Alvaro José Herrera Távara
Teléf. 51 972 794 369 [email protected]
DNI: 46657650 / CIP N°: 182991 / 31 años / Soltero
Titulado en Ingeniería Mecatrónica, colegiado, cursando Maestría en Prevención de Riesgos Laborales y Ambientales. Dominio en la programación de micro-controladores e implementación de hardware robótico. Aspiraciones de desarrollo profesional en Drones, Automatización y Mantenimiento Industrial, Instrumentación y Robótica en general; siguiendo los lineamientos de la seguridad y prevención de riesgos laborales.
EXPERIENCIA LABORAL
Ago 2017 – Ago 2021 Robotic Air Systems S.A.C. Jefatura de I+D.
Funciones:
Realizar el proceso de I+D de nuevas características y modificaciones a los RPAs (Drones) distribuidos por la empresa.
Liderar el equipo de fabricación de RPAs (Drones).
Realizar la revisión de calidad final a los equipos.
Diagnóstico, mantenimiento preventivo y correctivo de equipos.
Realizar la configuración y programación de los diversos controladores de los equipos RPAs (Drones).
Realizar los tests iniciales de pre-vuelo y vuelo.
Realizar la investigación de accidentes.
Realizar las capacitaciones del uso y cuidado de los equipos comercializados por la empresa.
Distribución y seguimiento de tareas y labores del personal a cargo.
Ejecución de labores de campo, levantamiento de data con drones.
Logros:
Implementación de múltiples RPAs (Drones) de uso industrial.
Diseño e Implementación del sistema de transporte de objetos de un RPA (Drones).
Diseño del Drone Pisqu (Drone de carga de 25Kg).
Mantenimiento correctivo y puesta en marcha de un RPA ala fija de fotogrametría.
Mantenimiento correctivo y puesta en marcha de un VTOL Heliceo Foxi.
Diseño e implementación del Sist. de estabilización para cámaras RedEdge Altum, Flir Vue Pro R, Flir Duo Pro R, Sony A6000, Sony A5100, RedEdge MX, DJI Custom, PhaseOne iXM-RS100F.
Diseño, implementación e integración en drone de la montura de Lidar Riegel VUX-1UAV.
Integración del sistema ElistAir Light-T 4 (Estación de energización de drones por cable) en drone customizado.
Abr 2014 – Mar 2017 Lab Top Perú S.R.L. Jefatura de Investigación y desarrollo.
Realicé el proceso de investigación y desarrollo de diversas maquinas educativas e industriales innovadoras.
Realicé la instalación y puesta en marcha de diversos equipos educativos e industriales distribuidos por la empresa.
Brindé mantenimiento de los equipos comercializados por la empresa.
Realicé las capacitaciones del uso y cuidado de los equipos comercializados por la empresa.
Realicé inspecciones a las fábricas de los proveedores de la empresa.
Distribución y seguimiento de tareas y labores del personal a cargo.
Logros:
Implementación de un driver para servomotores utilizados en maquinaria de manufactura asistida por computador.
Mantenimiento correctivo del sistema de alto-vacío y refrigeración del
‘’Liofilizador L101’’ de la marca ‘’Liotop’’.
Mantenimiento correctivo y puesta en marcha de los equipos de control de procesos de la marca ‘’Dolang’’en el laboratorio de electrotecnia del IESTP “Francisco de Paula Gonzáles Vigil” – Tacna.
Mantenimiento correctivo del sistema de compresión hidráulico del equipo de ensayos de tracción y compresión de la marca ‘’Tecnotest’’ en la Universidad Nacional de Trujillo.
Instalación, puesta en marcha y capacitación del equipo de ensayos triaxiales de la marca ‘’WykehamFarrance’’ en el laboratorio de mecánica de suelos de la UNALM.
Implementación de un módulo educativo de electro-neumática avanzado.
Ene 2013 – Dic 2013 Crazy Electric. Ingeniero en desarrollo de tecnologías LED.
Desarrollé proyectos relacionados al ahorro energético con soluciones LED y energías renovables eco-amigables.
Asistí en el desarrollo de expedientes técnicos.
Brindé soportetécnico al área de ingeniería.
Realicé soporte de hardware y software a los ordenadores portátiles y de mesa de la empresa.
Logros:
Instalación, programación y puesta en marcha de un panel publicitario LED.
Instalación y puesta en marcha de un prototipo de poste de alumbrado público LED autosuficiente con energía solar.
