Métodos de Segmentación de Imágenes Médicas

Universidad Central de Venezuela Facultad de Ciencias

Escuela de Computación

Lecturas en Ciencias de la Computación

ISSN 1316-6239

Métodos de Segmentación de

Imágenes Médicas

Ernesto Coto

ND 2003-05

Laboratorio de Computación Gráfica Marzo, 2003

Métodos de Segmentación de

Imágenes Médicas

Ernesto Coto

[email protected] [email protected]

Universidad Central de Venezuela. Facultad de Ciencias. Escuela de Computación. Laboratorio de Computación Gráfica (LCG)

Venezuela. Caracas Apdo. 47002, 1041-A

ND 2003-05

Resumen

El veloz desarrollo y proliferación de las tecnologías de adquisición de imágenes médicas esta revolucionando la medicina. Estas imágenes juegan un rol prominente en el diagnóstico y tratamiento de enfermedades, debido a que permiten que los científicos y fisiólogos obtengan información vital observando el interior del cuerpo humano de una forma no invasiva. En consecuencia, la comunidad de análisis de imágenes se ha preocupado en el desafiante problema de extraer, con ayuda del computador, información clínica útil acerca de estructuras anatómicas a partir de imágenes de Tomografía Computarizada (CT – Computer Tomography), Resonancia Magnética (MR – Magnetic Resonance) y otras modalidades. En particular, los algoritmos para extracción de información a partir de imágenes son conocidos como algoritmos de segmentación de imágenes, y juegan un papel importante en numerosas aplicaciones biomédicas de tratamiento de imágenes. Estas notas proveen un resumen general de los métodos actuales utilizados para la segmentación automática (o asistida) por computador de imágenes médicas anatómicas.

Palabras Claves: Segmentación de Imágenes, Imágenes Médicas, Métodos de Segmentación, Procesamiento de Imágenes.

Contenido

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• SEGMENTACIÓN SUAVE Y EFECTOS DE VOLUMEN PARCIAL 6

• SEGMENTACIÓN DISCRETA O CONTINUA 7

• INTERACCIÓN 8 • VALIDACIÓN 8 MÉTODOS 9 • UMBRALIZACIÓN 9 • REGIÓN CRECIENTE 10 • CLASIFICADORES 11 • AGRUPAMIENTO 11

• CAMPOS ALEATORIOS DE MARKOV 12

• REDES NEURALES ARTIFICIALES 13

• MODELOS DEFORMABLES 14

• GUIADOS POR PLANTILLAS 14

• OTROS MÉTODOS 15

DISCUSIÓN 16

Introducción

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En la medicina actual, hacer diagnósticos utilizando imágenes es invaluable. El procesamiento de imágenes de Resonancia Magnética (MRI – Magnetic Resonance Imaging), tomografía computarizada (CT – Computer Tomography), mamografía digital y otras modalidades, proveen un medio no-invasivo y efectivo de delinear la anatomía de un sujeto. Estas tecnologías han incrementado enormemente el conocimiento de anatomías y patologías para la investigación medica, y son un componente critico en la planificación de diagnósticos y tratamientos.

Con el incremento en tamaño y número de imágenes médicas, se ha hecho necesario el uso del computador para facilitar el procesamiento y análisis de las mismas. En particular, los algoritmos para el delineamiento de estructuras anatómicas y otras regiones son un componente clave para asistir y automatizar ciertas tareas radiológicas. Estos algoritmos de segmentación de imágenes juegan un papel importante en numerosas aplicaciones biomédicas de tratamiento de imágenes, como se muestra en el trabajo de Rueckert et al. [7].

