado por la oveja del cencerro en un collar. Bluetooth® es una marca
re-gistrada propiedad de Bluetooth SIG, Inc. El sistema Bluetooth®es un sistema de comunicación por radio
de corto alcance que funciona en 2,4 GHz.
El terminal principal se muestra en la figura 2. El terminal principal 1, también denominado el pri-mer dispositivo electrónico, incluye un dispositivo de posicionamiento 2, un primer transceptor radio 3 que funciona en la red pública radio y un segundo trans-ceptor radio 4 que funciona en un sistema de comu-nicación de corto alcance, como se ha detallado an-teriormente. El terminal principal 1 puede abrocharse a una oveja con cencerro por medio de un collar 5. Además, el terminal principal 1 incluye una fuente de energía eléctrica, por ejemplo una batería (no mostra-da).
Cada uno de los otros animales del rebaño está provisto de un terminal mucho más sencillo adapta-do para comunicar con el terminal principal situaadapta-do en la oveja con el cencerro por medio del sistema de comunicación de corta distancia escogido (por ejem-plo, Bluetooth®ó 433 MHz). De manera preferible,
este terminal debería ser lo suficientemente pequeño como para formar una marca en la oreja del animal.
En la figura 3 se muestra una posible realización de dicho terminal simplificado. El terminal 6 está di-señado como una marca en la oreja común con un ter-cer transceptor radio incorporado 7 que funciona en el sistema de comunicación de corto alcance mencio-nado anteriormente. El terminal 6 está equipo con una fuente de alimentación, de manera preferible una ba-tería (no mostrada).
A cada terminal distribuido 6 se le asigna una identificación (ID) que identifica de manera unívoca al animal asociado. El transceptor radio de corta dis-tancia 4 en el terminal principal actúa como una es-tación base móvil y como un portal para los termi-nales distribuidos dentro del rebaño. Las estaciones bases móviles para un número de rebaños en el siste-ma crean entonces una estructura dinámica de pico-red de áreas de cobertura móviles.
Los terminales distribuidos 6 sólo son capaces de comunicar con el terminal principal 1 cuando los res-pectivos animales están localizados dentro del área de cobertura del terminal principal 1. En otras pala-bras, un animal se considera como perdido del rebaño cuando el terminal principal es incapaz de comunicar con el terminal distribuido 6 del animal respectivo.
Además, el terminal principal 1, puede estar pro-visto de un procesador y una memoria para guardar y procesar los datos recibidos de los terminales dis-tribuidos. Estos datos incluyen como mínimo la ante-riormente mencionada ID. De manera preferible, los datos también pueden incluir diferentes datos de esta-do, por ejemplo, la temperatura del cuerpo, recogida de diferentes sensores situados en el animal. El perio-do de tiempo entre transmisiones de datos al terminal principal puede ser constante, por ejemplo de 5 a 10 minutos., y cuando los terminales distribuidos 6 no es-tán transmitiendo, se fijan en el modo en reposo para poder ahorrar batería.
De acuerdo con el sistema de la presente inven-ción, y como ya se ha indicado anteriormente, el terminal principal 1 siempre conocerá la presencia de todos los animales del rebaño, simplemente com-probando si los respectivos terminales distribuidos 6 transmiten datos y/o responden a una petición. Cual-quier cambio en el estado de presencia para un animal será informado al controlador del sistema central des-crito más adelante. El sistema también conservará el seguimiento de la posición de la oveja con el cencerro, y de esta forma la posición aproximada del resto del rebaño, debido al sistema de posicionamiento integra-do en el terminal principal y al hecho de que los ani-males en comunicación con la oveja con el cencerro tienen que estar en la proximidad de la oveja con el cencerro. El sistema de posicionamiento puede ser un receptor GPS o cualquier otro medio para obtener la información de la posición, por ejemplo, un medio pa-ra ir a buscar la mencionada información de una red móvil.
Esta información de presencia y posicionamien-to, y posiblemente los datos adicionales mencionados antes, estarán entonces disponibles al mundo exterior debido al hecho de que el terminal principal está co-nectado a una red pública de comunicación por radio tal como GSM, GPRS, UMTS, o WLAN.
