Universidad Nacional de Ingeniería Universidad Nacional de Ingeniería
FUERZAS INTERNAS EN VIGAS
FUERZAS INTERNAS EN VIGAS
“Un científico debe tomarse la libertad de plantear cualquier cuestión,
“Un científico debe tomarse la libertad de plantear cualquier cuestión,
de dudar de cualquier afirmación, de
de dudar de cualquier afirmación, de corregir errores”corregir errores”..
Julius Robert Oppenheimer
Julius Robert Oppenheimer
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E
ES
ST
TÁ
ÁT
TIIC
CA
A
-
- IInngg.
. S
Seerrggiio
o H
Heerrrreerra
a
22
Universidad Nacional de Ingeniería Universidad Nacional de Ingeniería
Universidad Nacional de Ingeniería Universidad Nacional de Ingeniería
7
7
.1
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FI
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N
N
IC
IC
IÓ
IÓ
N
N
D
D
E
E
V
V
IG
IG
A
A
Elemento estructural proyectado o diseñado para soportar cargas aplicadas
Elemento estructural proyectado o diseñado para soportar cargas aplicadas
en diversos puntos a lo largo del mismo.
en diversos puntos a lo largo del mismo.
Elemento estructural con sección transversal cualquiera, con una dimensión
Elemento estructural con sección transversal cualquiera, con una dimensión
mucho
mucho mayor
mayor que
que la o
la otra.
tra.
L L b b h h L L >>>>>> b , hb , h
Universidad Nacional de Ingeniería Universidad Nacional de Ingeniería
Universidad Nacional de Ingeniería Universidad Nacional de Ingeniería
7
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Elemento estructural proyectado o diseñado para soportar cargas aplicadas
Elemento estructural proyectado o diseñado para soportar cargas aplicadas
en diversos puntos a lo largo del mismo.
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Elemento estructural con sección transversal cualquiera, con una dimensión
Elemento estructural con sección transversal cualquiera, con una dimensión
mucho
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33
Universidad Nacional de Ingeniería Universidad Nacional de Ingeniería
T
T
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sustituirse las uirse las cargacargas s repartrepartidas idas por por cargacargass concentradas
concentradas equivaequivalentes.lentes.
Para calcular las fuerzas internas en una viga,Para calcular las fuerzas internas en una viga,
se
se puepuede de hahacer cer esa sustitesa sustituciución ón perpero o concon especial cuidado especial cuidado.. Q Q V V Rótula Rótula Fijo Fijo M M M
Móóvviill EEmmppoottrraammiieennttoo
H H H H V V R R P P22 PP33 P P11 Carga
Cargas s concentradasconcentradas
(tn) (tn) m m22 m m11 Momentos concentrados o p
Momentos concentrados o paresares
(t (tn-n-m)m) Cargas repartidas Cargas repartidas W W11 W W22(tn/m)(tn/m)
Universidad Nacional de Ingeniería Universidad Nacional de Ingeniería
V
V
igas
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está
está
ticame
ticame
nte
nte
dete
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rminadas
rminadas
(ISOSTÁTICA)(ISOSTÁTICA):
:
Cuando el número de las reacciones excede el número de ecuaciones de
Cuando el número de las reacciones excede el número de ecuaciones de
equilibrio; para determinar las reacciones será necesario usar ecuaciones
equilibrio; para determinar las reacciones será necesario usar ecuaciones
basadas
basadas en la deformación
en la deformaciónde la viga.
de la viga.
Cuando se pueden determinar las reacciones de los apoyos utilizando las
Cuando se pueden determinar las reacciones de los apoyos utilizando las
ecuacion
ecuaciones del eq
es del equilibrio
uilibrio estático.
estático.
Viga
Viga
s
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está
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ticame
ticame
nte
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rminada
rminada
s
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(HIPERESTÁTICA)(HIPERESTÁTICA):
:
VigadeGalileo
Universidad Nacional de Ingeniería Universidad Nacional de Ingeniería
V
Vi gi gaas s ees ts táát it ic ac am em en tn te e d ed et et er mr mi ni naad ad ass VVi gi gaas s eesst át át it iccaam em en tn te e i ni nddeet et errm im in an ad ad ass
L
L:: luz luz (distancia entre apoyos)(distancia entre apoyos)
L L
Universidad Nacional de Ingeniería Universidad Nacional de Ingeniería
Una estructura es estable cuando puede soportar cualquier sistema de carga,
Una estructura es estable cuando puede soportar cualquier sistema de carga,
resistiendo
resistiendo
sus ele
sus ele
mentos en forma
mentos en forma
elástica la a
elástica la a
plicación
plicación
de las cargas.
de las cargas.
Esta
Esta
bilidad
bilidad
exte
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rna
rna
: Número de reacciones mayores a dos, no concurrentes
: Número de reacciones mayores a dos, no concurrentes
en un punto, ni paralelas.
en un punto, ni paralelas.
Esta
Esta
bilida
bilida
d
d
inte
inte
rna
rna
: Referido a los elementos que conforman la estructura,
: Referido a los elementos que conforman la estructura,
siendo nece
siendo nece
sario que
sario que
las deformaciones
las deformaciones
sean peque
sean peque
ñas.
ñas.