Los métodos para llevar a cabo las segmentaciones varían ampliamente dependiendo de la aplicación específica, tipo de la imagen, y otros factores. Por ejemplo, la segmentación del tejido del cerebro tiene diferentes requerimientos que la segmentación de un hígado. Otros factores como el ruido, volúmenes parciales y movimientos en la imagen, también pueden tener consecuencias significativas en el desempeño de los algoritmos de segmentación. Mas aún, cada tipo de imagen tiene un conjunto de características propio con el cual luchar. Actualmente no existe un método de segmentación que alcance resultados aceptables para todo tipo de imagen médica. No existen métodos que sean generales y que puedan ser aplicados a cualquier variedad de datos. De cualquier forma, los métodos que son especializados para aplicaciones particulares pueden obtener mejores resultados tomando en cuenta conocimiento a priori. Por lo tanto, la selección de un método apropiado para un problema de segmentación puede ser muy difícil.

Estas notas proveen un resumen general de los métodos actuales utilizados para la segmentación automática (o asistida) por computador de imágenes médicas anatómicas. La descripción completa y detallada de estos métodos está más allá del alcance de este documento, por lo que el lector debe referirse a la literatura técnica para un mayor nivel de detalle. Estas notas hacen hincapié en proveer al lector de una introducción a las diferentes métodos y aplicaciones de la segmentación de imágenes médicas.

En adelante se hace referencia solamente a los tipos de imágenes radiológicas más comunes: imágenes de resonancia magnética (MRI), tomografía computarizada de Rayos-X (CT), ultrasonido, y radiografía de proyección de Rayos-X. De cualquier forma, la mayoría de los conceptos aquí descritos también son aplicables a otros tipos de imágenes también.

Conocimientos previos

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En esta sección se define la terminología que será utilizada en adelante y se describen tópicos importantes en la segmentación de imágenes médicas.

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Segmentación y etiquetado

Una imagen es una colección de medidas o valores en el espacio bidimensional (2D) o tridimensional (3D). En imágenes médicas, estas medidas o intensidades de imagen pueden ser la absorción de radiación de imágenes de Rayos X, presión acústica en ultrasonido, o amplitud de señal de radio-frecuencia (RF - radio-frecuency) en MRI. Si se hace una medida simple para cada posición de la imagen, entonces la imagen es una imagen escalar. Si se hace más de una medida (por ejemplo: dual-eco MRI), la imagen es llamada imagen vector o imagen multicanal. Las imágenes pueden ser adquiridas en el dominio continuo como las películas de Rayos X, o en el discreto como en MRI. En imágenes discretas 2D, la posición de cada medida se conoce como píxel y en imágenes 3D, se le llama voxel. Por simplicidad, se usará el termino píxel con frecuencia para referirnos a ambos casos.

Clásicamente, la segmentación de imágenes se define como la partición de una imagen en regiones constituyentes no solapadas, las cuales son homogéneas con respecto a alguna característica como un intensidad o una textura. Si el dominio de la imagen esta dado por I, entonces el problema de segmentación consiste en determinar el conjunto Sk ⊂ I

cuya unión es la imagen I completa. Por lo tanto, el conjunto que conforma la segmentación debe satisfacer

S

I

=

U

donde S I_k S_j =φ para k≠j, y cada Sk esta conectado. Idealmente, un método de

segmentación encuentra aquellos conjuntos que corresponden a distintas estructuras o regiones anatómicas de interés en la imagen.

Al eliminar la restricción de que las regiones estén conectadas, determinar los conjuntos Sk es llamado clasificación de píxel y a los conjuntos se les llama clases. La

clasificación de pixeles frecuentemente es un objetivo deseable en el tratamiento de imágenes medicas, particularmente cuando se necesita clasificar regiones desconectadas que pertenecen al mismo tejido. La determinación del número de clases K en la clasificación de pixeles puede ser un problema complejo, por lo que generalmente se asume conocida, basado en conocimientos previos de la anatomía que se está tomando en consideración.

