es Instrucciones de utilización
fr Notices
d’utilisation
8037799 1607c
y de escape
Distributeur de mise en pression progressive et d'échappement
MS6-SV-...-E-10V24
Símbolos / Symboles : El montaje y la puesta a punto sólo deben ser realizados por personal especializado debidamente cualificado y según estas instrucciones de utilización.
Le montage et la mise en service doivent exclusi
vement être réalisés par un personnel spécialisé disposant des qualifications adéquates, confor
mément à la notice d’utilisation.
Advertencia Avertissement
Atención Attention
Nota Nota
Medio ambiente Environnement
Accesorios Accessoires
Español – Válvula de arranque progresivo y de escape MS6-SV-...-E-10V24
Contenido
1 Seguridad. . . . 5
1.1 Medidas generales de seguridad . . . 5
1.2 Uso previsto . . . 5
1.3 Uso incorrecto previsible . . . 6
1.4 Normas especificadas. . . 6
1.5 Función de seguridad conforme a EN ISO 13849. . . 7
2 Requisitos para el uso del producto . . . . 8
2.1 Requisitos técnicos. . . 8
2.2 Cualificación del personal técnico . . . 8
2.3 Disfunciones de causa común (Common Cause Failure – CCF) . . . 9
2.4 Valor PFHd. . . 9
2.5 Aplicaciones y certificaciones. . . 10
2.6 Servicio de postventa. . . 10
3 Elementos de mando y conexiones . . . . 11
4 Guía de productos . . . . 12
5 Función y aplicación. . . . 14
5.1 Modos de funcionamiento Inicio automático/Inicio controlado . . . 14
5.2 Principio de funcionamiento de los conectores multipolo NECA-…-MP1, -MP3 y -MP5 . . . 16
5.3 Ejemplos de conexiones . . . 17
5.3.1 MS6-SV-E con conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP1 . . . 17
5.3.2 MS6-SV-E con conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP3 . . . 19
5.3.3 MS6-SV-E con conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP5 . . . 20
5.4 Contacto de aviso . . . 22
5.5 Presión para abrir el paso/Tiempo de alimentación . . . 23
6 Instalación mecánica / neumática . . . . 24
6.1 Instalación mecánica . . . 24
6.2 Instalación neumática. . . 26
6.2.1 Neumática – Conexiones 1 y 2. . . 26
6.2.2 Neumática – Conexión 3. . . 26
7 Conexión eléctrica . . . . 27
7.1 Conexión de la cinta de puesta a tierra . . . 28
7.2 Conexión del conector multipolo NECA . . . 29
7.3 Entradas y salidas. . . 30
8 Puesta a punto . . . . 31
9 Funcionamiento . . . . 32
10 Cuidados. . . . 32
11 Desmontaje. . . . 32
12 Eliminación. . . . 32
13 Accesorios. . . . 33
14 Diagnóstico y tratamiento de errores . . . . 34
14.1 Indicador LED . . . 34
14.2 Indicación del código de error . . . 34
14.3 Eliminación de fallos cuando se indica el código de error: . . . 35
15 Especificaciones técnicas . . . . 36
15.1 Características de seguridad . . . 36
15.2 Datos generales . . . 37
15.3 Caudal de llenado . . . 39
15.4 Tiempo de escape. . . 40
15.5 Comportamiento de conmutación de los conectores multipolo NECA-…-MP1, -MP3 y -MP5 . . 41
15.5.1 Comportamiento de conmutación para conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP1 . . 41 15.5.2 Comportamiento de conmutación para conector multipolo
1 Seguridad
1.1 Medidas generales de seguridad
Nota
Pérdida de la función de seguridad
Las disfunciones por causa común (Common Cause Failure), en lo sucesivo CCF, provocan la pérdida de la función de seguridad, ya que en este caso ambos canales del sistema de doble canal fallan al mismo tiempo.
Si no se toman medidas para controlar las CCF, la función de seguridad de la válvula de arranque progresivo y de escape puede resultar perjudicada.
Asegúrese de que se observan las medidas descritas
(è 2.3 Disfunciones de causa común (Common Cause Failure – CCF) y 15.1 Características de seguridad).
Nota
Pérdida de la función de seguridad
Si no se respetan las Especificaciones Técnicas se puede provocar la pérdida de la función de seguridad.
Respete las especificaciones técnicas (è 15 Especificaciones técnicas).
1.2 Uso previsto
La válvula electroneumática de arranque progresivo y de escape MS6-SV-…-E-10V24-…, en lo sucesivo denominada MS6-SV-E, sirve exclusivamente para la descarga de aire rápida y segura y para la formación controlada de presión en sistemas neumáticos de conductos y dispositivos terminales de uso industrial.
Se trata de un sistema mecatrónico redundante seguro que cumple los requerimientos de la norma EN ISO 13849-1+2, en el cual la función neumática de seguridad “descarga de aire segura” también queda garantizada en caso de fallo de la válvula (p. ej. por desgaste o suciedad). A través de la conexión eléctrica (conector multipolo NECA Sub-D de 9 pines), la MS6-SV-E recibe las señales de habilitación seguras (EN1/EN2) de los dispositivos de conmutación de seguridad electrónicos o electromecánicos que supervisan los dispositivos de protección de la máquina (p. ej. parada de emergencia, cortina fotoeléctrica, interruptores eléctricos de puertas del cerramiento de seguridad, etc.).
El producto está diseñado para el montaje en máquinas o sistemas automatizados y debe utilizarse exclusivamente:
– para uso industrial
– dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del producto (è 15 Especificaciones técnicas)
– en su estado original, sin modificaciones no autorizadas – en perfecto estado técnico
– en modo de funcionamiento estándar, al que pertenecen el estado de parada, el modo de operación de ajuste y de mantenimiento así como el funcionamiento de emergencia.
1.3 Uso incorrecto previsible
Entre los usos no previstos se cuentan los siguientes usos incorrectos previsibles:
– utilización en exteriores
– utilización como válvula de seguridad para prensas – anulación de la función de seguridad
– la utilización en modo reversible (inversión del aire de entrada y el aire de escape) – Funcionamiento con vacío
Nota
En caso de daños derivados de manipulaciones no autorizadas o usos no previstos expirarán los derechos de garantía y de responsabilidad por parte del fabricante.
1.4 Normas especificadas
Estado de versión
EN ISO 12100:2010-11 EN 60068-2-27:2009-05
EN ISO 13849-1/AC:2009-03 EN 61131-2:2007-09
EN ISO 13849-2:2012-10 CEI 60204-1:2009-02
EN 60204-1/A1:2009-02 ISO 8573-1:2010-04
EN 60068-2-6:2008-02 ISO 19973-1:2015-08
Tab. 1 Normas especificadas en el documento
1.5 Función de seguridad conforme a EN ISO 13849
Nota
Pérdida de la función de seguridad
El producto se debe desconectar como mínimo una vez al mes para garantizar la función de seguridad.
Para la función de seguridad, la válvula electroneumática de arranque progresivo y de escape presenta características técnicas de control con las que se puede alcanzar ul nivel de prestaciones e.
El producto ha sido desarrollado y fabricado para cumplir criterios de seguridad básicos y de probada eficiencia según EN ISO 13849-2.
Requerimientos para la empresa explotadora:
– Deben observarse las indicaciones de montaje y las condiciones de funcionamiento de las presentes instrucciones de utilización.
– En caso de utilización en categorías superiores (2 hasta 4), deberán tenerse en cuenta las exigencias que plantea la norma EN ISO 13849 (p. ej. CCF).
– Deberán cumplirse los principios de seguridad básicos definidos en la norma EN ISO 13849-2 para la implementación y el funcionamiento del componente.
– Al utilizar este producto en máquinas o equipos industriales, en los que se aplican las normas específicas C, deberán respetarse los requerimientos que allí se determinan.
– Antes de utilizar el producto es necesaria una evaluación de riesgos conforme a EN ISO 12100 según la Directiva de Máquinas 2006/42/CE, apéndice I, párrafos 1 y 1.1.2.
– El usuario es responsable de acordar todas las normas y reglamentos de seguridad pertinentes con las autoridades competentes bajo su propia responsabilidad y de cumplirlas.