Nota
ESTÁTICA
- Ing. Sergio Herrera
5
Universidad Nacional de IngenieríaSe dice que una estructura se encuentra en equilibrio estático, cuando ante la
acción de fuerzas externas, la estructura permanece en estado de reposo.
Nota
02:
Se dice que una estructura se encuentra en equilibrio dinámico, cuando ante la
acción de cargas generadas por sismo, viento, motores, etc., la estructura
responde (se deforma) con un movimiento o vibración (aceleración) controlado
de cada una de sus partes; mas no así sus soportes o apoyos.
El equilibrio estático se puede aplicar a toda una estructura en sí, como también
a cada una de sus partes o componentes.
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7.2 FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN VIGAS
Se pretende determinar las fuerzas internas que mantienen juntas las
diversas partes de una viga.
En esta parte presentaremos lo que han denominado “Fuerza Cortante” y
“Momento Flector” en cualquier sección de la viga.
P X X Y Y h b X X Y Y X X Y Y e
a
b
c
X X Y Y P P PUniversidad Nacional de Ingeniería P X X Y Y h b X X Y Y P
Caso
a
:
Si las cargas están contenidas en el plano de simetría de
la sección, entonces se produce flexión y fuerza cortante.
R1 R2
Universidad Nacional de Ingeniería
P h b X X Y Y
Caso
b
:
Si la carga es excéntrica, entonces, adicionalmente, se
produce momento torsional.
X X
Y Y
e
ESTÁTICA
- Ing. Sergio Herrera
7
Universidad Nacional de IngenieríaP h b X X Y Y
Caso
c
:
Si la carga es centroidal e inclinada, entonces se produce
cortante y flexión en dos planos (
Xe
Y).
X X
Y
Y P
Universidad Nacional de Ingeniería
Caso
d
:
P X Y Y X h b X Y Y X PSi la carga es inclinada en el plano longitudinal, entonces,
adicionalmente a la fuerza cortante y flexión, se producen
fuerzas axiales en la viga (tracción y compresión).
P
Compresión
Universidad Nacional de Ingeniería F A B F C F F F F F A B F C F F F F
FUERZAS INTERNAS EN BARRAS DE UN RETICULADO:
Universidad Nacional de Ingeniería
Si cortamos un elemento que está en equilibrio, para que cada subsistema o sub-elemento se mantenga en equilibrio, debe “haber” en la sección del corte fuerzas internas que generen acciones opuestas a las que se producen las fuerzas externas.
P P A B D C P P V M Q V Q M
ESTÁTICA
- Ing. Sergio Herrera
9
Universidad Nacional de Ingeniería FUERZAS INTERNAS EN UNA VIGA:
Tenemos una viga como la que se muestra en la figura (apoyada en sus extremos y con cargas concentradas).
P2 P3 P1 b a Y X R1 R2 R1 P1 P2 (x-a) (x-b) M V X 1 1 Efectos internos
Si hacemos el corte 1-1 a la viga, a una distancia “X” metros del apoyo izquierdo, para mantener el equilibrio aparecerán los efectos internos que se indican: V y M.
El objetivo es determinar el valor de esas fuerzas internas.
(Si consideramos el equilibrio en la zona izquierda del corte, entonces habrá que tener en cuenta las fuerzas internas del lado derecho del corte). X
1 1
Universidad Nacional de Ingeniería
Apl icando las ecuacion es de equilibrio en el sub sistema:
(en el lugar del corte)
(+) F y = 0
:
+
M
1-1= 0
:
R
1– P
1– P
2– V = 0
Fuerza cortanteV = R
1– P
1– P
2
-R
1(x) + P
1(x-a) + P
2(x-b) + M = 0
M = R
1(x) – P
1(x-a) – P
2(x-b)
Momento flectorMomento flector (M): Suma algebraica de los efectos de momento producido por las fuerzas externas situadas a un lado de la sección en estudio.
Fuerza cortante (V): Suma algebraica de las fuerzas verticales situadas a un lado de la sección en estudio.
Universidad Nacional de Ingeniería F A B F C F F F F P P A B D C P P V M Q V Q M
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CRITERIO DE SIGNOS:
Cuando las fuerzas externas (cargas y reacciones) que actúan sobre una viga, tienden a cortar o doblar a la viga como se muestra, se considera el signo indicado.
L X dx Momento positivo Momento negativo dx dx
+
-ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera
11
Universidad Nacional de IngenieríaL X dx Cortante positivo Cortante negativo
Universidad Nacional de Ingeniería
Parte derecha Parte izquierda
C
T C
T
Momento positiv o Momento negativo
M M
M M
Cortante positivo Cortante negativo
Normal positiva Normal negativa
+
V V V -V+
Q Q -Q Q L X dx dx dxUniversidad Nacional de Ingeniería
7.3 DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
o V X + -o M X -+ 1.
Cálculo de las reacciones en los apoyos.
2.
Determinación del corte y momentogenérico para toda la viga.
3.
Diagrama de fuerza cortante:
Diagrama de momentoflector:
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7.4
RELACIÓN ENTRE CARGA, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTORW(Tn/m) a b R1 R2 1 2 L(m) X
V : V V wdx dx dw b a xx ba (Área bajo la curva de cargasentre los puntos “a” y “b”).
vdx M M : M dx d v x b a x a b(Área bajo la curva de fuerza cortante entre los puntos “a” y “b”). i
ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera
13
Universidad Nacional de IngenieríaEcuación (i): La variación en la fuerza cortante entre dos puntos es igual a menos el área comprendida bajo la curva de carga entre los mismos dos puntos.