El etiquetado es el proceso de asignar una designación significativa a cada región clase y puede ser llevaba a cabo separadamente de la segmentación. Este proceso mapea el índice numérico del conjunto Sk, a una designación anatómica. En imágenes médicas,

frecuentemente las etiquetas son obvias y pueden ser determinadas mediante inspección del técnico o fisiólogo. El etiquetado automático por computador es deseable cuando las etiquetas no son obvias o el sistema realiza procesamiento automático de imágenes. Una situación típica en la que se utiliza el etiquetado ocurre en la mamografía digital cuando se segmenta la imagen en distintas regiones y las regiones se etiquetan como sanas o tumorosas.

Este resumen considera métodos de segmentación clásicos y de clasificación de píxel, que delinean una estructura o estructuras en una imagen. Aunque no se discuten métodos específicos de etiquetado, si se discuten varias técnicas que llevan a cabo segmentación y etiquetado simultáneamente.

Dos campos estrechamente relacionados con la segmentación que no son discutidos aquí son la detección de características y la estimación de movimiento. La distinción que se hace entre segmentación y detección de características es que ésta última se utiliza para determinar la presencia de alguna propiedad en la imagen, mientras la segmentación generalmente asume que la propiedad ya está presente y trata de localizar las áreas que poseen esta propiedad. Por ejemplo, los métodos de detección de borde pueden determinar la localización de un borde en un imagen, pero sin un mayor procesamiento no necesariamente extraerá una región de interés. Los métodos de estimación de movimiento frecuentemente consisten en aplicar algoritmos de segmentación en secuencias de imágenes, por lo que se considera una aplicación de la segmentación y un campo de investigación distinto.

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Dimensionalidad

La dimensionalidad se refiere a si el método de segmentación opera en un dominio de imagen 2D o 3D. Los métodos que solamente se apoyan en las intensidades de la imagen son independientes del dominio de la imagen. De cualquier manera, ciertos métodos como los modelos deformables, los campos aleatorios de Markov (MRF - Markov random fields), y región creciente (region growing), los cuales se explicarán más delante, incorporan información espacial y por lo tanto pueden operar de forma diferente dependiendo de la dimensionalidad de la imagen. Generalmente, los métodos 2D se aplican a imágenes 2D y los métodos 3D se aplican a imágenes 3D. En algunos casos, de cualquier forma, los métodos 2D se aplican secuencialmente a los cortes de una imagen 3D, como en el trabajo de Cohen [2]. Esto puede surgir debido a razones prácticas como la facilidad de implementación, menor complejidad computacional, y reducción de requerimientos de memoria. Adicionalmente, ciertas estructuras son más sencillas de definir a lo largo de cortes 2D.

Las segmentaciones que permiten que las regiones o clases se superpongan son llamadas segmentaciones suaves. Las segmentaciones suaves son importantes en el tratamiento de imágenes médicas debido a los efectos de volumen parcial, donde múltiples tejidos contribuyen a un solo píxel o voxel, resultando en una mezcla de intensidades en las fronteras. La Figura 1 muestra como el proceso de muestreo puede resultar en efectos de volumen parcial, creando ambigüedades en la definición de la estructura. En la Figura 1b, es difícil determinar de manera precisa la frontera entre los dos objetos.

Una segmentación dura obliga a tomar un decisión en cuanto a si el píxel esta dentro o fuera del objeto. Las segmentaciones suaves, por otro lado, retienen mayor información de la imagen original permitiendo ambigüedad en la localización de las fronteras de los objetos.

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Segmentación discreta o continua

Casi todas las imágenes médicas usadas para la segmentación de imágenes son representadas como muestras discretas en una malla uniforme. Los métodos de segmentación operan típicamente en la misma malla discreta que la imagen. De cualquier forma, ciertos métodos como los modelos deformables son capaces de operar en el dominio espacial continuo, proveyendo precisión subpixel1 en la delineación de estructuras. Las precisión subpixel es deseable cuando la resolución de una imagen es del mismo orden de magnitud que la estructura de interés.

