“INTERNET DE LAS COSAS” (IOT)
LEIDY LORENA ARROYAVE HERNANDEZ
DOCENTES:
GUSTAVO ALBERTO MORENO LOPEZ WILLIAM SEGUNDO PUCHE PLAZA
POLITÉCNICO COLOMBIANO JAIME ISAZA CADAVID FACULTAD DE INGENIERÍAS
GRUPO DE INVESTIGACION DE APLICACIONES EN TELECOMUNICACIONES (GIAT)
TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN………3
2. ESTADO ACTUAL DEL IOT………4
3. PERSPECTIVA DE LA IOT……….6
4. OPORTUNIDADES DE LA IOT………...9
5. TECNOLOGÍAS CLAVE EN IOT………..10
5.1 Acerca de la Tecnología RFID………...10
5.1.1Tecnologías RFID……….12
5.2 El futuro de la RFID en IOT………...12
6. CONCEPTO DE LA CIUDAD INTELIGENTE Y SERVICIOS…………14
7. IOT EN CHINA………16
8. ARQUITECTURA URBANA DE IOT………...19
1. INTRODUCCIÓN
El concepto de Internet de las cosas fue propuesto por Kevin Ashton en el Auto-ID
Center del MIT en 1999, donde se realizaban investigaciones en el campo de la
identificación por radiofrecuencia en red (RFID) y tecnologías de sensores.
(Ashton, 2009) “Si tuviéramos ordenadores que supieran todo lo que tuvieran que
saber sobre las “cosas”, mediante el uso de datos que ellos mismos pudieran
recoger sin nuestra ayuda, nosotros podríamos monitorizar, contar y localizar todo
a nuestro alrededor, de esta manera se reducirían increíblemente gastos, pérdidas
y costes. Sabríamos cuando reemplazar, reparar o recuperar lo que fuera, así
como conocer si su funcionamiento estuviera siendo correcto. El Internet de las
Cosas tiene el potencial para cambiar el mundo tal y como hizo la revolución
digital hace unas décadas. Tal vez incluso hasta más. Internet de las Cosas (IoT)
es un concepto reciente, en la que Internet evoluciona desde las máquinas de
conexión y pueblos hacia la conexión (Smart) objetos / cosas”.
(Dave Evans, 2011) En 2020 habrá más de 50 mil millones de objetos conectados
contra una población de 7 mil millones.
Un objeto puede ser cualquier cosa / dispositivo / entidad equipada / incrustado
con computación, almacenamiento y la capacidad de comunicación con diferentes
capacidades (sensor, actuador, teléfonos móviles, de escritorio, portátil, impresora,
coche, nevera, horno, etc.). Mientras que los objetos inteligentes ya están
conectados a través de soluciones que no sean IP de propiedad en diferentes
el IoT tiene como objetivo conectar los objetos a gran escala el uso de soluciones
basadas en IP (IP, TCP / UDP, etc.), directamente o a través de puertas de enlace
IP si el apoyo no es posible, al tiempo que les permite interactuar con cualquier
otra parte que comunica en / a través de Internet. (ZHANG Ying-conga, 2013).
2. ESTADO ACTUAL DEL IOT
IoT Hoy: Al igual que con muchos conceptos nuevos, las raíces de la IO se
remontan al Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT), de trabajo en el Centro
de Auto-ID. Fundado en 1999, este grupo estaba trabajando en el campo de la
identificación de red de radio frecuencia (RFID) y la detección de tecnologías
emergentes. Los laboratorios consistieron en siete universidades de investigación
ubicados en cuatro continentes. Estas instituciones fueron elegidas por el Centro
de Auto-ID para diseñar la arquitectura para IoT. Antes de hablar sobre el estado
actual de la IO, es importante ponerse de acuerdo sobre una definición. Según al
Business Solutions Group de Cisco Internet (IBSG), la IO es simplemente el
momento en el que más "cosas u objetos" estaban conectados a Internet que
personas. En 2003, había aproximadamente 6,3 millones de personas que viven
en el planeta y 500 millones de dispositivos conectados a la Internet. Dividiendo el
número de dispositivos conectados por la población mundial, nos encontramos
con que no había menos de un (0,08) dispositivo para cada persona. Basado en la
cosas conectadas era relativamente pequeño dado que los dispositivos ubicuos
como teléfonos inteligentes eran sólo de ser introducido.
