INTEGRAL INDEFINIDA
TEORÍA
INTRODUCCIÓN
Los contenidos del curso se desarrollarán con el apoyo de los contenidos de Khan Academy, las guías de clase y talleres propuestos estarán en www.mathspace.jimdo.com
Usted debe ver los videos de este documento previamente a las reuniones programadas, en las que se discutirán los contenidos y ejercicios propuestos.
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2
Integral Indefinida
Definición de Integral Indefinida, Antiderivada o Primitiva
Se denomina a 𝐹(𝑥) una integral indefinida de 𝑓(𝑥) en el intervalo 𝐼, si
𝑑
𝑑𝑥𝐹 𝑥 = 𝑓(𝑥).
(La integral indefinida de una función dada no es única).
𝑑 𝑑𝑥𝑥
2 = 𝑑 𝑑𝑥 𝑥
2 + 2 = 𝑑 𝑑𝑥 𝑥
2 − 𝜋 = 𝑑 𝑑𝑥 𝑥
2 + 𝐶 = 2𝑥
Todas las primitivas de 𝑓 𝑥 = 2𝑥 están
representadas por la expresión 𝑥2 + 𝐶 en la que 𝐶
es una constante cualquiera y se denomina Constante de Integración.
Ejemplo 1.
𝑥2, 𝑥2 + 2, 𝑥2−𝜋, 𝑥2 + 𝐶.
(𝐶, constante).
Son las primitivas o integrales indefinidas de 𝑓 𝑥 = 2𝑥.
Ya que:
5
6
Se llamará Integral Indefinida de la función 𝒇(𝒙), al conjunto de todas las antiderivadas de la función 𝒇(𝒙), y se denotará como:
න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
Esta expresión se lee “Integral de 𝑓(𝑥) con respecto a 𝑥”.
Integral indefinida de “
𝒙
" elevada a una
potencia.
(n ≠ −1).
7
න 𝑥
𝑛𝑑𝑥 =
𝑥
𝑛+1𝑛 + 1
+ 𝐶
𝑑 𝑑𝑥
𝑥𝑛+1
𝑛 + 1 + 𝐶 =
𝑑 𝑑𝑥
𝑥𝑛+1 𝑛 + 1 +
𝑑 𝑑𝑥 𝐶
= (𝑛 + 1)𝑥𝑛 𝑛 + 1 + 0
= 𝑥𝑛 Recuerde:
Integral indefinida de “𝒙" elevada
a una potencia: (n ≠ −1).
8
Ejemplo 2. Determinar la integral de cada una de las siguientes funciones:
න 𝑥
𝑛𝑑𝑥 =
𝑥
𝑛+1𝑛 + 1
+ 𝐶
a. 𝑥−3𝑑𝑥
b. 5 𝑥𝑑𝑥
Recuerde:
𝑎−𝑚 = 1 𝑎𝑚
𝑛
𝑎𝑚 = 𝑛 𝑎 𝑚 = 𝑎𝑚Τ𝑛
Solución: a. 𝑥−3𝑑𝑥
= 𝑥
−3+1
−3 + 1 + 𝐶 = 𝑥−2
−2 + 𝐶
=
− 1
2𝑥2 + 𝐶
b. 5 𝑥𝑑𝑥 =
න 𝑥1 5Τ 𝑑𝑥
= 𝑥1 5+1Τ Τ
1 5 + 1 + 𝐶
= 𝑥6 5Τ Τ
6 5 + 𝐶
= 5
6
5
𝑥6 + 𝐶
= 5
6𝑥
5
Integral indefinida de “𝒙" elevada
a una potencia: (n ≠ −1).