Abr 2010 – Dic 2013 CIDEMEC (Centro de Investigación y Desarrollo Estudiantil Mecatrónico). Director.
Brindé soporte a diversas carreras, dentro y fuera del campus universitario, en diversos proyectos mecatrónicos.
Desarrollé proyectos de automatización y robótica.
Asesoré a diversos grupos estudiantiles en temas de electrónica.
Participé en diversos concursos de robótica a nivel nacional e internacional, representando a la universidad Ricardo Palma.
EDUCACIÓN
2016 – Actualidad Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Maestría en Prevención de Riesgos Laborales y Ambientales.
2008 – 2013 Universidad Ricardo Palma
Carrera de Ingeniería Mecatrónica.
Quinto superior 2010-1, 2010-2, 2013-1.
Tercio superior 2012-1, 2013-2.
2003 - 2007 Colegio Trilce La Molina
Educación secundaria.
1997 - 2002 Colegio Santa Felicia
Educación primaria.
HABILIDADES
Diseño Asistido por Ordenador (CAD): Ampliaexperiencia en el uso de SolidWorks para el diseño de piezas y ensambles, dominio intermedio de AutoCAD para el diseño de diagramas eléctricos y archivos .DXF para su uso en equipos de mecanizado CNC.
Diseño Electrónico: Uso de la plataforma “Proteus” para el diseño e implementación de circuitos eléctricos de una y doble cara.
Programación de Micro-controladores: Amplia experiencia en el uso de micro-controladores PIC,Atmely plataformas de desarrollo basadas en estos micro-controladores como Arduino y Teensy; para la solución de diversos problemas de automatización y control.
Programación de PLC y HMI: Dominio del software “TIA Portal” para la programación de la gama de PLC´s y HMI de Siemens; experiencia del uso de los PLC´s “S7-200” y “S7-1200” y el HMI “SIMATIC-HMI KTP- 600”.
Uso de elementos neumáticos y electro-neumáticos: Conocimiento del software FluidSim para la simulación previa a la implementación de un circuito neumático y electro-neumático.
Dominio en el uso y mantenimiento de herramientas de matricería y prototipado: Dominio de herramientas como ruteadora CNC, Impresoras 3D, fresadora CNC, fresadora convencional, corte laser CNC, taladro, amoladoras, sierras, etc.
Computación e Informática: Dominio del MS Office, amplia experiencia en soporte informático (Instalación de Software, Reinstalación de S.O., Antivirus) y de hardware (Armado de PC´s, Mantenimiento, Repotenciación de PC´s).
Dimensionado e Implementación de Vehículos Aéreos No Tripulados: Capacidad de dimensionado de un vehículo multi-rotor en función a las necesidades de la misión a desempeñar; dominio en el control y configuración de estos vehículos; conocimiento en el mantenimiento correctivo y predictivo de estos vehículos.
Armado y mantenimiento mecánico de bicicletas de ruta y MTB: Capacidad de armado de bicicletas personalizadas, implementación de mejoras mecánicas y mantenimiento mecánico.
Habilidades personales: Facilidad en el aprendizaje de cosas nuevas, trabajo en equipo, gran capacidad en la búsqueda de información de diversas fuentes, capacidad didáctica para transmitir conocimientos aprendidos.
ALGUNOS PROYECTOS REALIZADOS
Ene 2013 – Oct 2015 “Diseño e Implementación del sistema de vuelo autónomo de un vehículo aéreo no tripulado para el reconocimiento en zonas hostiles azotadas por el narcoterrorismo en la amazonia peruana”. (TESIS) Descripción del proyecto El proyecto abarca tanto el diseño e implementación del hardware del robot
(la elección de los diferentes componentes electrónicos, actuadores y la construcción de la estructura del vehículo) como el diseño e implementación del firmware encargado tanto de procesar la información obtenida de los sensores y la estación de control en tierra, como del control de los diversos actuadores encargados del movimiento del robot.
Desarrollé toda la etapa de diseño, abarcando desde el dimensionado hasta los planos de fabricación del proyecto.
Realicé la selección de componentes y proveedores para realizar la importación de componentes.
Realicé la implementación total del equipo, incluida la estación de control en tierra.
Los videos del proyecto en funcionamiento, están disponibles en la página web: “www.youtube.com” bajo el nombre, “ZARKIUM”
Ago 2015 – Ene 2016 “Diseño e Implementación de un Driver para Servo-Motores controlados por señales de pulso y dirección, para el control computarizado de maquinaria de manufactura convencional”.