Válida sólo para cargas repartidas, las cargas concentradas mostrarán cambios bruscos (discontinuidades en la curva o función).
Ecuación (ii): El área entre dos puntos bajo la curva de fuerza cortante es igual a la variación en el momento flector entre estos mismos puntos.
También muestra que la fuerza cortante es n ul a en los puntos donde el momento flector es máximo, facilitando la determinación de las secciones en la que la viga podría f allar debido a la flexión. Aplicable para cargas repartidas y concentradas pero no para pares (momentos concentrados).
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PROBLEMA 1:
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento f lector en la viga mostrada.
A B
300 Lb/pie 2 000 Lb-pie
10 pies 5 pies 5 pies
Universidad Nacional de Ingeniería Cálculo de reacciones: M1-1 = RAx – 300 x2/2
A RB R A B 1 1 2 2 3 3 P = (300 Lb/pie) (10 pie) = 3000 Lb 300 Lb/pie 2 000 Lb-pie10 pies 5 pies 5 pies
X 1 866,67 - 1 133,33 X X V (Lb) M (Lb-pie)
+
+
3 666,7 R A 1 X V 1 300 (x) M+
300 Lb/pie X / 2 + MA = 0 : RB= 1 133,33 Lb + FY = 0 : RA= 1 866,67 Lb- Cálculo de las fuerzas internas:
corte 1-1: 0 x 10 (izq.) V1-1 = RA – 300 x X = 0 V1-1 = 1 866,67 Lb X = 10 V1-1 = -1 133,33 Lb X = 0 M1-1 = 0 X = 10 M1-1 = 3 666,7 Lb-pie
Universidad Nacional de Ingeniería
A RB R A B 1 1 2 2 3 3 300 Lb/pie 2 000 Lb-pie
10 pies 5 pies 5 pies
X 1 866,67 - 1 133,33 X X V (Lb) M (Lb-pie)
+
+
3 666,7 - 2 000 -corte 2-2: 10 x 15 (izq.) R A 2 X V 2 300 (10) pie Lb 300 M 5 (X – 5)+
V2-2 = RA – 3 000 = -1 133,33 Lb M2-2 = RA x – 3 000 (x – 5)
X = 10 M = 3 666,7 Lb-pie X = 15 M = -2 000 Lb-pieESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera
15
Universidad Nacional de IngenieríaA RB R A B 1 1 2 2 3 3 300 Lb/pie 2 000 Lb-pie
10 pies 5 pies 5 pies
X 1 866,67 - 1 133,33 X X V (Lb) M (Lb-pie)
+
+
3 666,7 - 2 000 -(derch.) corte 3-3: 0 x 5 X 3 X V 3 M 2 000 Lb-pie M3-3 = – 2 000 Lb-pie V3-3 = 0+
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A R
B
R A B
300 Lb/pie
2 000 Lb-pie
10 pies 5 pies 5 pies
1 866,67 6,22 - 1 133,33 X X V (Lb) M (Lb-pie)
+
-+
-6,22 - 2 000 3 666,7 5 807,4 (M máx) T C T CDeterminación del momento máximo: M máx
NOTA:
Si la curva de cargas es una línea recta horizontal, la de las fuerzas cortantes será una línea recta oblicua (1er. grado), y la de los momentos flectores será una parábola (2do. grado). Estas dos últimas curvas son siempre un grado y dos grados, respectivamente, mayores que la curva de la carga.
0 M dx d V
pie Lb 807,4 5 M Mmáx
X 6,22
pies 6,22 x
x 300 866,67 1 V11
6,22 X M Mmáx
2 (6,22) 2 300 (6,22) 866,67 1
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PROBLEMA 2:
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento f lector.
A B Rótula 2 tn/m 2 m C D 2m 3m
Universidad Nacional de Ingeniería
Cálculo de reacciones: M1-1 = 2 x – 2 x (x/2) X = 0 V = 2 tn X = 1 V = 0 X = 2 V = - 2 tn X = 4 V = - 6 tn X = 0 M = 0 X = 1 M = 1 tn-m X = 2 M = 0 (Rótula) X = 4 M = - 8 tn-m A RB R A B 1 1 Rótula 2 tn/m 2 m C RC 2 2 D 2m 3m R A 1 X V 1 2 x M
+
X X / 2 2 tn/m RA = 2 tn RB = 11,67 tn RC = 0,33 tn Cálculo de fuerzas internas:
corte 1-1
V1-1 = 2 - 2x
(izq.) 0 x 4
ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera
17
Universidad Nacional de Ingenieríacorte 2-2: V2-2 = 2 x - RC
X = 0 V = - 0,33 tn X = 3 V = 5,67 tn
X = 0 M = 0 X = 3 M = - 8 tn-m RC 2 X V 2 2 x M+
X / 2 2 tn/m A RB R A B 1 1 Rótula 2 tn/m 2 m C RC 2 2 D 2m 3m X X 0 x 3 (derch.) M2-2 = – 2 x (x/2) + RC(x) 2 X V (tn) - 2 - 6 - 0,33 5,67 0+
0 -X + + -- 8 1 0 0 0,027 0 M (tn-m)Universidad Nacional de Ingeniería
PROBLEMA 3:
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento f lector.