De acuerdo con una realización preferida de la in-vención, cada animal individual puede transitar de un rebaño a otro y empezar entonces a comunicar con la
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oveja del cencerro de un nuevo rebaño. El animal que transita de un rebaño a otro, se registrará entonces co-mo un miembro del nuevo rebaño y se borrará en el rebaño anterior, y será reposicionado de acuerdo con la posición de la oveja con el cencerro.
El sistema incluye un controlador de sistema cen-tral que entre otras cosas, gestiona la disponibilidad de los datos de cada rebaño y la característica de trán-sito expresada anteriormente. El controlador del sis-tema está configurado para guardar (por ejemplo, en una base de datos) todos los animales registrados en el sistema y la información asociada, tal como en qué rebaño está localizado en ese momento un animal res-pectivo, qué sensores están dispuestos sobre el animal (en caso de haber alguno), si hay alguna alarma ac-tiva para ese animal, etc. El controlador del sistema conserva el seguimiento de a qué rebaño pertenece en ese momento cada animal en que cuando un terminal principal de un rebaño detecta las señales transmitidas provenientes de un nuevo animal transitando, reenvia-rá la ID del animal al controlador del sistema central y la marcará como una ID de un nuevo miembro del rebaño. El controlador del sistema central actualizará entonces la información en sus bases de datos relativa a qué rebaño pertenece en ese momento el animal.
El controlador del sistema incluye un software ló-gico personalizado y proporciona una interfaz de apli-caciones que permite a un diseñador de sistema de una tercera parte ir a buscar los datos de los animales y configurar el sistema. Las funcionalidades de la inter-faz de aplicación deberían estar de manera preferible en la capa 6/7 en el modelo OSI, y la plataforma del controlador del sistema se basa de manera preferible en EJB (Enterprise Java Beans).
Como un ejemplo de usuario, cuando un usuario
del sistema quiere ir a buscar, por ejemplo, la posi-ción de un cierto animal registrado en el sistema, el usuario transmite una petición al controlador del sis-tema. El controlador del sistema determinará a qué re-baño pertenece en ese momento el animal, por ejem-plo mediante una consulta en la base de datos, y re-transmitiendo la petición al terminal principal de la correspondiente oveja con cencerro sobre el sistema de comunicación por radio que se esté usando. El ter-minal principal responde devolviendo la posición ac-tual proporcionada por su propio receptor GPS. Si la petición está relacionada con otros datos, el terminal principal irá a buscar los datos del animal de interés ya almacenados en la memoria, o transmitirá una pe-tición al terminal distribuido del animal. El software lógico personalizado también proporcionará otras ca-racterísticas como el flujo de los datos, la configura-ción del equipo, la supervisión de parámetros, etc.
Además, de acuerdo con una realización preferi-da de la presente invención, el sistema está provisto de una característica de alarma. Una alarma asociada con un animal se activará cuando señales periódicas provenientes de ese animal no ocurren dentro de un periodo de tiempo predefinido desde la última señal detectada. La alarma, por ejemplo, puede disparar el envío de un correo electrónico o de un mensaje corto a una persona que esté como responsable del animal.
La presente invención utiliza el hecho de que el equipo de comunicación por radio de corta distancia tiene un área de cobertura radio limitada para detectar cuando un animal ha perdido su rebaño. Esto también se utiliza para determinar una posición aproximada de un animal solamente proporcionando uno o un núme-ro limitado de animales con seguidores de posiciona-miento (receptor GPS) por rebaño.
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 REIVINDICACIONES
1. Un sistema de seguimiento de individuos divi-didos en uno o más rebaños, en el que al menos un individuo de cada rebaño, de aquí en adelante deno-minado el líder del rebaño, estando provisto con un primer dispositivo electrónico (1) que incluye un se-guidor de la posición (2) y el equipo de comunicación por radio,
caracterizadoporque dicho equipo de
comunica-ción por radio incluye al menos un primer transcep-tor (3) que funciona en una red pública de comuni-cación por radio, y un segundo transceptor (4) que funciona en un sistema por radio de corta distancia, al menos otro individuo perteneciente a un rebaño es-tando provisto con un segundo dispositivo electróni-co (6), dicho segundo dispositivo electrónielectróni-co (6) in-cluyendo al menos un tercer transceptor (7) también funcionando en el sistema por radio de corta distancia y estando dispuesto para comunicar con el segundo transceptor (4) del mencionado equipo de comunica-ción por radio, cada segundo dispositivo electrónico estando dispuesto para transmitir al menos un códi-go de identificación que identifica de manera unívoca al mencionado segundo dispositivo a un primer dis-positivo electrónico presente en el rebaño a través del sistema por radio de corta distancia, indicando de es-te modo la presencia del individuo asociado en un rebaño.