La segmentación en el dominio continuo no es equivalente a la estimación parcial de volumen u otros métodos de segmentación. La estimación parcial de volumen apenas provee una fracción de la estructura que esta presente en un voxel. Esto puede ser suficiente para propósitos de cuantificación pero no en situaciones donde se requiere una localización precisa, como la de ubicar tumores para el planeamiento de cirugías o radioterapias. Los métodos de segmentación continua realmente reconstruyen como la estructura pasa a través del voxel. Aunque estos métodos tienen precisión subpixel o subvoxel, su exactitud y

1

Los píxeles yacen en un dominio espacial discreto. Si un método puede operar valores en el dominio espacial continuo, entonces puede operar sobre los valores entre dos píxeles contiguos. En este caso, se dice que el método tiene precisión subpixel.

Figura 1 Ilustración del efecto de volumen parcial. (a) imagen ideal (b) imagen adquirida

precisión aún son dependientes de la resolución de la imagen original. Más aún, el nivel de precisión puede ser muy difícil de validar en datos reales.

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Interacción

La relación entre la interacción manual y el rendimiento es una consideración importante en cualquier aplicación de segmentación. La interacción manual puede proveer precisión incorporando el conocimiento a priori de un usuario. De cualquier forma, para estudios en grandes poblaciones, esto puede ser muy laborioso y un gran consumo de tiempo.

El tipo de interacción requerido por los métodos de segmentación puede ir desde la delineación manual completa de una estructura anatómica, hasta la selección de uno o más puntos iniciales para un algoritmo, como en el trabajo de Neuenschwander et. al. [5]. La diferencia entre estos tipos de interacción es la cantidad de tiempo y esfuerzo requerido, así como la cantidad de entrenamiento requerido por el usuario. De cualquier forma, inclusive los métodos de segmentación automatizada generalmente requieren alguna interacción para especificar parámetros iniciales que pueden afectar el rendimiento significativamente.

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Validación

Para cuantificar el rendimiento de un método de segmentación, es necesario llevar a cabo experimentos de validación, lo cual generalmente consiste en comparar el resultado obtenido contra algún modelo real. El método más directo para validar es comparar la segmentación automática con una segmentación obtenida manualmente, pero este método no garantiza a un modelo real perfecto debido a que el rendimiento de un usuario también puede ser deficiente. En Zhang [10], se presentan otros métodos más precisos para evaluar los métodos de segmentación.

De cualquier forma, una vez que el modelo real este disponible, se debe establecer alguna medida de mérito para cuantificar la precisión y exactitud. La escogencia de dicha medida de mérito es dependiente de la aplicación y puede basarse en información de la región como el número de pixeles que no se clasificaron, o información de los bordes como la distancia al borde real.

Métodos

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En esta sección se describen resumidamente varios métodos de segmentación comunes que han aparecido en la literatura reciente de segmentación de imágenes médicas. Se definirá cada método y se discutirán sus ventajas y desventajas. Aunque cada técnica fue creada separadamente, frecuentemente se utilizan múltiples técnicas en conjunto con otras para resolver diferentes problemas de segmentación.

Xu et al. [9], dividen los métodos de segmentación de imágenes médicas en 8 categorías: métodos de umbralización, métodos de región creciente, clasificadores, métodos de agrupamiento (clustering methods), modelos de campos aleatorios de Markov, redes neurales artificiales, modelos deformables y métodos guiados por plantillas (atlasguided methods). Al final de esta sección se describen otros métodos notables que no pertenecen a ninguna de estas categorías. De los métodos mencionados anteriormente, los de umbralización, clasificación, agrupamiento, y campos aleatorios de Markov, pueden considerarse métodos de clasificación de pixeles.

La mayoría de los métodos de segmentación que se describirán pueden ser vistos como problemas de optimización donde la segmentación deseada es la que minimiza alguna función de energía o de costo, definida para una aplicación en particular. La ventaja de ver la segmentación como un problema de optimización es que define de manera precisa los aspectos deseables de la segmentación. Es muy claro que, para diferentes aplicaciones, se necesitan diferentes funciones de energía o costo.