2 Requisitos para el uso del producto
Ponga estas instrucciones de utilización a disposición del constructor y montador de la máquina o instalación en la que se va a utilizar este producto.
Conserve estas instrucciones de utilización durante todo el ciclo de vida del producto.
Observe las normas legales vigentes específicas del lugar de destino así como:
– las directivas y normas,
– las reglamentaciones de las organizaciones de inspección y empresas aseguradoras, – las disposiciones nacionales.
2.1 Requisitos técnicos
Indicaciones generales a tener en cuenta siempre para garantizar un uso del producto seguro y conforme a lo previsto:
Observe los valores límite especificados (p. ej. presiones, temperaturas y tensiones eléctricas).
Asegúrese de que haya una alimentación de aire comprimido correctamente preparado conforme a las especificaciones del medio.
Elimine las partículas de los conductos antes del montaje con las medidas adecuadas. De esta manera protegerá el producto contra averías prematuras y el excesivo desgaste.
Presurice lentamente todo el sistema. Así se pueden evitar movimientos bruscos.
Observe las advertencias y notas de este manual.
Utilice el producto en su estado original con el correspondiente conector multipolo NECA sin modificaciones no autorizadas.
2.2 Cualificación del personal técnico
El montaje, instalación, puesta a punto, mantenimiento, reparación y puesta fuera de servicio solo deben ser realizados por personal técnico cualificado con conocimientos y experiencia en el manejo de la tecnología de control tanto eléctrica como neumática.
2.3 Disfunciones de causa común (Common Cause Failure – CCF)
Tome las siguientes medidas para evitar las disfunciones a consecuencia de una causa común:
– Respetar los valores admisibles para carga de choque y de oscilación – Respetar el rango de temperaturas
– Mantener la calidad del aire comprimido de acuerdo con los datos técnicos exigidos, sobre todo en lo relativo a evitar el polvo de óxido fino (por ejemplo, ocasionado mediante los trabajos
de servicio), así como el cumplimiento del contenido de aceite residual de máx. 0,1 mg/m3 al usar aceites que contienen éster (que se pueden encontrar por ejemplo en el aceite del compresor) – Respetar la presión máxima de funcionamiento; utilizar para ello una válvula limitadora de presión
si es necesario
– Evitar que se atasque el silenciador (è Sección 6.2.2 Neumática – Conexión 3) Observar al respecto las especificaciones técnicas del capítulo 15.
Nota
Pérdida de la función de seguridad
Si no se respetan las Especificaciones Técnicas se puede provocar la pérdida de la función de seguridad.
Respete las especificaciones técnicas (è 15 Especificaciones técnicas).
2.4 Valor PFH
dEl valor PFHd depende del modelo MS6-SV-E y de la tasa de accionamiento anual (nop).
1
2
1 PFHd [10-8h-1] 2 Tasa de accionamiento (nop) [104/a]
Fig. 1 Valor PFHd
2.5 Aplicaciones y certificaciones
El producto es un componente de seguridad conforme a la Directiva de Máquinas 2006/42/CE y está dotado del marcado CE.
Las normas y valores de prueba relativos a la seguridad que el producto respeta y cumple figuran en la sección “Especificaciones técnicas”. Consulte las normas y directivas EU correspondientes al producto en la declaración de conformidad.
Los certificados y la declaración de conformidad de este producto se encuentran en:
www.festo.com/sp
2.6 Servicio de postventa
Solo está permitido realizar reparaciones con las piezas que figuran en el catálogo de repuestos (è www.festo.com/spareparts). Está prohibido abrir la carcasa. Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio local de postventa de Festo.
3 Elementos de mando y conexiones
La MS6-SV-E corresponde a la categoría 4 con el máximo nivel de prestaciones e posible, según EN ISO 13849-1.
1
2
3
4 5
6
7 8 9
1 Indicador LED (LED “Power" y LED “Error”) 2 Tornillo regulador para función de arranque
suave
3 Conexión neumática 1 (entrada de aire comprimido)
4 Bloque electrónico
5 Bloque de válvulas
6 Conector multipolo NECA (accesorios) 7 Conexión neumática 3 (escape de aire) 8 Cinta de puesta a tierra premontada 9 Conexión neumática 2 (salida de aire
comprimido) Fig. 2 Elementos de mando y conexiones
4 Guía de productos
Características Código Propiedades
Serie M Modular
Clase de rendimiento S Sensores de
Tamaño 6 Ancho de la carcasa 62 mm
Función – SV Válvula de arranque progresivo y de escape, eléctrica Tamaño de la conexión – 1/2 G1/2
– AGB G1/4
– AGC G3/8
– AGD G1/2
– AGE G3/4
– AQN NPT1/4
– AQP NPT3/8
– AQR NPT1/2
– AQS NPT3/4
Nivel de prestaciones – E Según EN ISO 13849-1, categoría 4 2 canales con autocontrol,
Componente de seguridad según la directiva de máquinas 2006/42/EG
Tensión de alimentación
– 10V24 DC 24 V
Opciones1) – SO Silenciador abierto Manómetro /
Alternativa de manómetro1)
– AG Manómetro integrado
– A4 Adaptador para manómetro EN ¼, sin manómetro
– AD1 Sensor de presión con indicación, conector tipo clavija M8, PNP, 3 pines
– AD2 Sensor de presión con indicación, conector tipo clavija M8, NPN, 3 pines
– AD3 Sensor de presión con indicación, conector tipo clavija M12, PNP, 4 pines, salida analógica 4 ... 20 mA
– AD4 Sensor de presión con indicación, conector tipo clavija M12, NPN, 4 pines, salida analógica 4 ... 20 mA
Escalas de manómetro alternativas1)
– PSI Escala psi – MPA Escala MPa – BAR Escala bar
1) Opcional
Características Código Propiedades
Conector multipolo1) – MP1 Sub-D, 9 pines, borne roscado, sin cable
señales de habilitación estáticas (EN1 = 24 V, EN2 = 24 V) – MP3 Sub-D, 9 pines, borne atornillado, sin cables
señales de habilitación estáticas (EN1 = 0 V, EN2 =24 V) posibilidad de detección de circuito cruzado
– MP5 Sub-D, 9 pines, borne roscado, sin cable
señales de habilitación estáticas (EN1 = 0 V, EN2 = 24 V) separación galvánica de las señales de activación de la tensión de alimentación
Tipo de fijación1) – WPB Escuadra de fijación para distancia de montaje grande Certificación UL1) – UL1 Certificación UL para Canadá y Estados Unidos Sentido alternativo
del flujo1)
– Z Sentido del flujo de derecha a izquierda
1) Opcional
Tab. 2 Vista general del producto
5 Función y aplicación
5.1 Modos de funcionamiento Inicio automático/Inicio controlado
Hay dos modos de funcionamiento posibles:
– “Inicio automático” (automatic reset) – “Inicio controlado” (monitored reset)
En los dos modos de funcionamiento, la MS6-SV-E se puede activar eléctricamente, dependiendo del conector multipolo NECA utilizado, con señales de habilitación estáticas o dinámicas (EN1/EN2).
Descripción de los modos de funcionamiento (è Fig. 3):
– El modo de funcionamiento “Inicio automático” (automatic reset) está preajustado por un puente del borne 5 al 6 en el conector multipolo NECA (en estado de entrega).
– El modo de funcionamiento “Inicio controlado” (monitored reset) se puede considerar, desde el punto de vista del sistema completo, como inicio subordinado. La señal de vía libre del relé de seguridad o del sistema de mando siempre tiene prioridad.
Nota
El impulso generado por el pulsador de arranque deberá durar entre 0,1 s y 2 s.
Si el pulsador de arranque se acciona durante demasiado tiempo o queda encajado, se detecta un circuito cruzado y el aparato pasa al modo de fallo.
Nota
La señal de arranque en S34 solo debe ser creada 1 s después de aplicar las señales de habilitación EN1/EN2.
Si la señal de arranque es anterior o simultánea a las señales de habilitación, ésta no será reconocida y deberá crearse de nuevo.