a. 𝑓 𝑥 = 𝑥7 b. 𝑔 𝑥 = 𝑥−𝑒 c. ℎ 𝑥 = 𝑥−2
d. 𝑖 𝑥 = 1
𝑥 e. 𝑗 𝑥 =
1
3
𝑥 f. 𝑚 𝑥 = 1
3
𝑥4
9
Ejercicio 1. Determinar la integral de cada una de las siguientes funciones:
න 𝑥
𝑛𝑑𝑥 =
𝑥
𝑛+1Propiedades de linealidad
10
1. න 𝑓(𝑥) ± 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 = න 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 ± න 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 La Integral Indefinida cumple con las propiedades de linealidad, es decir:
2. න 𝑘𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑘 න 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥; 𝑘 ∈ ℝ
Tabla de Integrales. (Parte A)
11
1. 𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝐶 10. cot(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐿𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 𝐶 19. 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑥 𝑑𝑥 = −cos(𝑎𝑥) 𝑎 + 𝐶
2. 𝑥𝑛𝑑𝑥 = 𝑥𝑛+1
n+1 + 𝐶 ; 𝑛 ≠ −1
11. sec(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐿𝑛 𝑠𝑒𝑐 𝑥 + tan(𝑥) + 𝐶 20. 𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑥 𝑑𝑥 = sen(𝑎𝑥) 𝑎 + 𝐶
3. 1𝑥𝑑𝑥 = 𝐿𝑛 𝑥 + 𝐶 12. c𝑠𝑐(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐿𝑛 𝑐𝑠𝑐 𝑥 − 𝑐𝑜𝑡(𝑥) + 𝐶 21. 𝑒𝑎𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑏𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒𝑎𝑥(bsen 𝑏𝑥 +acos(𝑏𝑥)) 𝑎2+𝑏2 + 𝐶
4. 𝑒𝑥𝑑𝑥 = 𝑒𝑥 + 𝐶 13. sec2 𝑥 𝑑𝑥 = tan 𝑥 + 𝐶 22. 𝑒𝑎𝑥𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒𝑎𝑥(asen 𝑏𝑥 −𝑏cos(𝑏𝑥)) 𝑎2+𝑏2 + 𝐶
5. 𝑎𝑥𝑑𝑥 = 𝑎𝑥 𝐿𝑛(𝑎)+ 𝐶
14. csc2 𝑥 𝑑𝑥 = −cot 𝑥 + 𝐶 23. 1
𝑎2+𝑥2 𝑑𝑥 = 1
𝑎𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑎 + 𝐶
6. 1𝑥𝑑𝑥 = 2 𝑥 + 𝐶 15. sec 𝑥 tan(𝑥)𝑑𝑥 = sec 𝑥 + 𝐶 24. 𝑥2−𝑎1 2 𝑑𝑥 = 1 2𝑎𝐿𝑛
𝑥−𝑎 𝑥+𝑎 + 𝐶
7. 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = −cos(𝑥) + 𝐶 16. csc 𝑥 cot 𝑥 𝑑𝑥 = −csc(𝑥) + 𝐶 25. 1
𝑎2−𝑥2 𝑑𝑥 = 1 2𝑎𝐿𝑛
𝑎+𝑥 𝑎−𝑥 + 𝐶
8. cos(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥) + 𝐶 17. 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑥)𝑑𝑥 = cosh 𝑥 + 𝐶 26. 1
2 2 𝑑𝑥 = 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑥
Técnicas de Integración
12
Integración directa
Este método aplica cuando de manera inmediata se identifica la regla correspondiente en la Tabla de Integrales, ya sea haciendo uso de recursos algebraicos, como los radicales y las potencias empleadas en los ejercicios previos, además de recursos trigonométricos, entre otros, según sea el caso.
Ejemplo 3.
13
න 1
5 + 𝑥2𝑑𝑥
න 1
5 + 𝑥2 𝑑𝑥 = න
1
5 2 + 𝑥2 𝑑𝑥
= 1
5𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑥
5 + 𝐶
Integración
directa
Ejemplo 4.
14
න 𝑒
𝑥 + 𝜋 cos ℎ 𝑥 − 1 7𝑒
𝑥 𝑑𝑥
න 𝑒
𝑥 + 𝜋 cos ℎ 𝑥 − 1 7𝑒
𝑥 𝑑𝑥
= න𝑥𝑒𝑑𝑥 + න 𝜋 cos ℎ 𝑥 𝑑𝑥 − න17𝑒𝑥𝑑𝑥
= 𝑒 න1𝑥𝑑𝑥 + 𝜋 න cos ℎ 𝑥 𝑑𝑥 −17න 𝑒𝑥𝑑𝑥
=
𝑒𝑙𝑛 𝑥 + 𝜋𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥 − 1 7𝑒
𝑥 + 𝐶
Integración
directa
3. 1
𝑥𝑑𝑥 = 𝐿𝑛 𝑥 + 𝐶
18. 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥 + 𝐶
4. 𝑒𝑥𝑑𝑥 = 𝑒𝑥 + 𝐶
Integración
directa
15
Ejercicio 2.
Determinar la integral de cada una
de las siguientes funciones,
haciendo uso de procesos
algebraicos, trigonométricos, de la
Tabla de Integrales y las
Propiedades de Linealidad según corresponda:
a. 1 − 𝑥 2𝑑𝑥 b. 3𝑥4 + 53𝑥−5 𝑑𝑥 c. 3𝑥23 8𝑥4𝑑𝑥
d. 𝑥(𝑥 + 3)(𝑥 − 1) 𝑑𝑥 e. 10cos(𝑥) 𝑑𝑥 f. 5 22𝑥 𝑑𝑥
g. 𝑒𝑠𝑒𝑐2(𝑥) 𝑑𝑥 h. −5
𝑥 + 1 3𝑒
𝑥 𝑑𝑥 i. 𝑥𝑒 − 𝑒𝑥 𝑑𝑥
j. (𝑒𝑥+3 + 𝑥𝑒2 − k.