En enero de 2009, un equipo de investigadores en China estudió los datos de
enrutamiento de Internet en intervalos de seis meses, entre diciembre de 2001 a
diciembre de 2006, similares a las propiedades de la Ley de Moore, sus hallazgos
mostraron que la Internet se duplica en tamaño cada 5,32 años. Usando esta
figura en combinación con el número de dispositivos conectados a Internet en
2003 (500 millones de dólares, como determinado por Forrester Research), y la
población mundial, según el Censo de EE.UU. Mesa, Cisco IBSG estima que el
número de dispositivos conectados por persona. Perfeccionando estos números
aún más, Cisco IBSG estima que IoT "nació" en algún momento entre 2008 y hoy
en día, la IO está en marcha, ya que iniciativas como Cisco Piel planetaria, redes
inteligentes y vehículos inteligentes siguen progresando.
FIGURA 1. EL INTERNET DE LAS COSAS NACIO ENTRE 2008 Y 2009
El Internet de las Cosas "nació" Entre 2008 y 2009, Mirando hacia el futuro, Cisco
IBSG predice que habrá 25 mil millones de dispositivos conectados a la Internet en
2015 y 50 mil millones para el año 2020. Es importante señalar que estas
estimaciones no lo hacen tener en cuenta los rápidos avances en la tecnología de
Internet o dispositivo; los números presentados se basan en lo que se sabe que es
cierto hoy en día.
Además, el número de dispositivos conectados por persona puede parecer bajo.
Esto es porque el cálculo se basa en la totalidad de la población mundial, mucha
de la cual aún no está conectado a la Internet. Mediante la reducción de la
muestra de población de personas realmente conectadas a Internet, el número de
dispositivos conectados por persona aumenta dramáticamente. (Dave Evans,
2011).
3. PERSPECTIVA DE LA IOT
Con el desarrollo y la madurez de los distribuidos inteligente tecnologías de
procesamiento de información, sistemas de IOT hacer de sensores inteligentes
ampliamente disponible a través de la información compartir y colaborar. El
establecimiento gradual y mejora del sistema normativo, inevitablemente, traerá
IOT en nuestra vida diaria. La IoT crea una oportunidad para los servicios basados
en la Web, mejorando así la comercial y futuro social potencial de la IO. El
desarrollo de la IO sigue yendo hacia adelante a lo largo de la escala, colaborativa
aplicaciones de la IO ampliar la escala de las diferentes industrias, y más
empresas se sentirán atraídas a entrar.
1) Interoperabilidad. La interoperabilidad de información se llevará a que coloque
entre cosas diferentes, diferentes empresas, diferentes Industrias y distintas
regiones o países; modelos de aplicación cambiará de cerrado a abierto y la
globalización de Sistema de aplicación de la IO sirviendo diferentes industrias y
campos se construirá. La interoperabilidad es la cuestión esencial para
atravesando capas de física, dispositivo de comunicación (protocolo y la utilidad
del espectro), la función y la aplicación. Estos niveles tradicionalmente se
construyen con diferentes lenguajes y protocolos. Nivel de dominio y lenguajes y
protocolos transparentes son, por lo tanto, necesario. Se requiere un enfoque
holístico para abordar y la solución de la interoperabilidad de los dispositivos y
servicios de la IO en varias capas.
2) Sistema Inteligente. La IoT traerá negocio sin fisuras y las redes sociales a
través de redes fiables y rápidas y seguras en nuestra sociedad. Sistema de
inteligencia será importante para el desarrollo de la IO y el punto clave será
contexto conciencia e inter-cosas de intercambio de información. Por lo tanto,
aumento y la adaptación de la inteligencia a nivel de dispositivo será un foco de la
investigación, tales como la integración de sensores y actuadores, de alta
eficiencia, multiestándar y adaptativa subsistemas de comunicaciones y antenas
adaptables. Inteligencias se pueden introducir utilizando la unidad de control micro
(MCU) en las capas superiores. Sin embargo, la capa física tiene hasta ahora sido
dispositivos IO en diferentes infraestructuras de radiocomunicación. Cuatro partes
de capa física deben seguir desarrollándose para adaptarse a y / o para formar un
dispositivo IO inteligente, que son los siguientes. Procesador de banda base
programable se puede utilizar para adaptarse a diferentes algoritmos de
modulación, diferentes algoritmos de corrección de errores, diferentes anchos de
banda de canal y canal diferente escenarios. RF controlada por software será
esencial para el transceptor adaptarse a los requisitos de frecuencia de radio
locales. Totalmente digital de RF PA será el dispositivo indispensable para
consumen menos energía baja y la oferta de programación para el PA para
adaptar los requisitos de transmisión de radio. Finalmente, componentes pasivos
integrados controlables serán un pegamento esencial para conectar componentes
inteligentes de semiconductores en un nodo sensor con bajo costo, baja
capacidad, y baja poder.