A B
2 tn-m
2 m
4 tn-m
ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera
19
Universidad Nacional de IngenieríaPROBLEMA 4:
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento f lector.
A B 2 tn/m 2m 2m 1m 2 tn/m 2 m 1 m 3 tn-m 3 tn-m
Universidad Nacional de Ingeniería
Cálculo de reacciones:
X = 0 M = 3 tn-m X = 2 M = - 1 tn-m
X = 0 V = 0 X = 2 V = - 4 tn A RB R A B 3 3 2 tn/m 2 m 2 2 2 m 1 m 4 4 1 1 5 5 2 tn/m 2 m 1 m 1 X V 1 2 x M 2 tn/m 3 tn-m+
3 tn-m 3 tn-m X x / 2 Por Simetría: RA = RB = 6 tn Cálculo de fuerza internas:
corte 1-1: 0 x 2 (izq.)
V = - 2 x
Universidad Nacional de Ingeniería corte 2-2: 2 x 3 (izq.) V = - 2x + 6 M = 3 + 6 (x-2) – x2
X = 2 M = - 1 tn-m X = 3 M = 0 corte 3-3: 3 x 5 (izq.) V = - 6 + 6 = 0 M = 3 + 6 (x-2) – 6 (x – 1,5) = 0
X = 2 V = 2 tn X = 3 V = 0 2 X V 2 2 x M 2 tn/m 3 tn-m 6tn x - 2 6tn 3 X V 3 6tn M x – 1.5 x – 2 3 tn-m 2 tn/m+
+
x / 2Universidad Nacional de Ingeniería
corte 5-5: 0x 2 (derch) V = + 2x M = + 3 - 2x (x/2)
X = 0X = 2 M = 3 tn-m M = - 1 tn-m corte 4-4: 2 x 3 (derch) V = + 2x - 6 M = 3 – 2x (x/2) + 6 (x – 2)
X = 0 V = 0 X = 2 V = 4 tn
X = 2 M = - 1 tn-m X = 3 M = 0
X = 2 V = - 2 tn X = 3 V = 0 5 X V 5 2 x M 2 tn/m 3 tn-m 6tn 4 V 4 2 x M x – 2 2 tn/m 3 tn-m+
+
x / 2 x / 2 A RB R A B 2 tn/m 2m 2m 1m 4 4 5 5 2 tn/m 2 m 1 m 3 tn-m 3 tn-m XESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera
21
Universidad Nacional de IngenieríaA RB R A B 3 3 2 tn/m 2 m 2 2 2 2 m 1 m X - 4 - 2 4 0 0 X - 1 - 1 3 4 4 1 1 5 5 2 tn/m 2 m 1 m 0 DFC V (tn) DMF M (tn-m) 3 3 tn-m 3 tn-m X X
Universidad Nacional de Ingeniería
PROBLEMA 5:
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento f lector.
A B 2 tn-m 2m 2m 1m 1 tn/m 1 m 1 tn/m 4 tn
Universidad Nacional de Ingeniería Cálculo de reacciones:
X = 0 V = 0 X = 1 V = - 1 tn
X = 0 M = 0 X = 1 M = - 0,5 tn-m A RB R A B 3 3 2 tn-m 2 m 2 2 2m 1m 4 4 1 1 1 tn/m 1 m X 1 X 1V 1(x) M 1 tn/m 1 tn/m 4 tn+
x / 2 Cálculo de fuerza internas:
corte 1-1: 0 x 1 (izq.) V = - x M = - x (x / 2) tn 1,625 R : 0 F tn 3,375 R : 0 M A Y B A
Universidad Nacional de Ingeniería
corte 2-2: 1 x 3 (izq) V = RA - x = 1,625 - x M = RA (x-1) – x (x/2)
X = 1 M = - 0,5 tn-m X = 3 M = - 1,25 tn-m corte 3-3: 3 x 5 (izq) V = RA – 3 + (x-3) M = RA (x-1) – 3 (x – 1.5) + (x-3)
X = 1 V = 0,625 tn X = 3 V = - 1,375 tn
X = 3 V = - 1,375 tn X = 5 V = 0,625 tn
X = 3 M = - 1,25 tn-m X = 5 M = - 2 tn-m 2 3 x R A 2 V 2 M X x – 1 1 tn/m 3 (x -3) V 3 1(3) M 1 tn/m 1 tn/m R A+
+
x / 2 1(x) x - 1 x - 3 2 3 x x – 1.5ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera
23
Universidad Nacional de Ingenieríacorte 4-4: 0 x 1 (derch) V = + 4 tn M = – 4 (x)
X = 0 M = 0 X = 1 M = - 4 tn-m 4 X V 4 M 4 tn+
A RB R A B 3 3 2 tn-m 2 m 2 2 2m 1m 4 4 1 1 1 tn/m 1 m X X 1 tn/m 4 tn - 1 - 1,375 4 0 - 4 - 0,5 0 0 DFC V (tn) DMF M (tn-m) 0 4 0,625 0,625 - 1,2 - 2,196 - 2 - 0,305Universidad Nacional de Ingeniería
PROBLEMA 6:
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento f lector.