𝑐𝑜𝑠𝑠𝑒𝑛𝑥2𝑥𝑑𝑥 l. 1
3+𝑥2 𝑑𝑥
m. 2−𝑥𝑥3 𝑥3𝑑𝑥 n.
1 𝑐𝑜𝑠(𝑥)−
1
𝑠𝑒𝑛2(𝑥)𝑑𝑥 o.
Técnicas de Integración
16
Integración por sustitución o cambio de variable
Sean 𝑢 = 𝑔(𝑥) y 𝑑𝑢 = 𝑔′(𝑥)𝑑𝑥.
Si 𝐹 es una primitiva de 𝑓 en un intervalo 𝐼, entonces:
Técnicas de Integración
17
Integración por sustitución o cambio de variable
Integración por
sustitución o cambio de
variable
18
Ejemplo 5.
න 𝑠𝑒𝑛 𝑥 2 + 3 82𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥2) 𝑑𝑥
න(𝑠𝑒𝑛(𝑥)2 + 3)82𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥2) 𝑑𝑥 = න 𝑢8𝑑𝑢
𝑢 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥2) + 3 = 𝑢
9
9 + 𝐶 𝑑𝑢
𝑑𝑥 = 2𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥
2)
𝑑𝑢 = 2𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥2)𝑑𝑥
= (𝑠𝑒𝑛(𝑥
2) + 3)9
9 + 𝐶
Integración por
sustitución o cambio de
variable
19
Ejercicio 3.
Determinar la integral de cada una de las siguientes funciones, haciendo uso de
procesos algebraicos,
trigonométricos, de la Tabla
de Integrales, las
Propiedades de Linealidad y del Método de Sustitución según sea el caso:
a. 1 + 𝑥 5𝑑𝑥 b. 1 − 𝑥 5𝑑𝑥 c. 2𝑥 𝑥2 + 3 7 𝑑𝑥
d. (2𝑥 + 4) 𝑥2 + 4𝑥 8𝑑𝑥 e. 3𝑥2
𝑥3+3𝑑𝑥 f. 1 2𝑥+9𝑑𝑥
g. 𝑒4𝑥 𝑑𝑥 h. 𝑒−𝑥 𝑑𝑥 i. 𝑎3𝑥 𝑑𝑥
j. 𝑠𝑒𝑛(4𝑥) 𝑑𝑥 k. 𝑠𝑒𝑛( 𝑥)𝑥 𝑑𝑥 l. 𝜋𝑥 𝑥 − 1 𝑑𝑥
m. 𝑠𝑒𝑛3𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 n. 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥2) 𝑑𝑥 o. 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑥)
𝑥2+1 𝑑𝑥
p. 6𝑥
2+1
4𝑥3+2𝑥 9𝑑𝑥 q. 1
4−𝑥𝑑𝑥 r. 𝑠𝑒𝑛 1
Técnicas de Integración
20
Integración por Partes
Es una técnica útil cuando la función a integrar es un producto de funciones algebraicas o trascendentes. Esto es:
න 𝑓𝑑𝑔 = 𝑓𝑔 − න 𝑔𝑑𝑓
Tenga en cuenta:
1. La parte que se iguala a 𝑑𝑔, debe ser fácilmente integrable.
Técnicas de Integración
21
Integración por Partes
Integración por partes
22
Ejemplo 6.
2𝑥𝑙𝑛𝑥𝑑𝑥
2𝑥𝑙𝑛(𝑥)𝑑𝑥 = (𝑙𝑛(𝑥)) 𝑥2 − 𝑥2 1𝑥𝑑𝑥
𝑓 = 𝑙𝑛𝑥
𝑑𝑓 = 1 𝑥 𝑑𝑥
= 𝑥2𝑙𝑛(𝑥) − 𝑥𝑑𝑥
𝑑𝑔 = 2𝑥𝑑𝑥
න 𝑑𝑔 = න 2𝑥𝑑𝑥
𝑔 = 𝑥2 + 𝐶1
= 𝑥2𝑙𝑛(𝑥) − 𝑥
2
2 + 𝐶
Solución:
න 𝑓𝑑𝑔 = 𝑓𝑔 − න 𝑔𝑑𝑓
2. 𝑥𝑛𝑑𝑥 = 𝑥𝑛+1
23
Ejemplo 7.
