Elemento final de control. P, PI, PID, PDPI, etc. Elemento 1º de medida. Convertidor D/A. Elemento final de control D A. P, PI, PID, PDPI, etc

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TÉCNICA DE LA REGULACIÓN Tecnologías del Control (1ª parte)

Reedición digital 1.0 M20011ES

24.01.2001

Siemens Building Technologies Landis & Staefa Division

Elemento final

de control Proceso

Elemento 1º de medida

Controlador Consigna

Elemento final

de control Proceso

Elemento 1º de medida

Controlador Consigna

DA

Algoritmo P, PI, PID, PDPI, etc

Convertidor A/D Convertidor D/A Algoritmo P, PI, PID, PDPI, etc

Analógico Analógico

Digital Digital

Programa

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Siemens Building Technologies Técnica de la Regulación M20011ES

Landis & Staefa Division 24.04.2001

Siemens Building Technologies, S.A.

Landis & Staefa Division La Granja, 30

Tel. 91 - 203 25 00 Fax 91- 203 25 01 www.landisstaefa.com

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Siemens Building Technologies Técnica de la Regulación M20-211-ES

Contenidos

1. Introducción 5

2. Terminología de la regulación y la maniobra 5

3. Elementos de los bucles de control 9

4. El bucle a regular 10

4.1 Regulación de bucles sin compensación...10

4.2 Regulación de bucles con compensación ...11

4.2.1 Comportamiento estático ...11

4.2.2 Comportamiento dinámico ...13

- Grado de dificultad de un bucle ...17

5. Reguladores 19 5.1 Estructura de un equipo de regulación ...19

5.2 Comportamiento estático y dinámico del regulador ...19

5.3 Clasificación de los reguladores ...20

5.4 El regulador P...21

5.5 El regulador I...25

5.6 El regulador PI...26

5.7 La función D ...28

5.8 El Regulador PD La función D ...29

5.9 El regulador PID...31

5.10 El regulador todo-nada sin anticipación térmica ...32

5.11 El regulador todo-nada con anticipación térmica ...33

6. El bucle de control 35 6.1 La amplificación del circuito ...35

6.2 El comportamiento oscilante...36

6.3 El fenomeno transitorio ...37

6.4 Comportamiento de los diferentes reguladores sobre un mismo bucle 38

6.4.1 El regulador P y el bucle ...38

6.4.2 El regulador I y el bucle...39

6.4.3 El regugalor PI y el bucle ...40

6.4.4 El regulador PID y el bucle ...40

6.4.5 El regulador todo-nada y el bucle...41

6.5 Normas para la regulación ...42

6.5.1 Bucles conocidos ...42

6.5.2 Bucles desconocidos ...42

7. Lista alfabética de terminología general 43

8. Lista de símbolos 45

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