A B 5 tn/m 1 m 1 m 4 tn/m 2m 2m 3m 2m 6 tn 4 tn
Universidad Nacional de Ingeniería Cálculo de reacciones:
X = 0 V = 0 X = 2 V = - 8 tn
X = 0 M = 0 X = 2 M = - 8 tn-m A RB R A B 3 3 5 tn/m 1 m 2 2 1 m 6 6 1 1 4 tn/m 2 m X 4 4 5 5 2m 3m 2m 1 X 1V 4x M 4 tn/m+
x / 2 6 tn 4 tn Cálculo de fuerza internas:
corte 1-1: 0 x 2 (izq.) V = - 4x M = - 4x ( x / 2 ) tn 16,24 R : 0 F tn 18,26 R : 0 M B Y A B
Universidad Nacional de Ingeniería
corte 2-2: 2 x 3 (izq) V = RA - 4x M = RA (x - 2) – 4x ( x / 2)
X = 2 M = - 8 tn-m X = 3 M = 0,26 tn-m corte 3-3: 3x 4 (izq) V = RA – 12 = 6,26 tn M = RA (x - 2) – 12 (x – 1,5)
X = 2 V = 10,26 tn X = 3 V = 6,26 tn
X = 3 M = 0,26 tn-m X = 4 M = 6,52 tn-m R A 2 V 2 4x M X x – 2 4 tn/m+
+
3 V 3 M 4 tn/m X R A x – 2 x – 1.5 12tn x / 2ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera
25
Universidad Nacional de Ingenieríacorte 4-4: 4 x 6 (izq) V = RA – 12 – 6 = 0,26 tn M = RA (x-2) – 12 (x-1,5) – 6 (x-4)
X = 4 M = 6,52 tn-m X = 6 M = 7,04 tn-m corte 5-5: 6 x 9 (izq) V = RA 12 6 4 -M = RA (x2) 12 (x1,5) 6 (x4) 4 (x6)-
X = 6 M = 7,04 tn-m X = 9 M = - 8,66 tn-m
X = 6 V = - 3,74 tn X = 9 V = - 8,24 tn 2 6) (x 2 3 6 x . 5 V 5 M X R A x – 2 x – 4 x - 6 (x –6) 2 2 6) (X 4 V 4 M 4 tn/m X R A x – 2 x – 1.5 12tn 6tn x - 4+
+
2 6) (x 2 12tn x – 1.5 4 tn/m 6tn 4tn 3 6 X 5 tn/m x - 6 x - 6 5 mUniversidad Nacional de Ingeniería
corte 6-6:
X = 0 M = 0 X = 2 M = - 8,66 tn-m
X = 0 V = 0X = 2 V = 8 tn
Nota: Para analizar una carga trapezoidal, se puede emplear:
6 V 6 M (5 –x) x 5 tn/m (5 - x) 2 (x)(x) x X
+
2 x 3 2 x 0 x 2 (derch.) A RB R A B 3 3 5 tn/m 1 m 2 2 1 m 6 6 1 1 4 tn/m 2 m 4 4 5 5 2m 3m 2m 6 tn 4 tn X V = (5 - x) x + 2 2 x M = - (5 - x) x x 3 2 2 x 2 x 2Universidad Nacional de Ingeniería A RB R A B 3 3 5 tn/m 1 m 2 2 1 m - 8 - 3,74 8 0 - 8,66 - 8 0 6 6 1 1 4 tn/m 2 m 0 DFC V (tn) DMF M (tn-m) 0 6,26 10,26 X X 0,26 6,52 7,04 4 4 5 5 2m 3m 2m 0,26 - 8,24 6 tn 4 tn
Universidad Nacional de Ingeniería
PROBLEMA 7:
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento f lector.
4 tn/m 3m 4m 3 tn-m 2 m 4 tn Rótula
ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera
27
Universidad Nacional de Ingeniería Cálculo de reacciones:
X = 0 M = 0 X = 2 M = - 8 tn-m RB 3 3 4 tn/m 3 m 2 2 4 m 1 1 3 tn-m 2 m X 4 tn R A MB Rótula 1 X V 1 M 4T+
RA = 5,67 tn RB = 14,33 tn MB = 25,32 tn-m Cálculo de fuerza internas:
corte 1-1: 0 x 2 (izq.)