Inicio automático (estado de entrega)
Inicio controlado
Fig. 3 Modos de funcionamiento
5.2 Principio de funcionamiento de los conectores multipolo NECA-…-MP1, -MP3 y -MP5
Estado de EN1 Estado de EN2 Estado de la válvula con NECA-…-MP1
Estado de la válvula con NECA-…-MP3
Estado de la válvula con NECA-…-MP5
0 V 0 V Sin presión La válvula pasa al
modo de fallo
La válvula no pasa al modo de fallo, pero permanece en el estado seguro, sin presión Nota:
La detección de circuito cruzado y la detección y evaluación de los fallos se deben realizar necesariamente a través de un sistema de mando externo.
0 V 24 V La válvula pasa al
modo de fallo
A presión A presión
24 V 24 V A presión La válvula pasa al
modo de fallo
La válvula no pasa al modo de fallo, pero permanece en el estado seguro, sin presión Nota:
La detección de circuito cruzado y la detección y evaluación de los fallos se deben realizar necesariamente a través de un sistema de mando externo.
24 V 0 V La válvula pasa al
modo de fallo
Sin presión Sin presión
Tab. 3 Principio de funcionamiento de los conectores multipolo NECA
Detección de transiciones de señal
Si se utilizan salidas de seguridad con pulsos de prueba para activar la MS6-SV-E, debe observarse la siguiente respuesta en función del tiempo:
MS6-SV-E En estado escape de aire è Los pulsos de prueba < 3 ms se ignoran
MS6-SV-E En estado a presión
è Los pulsos de prueba < 12 ms se ignoran
Habilitación de circuito cruzado de las señales de activación
En general, es necesario garantizar una detección de circuito cruzado para alcanzar el nivel de prestaciones e. Dependiendo del conector seleccionado, será la MS6-SV-E o el dispositivo de desconexión de seguridad/PLC quién detecte automáticamente el circuito cruzado.
NECA-…-MP1 NECA-…-MP3 NECA-…-MP5
Mediante el dispositivo
de interrupción/PLC de seguridad (señales intermitentes)
Mediante MS6-SV-E Mediante dispositivo de interrupción de seguridad/PLC de seguridad (supervisión de diferencia de potencial)
Tab. 4 Detección de circuito cruzado
5.3 Ejemplos de conexiones
5.3.1 MS6-SV-E con conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP1
Fig. 4 Conexión NECA-…-MP1
El conector multipolo NECA-…-MP1 se puede utilizar para salidas de seguridad estáticas e intermitentes:
– Señales de habilitación estáticas (EN1/EN2 = 24 V)
Fig. 5 Señales de habilitación estáticas - Distancia entre señales
– Señales de activación de ciclo (EN1/EN2 = 24 V) para la detección de circuito cruzado.
La detección de circuito cruzado mediante señales de ciclo es ejecutada principalmente por el dispositivo de interrupción de seguridad/PLC de seguridad utilizado.
Fig. 6 Señales de habilitación – Detección de circuito cruzado
Los diagramas para el comportamiento de conmutación se encuentran en el capítulo “Especificaciones técnicas” (è Fig. 21 ).
Nota
Considerando que las salidas de pulsos de diversos fabricantes no están normalizadas, deberá comprobarse su utilización en cada caso. Si los pulsos se encuentran fuera de los límites descritos, la MS6-SV-E los interpretará como un fallo y provocará una desconexión segura.
5.3.2 MS6-SV-E con conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP3 Nota
El conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP3 está previsto para circuitos de protección convencionales con relé de seguridad electromecánico. Si surgen problemas durante la utilización con salidas de semiconductores bipolares, utilice, en tal caso, el conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP5
Fig. 7 Conexión con NECA-…-MP3
– Señales de habilitación estáticas con potenciales opuestos
– Se supervisa el tiempo de retardo del cambio de nivel de las señales de habilitación – Comportamiento en caso de detección de un circuito cruzado:
MS6-SV-E en estado a escape: Permanece en estado seguro y pasa a fallo
MS6-SV-E en estado a presión: Pasa al estado seguro y pasa a fallo
Fig. 8 Señales de habilitación estáticas - Distancia entre señales
Los diagramas para el comportamiento de conmutación se encuentran en el capítulo “Especificaciones técnicas” (è Fig. 23 ).
5.3.3 MS6-SV-E con conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP5 Nota
Si se produce un circuito cruzado entre las señales de activación EN1/EN2 no se detectará y no causará ninguna reacción de error. Solo cuando las señales de habilitación son correctas se da presión a la instalación.
Asegúrese de establecer y garantizar la detección de circuito cruzado mediante las medidas pertinentes en los periféricos (PLC/control de seguridad) conforme a los estándares de seguridad pertinentes.
Fig. 9 Conexión con NECA-…-MP5
– Señales de habilitación estáticas con potenciales opuestos
– No se supervisa el tiempo de retardo del cambio de nivel de las señales de habilitación – Comportamiento en caso de detección de un circuito cruzado (mediante dispositivo
de seguridad/PLC preconectado):
MS6SV-E en estado a escape: permanece en estado seguro y no pasa a fallo
MS6SV-E en estado a presión: pasa al estado seguro y no pasa a fallo
– Las señales de habilitación están aisladas galvánicamente de la tensión de alimentación
Fig. 10 Señales de habilitación estáticas - Distancia entre señales
Los diagramas para el comportamiento de conmutación se encuentran en el capítulo “Especificaciones técnicas” (è Fig. 23 ).
Estados de conmutación Nota
El tiempo de retardo t2 entre EN1 y EN2 debe fijarse de modo independiente.
La duración del retardo no se evalúa. El conector multipolo NECA-MP5 no permite la detección de circuito cruzado por medio de la MS6-SV-E.
5.4 Contacto de aviso
El contacto de aviso es un contacto de cierre libre de potencial de un relé semiconductor. A través de los bornes 3 y 4 del conector multipolo NECA el contacto se puede incluir, en caso necesario, en el circuito de retroalimentación (feedback circuit) de un control de seguridad.
Nota
Un funcionamiento del contacto de aviso fuera de las especificaciones técnicas permitidas origina un fallo irreparable del mismo. Deber garantizarse el cumplimiento de la especificación mediante un circuito protector adecuado.
Nota
La ocupación de estos contactos no es necesaria para alcanzar la categoría de seguridad.
Fig. 11 Conexión de señal de feedback
Los diagramas para el comportamiento de conmutación se encuentran en el capítulo “Especificaciones técnicas” (con conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP1 è Fig. 21 y con conector multipolo
NECA-S1G9-P9-MP3/MP5 è Fig. 23).
Estado de la válvula Contacto de aviso
Activación para alimentación de aire mediante EN1 y EN2 Abierto Activación para escape de aire mediante EN1 y EN2 Cerrado
Fallo (LED rojo intermitente) Abierto
No hay tensión de alimentación Abierto
Tab. 5 Estados de conmutación del contacto de aviso
5.5 Presión para abrir el paso/Tiempo de alimentación
Mediante el tornillo regulador que se encuentra en la tapa se genera un aumento progresivo de la presión de salida p2. Girando el tornillo regulador se puede ajustar la subida de presión. Cuando la presión de salida p2 ha alcanzado aprox. el 50 % de la presión de funcionamiento p1, la válvula se abre y se habilita el caudal máximo.
1
2
1 Relación de p2 respecto a p1[%] 2 Eje de tiempo t Fig. 12 Área de tolerancia de la presión para abrir el paso
Ejemplo
Con una presión de funcionamiento p1 = 4 bar, se permite una presión para abrir el paso entre 1,2 y 2,8 bar observándose la tolerancia permitida de ±20 %.
1
2 3
4
1 Presión de salida p2 [bar]
2 Eje de tiempo t 3 Tornillo regulador +
4 Tornillo regulador - Fig. 13 Área de tolerancia del tiempo de alimentación
6 Instalación mecánica / neumática
6.1 Instalación mecánica
Nota
Para poder garantizar la compatibilidad electromagnética según la directiva CEM, observe lo siguiente:
Respetar una distancia hasta la pared de 32 mm (p. ej. con la escuadra de fijación MS6-WPB).
No tender cables entre la pared y la MS6-SV-E.
Nota
Pérdida de la función de seguridad
Si no se respeta la distancia mínima de 15 mm entre el silenciador y el fondo, podría perderse la función de seguridad.
Respetar la distancia mínima de 15 mm por debajo del silenciador (è Fig. 14).
El espacio libre garantiza una escape de aire libre de perturbaciones.