න 𝑒𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥
න 𝑒𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑒𝑥 − න 𝑒𝑥cos(𝑥) 𝑑𝑥
𝑓 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥)
𝑑𝑓 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒
𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥) − cos 𝑥 𝑒𝑥 − න 𝑒𝑥 (−𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥)
𝑑𝑔 = 𝑒𝑥𝑑𝑥
න 𝑒𝑥𝑑𝑔 = න 𝑒𝑥𝑑𝑥
𝑔 = 𝑒𝑥 + 𝐶1
= 𝑒𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥) − cos 𝑥 𝑒𝑥 − න 𝑒𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥
𝑓1 = 𝑐𝑜𝑠(𝑥)
𝑑𝑓1 = −𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑔1 = 𝑒𝑥𝑑𝑥
න 𝑒𝑥𝑑𝑔1 = න 𝑒𝑥𝑑𝑥
Solución:
24
Integración por
partes
Ejemplo 7.
න 𝑒𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥
න 𝑓𝑑𝑔 = 𝑓𝑔 − න 𝑔𝑑𝑓
න 𝑒𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥) − cos 𝑥 𝑒𝑥 − න 𝑒𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥
2 න 𝑒𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥) − cos 𝑥 𝑒𝑥
න 𝑒𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑥) − cos 𝑥 𝑒𝑥
2 + C
න 𝑒𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒𝑥
2 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥 + C
Integración por Partes
25
Ejercicio 4.
Determinar la integral de cada una de las siguientes funciones, haciendo uso de
procesos algebraicos,
trigonométricos, de la Tabla
de Integrales, las
Propiedades de Linealidad y del Método de Integración por Partes según sea el caso:
a. 4𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 b. 𝑥𝑒𝑥𝑑𝑥 c. 𝑥2𝑒3𝑥𝑑𝑥
d. (2𝑥2+ 2𝑥 − 3)𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 e. 𝑒𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 f. 𝑥𝑙𝑛𝑥 𝑑𝑥
g. 𝑙𝑛𝑥 𝑑𝑥 h. 𝑥𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑥 𝑑𝑥 i. 2𝑥𝑠𝑒𝑛(6𝑥 − 1) 𝑑𝑥
j. 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 k. 𝑥𝐿𝑛𝑥 𝑑𝑥 l. 𝑐𝑜𝑠𝑥2𝑥𝑑𝑥
m.(𝐿𝑛𝑥)2𝑑𝑥 n. 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 o. 𝑥 1 + 𝑥 𝑑𝑥
Técnicas de Integración
26
Integración de Funciones Racionales (Fracciones Parciales)
Para el uso de esta técnica es indispensable el manejo de los temas:
División de polinomios.
Factorización de polinomios.
Técnicas de Integración
27
Integración de Funciones Racionales (Fracciones Parciales)
Fracciones propias e impropias
Una función racional 𝑃(𝑥)
𝑄(𝑥) es una fracción propia si el grado del polinomio 𝑃(𝑥) es menor que el
grado del polinomio 𝑄(𝑥). En caso contrario, la fracción será denominada como fracción
impropia.
Técnicas de Integración
28
Integración de Funciones Racionales (Fracciones Parciales)
Caso 1. El denominador 𝑸 𝒙 es un producto de factores lineales distintos
Es decir que