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Umbralización

La umbralización (thresholding) es un método que busca segmentar imágenes escalares creando una partición binaria de las intensidades de las imágenes. Una umbralización trata de determinar un valor de intensidad, llamado umbral (threshold), que separa la clases deseadas. La segmentación se logra agrupando todos los pixeles con mayor

Figura 2 (a) histograma de intensidades de grises en la imagen mostrando los posibles umbrales (b) imagen en escala de grises

intensidad al umbral en una clase, y todos los otros pixeles en otra clase. La Figura 2 muestra un histograma de una imagen que aparentemente posee tres clases, lo cual nos deja dos posibles valores de umbral, en los valles del histograma. La determinación de más de un valor umbral es un proceso llamado multiumbralización (multithresholding).

La umbralización es una técnica efectiva para obtener la segmentación de imágenes donde estructuras diferentes tienen intensidades contrastantes u otras características diferenciables. La partición usualmente es generada interactivamente, pero también existen métodos automáticos. Para imágenes escalares, los métodos interactivos pueden estar basados en la apreciación visual del usuario ya que la operación de umbralización es implementable en tiempo real.

Generalmente, la umbralización es el paso inicial de una secuencia de operaciones de procesamiento de imágenes. Su principal limitación es que en su forma más simple solo se generan dos clases y por lo tanto no se puede aplicar a imágenes multicanal. En adición, la umbralización usualmente no toma en cuenta las características espaciales de la imagen. Esto causa que sea sensible al ruido e inhomogenidades de intensidad, las cuales pueden ocurrir en imágenes de resonancia magnética. Estos factores corrompen el histograma de la imagen, haciendo la separación más difícil. En Sahoo et al. [8] se provee un vistazo a las técnicas de umbralización.

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Región Creciente

Región creciente (region growing) es una técnica para extraer regiones de la imagen que están conectadas según cierto criterio predefinido. Este criterio puede estar basado en información de intensidades y/o bordes de la imagen. En su forma más simple, este método requiere un punto semilla (seed point) que es seleccionado manualmente por el usuario, y extrae todos los pixeles conectados a la semilla, que tengan el mismo valor de intensidad. La Figura 3 muestra un ejemplo donde se utiliza el método de región creciente para aislar una estructura de la Figura 3a.

Figura 3 (a) imagen mostrando semilla inicial (b) ejemplo de región creciente

Al igual que la umbralización, por lo general no se utiliza la región creciente solamente en una imagen, sino que se utiliza como parte de un conjunto de operaciones de procesamiento de imágenes, particularmente en la delineación de pequeñas y simples estructuras como tumores y lesiones. Su desventaja principal es que requiere interacción manual para obtener el punto semilla. Los algoritmos de división y mezcla (split and merge) están relacionados con la región creciente pero no requieren una semilla. La región creciente también puede ser sensible al ruido, causando que las regiones extraídas tengan agujeros e inclusive que se desconecten.

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Clasificadores

Los métodos clasificadores son técnicas de reconocimiento de patrones que buscan particionar un espacio característico derivado de la imagen usando datos con etiquetas conocidas. Un espacio característico es un rango espacial de cualquier función de la imagen, siendo las intensidades de la imagen el más común de los espacios característicos. Un histograma, como el de la Figura 2a, es un ejemplo de un espacio característico 1D. La Figura 3b muestra un ejemplo de un espacio característico 2D particionado en dos clases aparentes. Todos los pixeles cuyas características estén en el lado derecho de la partición serían agrupados en una clase.