3) Sostenibilidad Energética. En el futuro, de alta eficiencia energética y
sistemas auto-sostenible serán temas potenciadores clave para la IoT. Las formas
de energía de la cosecha de los ambientes deben ser desarrollado. La eficiencia
en el procesamiento y la comunicación debe También se incrementará a través de
nuevos circuitos, nueva programación paradigmas, y el ulterior desarrollo de la
energía-eficiente protocolos y antenas inteligentes. El desarrollo de la nueva,
eficiente, y las baterías compactas, pilas de combustible, así como la nueva
energía el acoplamiento de dispositivos de generación de métodos de transmisión
de energía o recolección de energía serán los factores clave para la puesta en
globales de la IO, el consumo de energía de puntos globales de la IO de acceso y
pasarelas, así como el poder consumo de procesamiento de datos IoT en
infraestructuras IOT ser uno de los consumidores de poder dominantes en el
mundo del futuro. La obtención de energía mecánica será suficiente para la red
cuerpo como una parte de la IO. La energía solar o eólica es una fuente de
energía condicional que puede no ser fiable. Se puede utilizar para cargar la
batería. (Shanzhi Chen, 2014).
4. Oportunidades de la IOT
La IoT creará una enorme red de miles de millones o miles de millones de "Las
cosas" comunicarse entre sí. La IO no es subversiva revolución en las tecnologías
existentes, es integral los usos de las tecnologías existentes, y es la creación de
los nuevos modos de comunicación. La IoT combina lo virtual mundo y el mundo
físico trayendo diferentes conceptos y componentes técnicos juntos: las
omnipresentes redes, la miniaturización de dispositivos, comunicaciones móviles y
nuevo ecosistema. En la IO, aplicaciones, servicios, componentes de middleware,
redes y nodos finales serán organizadas estructuralmente y utilizado en la
totalidad de las nuevas formas. IO ofrece un medio para estudiar los procesos
complejos y relaciones. La IoT implica una interacción simbiótica entre lo real /
físico y los mundos digitales / virtuales: física entidades tienen contrapartes
digitales y representación virtual; las cosas se vuelven sensibles al contexto y
conocimiento. Nuevas oportunidades se reunirán los requerimientos del negocio, y
los nuevos servicios se crearán sobre la base de datos del mundo físico en tiempo
real. Todo, desde el mundo físico o virtual, posiblemente, estar conectados por la
IoT. La conectividad entre las cosas deberá estar disponible para todos con bajo
costo y no pueden ser propiedad de entidades privadas. Para la IO, aprendizaje
inteligente, despliegue rápido, mejor comprensión de la información y de
interpretación, contra el fraude y ataques maliciosos, y protección de la privacidad
son esenciales requisitos. (Shanzhi Chen, 2014).
5. Tecnologías clave en IOT
Internet de las Cosas (Internet de las Cosas) se define como: La identificación por
radiofrecuencia (RFID), sensores infrarrojos, sistemas de posicionamiento global,
escáneres láser y otros dispositivos de detección de información, de acuerdo con
el protocolo, a cualquier artículo conectado a Internet hasta el intercambio de
información y la comunicación, a fin de lograr identificar, localizar, rastrear,
monitorear y administrar una red. RFID promete sustituir a la antigua código de
barras y contribuye a la visibilidad en tiempo real de los productos,
independientemente de la ubicación de la cadena de suministro. Nos encontramos
con las aplicaciones RFID en diversos campos, pero su uso principal es en el
seguimiento de objetos (activos).