La información sobre el montaje de uniones de módulos, placas base y escuadras de fijación se encuentra en las instrucciones de utilización que se adjuntan con los accesorios.
Posicione la MS6-SV-E lo más cerca posible del lugar de uso.
La posición de montaje es indiferente.
Fig. 14 Montaje
Observe el sentido del flujo de 1 a 2. Las cifras 1 y 2 en la carcasa del producto sirven de orientación (è Fig. 15).
Fig. 15 Sentido del flujo 1
Montaje con unidades de mantenimiento de la serie MS Nota
Pérdida de la función de seguridad
Un montaje incorrecto en la unidad de mantenimiento combinada puede provocar la pérdida de la función de seguridad.
Detrás de la MS6-SV-E únicamente deberán montarse componentes que no interfieran en la función de “escape seguro” de la medida de seguridad neumática.
Si se monta conjuntamente con una o varias unidades de mantenimiento existentes de la misma serie (è Fig. 16):
1. Retire la tapa ciega MS6-END 1, si existe, del lado de montaje (empuje hacia arriba).
2. Posicione las uniones de módulos MS6-MV 2 en las ranuras de las unidades individuales.
Es necesario que haya una junta entre cada una de las unidades (incluida en el suministro de las uniones de módulos MS6-MV o de la escuadra de fijación MS6-WPB).
3. Fije las uniones de módulos MS6-MV con 2 tornillos.
Fig. 16 Montaje
Máx. 1,2 Nm 1
2
6.2 Instalación neumática
6.2.1 Neumática – Conexiones 1 y 2
Si se utilizan racores de conexión con ancho de llave mayor de SW24:
Retire la tapa ciega MS6-END (empuje hacia arriba), si existe.
Si se utilizan racores de conexión:
Observe la profundidad permitida de 10 mm de las roscas de conexión.
Para profundidades de roscado mayores deben usarse las placas base MS6-AG…/AQ... de Festo.
Asegúrese de que los conductos de aire comprimido están conectados correctamente.
Atornille los racores en las conexiones neumáticas utilizando el material de junta adecuado.
6.2.2 Neumática – Conexión 3
Durante el escape de aire de una instalación a través de MS6-SV-E se generan altos niveles de ruido.
Por esta razón se recomienda el uso de un silenciador.
Nota Advertencia
Pérdida de la función de seguridad
La adición del cuerpo de un silenciador convencional puede provocar una reducción de la potencia de escape de aire (presión dinámica de remanso) que puede causar una merma de la función de seguridad.
Use el silenciador de seguridad UOS correspondiente al aparato (è 13 Accesorios).
Emplee un silenciador convencional solo cuando se use conjuntamente con un control de presión dinámica. Además, el silenciador debe ser revisado por el personal de servicio regularmente y ser sustituido si es necesario.
Enrosque el silenciador en la conexión neumática 3.
Asegúrese de que el escape de aire se realiza sin impedimentos. El silenciador o la conexión 3 no deben bloquearse.
7 Conexión eléctrica
Atención
Peligro de lesiones por choque eléctrico
La conexión eléctrica solamente deberá realizarla el personal técnico y con la corriente desconectada.
Atención
Utilice exclusivamente fuentes de alimentación que garanticen un aislamiento eléctrico seguro de la tensión de funcionamiento conforme a EN/CEI 60204-1. Tenga en cuenta además los requerimientos generales para circuitos PELV según EN/CEI 60204-1.
Nota
Los cables de señal largos reducen la resistencia a interferencias.
Asegúrese de que los cables de señal no superan los 20 m de longitud.
Los cables de señal deben tenderse separados de los cables que emiten interferencias conforme a EN/CEI 60204-1.
7.1 Conexión de la cinta de puesta a tierra
Conecte la conexión de tierra de baja impedancia premontada (cable corto de sección grande) con el potencial de tierra.
De esta forma pueden evitarse fallos debidos a las influencias electromagnéticas y asegurar la compatibilidad electromagnética según las directivas CEM.
Fig. 17 Conexión del cable de puesta a tierra
7.2 Conexión del conector multipolo NECA
Nota
La MS6-SV-E solo debe usarse con los conectores multipolo autorizados NECA (è Fig. 18). En las instrucciones para el montaje suministradas con el correspondiente conector multipolo NECA encontrará información sobre la asignación de bornes.
Nota
Al montar los conectores multipolo NECA con la junta suministrada, asegúrese de que el conector está orientado correctamente con respecto a la válvula. La mirilla del conector multipolo NECA debe señalar hacia delante.
Conecte el conector multipolo NECA con la orientación correcta. La ventanilla señala hacia el silenciador.
Asegúrese de que los tornillos están bien apretados para garantizar el grado
de protección IP65. El par de apriete máximo debe ser de 0,4 ± 0,1 Nm.
Fig. 18 Conexión eléctrica
NECA-S1G9-P9-MP3 NECA-S1G9-P9-MP1
NECA-S1G9-P9-MP5
7.3 Entradas y salidas
Borne en conector multipolo NECA
I/O Ocupación
1 EN1 Señal de habilitación 1
(estática o dinámica)
Entrada 0 V/24 V (EN 61131-2 tipo 2)
è Sección 5.3
2 EN2 Señal de habilitación 2
(estática o dinámica)
Entrada 0 V/24 V (EN 61131-2 tipo 2)
3 13 Contacto de aviso, NO Contacto sin
potencial (relé semiconductor), Máx. 120 mA Máx. 60 V DC
è Sección 5.4
“Contacto de aviso”
4 14
5 O5 Contacto para modo
de funcionamiento
“Inicio automático”
–
è Secciones 5.1 y 5.3
6 S34 Contacto para modo
de funcionamiento
“Inicio automático”
o “Inicio controlado”
Entrada 0 V/24 V (EN 61131-2 tipo 2)
7 – –
8 +L1 Tensión de alimentación +24 V DC ±10 %
9 M GND
Tab. 6 Ocupación de los bornes
8 Puesta a punto
Nota
Para facilitar la puesta a punto se recomienda disponer de un botón de Reset (contacto normalmente cerrado) en el circuito de alimentación. En caso de error, facilita el reinicio.
Los diagramas de las páginas siguientes (con conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP1 è Fig. 21 y con conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP3/MP5 è Fig. 23) completan gráficamente la siguiente descripción de la puesta a punto. Los diagramas muestran el comportamiento de conmutación de las entradas y salidas durante el servicio normal (con el modo de funcionamiento ajustado en “Inicio automático”). Las acciones del usuario se han representado en el diagrama mediante una flecha.
Proceda del modo siguiente para realizar la puesta a punto:
1. Aplicar la presión de funcionamiento p1.
2. Conectar la tensión de funcionamiento. La MS6-SV-E realiza un autodiagnóstico de errores.
LED “Power” (verde)
– se enciende durante unos 6 s en el autodiagnóstico
– parpadea en verde si el autodiagnóstico se ha realizado con éxito,
LED “Error” (rojo)
– se enciende durante unos 6 s en el autodiagnóstico – se apaga una vez realizado el autodiagnóstico con éxito,
Durante el autodiagnóstico tiene lugar una descarga breve del aire comprimido en las salidas 2 y 3.
è Ahora la MS6-SV-E está preparada para funcionar y se le puede aplicar presión.
Nota
Mientras el producto se encuentre en este estado, el autodiagnóstico comprueba neumáticamente la válvula cada hora. La presión de funcionamiento p1 tiene que estar aplicada, de no ser así la válvula pasa al estado de fallo.
3. Aplicar las señales de habilitación EN1/EN2 (en el modo de funcionamiento “Inicio controlado”
es necesaria además una señal de arranque en S34 è Fig. 3).
è LED “Power” (verde) encendido.
è La presión de salida p2 se genera lentamente.
La duración “t” para la generación de de la presión se ajusta mediante el tornillo regulador situado en la tapa. La presión de salida aumenta de acuerdo con la posición de regulación (è Fig. 20). Cuando se alcanza la presión para abrir el paso (aprox. 50 % de la presión de funcionamiento p1), se abre el asiento principal de la válvula (è Fig. 12). Ahora, la MS6-SV-E suministra presión a la instalación con todo el caudal.
No es necesario realizar ningún otro ajuste adicional.