2. Un sistema como el que se reivindica en la rei-vindicación 1,caracterizadopor un controlador del sistema dispuesto para comunicar con el líder o los líderes del rebaño de cada rebaño a través de la red pública de comunicación por radio gestionando el sis-tema y almacenando la información del sissis-tema y la información relativa a todos los individuos registrados del sistema incluyendo al menos la identidad de cada individuo, a cuyo rebaño pertenece en ese momento cada individuo, una indicación de qué individuos son los líderes del rebaño en cada rebaño y una dirección de red pública de comunicación por radio de todos los líderes de rebaño del sistema.
3. Un sistema como el que se reivindica en las rei-vindicaciones 1 ó 2,caracterizadoen que se lleva a cabo de manera periódica la transmisión de al menos un código de identificación que identifica de mane-ra unívoca a los individuos respecto a los líderes del rebaño, en el rebaño.
4. Un sistema como el que se reivindica en la rei-vindicación 1, 2 ó 3,caracterizadoen que el primer dispositivo electrónico también incluye una memoria y un procesador para almacenar al menos las identi-dades de los individuos actualmente asociados con el rebaño correspondiente.
5. Un sistema como el que se reivindica en cual-quiera de las reivindicaciones anteriores, caracteri-zadoen que cada dispositivo electrónico está provisto de sensores que detectan los datos relativos al estado de cada individuo.
6. Un sistema como el que se reivindica en la reivindicación 5, caracterizadoen que los datos se transmiten desde los individuos al líder del rebaño asociado junto con el código de identificación y se almacenan en la memoria del primer dispositivo elec-trónico respectivo.
7. Un sistema como el que se reivindica en una de las reivindicaciones de la 2 a la 6,caracterizado
en que el controlador del sistema incluye una interfaz
de aplicación que permite a una tercera parte o a un usuario del sistema ir a buscar los datos relativos a los individuos.
8. Un sistema como el que se reivindica en una de las reivindicaciones de la 2 a la 7,caracterizado
en que cuando un individuo transita de un primer re-baño a un segundo rere-baño, el controlador del sistema se actualiza de forma que la información con respecto al rebaño al que pertenece el individuo se cambia del primer rebaño al segundo rebaño.
9. Un sistema como el que se reivindica en una de las reivindicaciones de la 2 a la 8,caracterizadoen que se activa una alarma para un individuo cuando ha transcurrido un periodo de tiempo predefinido desde la última recepción de datos desde el individuo al lí-der del rebaño en el rebaño asociado del individuo y ningún otro líder del rebaño del sistema ha recibido los datos del individuo dentro del mismo intervalo de tiempo.
10. Un sistema como el que se reivindica en la rei-vindicación 9,caracterizadoen que la alarma inicia el envío de un correo electrónico o de un mensaje cor-to a una persona responsable del individuo para el que se activa la alarma.
11. Un sistema como el que se reivindica en cual-quiera de las reivindicaciones anteriores, caracteri-zadoen que la red pública de comunicación por radio es una red GSM, GPRS, UMTS o WLAN y la direc-ción de red pública de comunicadirec-ción por radio es un número de teléfono o una dirección IP.
12. Un sistema como el que se reivindica en cual-quiera de las reivindicaciones anteriores, caracteri-zadoen que el seguidor de la posición es un receptor GPS.
13. Un sistema como el que se reivindica en cual-quiera de las reivindicaciones anteriores, caracteriza-doen que el seguidor de la posición obtiene su infor-mación de la red pública de comunicación por radio.
14. Un sistema como el que se reivindica en cual-quiera de las reivindicaciones anteriores, caracteri-zadoen que el sistema por radio de corta distancia es un sistema Bluetooth®o un sistema que funciona en
las bandas de frecuencia ISM u otras bandas de fre-cuencia abiertas como 433 MHz.