5.1 Acerca de la Tecnología RFID .En su forma más simple, la RFID es un
directa visibilidad de las entidades supervisadas. Al igual que los sistemas de
códigos de barras requieren un lector óptico adecuado y etiquetas especiales
aplicadas sobre los productos, RFID necesita un equipo lector y etiquetas
especiales o tarjetas adjuntas a los productos Para que sean rastreados.
FIGURA 2. TECNOLOGIA RFID
FUENTE: (Sun, 2012)
Radio Frequency Identification (RFID) tiene una larga historia y es parte de la
revolución tecnológica, tanto actual y pasado. RFID permite el pago rápido de los
peajes y rápida identificación de artículos. Además, la RFID proporciona
beneficios, tales como el seguimiento de activos, seguimiento de las condiciones
de seguridad, y ayudar a prevenir falsificación. RFID juega un papel integral en la
revolución tecnológica junto con el Internet y los móviles dispositivos que se
conectan al mundo junto Todos los sistemas RFID, contienen tres componentes
básicos. La primera es la etiqueta RFID que se adjunta a un activo o un artículo.
La etiqueta contiene información acerca de ese activo o elemento y También
que se comunica con (también llamado el interrogatorio) las etiquetas RFID. El
tercer componente es el sistema de back-end, que une la RFID interrogadores a
una base de datos centralizada. La base de datos centralizada contiene
información adicional, como el precio, para cada elemento de RFID etiquetado.
5.1.1Tecnologías RFID .se pueden clasificar en tres categorías: RFID pasiva,
RFID activa y pasiva semi RFID. Sobre la base de la frecuencia de radio utilizada,
las tecnologías RFID pasivas son generalmente clasificados en baja frecuencia
(LF) de RFID de alta frecuencia (HF) RFID, frecuencia ultra alta (UHF) RFID, y
RFID de microondas.
FIGURA 3. SISTEMA RFID
FUENTE: (Sun, 2012)
5.2 El futuro de la RFID en IOT:
Mientras RFID previamente se ha considerado una tecnología de futuro, su
adopción a través de una variedad de industrias ha visto que se convierta en
mucho más común. Como RFID está siendo más frecuente a través de una
ventaja competitiva ya están utilizando la tecnología en una variedad de formas
innovadoras de la industria no ha visto antes. La pregunta que muchos
proveedores están ahora preguntando es: ¿hacia dónde va la RFID? La
respuesta, al parecer, es que la tecnología tiene un futuro brillante con más valor
añadido características que aparecen en costos similares.
Ahora, los servicios públicos están revolucionando sus operaciones utilizando
contadores inteligentes para recoger y transmitir la cantidad de potencia
consumida en un hogar. Los medidores inteligentes son un ejemplo de una
tecnología que está cambiando fundamentalmente operaciones de negocio en las
empresas eléctricas por la grabación consumo a intervalos regulares y
comunicarla de nuevo a la utilidad para el seguimiento y la facturación. Uno puede
estar tentado a pensar que invoca los datos se limitan a aplicaciones de nicho,
pero al igual que la tecnología RFID en su infancia, florecerá con el tiempo.
Medida que las redes se vuelven más extensa y menos costoso, más dispositivos
pueden ser conectados a la red para transmitir datos. A pesar de extensas redes,
algunos dispositivos no tienen conectividad de red o el dispositivo no puede ser
Configurado para la red todavía. Para los dispositivos no conectados, la nueva
tecnología detrás de RFID es un excelente mecanismo para asegurar que la
información que se recopila el dispositivo todavía se transmite, lo que garantiza
más estrictas disponibles información y los tiempos de implementación
simplificados. Por sí mismo, transmitir pequeñas cantidades de datos no es
particularmente poderoso, pero RFID ofrece el costo más bajo y de energía
añadir sustancialmente al coste del dispositivo. Como complemento, la transmisión
de los datos se puede realizar incluso cuando el dispositivo está apagado ya que
la tecnología RFID puede ser auto-alimentado. En el sistema, las empresas van a
distribuir su información de productos, tales como RFID anti-falsificación etiquetas
de información, directorio de servicios y el directorio de los productos a la
plataforma pública de la Antipiratería RFID a través de la Internet. Cuando los
consumidores reciben el producto con anti-falsificación RFID etiqueta, utilizan la
etiqueta de código de acceso a la dirección de los servicios de información
anti-falsificación corporativa a través de los teléfonos móviles habilitados con RFID o
los ordenadores conectados a Internet equipados con etiquetas RFID de
lectura-escritura, y luego llamar a los servicios para alcanzar la información relacionada
con el producto para identificar la autenticidad del producto. Tomando el teléfono
móvil habilitado con RFID, por ejemplo, para mostrar los pasos específicos
anti-falsificación cuando el consumidor quiere identificar la autenticidad del producto.
