Mecanismos de detección visual y evitación de colisiones en un nuevo modelo experimental, el cangrejo Chasmagnathus granulatus

Mecanismos de detección visual y evitación de

colisiones en un nuevo modelo experimental, el

cangrejo Chasmagnathus granulatus

Oliva, Damián Ernesto

2010

Tesis Doctoral

Facultad de Ciencias Exactas y Naturales

Universidad de Buenos Aires

www.digital.bl.fcen.uba.ar

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PC1

Lee tiempo PC1 (t) Lee Sensor 1 Guarda dato (t)

PC2

Lee tiempo PC2 (t) Guarda dato (t) Calcula Xc(t) Yc(t) c(t) Comienzo experimento (vía teclado) Puerto paralelo Lee Sensor 2 Aplica Imagen Objeto (t) Aplica Imagen Fondo (t)

Sincronizaci$n temporal de registros

Un loop cada 16.7ms Procesamiento offline vía Matlab Almacenamiento en archivos Software Presentation

A+

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Pantalla Tama@o Angular

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Tiempo a la colisión (seg)

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