V = - 4 tn
M = - 4 x
Universidad Nacional de Ingeniería
corte 2-2: 2 x 5 (izq) V = - 4 + 5,67 = 1.67 tn M = - 4x + 5,67 (x – 2) + 3
X = 2X = 5 M = - 5 tn-m M = 0 corte 3-3: 5 x 9 (izq) V = - 4 + 5,67 – 4 (x – 5) M = - 4 (x) + 3 + 5,67 (x - 2) – 4 (x – 5)
X = 5 M = 0 X = 9 M = - 25,32 tn-m
X = 5 V = 1,67 tn X = 9 V = - 14,33 tn 2 5 x 2 V 2 M 4 tn X 5,67 x - 2 3 tn-m 3 V 3 M 4 tn X 5.67 x – 2 x - 5 2 5 x 3 tn-m 4 (x - 5)+
+
Universidad Nacional de Ingeniería RB 3 3 4 tn/m 3 m 2 2 4 m - 4 - 25,32 - 0.5 1 1 3 tn-m 2 m DFC V (tn) DMF M (tn-m) 0 1,67 X - 5 0 4 tn R A MB Rótula - 14,33 - 8 0,35
Universidad Nacional de Ingeniería
PROBLEMA 8:
Hallar los diagramas de fuerza cortante y momento f lector de la siguiente viga:
A B 3 m 2 tn 1m 4m 2m 3 tn 2 tn/m 4 tn-m 3 tn 3 tn/m
ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera
29
Universidad Nacional de Ingeniería Cálculo de reacciones:
X = 0 M = 0 X = 1 M = - 2 tn-m A RB R A B 3 3 2 2 3 m 1 1 2 tn 1 m X 4 4 4m 2m 3 tn 2 tn/m 4 tn-m 3 tn 1 X V 1 M 2tn+
3 tn/m Cálculo de fuerza internas:
corte 1-1: 0 x 1 (izq.) V = - 2 tn M = - 2 x tn 3,71 R : 0 F tn 1,29 R : 0 M A Y B A
Universidad Nacional de Ingeniería
corte 2-2: 1x 4 (izq) V = RA 2 3 -M = RA (x 1) 2x 3 (x 1)
-
X = 1 M = - 2 tn-m X = 4 M = - 8,86 tn-m corte 3-3: 2 x 6 (derch) V = 3 - RB M = - 3 (x) + RB(x - 2)
X = 2 M = - 10 tn-m X = 6 M = - 8,86 tn-m
X = 2 V = 1,71 tn X = 6 V = - 4,29 tn
X = 1 V = - 1,29 tn X = 4 V = - 4,29 tn
2 2 x 8 3
4 3 2 x 2 x 2 8 3 1 V 1 M X R A x – 1 3 tn 2 tn 2 3 1) (x 31 x 3 V 3 M X RB x – 2 3 tn 3 2 x 4 tn-m+
3 1) (x 2 3 1) (x 2 3 1) (x . 3 1) 2 (x+
42) 3 (x 8 2)2 3 (xUniversidad Nacional de Ingeniería
corte 4-4: 0x 2 (derch)
V = + 3 tn
M = - 3 (x)
X = 0X = 0 M = 0 M = - 6 tn-mNOTA: Para 2 x 6 (derch)
- 12,44 tn-m M 4,138 x 0 2) (x 8 3 R - 3 M dx d V 4,138 X 2 B 4 X V 4 M 3 tn
+
Universidad Nacional de Ingeniería
A RB R A B 3 3 2 2 3 m 3,00 - 2 - 12,44 - 2 0 1 1 2 tn 1 m DFC V (tn) DMF M (tn-m) - 1,29 X X - 8,86 4 4 4m 2m 1,71 - 4,29 3 tn 2 tn/m 4 tn-m 3 tn - 10 - 6 3 tn/m
ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera
31
Universidad Nacional de IngenieríaPROBLEMA 9:
Determinar las cargas a las cuales debe estar sometida la siguiente viga, si el diagrama de fuerza cortante es el que se muestra. Asimismo, trazar el diagrama de momento flector. A B 2 m 1m 2m 5m 5m V = −1 2 x − 10 + 12.5 V = − 1 2 x − 10 −1.2 −15 −5 −3.7 6.3 12.5 0 −13.7 DFC V (kN) −1.2
Universidad Nacional de Ingeniería V = − 1 2 x − 10 + 12.5 V = −1 2 x − 10 − 1.2 −15 −5 −3.7 6.3 12.5 0 −13.7 DFC V (Kn) −1.2 A B 2 m 1m 2m 5m 5m La fuerza cortante en x = 0 es - 5 kN Por tanto existe una carga puntual en x = 0 de 5 kN (↓)
Desde x = 0 a x = 1 m la fuerza cortante varía linealmente, entonces hay una carga distribuida de valor igual a la pendiente, m = - 10 kN/m con dirección (↓).