Los clasificadores son conocidos como métodos supervisados debido a que requieren datos de entrenamiento que son segmentados manualmente, para luego ser utilizados en la segmentación automática de nuevos datos. Hay una gran cantidad de maneras en las que los datos de entrenamiento pueden ser aplicados en los métodos de clasificación. Un clasificador simple es el clasificador del vecino más cercano, donde cada píxel o voxel es clasificado en la misma clase que el dato de entrenamiento con la intensidad más cercana. Los k vecinos más cercanos (kNN – k Nearest Neighbor) es una generalización de este método. Otros clasificadores utilizados son la ventana de Parzen y el clasificador de Bayes.

Los clasificadores estándar requieren que la estructura a ser segmentada posea características cuantificables distintas. Debido a que los datos de entrenamiento pueden ser etiquetados, los clasificadores pueden transferir estas etiquetas a los nuevos datos siempre que el espacio característico distinga cada etiqueta lo suficiente. No son iterativos, por lo que son relativamente eficientes computacionalmente y pueden ser aplicados a imágenes multicanal. Una desventaja de los clasificadores es que no obedecen a ningún modelo espacial. Otra desventaja es la necesidad de la interacción manual para obtener los datos de entrenamiento. Los conjuntos de entrenamiento pueden ser adquiridos para cada imagen que requiera segmentación, pero esto puede tomar mucho tiempo y esfuerzo. En adición, el uso del mismo conjunto de entrenamiento para un gran numero de imágenes puede llevar a resultados viciados, ya que no toman en cuenta las variaciones anatómicas y fisiológicas entre diferentes sujetos.

Los algoritmos de agrupamiento (clustering) llevan a cabo esencialmente la misma función que los métodos clasificadores, pero sin utilizar datos de entrenamiento. Por lo tanto, son métodos no supervisados. Para compensar la falta de los datos de entrenamiento, los métodos de agrupamiento iteran entre segmentar la imagen y caracterizar las propiedades de cada clase. En este sentido, los métodos de agrupamiento se entrenan a si mismos usando los datos disponibles.Un algoritmo de agrupamiento común es el algoritmo de las K-medias o algoritmo ISODATA.

Este algoritmo agrupa datos calculando iterativamente la media de la intensidad para cada clase y segmentando la imagen mediante la clasificación de cada píxel en la clase con la media más cercana. La Figura 4b muestra el resultado de aplicar el algoritmo de las K-media a un corte de la RM del cerebro en la Figura 4a . Se asumió que el número de clases era tres, representando (de gris oscuro a blanco) el fluido cerebroespinal, materia gris y materia blanca.

Aunque los algoritmos de agrupamiento no requieren que los datos se entrenen, si requieren un segmentación inicial (o de manera equivalente, requiere parámetros iniciales). Como los métodos de clasificación, los algoritmos de agrupamiento no incorporan directamente un modelo espacial. De cualquier forma, esta falta de modelado espacial puede proveer ventajas significativas para realizar los cálculos velozmente. Es posible incorporar robustez al ruido usando campos aleatorios de Markov, como se describe en la sección siguiente.

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Campos aleatorios de Markov

Los modelos de campos aleatorios de Markov (MRF – Markov Random Fields) no son un método de segmentación en si mismos, pero son un modelo estadístico que puede ser usado dentro de los métodos de segmentación. Los MRF modelan las interacciones espaciales entre vecinos o pixeles cercanos. Estas correlaciones locales proveen un

Figura 4 (a) imagen original (b) segmentación usando el algoritmo de las

mecanismo para modelar una variedad de propiedades de la imagen. En el tratamiento de imágenes médicas, se utilizan frecuentemente para tomar en cuenta el hecho que la mayoría de los pixeles pertenecen a la misma clase a la que pertenecen sus pixeles vecinos. En términos físicos, esto implica que bajo la asunción del MRF, cualquier estructura anatómica que consista de un solo píxel tiene una probabilidad muy baja de ocurrir.