(Sun, 2012).
6. CONCEPTO DE LA CIUDAD INTELIGENTE Y SERVICIOS
Según Pike Research sobre Ciudades Inteligentes, la Smart City mercado se
estima en cientos de miles de millones de dólares en 2020, con un gasto anual
llegando a casi 16 mil millones. Este mercado surge de la interconexión sinérgica
de industria clave y sectores de servicios, tales como la gobernanza inteligente,
Ambiente. Estos sectores también se han considerado en las Smart Cities
europeas proyecto (http://www.smart-cities.eu) para definir un criterio de
clasificación que se puede utilizar para evaluar el nivel de " elegancia " de Europa
las ciudades. No obstante, el mercado de Smart City no ha tenido tanto éxito sin
embargo, por una serie de obstáculos políticos, técnicos y financieros. En la
dimensión política, el principal obstáculo es la atribución de poder de decisión a
los diferentes grupos de interés. Un camino posible para eliminar este obstáculo
es institucionalizar toda la decisión y el proceso de ejecución, para concentrarse la
planificación estratégica y la gestión de los aspectos inteligentes de la ciudad en
un único departamento dedicado en la ciudad. En el aspecto técnico, el tema más
relevante consiste en la no interoperabilidad de las tecnologías heterogéneas
actualmente utilizado en la ciudad y el desarrollo urbano. A este respecto, la
Visión puede convertirse en el bloque de construcción para realizar una escala
urbana unificada Plataforma TIC , desatando así el potencial de la inteligente de
Visión ciudad .Por último , en relación con la dimensión financiera , un negocio
claro modelo todavía es deficiente, aunque alguna iniciativa para llenar este vacío
tiene ha realizado recientemente. La situación se ve agravada por la situación
económica mundial adversa, lo que ha determinado una reducción general de las
inversiones en los servicios públicos. Esta situación impide que el potencialmente
enorme mercado de Smart City convertirse en realidad. Una posible salida de este
callejón sin salida es a primera desarrollar aquellos servicios que conjugan utilidad
social con muy claro retorno de la inversión , tales como aparcamiento inteligente
e inteligente edificios , y serán , por tanto, actuar como catalizadores para el otro
7. IOT EN CHINA
Desarrollo de China empuja de la IO La investigación de la red de detección de la
IO se inició en China en 1999. IoT se posicionó como una de las industrias
emergentes estratégicas y por escrito en el informe de trabajo del gobierno en
marzo de 2010.La decisión del Consejo de Estado sobre la aceleración de la
incubación y el desarrollo de industrias estratégicas emergentes , que era
promulgada en noviembre de 2010 , se indica claramente que la IO Se
promoverán manifestaciones de investigación y aplicación .En 2012 , el Ministerio
de Industria e Información de China explicó el 12 Plan Quinquenal nacional
incluyendo Desarrollo IoT (2011-2015). Fue el primer plan que El gobierno de
China lanzó el desarrollo de la IO en detalle .El plan propone claramente el
objetivo de desarrollo de la IoT durante el período de 2011-2015. Para el año
2015, debería haber logros significativos de la IO tecnologías esenciales,
relacionados aplicaciones y estandarizaciones .El plan presentado ocho tareas
principales y claramente aclaró cinco proyectos clave , entre ellos el de Innovación
Tecnológica clave Proyecto , Proyecto aceleración Normalización , " 10 Industrial
sectores y 100 nuevas empresas " Desarrollo de la Industria Pionera Proyecto ,
Proyectos de Demostración de aplicación en Cayo Sectores y Servicios Públicos
de la Plataforma de Proyectos de Construcción .Con el fin de resolver los
problemas aparecido -up y considerar desarrollo a largo plazo de la IO , el Consejo
de Estado emitió el" Orientación sobre el seguimiento y la ordenación de la
promoción del desarrollo de la IO " que determina los objetivos de desarrollo y los
TABLA 1.RESUMEN DE APLICACIONES DE IOT.