9 Funcionamiento
Nota
En estado a presión, no se comprueba el sistema mecánico de la MS6-SV-E.
Ejecute mensualmente como mínimo una desconexión forzosa si la frecuencia de conmutación es menor.
Nota
La duración de la pausa después de la descarga es de 1 s. Esta duración debe respetarse obligatoriamente. Solo después puede volver a realizarse un nuevo proceso de presurización.
10 Cuidados
1. Desconecte las siguientes fuentes de energía antes de proceder a la limpieza exterior del aparato:
– Tensión de funcionamiento – aire comprimido.
2. Si es necesario, limpie el exterior de la MS6-SV-E.
Los detergentes permitidos son soluciones jabonosas (máx. +50 °C), éter de petróleo y productos de limpieza no abrasivos.
11 Desmontaje
1. Desconecte las siguientes fuentes de energía antes de proceder al desmontaje:
– Tensión de funcionamiento – aire comprimido.
2. Desconecte las correspondientes conexiones de la MS6-SV-E.
12 Eliminación
El producto puede entregarse por completo para el reciclaje metálico (p. ej. EAK 17 04 02).
En caso necesario desmontar el bloque electrónico, que no contiene componentes peligrosos, para entregarlo por separado al reciclaje de chatarra electrónica (EAK 16 02 16).
13 Accesorios
Denominación Tipo
Conector tipo zócalo, multipolo NECA-S1G9-P9-MP1 NECA-S1G9-P9-MP3 NECA-S1G9-P9-MP5
Silenciador UOS-1
UOS-1-LF Tab. 7 Accesorios
Hallará los accesorios de Festo en: www.festo.com/catalogue
14 Diagnóstico y tratamiento de errores
14.1 Indicador LED
Los estados operativos y los errores se indican mediante la intermitencia de los diodos luminosos.
LED “Power” (verde) LED “Error” (rojo) Significado
Desconectado Desconectado No hay tensión de funcionamiento
Se enciende tras la conexión durante aprox. 6 s
Se enciende tras la conexión durante aprox. 6 s
La MS6-SV-E realiza todas las comprobaciones al arrancar Parpadea con ciclos
de un segundo
Desconectado La MS6-SV-E se encuentra sin
presión Encendido
permanentemente
Desconectado La MS6-SV-E se encuentra en
estado a presión
La MS6-SV-E espera la señal (S34) durante el inicio controlado.
Se enciende 4 veces brevemente
Parpadea con ciclos de un segundo Código del fallo
Tab. 8 Indicador LED
14.2 Indicación del código de error
La indicación del código de error se comunica mediante 4 parpadeos breves del LED “Power” (verde).
A continuación el LED “Error” (rojo) emite el código de error (número de parpadeos = código de error).
Los parpadeos de los dos LEDs se repiten de modo continuo. Los LED dejan de parpadear solamente cuando se desconecta la tensión de funcionamiento para eliminar el error.
Resumen del código de error:
1 2 1
Fig. 19 Ejemplo de código de error
Tras 4 breves parpadeos del LED “Power” 1 se emiten parpadeos largos en el LED “Error” 2.
Ello señaliza el código de error 6, un error neumático. Se produce un error neumático cuando, p. ej.
la presión de funcionamiento cae por debajo de la presión mínima necesaria o no hay ninguna presión.
14.3 Eliminación de fallos cuando se indica el código de error:
– Compruebe la alimentación de aire comprimido – Compruebe la fuente de alimentación
– Compruebe la instalación de los cables de señal
– Ponga en funcionamiento el aparato (è 8 Puesta a punto)
– Si vuelve a aparecer el error, póngase en contacto con el servicio de postventa de Festo.
Fallo/código de error
Posible causa Remedio
2 Rebote en las señales de habilitación Asegurarse de que solo se utilizan contactos sin rebote (p. ej. con rejillas o puertas protectoras).
5 La alimentación es insuficiente Cerciorarse de que la alimentación es suficiente.
La unidad de alimentación no está dimensionada correctamente, la tensión falla
Asegurarse de que la unidad de alimentación está
suficientemente dimensionada.
6 Alimentación de presión interrumpida Restablecer la alimentación de aire comprimido
8 Las señales de habilitación no cumplen las especificaciones
Respetar las especificaciones (è 8 Puesta a punto) Conector multipolo NECA o cableados
defectuosos
Comprobar el conector multipolo NECA y el cableado y sustituirlos si es necesario
Otros códigos de error
El PLC emite pulsos de prueba desplazados en el tiempo a las señales de activación
Desconectar los pulsos de prueba
Utilizar un conector MP5
Fallo a causa de efectos eléctricos o electromagnéticos (no se han respetado las directivas CEM)
Respetar la longitud máxima de los cables de señal
Realizar correctamente la conexión a tierra
Respetar la distancia mínima hasta la pared
No tender cables detrás de la MS6-SV-E La presión p1
se pierde temporalmente con cada operación de conmutación
La alimentación de presión
de la MS6-SV-E presenta una sección demasiado pequeña
Cerrar un poco el tornillo regulador
Colocar el volumen frente a la entrada p1
Adaptar la alimentación de aire comprimido, p. ej. aumentar la sección transversal del cable de alimentación
Tab. 9 Eliminación de fallos
15 Especificaciones técnicas
15.1 Características de seguridad
Tipo MS6-SV-E
Conforme a la norma EN ISO 13849-1
EN ISO 13849-2
Función de seguridad Descarga de aire segura y protección contra aplicación de presión inesperada
Nivel de prestaciones (PL) Cateoría 4, PL e Safety Integrity Level (SIL) SIL 3
Valor característico de vida útil B10 según ISO 19973-1:2015
0,9 millones de conmutaciones
Valor característico de vida útil con la presión de funcionamiento máx.
admitida
0,25 millones de conmutaciones
Duración de la utilización [Años] 20 Frecuencia media de disfunción por hora (PFHd)
– PFHd para la parte electrónica del producto
4,08 E-9 h-1 – PFHd para todo el aparato1) 5,19 E-9 h-1
Medidas sobre las CCF Respetar los límites de la presión de funcionamiento Respetar temperatura máxima y mínima
Respetar la carga máxima
Respetar la calidad del aire comprimido Nota sobre la dinamización forzosa Frecuencia de conmutación mínima 1/mes Marcado CE
(è Declaración de conformidad)
Según Directiva de Máquinas UE 2006/42/CE Según directiva UE-EMC 2004/108/CE
Ensayo de tipo La seguridad funcional del producto ha sido certificada por un centro de pruebas independiente
è Certificado del examen de tipo CE (www.festo.com) Certificado entidad que lo expide Organismo europeo notificado IFA - Número
de identificación 0121
– N.º de certificado IFA 1001180
1) Este cálculo se basa en una tasa de accionamiento media de una vez por hora durante 365 días y 24 horas. Se calcula con B10d = 2 x B10 (è Fig. 1).
Tab. 10 Características de seguridad
15.2 Datos generales
Tipo MS6-SV-E
Conexión neumática 1, 2 G½ (ISO 228)
Conexión neumática, 3 G1 (ISO 228)
Tipo de fijación Instalación en la tubería
Con accesorios
Forma constructiva Asiento del émbolo con solapamiento
Tipo de accionamiento eléctrico
Alimentación del aire de control Interna
Función de escape Sin estrangulación
Principio de detección de posiciones Principio de émbolo magnético
Accionamiento manual Ninguno
Tipo de reposición Muelle mecánico
Tipo de mando Servopilotado
Función de la válvula Válvula monoestable de 3/2 vías, cerrada en reposo Función de formación de présión
Posición de montaje indiferente
Fluido de utilización Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
y gases inertes
Nota sobre el fluido de trabajo Admite aire comprimido lubricado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado)
Temperatura ambiente [°C] –10 … +50 (0 … +50 con sensor de presión) Temperatura del medio [°C] –10 … +50 (0 … +50 con sensor de presión) Temperatura
de almacenamiento
[°C] –10 … +50 (0 … +50 con sensor de presión) Resistencia a los golpes e impactos Ensayo de impacto con grado de severidad 2 según
EN 60068-2-27
Resistencia a los impactos Control para el transporte con grado 2 según EN 60068-2-6
Presión de trabajo [bar] 3,5 … 10
Valor C [l/(s bar)] 19,3
Valor b 0,21
Caudal nominal normal 1 > 2 [l/min] 4 300 (con p1 = 6 bar, p2 = 5 bar) Caudal normal 2 > 3 [l/min] 9 000 (con p1= 6 bar)
Caudal normal mín. 2 > 3 en caso de error crítico
[l/min] 6 000 (con p1 = 6 bar) Presión residual en servicio
normal
[bar] 0 (sin presión residual) Presión residual máx. en caso
de error (worst case)
[bar] 0,4 (con p1 = 10 bar y la válvula reguladora de caudal completamente abierta)
Punto de conmutación para paso de la señal
Aprox. 50 % de p1 è Fig. 12
Tipo MS6-SV-E
Caudal de llenado Regulable mediante válvula reguladora de caudal è Fig. 20
Tensión nominal de funcionamiento DC
[V] 24
Fluctuación de tensión permitida
[%] ±10
Frecuencia máxima de conmutación
[Hz] 0,5
Tiempo de conmutación para la desconexión
[ms] 40
Tiempo de conmutación para la conexión
[ms] 130
Factor de utilización [%] 100
Conector eléctrico Sub-D, 9 pines (el producto solo puede utilizarse con los conectores multipolo NECA-S1G9-P9-MP...