5 kN
10 kN/m
Universidad Nacional de Ingeniería V = − 1 2 x − 10 + 12.5 V = − 1 2 x − 10 − 1.2 −15 −5 −3.7 6.3 12.5 0 −13.7 DFC V (Kn) −1.2 A B 2 m 1m 2m 5m 5m En x = 1 (apoyo fijo) se ve un “salto” de 21.3 kN (↑),
que corresponde al valor de la reacción 5 kN 10 kN/m 21.3 kN Desde x = 1 a x = 3 la fuerza cortante es constante, entonces no hay cargas en ese tramo
En x = 3 se ve un salto de 10 kN (↓), debido a
una carga puntual
10 kN
Desde x = 3 a x = 5 hay una carga distribuida de valor igual a la pendiente m = - 5 kN/m con dirección (↓)
5 kN/m
Universidad Nacional de Ingeniería V = − 1 2 x − 10 + 12.5 V = −1 2 x − 10 − 1.2 −15 −5 −3.7 6.3 12.5 0 −13.7 DFC V (Kn) −1.2 A B 2 m 1m 2m 5m 5m De x = 5 a x = 10, derivamos la ecuación de V : = − − 10 , que corresponde a una carga distribuida lineal de 5 kN/m (↑) en x = 5 a 0 kN/m en x = 10 5 kN 10 kN/m 21.3 kN 10 kN 5 kN/m En x = 10 (apoyo móvil) se ve un “salto” de 13.7 kN (↑), que se debe al valor de la reacción
De x = 10 a x = 15, derivamos la ecuación de V :
= − − 10 , que corresponde a una carga distribuida lineal de 0 kN/m en x = 10 a - 5 kN/m (↓) en x = 15
5 kN/m
13.7 kN
ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera
33
Universidad Nacional de IngenieríaA B 2 m 1m 2m 5m 5m 5 kN 10 kN/m 21.3 kN 10 kN 5 kN/m 5 kN/m 13.7 kN 5 kN/m X
+
Cálculo de fuerza internas (Momento Flector):
corte 1-1: 0 x 1 (izq.) M = - 5 x - 5 x2 1 1 3 3 2 2 4 4 5 5
+
corte 2-2: 1 x 3 (izq.) M = + 6.3 x - 16.3+
corte 3-3: 3 x 5 (izq.) M = - 2.5 x2+ 11.3 x - 8.8 corte 4-4: 5 x 10 (derch)+
X M = + 0.167 x3- 2.5 x2+ 13.7 x - 68.5 corte 5-5: 0 x 5 (derch)+
M = + 0.167 x3- 2.5 x2Universidad Nacional de Ingeniería
V = −1 2 x − 10 + 12.5 V = −1 2 x − 10 −1.2 −15 −5 −3.7 6.3 12.5 0 −13.7 DFC V (Kn) −1.2 A B 2 m 1m 2m 5m 5m 5 kN 10 kN/m 21.3 kN 10 kN 5 kN/m 5 kN/m 13.7 kN 5 kN/m - 10 2.6 - 14.8 - 41.7 DMF M (Kn/m) 0
Universidad Nacional de Ingeniería W L L M 2 L P Rótula P W A B
PROBLEMA 10:
Hallar el valor de las cargas “W (tn/m)”, “P (tn)” y “M (tn-m)”,así como también la longitud “L (m)”; si:
La fuerza cortante y el momento flector en el extremo del volado es 12 tn y 12 tn-m, la fuerza cortante en el empotramiento (apoyo A) es - 8 tn, y
el momento flector en el apoyo móvil (apoyo B) es - 30 tn-m.
Universidad Nacional de Ingeniería
Tenemos 4 incógnitas: “W (tn/m)”, “P (tn)”, “M (tn-m)” y “L (m)”; así que procedemos a formular ecuaciones que involucren dichas incógnitas.
DEL DATO: La fuerza cortante y el momento flector en el extremo del volado es 12 tn y 12 tn-m.
(parte derecha)+
M = 12 tn - m P = 12 tn
DEL DATO: La fuerza cortante en el empotramiento (apoyo A) es - 8 tn.
ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera
35
Universidad Nacional de IngenieríaDEL DATO: El momento flector en el apoyo móvil (apoyo B) es - 30 tn-m.
(parte derechadel apoyo B)
+
Mapoyo B = - 30 = 12 - 12 ( L ) - W L L ... (I)
Fv0 = - 8 + W ( 2L ) - 12 + RB - 12 - W ( 2L )2 2
+
Fverticales0Tomando (para no incluir en la ecuación los momentos concentrados)
POR EQUILIBRIO EN EL SISTEMA:
2 ( 3 )
W L2 = 252 - 72 ( L )
RB = 32 tn ( )
Además, sabemos que el momento flector en la rótula es nulo
Mrótula = 0 = 12 - 12 ( 2L ) + 32 ( L ) - W ( 2L ) ( L )
2
(parte derecha de la rótula)
+
... (II)
W L2 = 12 + 8 ( L )Universidad Nacional de Ingeniería
El problema podría complementarse con las siguientes interrogantes: “Así también determinar los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores y el máximo momento flector y su ubicación en la estructura.”
NOTA:
Igualando las expresiones (I) y (II) :
252 - 72 ( L ) = 12 + 8 ( L )
L = 3 mUniversidad Nacional de Ingeniería
PROBLEMA 11:
Hallar el valor de las cargas “W1 (tn/m)”, “W2 (tn/m)” y “M (tn-m)”,así como también la
longitud “L (m)”; si: Rótula A B C 2 M M L 2L L 2L W 1 W 2 W 1 R A RB RC
La fuerza cortante en la rótula es de -1,17 tn,
el momento flector en el apoyo B es de 27,67 tn-m, y
la reacción en el apoyo A, B y C es 0.83 tn ,10,25 tn y 13,42 tn, respectivamente.
Universidad Nacional de Ingeniería
Tenemos 4 incógnitas: “W1 (tn/m)”, “W2 (tn/m)”, “M (tn-m)” y “L (m)”; así que
procedemos a formular ecuaciones que involucren dichas incógnitas.
DEL DATO: La fuerza cortante en la rótula es de -1,17 tn.
(parte izquierda de la rótula)
+
Además, sabemos que el momento flector en la rótula es nulo.
Vrótula = -1,17 = 0,83 – W1L 2
W1L = 4 ... (I) Mrótula = 0 = M + 0,83 L – W1L L 2 ( 3 ) 2Reemplazando el valor de (I), tenemos:
M = L 2
ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera
37
Universidad Nacional de IngenieríaDEL DATO: El momento flector en el apoyo B es de 27,67 tn-m.