TABLA 2. PRINCIPALES CAMPOS DE APLICACIÓN EN CHINA
8. ARQUITECTURA URBANA DE IOT
La mayoría de los servicios de Smart City se basan en un arquitectura
centralizada, donde un conjunto denso y heterogéneo de dispositivos periféricos
desplegados sobre el área urbana generan diferentes tipos de datos que luego
son entregados a través de la comunicación adecuada tecnologías a un centro de
control, donde el almacenamiento de datos y el procesamiento se lleva a cabo.
Una característica principal de una infraestructura de la IO urbano, por lo tanto, es
su capacidad de integrar diferentes tecnologías con la infraestructura de
comunicación existentes con el fin de apoyar una evolución progresiva de la IO,
con la interconexión de otros dispositivos y la realización de nuevas
funcionalidades y servicios. Otro aspecto fundamental es la necesidad de hacer
parte de los datos recogidos por el IoT urbana de fácil acceso por las autoridades
y los ciudadanos, para aumentar la capacidad de respuesta de autoridades a los
problemas de la ciudad, y para promover la toma de conciencia y la participación
de los ciudadanos en los asuntos públicos. Se describen los diferentes
componentes de un sistema de la IO urbano Comenzamos describiendo el
enfoque de servicio web para el diseño de los servicios de la IO, que requiere el
despliegue de capas de protocolo adecuados en los diferentes elementos de la
red, como se muestra en las pilas de protocolos, además de los elementos clave
de la arquitectura. A continuación, repasamos brevemente las tecnologías de
enlace que pueden ser utilizados para interconectar las diferentes partes de la IO.
Finalmente, se describe el conjunto heterogéneo de dispositivos que concurren a
Servicio Web para la IO Service Architecture, aunque en el dominio de la IO
muchas normas son todavía luchando por ser el de referencia y el más adoptado,
en este sección nos centramos específicamente en los estándares del IETF, ya
que son abierto y libre de regalías, se basan en las mejores prácticas de Internet y
puede contar con una amplia comunidad. Los estándares del IETF para la IO
abrazan una arquitectura de servicios web para los servicios de la IO, que ha sido
ampliamente documentados en la literatura como un enfoque muy prometedor y
flexible. De hecho, web servicios permiten darse cuenta de un sistema flexible e
interoperable que puede ser extendido a los nodos de la IO, a través de la
adopción del paradigma de la web conocido como Transferencia de estado
representacional. Servicios IOT diseñados de acuerdo con el resto paradigma de
exposiciones muy fuerte similitud con la web tradicional servicios, lo que facilita en
gran medida la adopción y el uso de la IO tanto por los usuarios finales y
desarrolladores de servicios, que será capaz de fácilmente reutilizar gran parte de
los conocimientos adquiridos desde la web tradicional tecnologías en el desarrollo
de servicios para las redes que contienen objetos inteligentes. También se
promueve el enfoque de servicio web por los organismos internacionales de
normalización, como IETF, ETSI, y W3C, entre otros, así como los proyectos
europeos de investigación sobre la IO como SENSEI, 5 IoT-A, 6 y Smart
Santander.
FIGURA 4. REPRESENTACIÓN CONCEPTUAL DE UNA RED IOT URBANO BASADO EN LA WEB DE ENFOQUE DE SERVICIO.
9. BIBLIOGRAFÍA
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http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6740844
Ashton, K. (22 de July de 2009). RFID Journal. Recuperado el 20 de october de 2014, de RFID Journal: http://www.rfidjournal.com/articles/view?4986
Dave Evans. (Apri de 2011). Cisco. Recuperado el 5 de september de 2014, de Cisco:
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Lopez Research LLC. (November de 2013). Cisco. Recuperado el 2 de september de 2014, de Cisco:
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Shanzhi Chen, S. M. (AUGUST de 2014). IEEE Xplore. Recuperado el 3 de september de 2014, de IEEE Xplore:
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S2212671612000200-main.pdf?_tid=476d8642-588a-11e4-b8d2-00000aacb35f&acdnat=1413831345_809b4da25fb349edc5262bb1dd83165 b