15. Un sistema como el que se reivindica en cual-quiera de las reivindicaciones anteriores, caracteri-zadoen que los individuos son animales
16. Un sistema como el que se reivindica en la reivindicación 15,caracterizado en que el segundo dispositivo electrónico está formado como un collar o una marca en la oreja ligera de peso unida a la respec-tiva oreja de cada animal.
17. Un sistema como el que se reivindica en cual-quiera de las reivindicaciones anteriores, caracteri-zadoen que los primeros dispositivos electrónicos ac-túan como estaciones base móviles en una estructura dinámica de pico-red de áreas de cobertura móviles limitadas por las áreas de cobertura de los segundos transceptores de los respectivos primeros dispositivos electrónicos.
18. Un procedimiento para hacer un seguimien-to de los individuos divididos en uno o más rebaños,
caracterizadoen proporcionar a al menos un
indivi-duo de cada rebaño, denominado el líder del rebaño, con un primer dispositivo electrónico (1), dicho pri-mer dispositivo electrónico (1) incluyendo un segui-dor de la posición (2), un primer transceptor (3) que funciona en una red pública de comunicación por
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dio, y un segundo transceptor (4) que funciona en un sistema por radio de corta distancia,
para proporcionar al menos a otro individuo que pertenezca a un rebaño un segundo dispositivo elec-trónico (6), dicho segundo dispositivo elecelec-trónico (6) incluyendo un tercer transceptor (7) también funcio-nando en el sistema por radio de corta distancia, para transmitir desde cada segundo dispositivo electrónico (6) al menos un código de identificación que identifi-ca de manera unívoidentifi-ca al mencionado segundo dispo-sitivo electrónico (6) respecto a un primer dispodispo-sitivo electrónico (1) presente en el rebaño a través del sis-tema radio de corta distancia, indicando de este modo la presencia del individuo asociado en un rebaño.
19. Un procedimiento como el que se reivindica en la reivindicación 18,caracterizadoen comunicar desde el mencionado primer dispositivo electrónico (1) presente en cada rebaño con un controlador de sis-tema a través de la red pública de comunicación por radio,
dicho sistema controlador gestionando el sistema y almacenando la información del sistema y la infor-mación relativa a todos los individuos registrados del sistema incluyendo al menos la identidad de cada in-dividuo a cuyo rebaño pertenece en ese momento, una indicación de qué individuos son los líderes del reba-ño de cada rebareba-ño y una dirección de red pública de comunicación por radio de todos los líderes del reba-ño del sistema.
20. Un procedimiento como el que se reivindica en la reivindicación 18 ó 19,caracterizadoen transmitir de manera periódica al menos un código de identifi-cación que identifica de manera unívoca a los respec-tivos individuos respecto al primer dispositivo elec-trónico llevado por el líder o lideres del rebaño en el rebaño.
21. Un procedimiento como el que se reivindica en la reivindicación 18, 19 ó 20,caracterizadoen que el primer dispositivo electrónico (1) está almacenando al menos las identidades de los individuos actualmente asociados con el rebaño correspondiente.
22. Un procedimiento como el que se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, ca-racterizadoen que cada segundo dispositivo electró-nico (6) está detectando los datos relativos al estado de cada individuo, transmitiendo dichos datos al pri-mer dispositivo electrónico asociado (1), después de lo cual los datos son almacenados en una memoria en dicho primer dispositivo electrónico.
23. Un procedimiento como el que se reivindi-ca en una de las reivindireivindi-caciones de la 19 a la 22,
caracterizado en que cuando un individuo transita
de un primer rebaño a un segundo rebaño, el con-trolador del sistema se actualiza de forma que la in-formación relativa al rebaño perteneciente al indivi-duo se cambie del primer rebaño al segundo reba-ño.
24. Un procedimiento como el que se reivindica en una de las reivindicaciones de la 19 a la 23, carac-terizadoen que se activa una alarma para un indivi-duo cuando ha transcurrido un periodo de tiempo pre-definido desde la última recepción de datos desde el individuo al líder del rebaño del rebaño asociado del individuo y ningún otro líder del rebaño del sistema ha recibido los datos del individuo dentro del mismo intervalo de tiempo.
25. Un procedimiento como el que se reivindica en la reivindicación 24,caracterizadoen que la alar-ma comienza con el envío de un correo electrónico o un mensaje corto a una persona responsable del indi-viduo para el que la alarma se activa.