𝑄 𝑥 = (𝑎1𝑥 + 𝑏1)(𝑎2𝑥 + 𝑏2)( 𝑎3𝑥 + 𝑏3) ⋯ (𝑎𝑘𝑥 + 𝑏𝑘) En este caso, existen constantes 𝐴1, 𝐴2, 𝐴3,…, 𝐴𝑘, tales que:
) 𝑃(𝑥
) 𝑄(𝑥 =
𝐴1
𝑎1𝑥 + 𝑏1 +
𝐴2
𝑎2𝑥 + 𝑏2 +
𝐴3
𝑎3𝑥 + 𝑏3 + ⋯ +
Técnicas de Integración
29
Integración de Funciones Racionales (Fracciones Parciales)
Caso 2. El denominador 𝑸 𝒙 es un producto de factores lineales algunos de los cuales se repiten
Es decir que
𝑄 𝑥 = (𝑎1𝑥 + 𝑏1)𝑘 En este caso, existen constantes 𝐴1, 𝐴2, 𝐴3,…, 𝐴𝑘, tales que:
𝑃(𝑥) 𝑄(𝑥) =
𝐴1
𝑎1𝑥 + 𝑏1 +
𝐴2
(𝑎1𝑥 + 𝑏1)2 +
𝐴3
(𝑎1𝑥 + 𝑏1)3 + ⋯ +
𝐴𝑘
Técnicas de Integración
30
Integración de Funciones Racionales (Fracciones Parciales)
Caso 3. El denominador 𝑸 𝒙 es un producto de factores cuadráticos irreducibles sin repetir
Es decir que
𝑄 𝑥 = (𝑎1𝑥2 + 𝑏1𝑥 + 𝑐1)( 𝑎2𝑥2 + 𝑏2𝑥 + 𝑐2)( 𝑎3𝑥2 + 𝑏3𝑥 + 𝑐3) ⋯ (𝑎𝑘𝑥2 + 𝑏𝑘𝑥 + 𝑐𝑘) En este caso, existen constantes 𝐴1, 𝐴2, 𝐴3,…, 𝐴𝑘 y 𝐵1, 𝐵2, 𝐵3,…, 𝐵𝑘, tales que:
𝑃(𝑥) 𝑄(𝑥) =
𝐴1𝑥 + 𝐵1 𝑎1𝑥2 + 𝑏
1𝑥 + 𝑐1
+ 𝐴2𝑥 + 𝐵2 𝑎2𝑥2 + 𝑏
2𝑥 + 𝑐2
+ 𝐴3𝑥 + 𝐵3 𝑎3𝑥2 + 𝑏
3𝑥 + 𝑐3
+ ⋯ + 𝐴𝑘𝑥 + 𝐵𝑘 𝑎𝑘𝑥2 + 𝑏
Técnicas de Integración
31
Integración de Funciones Racionales (Fracciones Parciales)
Caso 4. El denominador 𝑸 𝒙 es un producto de factores cuadráticos algunos de los cuales se repiten
Es decir que
𝑄 𝑥 = (𝑎𝑘𝑥2 + 𝑏𝑘𝑥 + 𝑐𝑘)𝑘
En este caso, existen constantes 𝐴1, 𝐴2, 𝐴3,…, 𝐴𝑘 y 𝐵1, 𝐵2, 𝐵3,…, 𝐵𝑘, tales que:
𝑃(𝑥) 𝑄(𝑥) =
𝐴1𝑥 + 𝐵1 𝑎1𝑥2 + 𝑏
1𝑥 + 𝑐1
+ 𝐴2𝑥 + 𝐵2 𝑎2𝑥2 + 𝑏
2𝑥 + 𝑐2 2
+ 𝐴3𝑥 + 𝐵3 𝑎3𝑥2 + 𝑏
3𝑥 + 𝑐3 3
+ ⋯ + 𝐴𝑘𝑥 + 𝐵𝑘 𝑎𝑘𝑥2 + 𝑏
32
Ejemplo 8.
Integración por
Fracciones parciales
න 5𝑥 + 3
𝑥3 − 2𝑥2 − 3𝑥𝑑𝑥
5𝑥 + 3
𝑥3 − 2𝑥2 − 3𝑥 =
𝐴 𝑥 +
𝐵 𝑥 − 3 +
𝐶 𝑥 + 1
La expresión a integrar, es una fracción propia, debido a que el grado del numerador es menor que el grado del denominador.
La factorización del denominador (𝑥3 − 2𝑥2 − 3𝑥) es: 𝑥 𝑥 − 3 𝑥 + 1 .
Luego, la fracción dada se expresa como la suma de tres fracciones parciales con factores lineales distintos en el denominador:
El siguiente paso es determinar los valores de las constantes 𝐴, 𝐵 y 𝐶:
Multiplicando por 𝑥 𝑥 − 3 𝑥 + 1 a cada término:
𝑥 𝑥 − 3 𝑥 + 1 5𝑥 + 3
𝑥 𝑥 − 3 𝑥 + 1 =
𝐴 𝑥 +
𝐵 𝑥 − 3+
𝐶
𝑥 + 1 𝑥 𝑥 − 3 𝑥 + 1
5𝑥 + 3 = 𝐴 𝑥 − 3 𝑥 + 1 + 𝐵𝑥 𝑥 + 1 + 𝐶𝑥(𝑥 − 3)
5𝑥 + 3 = 𝐴 + 𝐵 + 𝐶 𝑥2 + −2𝐴 + 𝐵 − 3𝐶 𝑥 + (−3𝐴)
Igualando los coeficientes de la izquierda con los de la derecha, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
33
Ejemplo 8.
Integración por
Fracciones parciales
න 5𝑥 + 3
𝑥3 − 2𝑥2 − 3𝑥𝑑𝑥
5𝑥 + 3 = 𝐴 + 𝐵 + 𝐶 𝑥2 + −2𝐴 + 𝐵 − 3𝑐 𝑥 + (−3𝐴)
Igualando los coeficientes de la izquierda con los de la derecha, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
ቐ
𝐴 + 𝐵 + 𝐶 = 0 −2𝐴 + 𝐵 − 3𝐶 = 5
−3𝐴 = 3
Cuya solución es: 𝑨 = −𝟏, 𝑩 = 𝟑/𝟐 y 𝑪 = −𝟏/𝟐. (Verificar). Volviendo a la integral, se tiene:
න 5𝑥 + 3
𝑥3 − 2𝑥2 − 3𝑥 𝑑𝑥 = න 𝐴 𝑥 +
𝐵 𝑥 − 3 +
𝐶
𝑥 + 1 𝑑𝑥
34
Ejemplo 8.