Descripción del proyecto El proyecto permite el control de los ejes de movimiento de manera computarizada, de maquinaria utilizada en manufactura, fresadoras, tornos, impresoras 3D.
Diseñé la etapa de control y potencia de un motor.
Realicé el algoritmo de control de posición y velocidad retro-alimentado de un servo-motor.
Implementé el circuito impreso del proyecto y realice la instalación de componentes.
Implementé el software de configuración de parámetros del proyecto.
Jun 2015 – Feb 2016 “Diseño e Implementación de un módulo educativo de electro- neumática avanzado”.
Descripción del proyecto El proyecto busca introducir en el mercado un equipo educativo de alto nivel en el área de la electro-neumática.
Diseñé la bancada, los módulos de control y los actuadores del proyecto.
Realicé todos los planos para su fabricación.
Gestioné la adquisición e importación de todos los componentes.
Desarrollé la implementación de cada componente del proyecto.
INFORMACIÓN ADICIONAL
Inglés: Avanzado Finalizado. Centro de Idiomas de la PUCP.
Licencia de Conducir: A1, con vehículo propio.
Licencia de Piloto RPAs.
Visados Obtenidos: Estados Unidos, Japón, China.
Flexibilidad de horarios de trabajo.
Disponibilidad para viajes y cambio de residencia.
Titulado por tesis, versión online disponible para su descarga en: “ http://1drv.ms/1WjFxl7 ”
Primer puesto en el concurso de robótica del “XIX CONEIMERA” en la categoría robot sumo.
Primer puesto en el concurso de robótica “VISION 2012 – Tecnologías para la incursión social”.
Segundo Puesto en la categoría robot sumo (MINI) en el Concurso Ecuatoriano de Robótica.
Participante en la 12° Competencia de Robótica (Bahía Blanca – Argentina).
Participante del All Japan Robot Sumo Tournament 2016 (Tokio – Japón).
REFERENCIAS
Mg. Ing. Marco Choy Salazar Crazy Electric S.R.L.
Director de la División de Tecnología LED
Tel.: 996 299 907
Mg. Ing. Ricardo Palomares Orihuela
INEN.
Director Ejecutivo de Ingeniería, Mantenimiento y Servicios.
Tel.: 997 785 960
Ing. Juan Casanova Gonzales Telefónica Hispam.
Arquitecto de Red.
Tel.: 938 676 300
Ing. Diana Tarmeño Yarleque.
Mettler Toledo.
Asesora Técnico Comercial.
Tel.: 931 267 340
Tec. Bryan Bargas Lab Top S.R.L.
Especialista en mecanizado y matricería.
Tel.: 982 834 322
Ing. Enzo Moran Ugarelli Lab Top S.R.L.
Ingeniero de I+D.
Tel.: 999 398 637
Mg. Lic. Giancarlo Marchesi.
Robotic Air Systems S.A.C.
Co-Fundador.
Tel.: 965 393 628
Dr. Mg Marco Mendoza C.
Presidente en Asc. Peruana de Peritos y Auditores.
Tel.: 996 370 008
Mg. Heinz Marty M.
CEO en Magamania Eventos.
Tel.: 996 543 093
Mg. Ing. Rony Cabrera Donaire Corp. de Industrias Plásticas.
Asistente de Gerencia en Ingeniería.
Tel.: 978 254 319 [email protected]
Tec. Josue Rivera
Robotic Air Systems S.A.C.
Especialista en mecanizado y matricería.
Tel.: 940 757 886
Mg. Fabian Brondi Rueda IGN
Generador de productos cartográficos de alta resolución.
Tel.: 935 190 431 Lic. Bruno Krajnik B.
Robotic Air Systems S.A.C.
Gerente Administrativo.
Tel.: 973 877 746
Ing. Victor Montoya Colonna Global Mapping S.A.C.
Cadista.
Tel.: 949 748 339
Lic. Juan C. Gastelu Huayhua Robotic Air Systems S.A.C.
Operador RPAs – Geodesta.
Tel.: 965 816 687 Bach. Mario Tamayo Napuri
Ultravioleta Films
Jefatura del area audiovisual Tel.: 951 719 491
Ing. Cristian Tamashiro Palomino
Nirex Integral Service S.A.C.
Back end Developer Tel.: 989 963 559
Ing. Alex Pinedo Sánchez Transtur S.A.
Subgerente.
Tel.: 940 946 529