(parte derechadel apoyo B)
+
Mapoyo B = 27,67 = - 2 M + 13,42 ( 2L ) – ( W2 ) ( 2L ) L ... (III)
Fv0 = 0,83 - W1L + W1( 2L ) + W1L - 10,25 - W2 ( 2L ) + 13,42 2 2 + W1L - W2L = - 2
Reemplazando el valor de (I), tenemos:
W2L = 6 ... (IV)
Fverticales0Tomando (para no incluir en la ecuación al momento externoM)
POR EQUILIBRIO EN EL SISTEMA:
Universidad Nacional de Ingeniería
El problema podría complementarse con las siguientes interrogantes: “Así también determinar los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores y el máximo momento flector y su ubicación en la estructura.”
NOTA:
Reemplazando el valor de (II) y (IV) en la expresión (III) :
27,67 = - 2 L + 13,42 ( 2L ) – ( 6 ) ( 2L ) 2
L = 2 m Reemplazando en (II) : M = 1 tn - m Reemplazando en (I) : W1 = 2 tn / m Reemplazando en (IV) : W2 = 3 tn / mUniversidad Nacional de Ingeniería
PROBLEMA 12:
Determinar la longitud “L1” (en función de L), de manera que se reduzca al mínimo el
momento flector máximo de la viga ( Mmáx). Asimismo indicar el correspondiente valor
del Mmáx(en función de W y L).
A B
L1
W
L1
L
Universidad Nacional de Ingeniería
X X X V M A B ( L –2 L1) L1 W L1
+
-+ -+ -RB R A 2 2 1 1 - W L1 + W L1 + W ( L / 2 -L1) - W ( L / 2 - L1) Cálculo de reacciones: Por Simetría: RA = RB = W L / 2+
Cálculo de fuerza internas:
corte 1-1: 0 x L1 (izq.)
X = 0 M = 0 X = L1 M2 = - W ( L1)2/ 2
X = 0 V = 0 X = L1 V = - W L1 V = - W x M = - W x (x/2)+
corte 2-2: L1 x L / 2 (izq.)
X = L1 M = - W ( L1)2/ 2 X = L / 2 M = W ( L )2/ 8 - W (L ) (L ) / 2
X = L1 V = W (L / 2 - L1 ) X = L / 2 V = 0 V = - W x + W L / 2 M = - W x ( x/2 ) + W L / 2 ( x - L1 )ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera
39
Universidad Nacional de IngenieríaPara el sistema tenemos: Momento máximo positivo: Momento máximo negativo:
M1 = W ( L )2 - W (L ) (L1 )
M2 = - W ( L1)2
8 2
2
Debemos minimizar estas dos expresiones (al mismo tiempo), a fin que se reduzca al mínimo el momento flector máximo de la viga ( Mmáx).
Notamos que el momento f lector máximo (Mmáx), es el mayor momento entre M1 y M2.
L1
L1
Universidad Nacional de Ingeniería
Se observa que al querer minimizar M1, incrementamos M2, y al querer minimizar M2
incrementamos M1.
Entonces, el menor valor que podría tener M1 y M2; se dará cuando estos sean de
igual magnitud.
Es decir, debemos establecer la relación: l M1 I = l M2 I
W ( L )2 - W (L ) (L1 ) = W ( L 1)2
8 2 2
L1 = 0,207 ( L )
Para calcular el valor del momento flector máximo de la viga ( Mmáx), bastará con
reemplazar L1 ( = 0,207L ), en la expresión de M1 o M2:
Mmáx = M2 = W ( L1)2 = W ( 0,207 L )2
2 2
Universidad Nacional de Ingeniería
PROBLEMA 13:
Si la viga homogénea AB pesa 120 lb y la viga homogénea CD pesa 800 lb, determinar los diagramas de fuerza cortante y momento f lector de las vigas:
3 pies 6 pies 7 pies 300 lb 80 lb/pie B C A D
Universidad Nacional de Ingeniería
Cálculo de Reacciones: lb 780 R : 0 F lb 200 1 R : 0 M 2 Y 1 B R2 R1 3 pies 7 pies 300 lb B A Viga AB: 5 pies 5 pies 120 lb 3 pies 6 pies 80 lb/pie C D Viga CD: 780 lb 1 200 lb 4,5 pies 4,5 pies 800 lb R3 M F 0 : R 1460 lb pie -lb 200 10 M : 0 M 3 Y D
ESTÁTICA - Ing. Sergio Herrera
41
Universidad Nacional de Ingeniería Cálculo de Fuerza Internas:
0 x 7 (izda.)
+
Viga AB: 780 lb 1 200 lb 3 pies 7 pies 300 lb B A 120/10 lb/pie X V = - 300 – 12 x
X = 0 M = 0 X = 7 M = - 2 394lb-pie
X = 0 V = - 300lb X = 7 V = - 384lb 2 x M = - 300 x – 12 x X 0 x 3 (dcha.)+
V = + 780 + 12 x
X = 0 M = 0 X = 3 M = - 2 394lb-pie
X = 0 V = 780 lb X = 3 V = 816 lb 2 x M = - 780 x – 12 xUniversidad Nacional de Ingeniería
3 3) (x Viga CD: 3 pies 6 pies 80 lb/pie C D 780 lb 1 200 lb 1 460 lb 10 200 lb-pie 800/9 lb/pie X 0 x 3 (izda.)