Los MRF son incorporados frecuentemente en los algoritmos de segmentación por agrupamiento, como las K-medias bajo un modelo Bayesiano previo. La segmentación es obtenida maximizando la probabilidad a posteriori de la segmentación a partir de los datos de la imagen, obtenidos mediante métodos iterativos como los Modos Condicionales Iterados, presentados por Besag [1], o el Templado Simulado, presentado por Geman et. al. [3]. La Figura 5b muestra la robustez de la segmentación frente al ruido, resultante de un MRF previo. La segmentación es más suave que el resultado sin MRF de la Figura 4b.

Una dificultad asociada con los modelos MRF es la selección apropiada de los parámetros que controlan la fuerza de las interacciones espaciales. Una selección muy alta puede resultar en segmentación excesivamente suave y una pérdida de los detalles estructurales. En adición, los métodos MRF usualmente requieren algoritmos computacionalmente intensivos. A pesar de estas desventajas, los MRF son ampliamente utilizados no solo para modelar clases de segmentación, sino también para modelar propiedades de texturas e inhomogenidades de las intensidades.

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Redes Neurales Artificiales

Las Redes Neurales Artificiales (ANN – Artificial Neural Network) son redes masivamente paralelas de procesamiento de elementos o nodos que simulan el aprendizaje biológico. Cada nodo en una ANN es capaz de llevar a cabo cálculos elementales. El

Figura 5 (a) imagen original (b) segmentación usando el algoritmo de K-medias usando un MRF previo

aprendizaje se alcanza a través de la adaptación de pesos asignados a las conexiones entre nodos. Haykin [4] realiza un tratamiento más profundo de las redes neurales.

Las ANN representan un paradigma para el aprendizaje de las máquinas y pueden ser usadas en una variedad de formas de segmentación de imágenes. El uso que más se le da en procesamiento de imágenes médicas es el de un clasificador, donde los pesos son determinados usando datos de entrenamiento y luego se utiliza la ANN para segmentar nuevos datos. Las ANN también pueden ser usadas de una manera no supervisada como método de agrupamiento o como modelo deformable.

Debido al gran número de interconexiones utilizadas en un red neural, se puede incorporar fácilmente información espacial en los procedimientos de clasificación. Aunque las ANN son inherentemente paralelas, pero frecuentemente se implementan en computadores seriales, y esto reduce su potencial computacional.

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Modelos deformables

Los modelos deformables están basados en motivaciones físicas, utilizados para delinear bordes de regiones usando curvas o superficies paramétricas cerradas que se deforman bajo la influencia de fuerzas externas e internas. Para delinear el borde de un objeto en la imagen, se debe colocar una curva o superficie cerrada cerca del borde deseado y luego permitirle experimentar un proceso iterativo de relajación. Las fuerzas internas se calculan en el interior de la curva o superficie para mantenerla suave a lo largo de la deformación. Las fuerzas externas son frecuentemente derivadas de la imagen para llevar la curva o superficie hacia la característica de interés deseada.

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Guiados por plantillas

Los métodos guiados por plantillas (atlasguided methods) son una poderosa herramienta para la segmentación de imágenes médicas cuando esta disponible una plantilla o mapa estándar. El mapa o plantilla es generada por información compilada de la anatomía que requiere segmentación. Este mapa es utilizado como un marco de referencia para segmentar nuevas imágenes. Conceptualmente, los métodos guiados por plantillas son similares a los clasificadores con la excepción de que están implementados en el dominio espacial de la imagen en lugar de en un espacio característico.

Los métodos estándar guiados por plantillas primero encuentran una transformación uno-a-uno que transforma la plantilla de la imagen pre-segmentada a la imagen deseada que requiere segmentación. Este proceso se conoce como una deformación de plantilla (atlas warping). La deformación puede ser realizada usando transformaciones lineales, pero debido a la variabilidad anatómica, frecuentemente se utiliza una aplicación secuencial de transformaciones lineales y no lineales. Un ejemplo de atlas warping para una RM de una cabeza se muestra en la Figura 6.