Integración por
Fracciones parciales
න 5𝑥 + 3
𝑥3 − 2𝑥2 − 3𝑥𝑑𝑥
න 5𝑥 + 3
𝑥3 − 2𝑥2 − 3𝑥 𝑑𝑥 = න
−1 𝑥 +
3/2 𝑥 − 3+
−1/2 𝑥 + 1 𝑑𝑥
= − න1
𝑥𝑑𝑥 + 3 2න
1
𝑥 − 3𝑑𝑥 − 1 2න
1
𝑥 + 1𝑑𝑥
= −𝐿𝑛 𝑥 +3
2𝐿𝑛 𝑥 − 3 − 1
2𝐿𝑛 𝑥 + 1 + 𝐶
35
Ejercicio 5.
Determinar cada una de las siguientes integrales usando fracciones parciales:
Integración de Funciones
Racionales (Fracciones Parciales)
a. 7𝑥+3
𝑥2+3𝑥−4𝑑𝑥 b.
𝑥2+2𝑥−1
2𝑥3+3𝑥2−2𝑥𝑑𝑥 c.
5𝑥2−36𝑥+48 𝑥(𝑥−4)2 𝑑𝑥
d. 𝑥
4−2𝑥2+4𝑥+1
𝑥3−𝑥2−𝑥+1 𝑑𝑥 e.
4𝑥2−8𝑥+1
𝑥3−𝑥+6 𝑑𝑥 f.
2𝑥2−𝑥+4 𝑥3+4𝑥 𝑑𝑥
g. 1−𝑥+2𝑥2−𝑥3
𝑥(𝑥2+1)2 𝑑𝑥 h.
8𝑥2+5𝑥+18
(4𝑥2+9)2 𝑑𝑥 i.
Técnicas de Integración
36
Integración de funciones trigonométricas
Técnicas de Integración
37
Integración de funciones trigonométricas
Integrales de la forma 𝒔𝒆𝒏𝒏𝒙 𝒅𝒙 o 𝒄𝒐𝒔𝒏𝒙 𝒅𝒙
Si “𝑛” es impar usar:
𝑠𝑒𝑛2 𝑥 = 1 − 𝑐𝑜𝑠2(𝑥)
𝑐𝑜𝑠2 𝑥 = 1 − 𝑠𝑒𝑛2(𝑥)
Si “𝑛” es par usar:
𝑠𝑒𝑛2 𝑥 = 1
2 1 − cos2𝑥)
38
Integración por
partes
Ejemplo 9.
න 𝑐𝑜𝑠2(𝑥) 𝑑𝑥
න 𝑐𝑜𝑠2(𝑥) 𝑑𝑥 = න1
2 1 + cos(2𝑥) 𝑑𝑥
= 1
2 න 1𝑑𝑥 + න cos 2𝑥 𝑑𝑥
= 1
2 𝑥 +
𝑠𝑒𝑛(2𝑥)
2 + 𝐶
𝑐𝑜𝑠2 𝑥 = 1
2 1 + cos(2𝑥) 20. 𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑥 𝑑𝑥 = sen(𝑎𝑥)𝑎 + 𝐶
39
Integración por
partes
Ejemplo 10.
න 𝑠𝑒𝑛3(𝑥) 𝑑𝑥
න 𝑠𝑒𝑛3(𝑥) 𝑑𝑥 = න 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑑𝑥
= න(1 − 𝑐𝑜𝑠2(𝑥))𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑑𝑥
= න 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 − න 𝑐𝑜𝑠2(𝑥) 𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑑𝑥
La primera integral es directa, de la tabla de integrales (7). La segunda Integral se puede resolver por sustitución:
40
Integración por
partes
Ejemplo 10.
න 𝑠𝑒𝑛3(𝑥) 𝑑𝑥
La primera integral es directa, de la tabla de integrales (7). La segunda Integral se puede resolver por sustitución:
න 𝑐𝑜𝑠2 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥
= න 𝑡2 (−𝑑𝑡)
𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥
𝑑𝑡 = −𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑡3
3 + 𝐶
= −𝑐𝑜𝑠3(𝑥)
3 + 𝐶1
De ahí que:
න 𝑠𝑒𝑛3(𝑥) 𝑑𝑥 = න 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 − න 𝑐𝑜𝑠2(𝑥) 𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑑𝑥
= −𝑐𝑜𝑠(𝑥) + 𝑐𝑜𝑠3 𝑥
3 + 𝐶
Solución:
𝑐𝑜𝑠2 𝑥 = 1
Integración de funciones
trigonométricas
Integrales de la forma
𝒔𝒆𝒏
𝒏𝒙 𝒅𝒙
o
𝒄𝒐𝒔
𝒏𝒙 𝒅𝒙
41
Ejercicio 6.