correspondientes)
Grado de protección IP65 con conector multipolo NECA Nivel de ruido [db(A)] 75 con silenciador UOS-1 Información sobre los
materiales: funda de la carcasa
Fundición inyectada de aluminio Información sobre material:
Junta
NBR Consumo máx. de corriente [A] 0,121) Protección contra los choques eléctricos
(protección contra contacto directo o indirecto según EN/CEI 60204-1)
Mediante unidad de alimentación PELV
Indicación de la posición de conmutación
LED y contacto sin potencial Relé semiconductor (contacto de aviso)
– Tensión máx.
– Corriente continua máx.
– Resistencia máx. en estado conectado
– Corriente de fuga máx. en estado desconectado
[V]
[A]
[Ω]
[μA]
60 0,12 25 (típ. 18)
1 Tiempo mín. de pausa tras un
escape de aire
[s] 1
Clase de protección III
1) Al conectar, se produce, brevemente, una elevada corriente de conexión.
15.3 Caudal de llenado
Caudal qn en función del número de giros n del tornillo regulador
p1: 4 bar p1: 6 bar p1: 8 bar p1: 10 bar Fig. 20 Diagrama de caudal
15.4 Tiempo de escape
La siguiente tabla muestra el tiempo de escape en el servicio normal (N) y en caso de error (F) para distintos volúmenes y presiones de funcionamiento.
Nota
Para el caso de error (F) se supone el peor error posible en el interior de la válvula (worst case).
Servicio normal: N En caso de error: F
Presión
de funcionamiento 3,5 bar
Presión
de funcionamiento 6 bar
Presión
de funcionamiento 10 bar
Tiempo de escape [s] Tiempo de escape [s] Tiempo de escape [s]
a 1,0 bar a 0,5 bar a 1,0 bar a 0,5 bar a 1,0 bar a 0,5 bar
Volumen [l] 2 N
(F) 0,1 (0,16)
0,2 (0,22)
0,24 (0,28)
0,3 (0,35)
0,3 (0,36)
0,4 (0,52)
10 N
(F) 0,3 (0,4)
0,45 (0,6)
0,55 (0,8)
0,7 (1,1)
0,7 (1,2)
0,9 (1,9)
20 N
(F) 0,5 (0,8)
0,85 (1,25)
1,0 (1,5)
1,3 (2,2)
1,4 (2,4)
1,7 (3,9)
40 N
(F) 1,2 (1,7)
1,9 (2,8)
2,2 (3,4)
3,0 (5,3)
3,0 (5,1)
3,9 (8,1) 150 N
(F) 3,2 (4,8)
5,0 (8,2)
6,0 (9,8)
8,2 (15,4)
11,0 (16,2)
12,8 (29,0) Tab. 12 Tiempo de escape
15.5 Comportamiento de conmutación de los conectores multipolo NECA-…-MP1, -MP3 y -MP5
15.5.1 Comportamiento de conmutación para conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP1 Presión de
funcionamiento p1 Presión de salida p2
+L1: Tensión de funcionamiento
EN1: Señal de habilitación 1 EN2: Señal de habilitación 2 Contactos de aviso
LED “Power” (verde) LED “Error” (rojo)
Fig. 21 Comportamiento de conmutación de las entradas y salidas durante el servicio normal (con el modo de funcionamiento “Inicio automático” ajustado) para el conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP1
Nota
Los pulsos en las entradas EN1 y EN2 de 0 a 24 V, con duración 3 ms no originan ningún mensaje de error en la válvula de seguridad MS6-SV-E.
Los pulsos en las entradas EN1 y EN2 de 24 a 0 V, con duración 12 ms no originan ningún mensaje de error en la válvula de seguridad MS6-SV-E.
Los diagramas de la página siguiente muestran el comportamiento de conmutación exacto de las señales de habilitación EN1 y EN2 con desfase temporal. Partiendo del tiempo de retardo entre ambas señales se puede deducir el tiempo máximo de reacción.
EN2 antes de EN1 (para conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP1)
EN2:
Señal
de habilitación 2 EN1:
Señal
de habilitación 1 Contactos de aviso
Tiempo máx. de reacción desde el escape hasta la aplicación de aire: t2 + t1 = 75 ms + 5 ms = 80 ms Tiempo máx. de reacción desde la aplicación de aire hasta el escape: t3 + t4= 15 ms + 2 ms = 17 ms
EN1 antes de EN2 (para conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP1) EN2:
Señal
de habilitación 2 EN1:
Señal
de habilitación 1 Contactos de aviso
Tiempo máx. de reacción desde el escape hasta la aplicación de aire: t2 + t1 = 75 ms + 5 ms + 2 ms = 82 ms Tiempo máx. de reacción desde la aplicación de aire hasta el escape:
t2 + t3 + t4 = 75 ms + 15 ms + 2 ms = 92 ms
t1 > 5 ms: El nivel de EN2/EN1 debe ser como mín. 5 ms HIGH (tiempo de corrección/filtro de entrada/tiempo de estabilización).
t2 <= 75 ms: Tiempo de retardo máx. permitido entre EN1 y EN2. Si se sobrepasa, no se aplica aire a la MS6-SV-E y se emite un mensaje de error.
t3 >= 15 ms: El nivel de EN2/EN1 debe ser como mín. 15 ms LOW (tiempo de corrección/filtro de entrada/tiempo de estabilización).
t4 = 2 ms: Tiempo de retardo interno máx. condicionado por la secuencia del programa.
tp1 } 2: Alimentación de aire 300 ms tp2 } 3: Escape de aire 1 s
Fig. 22 Respuesta en función del tiempo de señales de activación con NECA-…-MP1
15.5.2 Comportamiento de conmutación para conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5 Presión de
funcionamiento p1 Presión de salida p2
+L1: Tensión de funcionamiento
EN1: Señal de habilitación 1 EN2: Señal de habilitación 2 Contactos de aviso
LED “Power” (verde) LED “Error” (rojo)
Fig. 23 Comportamiento de conmutación de las entradas y salidas durante el servicio normal (con el modo de funcionamiento “Inicio automático” ajustado) para el conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5
En NECA-…-MP3 tiene lugar un escape de aire y la emisión de un mensaje de error cuando:
EN1 y EN2 = 0 V (LOW)
EN1 y EN2 = 24 V (HIGH)
En NECA-…-MP5 tiene lugar un escape de aire y no se emite ningún mensaje de error cuando:
EN1 y EN2 = 0 V (LOW)
EN1 y EN2 = 24 V (HIGH)
Los diagramas de la página siguiente muestran el comportamiento de conmutación exacto de las señales de habilitación EN1 y EN2 con desfase temporal. Partiendo del tiempo de retardo entre ambas señales se puede deducir el tiempo máximo de reacción.