Los métodos guiados por plantilla han sido aplicados principalmente en el tratamiento de imágenes de RM del cerebro. Esto es debido a que los métodos guiados por plantilla por lo general se adaptan mejor a la segmentación de estructuras que son estables en toda la población de estudio.

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Otros métodos

Otro método de segmentación es el de ajuste al modelo (model-fitting) que por lo general consiste en tratar de ajustar un forma geométrica simple, como una elipse o parábola, a la localización de características de la imagen. Es una técnica que debe especializarse para la estructura que se segmenta pero se implementa fácilmente y puede proveer buenos resultados cuando el modelo es apropiado. Una técnica más general es ajustar superficies o curvas spline, como en el trabajo de Rueckert et. al. [6]. La dificultad principal con el model-fitting es que las características de la imagen deben ser extraídas antes de realizar el ajuste.

El algoritmo de watershead usa conceptos de matemática morfológica para particionar la imagen en regiones homogéneas. Este método sufre de sobresegmentación, la cual ocurre cuando la imagen es segmentada en un número innecesario de regiones. Por lo tanto, los algoritmos de watershead en imágenes médicas por lo general son procesados posteriormente para mezclar regiones separadas que pertenecen a la misma estructura.

Discusión

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Las investigaciones futuras en la segmentación de imágenes médicas estarán dirigidas hacia el mejoramiento de la precisión, exactitud, y velocidad computacional de los métodos de segmentación, así como a reducir la cantidad de interacción manual. La precisión y exactitud puede ser mejorada incorporando información previa de mapas o plantillas y combinando los métodos discretos y continuos. Para incrementar la eficiencia computacional, los métodos paralelizables o de procesamiento multiescala como las redes neurales parecen ser técnicas muy prometedoras. La eficiencia computacional será particularmente importante en aplicaciones de procesamiento en tiempo real.

Posiblemente la pregunta más importante alrededor de la segmentación de imágenes es su aplicación en ambientes clínicos. Los métodos de segmentación ya han demostrado su utilidad en aplicaciones de investigación y en este momento están ganando popularidad en el diagnóstico por computador y el planeamiento de radioterapias. Es improbable que los métodos de segmentación automática reemplacen alguna vez a los fisiólogos pero si es probable que se conviertan en elementos cruciales para el análisis de imágenes médicas. Los métodos de segmentación serán particularmente valiosos en áreas como la cirugía asistida por computador, donde la visualización de la anatomía es un componente crítico.

Referencias Bibliográficas

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[1] Besag, J.. On the statistical analysis of dirty pictures. Journal Royal Statistical Society B, vol. 48, num. 3, pp. 259–302. 1986.

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[4] Haykin, S.. Neural networks: a comprehensive foundation. Macmillan College, New York, 1994.

[5] Neuenschwander, W.; Fua, P.; Iverson, L.; Székely, G.; Kübler, O.. Ziplock snakes. International Journal of Computer Vision: vol. 25, num. 3, pp. 191-201. Diciembre, 1997.

[6] Rueckert, D.; Burger, P.. Contour fitting using an adaptive spline model. British Machine Vision Conference 1995, vol. 1, pp. 207-216. Birmingham, UK. Septiembre, 1995.

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[8] Sahoo, P.K.; Soltani, S.; Wong, A.K.C. A survey of thresholding techniques. Computer Vision, Graphics' and Image Processing: vol. 41, pp. 233–260. 1988.

[9] Xu, Chenyang ; Pham, Dzung L ; Prince, Jerry L. Current Methods in Medical Image Segmentation. Annual Review of Biomedical Engineering, Annual Reviews, vol. 2, pp. 315-337, Annual Reviews, Palo Alto, CA, 2000.

[10] Zhang, Y.J. A survey on evaluation methods for image segmentation. Pattern Recognition: vol. 29, num. 8, pp. 1335–1346. 1996.