Determinar la integral de cada una de las siguientes funciones:
a. 𝑐𝑜𝑠2𝑥 𝑑𝑥 b. 𝑠𝑒𝑛3𝑥 𝑑𝑥 c. 𝑐𝑜𝑠4𝑥 𝑑𝑥
Técnicas de Integración
42
Integración de funciones trigonométricas
Integrales de la forma 𝒔𝒆𝒏(𝒎𝒙)𝒄𝒐𝒔(𝒏𝒙) 𝒅𝒙, 𝒔𝒆𝒏(𝒎𝒙)𝒔𝒆𝒏(𝒏𝒙) 𝒅𝒙, 𝒄𝒐𝒔 𝒎𝒙 𝒄𝒐𝒔(𝒏𝒙) 𝒅𝒙
Se sugiere: 1. 𝑠𝑒𝑛 𝑚𝑥 sen 𝑛𝑥 =
−1
2 𝑐𝑜𝑠 𝑚 + 𝑛 𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 𝑚 − 𝑛 𝑥
2. 𝑐𝑜𝑠 𝑚𝑥 cos(𝑛𝑥) = 1
2 𝑐𝑜𝑠 𝑚 + 𝑛 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 𝑚 − 𝑛 𝑥
3. 𝑠𝑒𝑛 𝑚𝑥 cos 𝑛𝑥 = 1
2 𝑠𝑒𝑛 𝑚 + 𝑛 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑚 − 𝑛 𝑥
4. 𝑐𝑜𝑠 𝑚𝑥 sen(𝑛𝑥) =
1
2 𝑠𝑒𝑛 𝑚 + 𝑛 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 𝑚 − 𝑛 𝑥
Recuerde que: 𝑠𝑒𝑛 −𝑥 = −𝑠𝑒𝑛(𝑥)
43
Integración de
funciones
trigonométricas
Integrales de la
forma
𝒔𝒆𝒏 𝒎𝒙 𝒄𝒐𝒔(𝒏𝒙) 𝒅𝒙 𝒔𝒆𝒏(𝒎𝒙)𝒔𝒆𝒏(𝒏𝒙) 𝒅𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝒎𝒙 𝒄𝒐𝒔(𝒏𝒙) 𝒅𝒙
Ejemplo 11.
න 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝒙 𝒄𝒐𝒔(𝟑𝒙) 𝒅𝒙
න 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 𝑐𝑜𝑠(3𝑥) 𝑑𝑥 = න1
2 𝑠𝑒𝑛 2 + 3 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 2 − 3 𝑥 𝑑𝑥
= 1
2 න 𝑠𝑒𝑛 5𝑥 𝑑𝑥 + න 𝑠𝑒𝑛 −𝑥 𝑑𝑥
= 1
2 න 𝑠𝑒𝑛 5𝑥 𝑑𝑥 − න 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥
= 1
2 −
cos 5𝑥
5 + cos(𝑥) + 𝐶
𝑠𝑒𝑛 𝑚𝑥 cos 𝑛𝑥 = 1
2 𝑠𝑒𝑛 𝑚 + 𝑛 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑚 − 𝑛 𝑥
𝑠𝑒𝑛 −𝑥 = −𝑠𝑒𝑛(𝑥)
44
Ejercicio 7.
Determinar la integral de cada una de las siguientes funciones:
a.
𝑠𝑒𝑛(4𝑥)cos(3𝑥) 𝑑𝑥
b.
𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑠𝑒𝑛(2𝑥)𝑠𝑒𝑛(3𝑥) 𝑑𝑥
c.
cos(5𝑥)cos(2𝑥) 𝑑𝑥
Integración de
funciones
trigonométricas
Integrales de la
forma
Técnicas de Integración
45
Integración de funciones trigonométricas
Integrales de la forma 𝒕𝒂𝒏𝒏𝒙 𝒅𝒙 o 𝒄𝒐𝒕𝒏𝒙 𝒅𝒙
Se sugiere:
Técnicas de
Integración
46
Integración de funciones
trigonométricas
Integrales de la forma 𝒕𝒂𝒏𝒏𝒙 𝒅𝒙 o 𝒄𝒐𝒕𝒏𝒙 𝒅𝒙
𝑡𝑎𝑛2 𝑥 = 𝑠𝑒𝑐2 𝑥 − 1 Ejemplo 12.