EN2 antes de EN1 (para conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5)
EN2:
Señal de habilitación 2 EN1:
Señal de habilitación 1 Contactos de aviso
Tiempo máx. de reacción desde el escape hasta la aplicación de aire: t2 + t1 = 75 ms + 5 ms = 80 ms Tiempo máx. de reacción desde la aplicación de aire hasta el escape: t3 + t4= 15 ms + 2 ms = 17 ms
EN1 antes de EN2 (para conector multipolo NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5)
EN2:
Señal de habilitación 2 EN1:
Señal de habilitación 1 Contactos de aviso
Tiempo máx. de reacción desde el escape hasta la aplicación de aire: t2 + t1 = 75 ms + 5 ms + 2 ms = 82 ms Tiempo máx. de reacción desde la aplicación de aire hasta el escape:
t2 + t3 + t4 = 75 ms + 15 ms + 2 ms = 92 ms
t1 > 5 ms: El nivel de EN2 (EN1) debe ser como mín. 5 ms HIGH (LOW) (tiempo de corrección/
filtro de entrada/tiempo de estabilización).
t2 <= 75 ms: Tiempo de retardo máx. permitido entre EN1 y EN2.
Si se sobrepasa, la MS6-SV-E:
– no recibe aire y se emite un mensaje de error (NECA-…-MP3) – no recibe aire y no se emite ningún mensaje de error (NECA-…-MP5) t3 >= 15 ms: El nivel de EN2 (EN1) debe ser como mín. 15 ms LOW (HIGH) (tiempo
de corrección/filtro de entrada/tiempo de estabilización).
t4 = 2 ms: Tiempo de retardo interno máx. condicionado por la secuencia del programa.
tp1 } 2: Alimentación de aire 300 ms
Français – Distributeur de mise en pression
progressive et d'échappement MS6-SV-...-E-10V24
Table des matières
1 Sécurité. . . . 48 1.1 Mesures générales de sécurité. . . 48 1.2 Usage normal . . . 48 1.3 Mauvais usage prévisible . . . 49 1.4 Normes indiquées. . . 49 1.5 Fonction de sécurité selon EN ISO 13849 . . . 50 2 Conditions préalables à l'utilisation du produit. . . . 51 2.1 Prérequis techniques . . . 51 2.2 Qualification du personnel spécialisé. . . 51 2.3 Défaillances de cause commune (Common Cause Failure – CCF) . . . 52 2.4 Valeur PFHd. . . 52 2.5 Domaine d'application et certifications. . . 53 2.6 Service après-vente . . . 53 3 Éléments de commande et raccordements. . . . 54
4 Vue d'ensemble du produit . . . . 55
5 Fonctionnement/application. . . . 57 5.1 Modes de fonctionnement démarrage automatique/démarrage surveillé. . . 57 5.2 Principe de fonctionnement du connecteur femelle multipôle NECA-…-MP1, -MP3 et -MP5. . . 59 5.3 Exemples de raccordement . . . 60 5.3.1 MS6-SV-E avec connecteur femelle multipôle NECA-S1G9-P9-MP1. . . 60 5.3.2 MS6-SV-E avec connecteur femelle multipôle NECA-S1G9-P9-MP3. . . 62 5.3.3 MS6-SV-E avec connecteur femelle multipôle NECA-S1G9-P9-MP5. . . 63 5.4 Contact de signalisation. . . 65 5.5 Pression de commutation / temps de remplissage . . . 66
6 Montage mécanique/pneumatique. . . . 67 6.1 Montage mécanique. . . 67 6.2 Montage pneumatique . . . 69 6.2.1 Raccord pneumatique 1 et 2 . . . 69 6.2.2 Raccord pneumatique 3. . . 69 7 Raccordement électrique. . . . 70 7.1 Raccordement de la bande de mise à la terre . . . 71 7.2 Raccordement du connecteur femelle multipôle NECA . . . 72 7.3 Entrées et sorties . . . 73 8 Mise en service. . . . 74
9 Exploitation . . . . 75
10 Entretien. . . . 75
11 Démontage. . . . 75
12 Mise au rebut . . . . 75
13 Accessoires. . . . 76
14 Diagnostic et traitement des erreurs . . . . 77 14.1 Témoins LED . . . 77 14.2 Affichage des codes d'erreur . . . 77 14.3 Élimination de l'incident en cas d'apparition de code d'erreur : . . . 78 15 Caractéristiques techniques . . . . 79 15.1 Caractéristiques techniques et de sécurité . . . 79 15.2 Caractéristiques générales. . . 80 15.3 Débit de remplissage . . . 82 15.4 Durée d'échappement . . . 83 15.5 Comportement à la commutation des connecteurs femelles
multipôles NECA-…-MP1, -MP3 et -MP5. . . 84 15.5.1 Comportement à la commutation du connecteur femelle multipôle
NECA-S1G9-P9-MP1. . . 84 15.5.2 Comportement à la commutation du connecteur femelle multipôle
NECA-S1G9-P9-MP3/-MP5 . . . 86
1 Sécurité
1.1 Mesures générales de sécurité
Nota
Perte de la fonction de sécurité
Les défaillances de cause commune (Common Cause Failure), appelées CCF dans la suite de la documentation, entraînent la perte de la fonction de sécurité car les deux canaux du système à deux canaux sont alors simultanément défaillants.
Le non-respect des mesures visant à maîtriser les CCF peut affecter la fonction de sécu
rité du distributeur de mise en pression et d'échappement rapide.
Veiller au respect des mesures décrites
(è 2.3 Défaillances de cause commune (Common Cause Failure – CCF) et 15.1 Caractéristiques techniques et de sécurité).
Nota
Perte de la fonction de sécurité
Le non-respect des caractéristiques techniques peut entraîner la perte de la fonction de sécurité.
Respecter les caractéristiques techniques (è 15 Caractéristiques techniques).
1.2 Usage normal
Le distributeur de mise en pression et d'échappement rapide électropneumatique MS6-SV-…-E-10V24-..., appelé MS6-SV-E dans la suite de la documentation, sert, conformément à l'usage prévu, exclusivement à mettre à l'échappement rapidement et en toute sécurité et à mettre sous pression progressivement les systèmes de conduite pneumatique et les terminaux de l'industrie.
Le produit est un système mécatronique redondant sûr qui respecte les exigences de la norme
EN ISO 13849-1+2 et qui garantit la fonction de sécurité pneumatique, une “mise à l'échappement en toute sécurité”, même en cas de panne dans le distributeur (par ex. par usure, encrassement). Le MS6-SV-E…
intercepte via le raccordement électrique (connecteur femelle multipôle NECA Sub-D, 9 pôles) les signaux Enable (EN1/EN2) sûrs des blocs logiques de sécurité électroniques et électromécaniques du commerce, qui surveillent les dispositifs de protection de la machine (par ex. dispositif d'arrêt d'urgence, barrière photoé
lectrique, interrupteurs de porte électriques du boîtier de sécurité, etc.).
Le produit est conçu pour être monté dans des machines ou des installations techniques d'automati
sation et est exclusivement à utiliser de la manière suivante : – dans le domaine industriel
– dans les limites définies pour le produit par ses caractéristiques techniques (è 15 Caractéristiques techniques)
– dans son état d'origine sans y apporter de modifications – dans un état fonctionnel irréprochable
1.3 Mauvais usage prévisible
Les différents mauvais usages prévisibles suivants font partie des usages non conformes : – l'utilisation à l’extérieur
– l'utilisation en tant que distributeur de sécurité pour une presse – la manipulation de la fonction de sécurité
– l'utilisation en mode réversible (inversion de l'air d'alimentation et d'échappement) – le fonctionnement sous vide
Nota
Tout dommage dû à des interventions menées par des personnes non autorisées ou à une utilisation différant de l'usage normal entraîne l'exclusion des recours en garantie et dégage le fabricant de sa responsabilité.
1.4 Normes indiquées
Version
EN ISO 12100:2010-11 EN 60068-2-27:2009-05
EN ISO 13849-1/AC:2009-03 EN 61131-2:2007-09
EN ISO 13849-2:2012-10 CEI 60204-1:2009-02
EN 60204-1/A1:2009-02 ISO 8573-1:2010-04
EN 60068-2-6:2008-02 ISO 19973-1:2015-08
Tab. 1 Normes indiquées dans le document
1.5 Fonction de sécurité selon EN ISO 13849
Nota
Perte de la fonction de sécurité
Le produit doit être désactivé au moins une fois par mois afin de garantir la sécurité de fonctionnement.
Pour les fonctions de sécurité, le distributeur de mise en pression et d'échappement rapide présente des caractéristiques techniques de commande qui permettent d'atteindre un niveau de performance (Performance Level) e.
Le produit a été conçu et fabriqué conformément aux principes de sécurité essentiels et éprouvés de la norme EN ISO 13849-2.
Les exigences suivantes s'appliquent à l'exploitant :
– Tenir compte des instructions relatives au montage et aux conditions de service indiquées dans la présente notice d'utilisation.
– En cas d'utilisation dans une catégorie supérieure (2 à 4), respecter les exigences de la norme EN ISO 13849 (par ex. CCF).
– Les principes de sécurité essentiels et éprouvés de la norme EN ISO 13849-2 concernant la mise en œuvre et l'exploitation du composant doivent être observés.
– En cas d'utilisation de ce produit dans des machines ou installations soumises à des normes C spécifiques, les exigences qui y sont spécifiées doivent être observées.
– Avant l'utilisation du produit, une analyse des risques conforme la norme EN ISO 12100 selon la directive “machines” 2006/42/CE, annexe I, paragraphes 1 et 1.1.2 est nécessaire.
– Il appartient à l'utilisateur de déterminer avec l'autorité compétente les consignes et règles de sécurité applicables et de les respecter.
2 Conditions préalables à l'utilisation du produit
Mettre la présente notice d'utilisation à disposition du concepteur et du monteur de la machine ou de l'installation dans laquelle ce produit sera utilisé.
Conserver cette notice d'utilisation pendant toute la durée de vie du produit.
Pour le lieu de destination, tenir également compte des réglementations légales en vigueur, ainsi que : – des prescriptions et des normes,
– des réglementations des organismes de contrôle et des assurances, – des conventions nationales.
2.1 Prérequis techniques
Consignes générales à respecter pour garantir un fonctionnement correct et sécurisé de ce produit :
Respecter les valeurs limites indiquées (par ex. pour les pressions, les températures et les tensions électriques).
Veiller au conditionnement correct de l'air comprimé conformément aux indications concernant le fluide.
Éliminer avant le montage les particules dans les conduites d’alimentation en prenant les mesures appropriées. Le produit sera ainsi protégé d'une défaillance prématurée et d'une usure accélérée.
Mettre l'installation progressivement sous pression. Ceci permet d'éviter les mouvements brusques.
Respecter les avertissements et nota figurant dans cette notice d’utilisation.
Utiliser le produit dans son état d'origine avec le connecteur femelle multipôle NECA correspondant sans apporter de modifications non autorisées.
2.2 Qualification du personnel spécialisé
Le montage, l'installation, la mise en service, l'entretien, la réparation et la mise hors service doivent impérativement être effectués par un spécialiste qualifié disposant d'un savoir-faire et d'une expé
rience appropriés en matière de technologie de commande électrique et pneumatique.
2.3 Défaillances de cause commune (Common Cause Failure – CCF)
Éviter les défaillances de cause commune en prenant les mesures suivantes : – Respect des valeurs autorisées pour les sollicitations par vibrations ou chocs – Respect de la plage de température
– Respect de la qualité de l'air comprimé conformément aux caractéristiques techniques, éviter en particulier la poussière de rouille (provenant par ex. des opérations de service après-vente) et res
pect de la teneur résiduelle en huile de 0,1 mg/m3 max. lors de l'utilisation d'huiles à base d'esters (pouvant par ex. être présentes dans les huiles pour compresseurs),
– Respect de la pression de service maximale, le cas échéant par l'utilisation d'un limiteur de pression – Éviter que le silencieux ne se bouche (è 6.2.2 Raccord pneumatique 3).
Respecter les caractéristiques techniques définies dans le chapitre 15.
Nota
Perte de la fonction de sécurité
Le non-respect des caractéristiques techniques peut entraîner la perte de la fonction de sécurité.
Respecter les caractéristiques techniques (è 15 Caractéristiques techniques).
2.4 Valeur PFH
dLa valeur PFHd dépend de l'exécution de MS6-SV-E et du taux d'activation annuel (nop).
1
2 1 PFHd [10-8h-1] 2 Taux d'activation (nop) [104/a]
2.5 Domaine d'application et certifications
Ce produit est un composant de sécurité au titre de la directive machines 2006/42/CE et possède le marquage CE.
Les normes de sécurité et les valeurs d'essai que respecte le produit sont indiquées dans la section Caractéristiques techniques. Les directives CE et normes relatives à ce produit figurent dans la décla
ration de conformité.
Les certificats, y compris la déclaration de conformité de ce produit, sont disponibles à l'adresse suivante : www.festo.com/sp
2.6 Service après-vente
Les réparations doivent obligatoirement être effectuées avec les pièces indiquées dans le catalogue de pièces de rechange (è www.festo.com/spareparts). Il est interdit d'ouvrir le boîtier. Pour tout prob
lème technique, s'adresser au service après-vente Festo le plus proche.
3 Éléments de commande et raccordements
Le MS6-SV-E correspond à la catégorie 4 avec un niveau de performance (Performance Level) max.
pouvant atteindre le niveau “e” selon EN ISO 13849-1.
1
2
3
4 5
6
7 8 9
1 Témoins LED (LED “Power” et LED “Error”) 2 Vis d'étranglement pour fonction de
démarrage progressif
3 Raccord pneumatique 1 (entrée air comprimé)
4 Bloc électronique 5 Bloc de distributeurs
6 Connecteur femelle multipôle NECA (accessoires)
7 Raccord pneumatique 3, (échappement) 8 Bande de mise à terre prémontée 9 Raccord pneumatique 2 (sortie air
comprimé) Fig. 2 Éléments de commande et raccordements
4 Vue d'ensemble du produit
Caractéristique Code Caractéristique
Série M Modularité
Classe de puissance S Standard
Taille 6 Largeur du boîtier 62 mm
Fonction – SV Distributeur de mise en pression et d'échappement rapide, électrique
Taille de raccord – 1/2 G1/2
– AGB G1/4
– AGC G3/8
– AGD G1/2
– AGE G3/4
– AQN NPT1/4
– AQP NPT3/8
– AQR NPT1/2
– AQS NPT3/4
Niveau de performance – E Selon EN ISO 13849-1 catégorie 4 2 canaux avec surveillance automatique, composant de sécurité selon MRL 2006/42/CE Tension d'alimentation – 10V24 24 V DC
Options1) – SO Silencieux ouvert
Manomètre / alternative de manomètre1)
– AG Manomètre intégré
– A4 Adaptateur pour manomètre EN ¼, sans manomètre – AD1 Capteur de pression avec afficheur, connecteur mâle M8, PNP,
3 pôles
– AD2 Capteur de pression avec afficheur, connecteur mâle M8, NPN, 3 pôles
– AD3 Capteur de pression avec afficheur, connecteur mâle M12, PNP, 4 pôles, sortie analogique 4 ... 20 mA
– AD4 Capteur de pression avec afficheur, connecteur mâle M12, NPN, 4 pôles, sortie analogique 4 ... 20 mA
Échelles de manomètre alternatives1)
– PSI Mise à l'échelle psi – MPA Mise à l'échelle MPa – BAR Mise à l'échelle bar
1) en option
Caractéristique Code Caractéristique Connecteur femelle
multipôle1)
– MP1 Sub-D, 9 pôles, borne à vis, sans câble
signaux Enable statiques (EN1 = 24 V, EN2 = 24 V) – MP3 Sub-D, 9 pôles, borne à vis, sans câble
signaux Enable statiques (EN1 = 0 V, EN2 = 24 V) Détection des courts-circuits transversaux possible – MP5 Sub-D, 9 pôles, borne à vis, sans câble
signaux Enable statiques (EN1 = 0 V, EN2 = 24 V)
Isolation galvanique des signaux Enable de la tension d'alimen
tation
Mode de fixation1) – WPB Équerre de fixation pour les distances de montage importantes Certification UL1) – UL1 Homologation UL pour le Canada et les États-Unis
Sens de passage alternatif1)
– Z Passage de droite à gauche
1) en option
Tab. 2 Vue d’ensemble du produit