න 𝑡𝑎𝑛3 𝑥 𝑑𝑥
න 𝑡𝑎𝑛3 𝑥 𝑑𝑥
= න 𝑡𝑎𝑛
2 𝑥 tan(𝑥) 𝑑𝑥
= න(𝑠𝑒𝑐2 𝑥 − 1 )tan(𝑥) 𝑑𝑥
= න 𝑠𝑒𝑐2 𝑥 tan 𝑥 𝑑𝑥 − න tan 𝑥 𝑑𝑥
La primera integral se resuelve por sustitución, la segunda se resuelve directamente usando la tabla de integrales (9):
9. tan 𝑥 𝑑𝑥 = −𝐿𝑛 cos(𝑥) + 𝐶
Técnicas de
Integración
47
Integración de funciones
trigonométricas
Integrales de la forma 𝒕𝒂𝒏𝒏𝒙 𝒅𝒙 o 𝒄𝒐𝒕𝒏𝒙 𝒅𝒙
Ejemplo 12.
න 𝑡𝑎𝑛3 𝑥 𝑑𝑥
La primera integral se resuelve por sustitución, la segunda se resuelve directamente usando la tabla de integrales (9):
න 𝑡𝑎𝑛3 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑠𝑒𝑐2 𝑥 tan 𝑥 𝑑𝑥 − න tan 𝑥 𝑑𝑥
𝑡 = tan(𝑥)
𝑑𝑡 = 𝑠𝑒𝑐2 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑡𝑑t − න tan 𝑥 𝑑𝑥
= 𝑡
2
2 − −𝐿𝑛 cos 𝑥 + C
= tan
2(𝑥)
2 + 𝐿𝑛 cos 𝑥 + C
Solución:
Integración de funciones
trigonométricas
Integrales de la forma
𝒕𝒂𝒏
𝒏𝒙 𝒅𝒙
o
𝒄𝒐𝒕
𝒏𝒙 𝒅𝒙
48
Ejercicio 8.
Determinar la integral de cada una de las siguientes funciones:
Técnicas de Integración
49
Integración de funciones trigonométricas
Integrales de la forma 𝒕𝒂𝒏𝒎𝒙𝒔𝒆𝒄𝒏𝒙 𝒅𝒙 o 𝒄𝒐𝒕𝒎𝒙𝒄𝒔𝒄𝒏𝒙 𝒅𝒙
Caso 1: Si el exponente de la secante o cosecante “𝑛” es par, se reescribe de tal manera que encuentre la derivada de la tangente o cotangente según corresponda.
𝑑
𝑑𝑥 𝑡𝑎𝑛 𝑥 = 𝑠𝑒𝑐
2𝑥
𝑑
𝑑𝑥𝑐𝑜𝑡 𝑥 = −𝑐𝑠𝑐
Integración de funciones
trigonométricas
Integrales de la forma
𝒕𝒂𝒏
𝒎(𝒙)𝒔𝒆𝒄
𝒏(𝒙)𝒅𝒙
o
𝒄𝒐𝒕
𝒎(𝒙)𝒄𝒔𝒄
𝒏(𝒙) 𝒅𝒙
50
Ejemplo 13.
𝑡𝑎𝑛−
3
2(𝑥)𝑠𝑒𝑐4(𝑥) 𝑑𝑥
𝑡𝑎𝑛− 3
2(𝑥)𝑠𝑒𝑐4(𝑥) 𝑑𝑥
= න 𝑡𝑎𝑛−
3
2(𝑥)𝑠𝑒𝑐2(𝑥)𝑠𝑒𝑐2(𝑥) 𝑑𝑥
= න 𝑡𝑎𝑛−
3
2(𝑥)𝑠𝑒𝑐2(𝑥)(𝑡𝑎𝑛2(𝑥) + 1)𝑑𝑥
= න 𝑡𝑎𝑛 1
2(𝑥)𝑠𝑒𝑐2(𝑥) 𝑑𝑥 + න 𝑡𝑎𝑛− 3
2(𝑥)𝑠𝑒𝑐2(𝑥) 𝑑𝑥
Las dos integrales se resuelven por sustitución: 𝑡 = 𝑡𝑎𝑛(𝑥)
𝑑𝑡 = 𝑠𝑒𝑐2 𝑥 𝑑𝑥
= න 𝑡
1
2 𝑑𝑡 + න 𝑡− 3 2 𝑑𝑡
𝑡𝑎𝑛2 𝑥 = 𝑠𝑒𝑐2 𝑥 − 1
𝑑
𝑑𝑥𝑡𝑎𝑛 𝑥 = 𝑠𝑒𝑐
2𝑥
Integración de funciones
trigonométricas
Integrales de la forma
𝒕𝒂𝒏
𝒎(𝒙)𝒔𝒆𝒄
𝒏(𝒙)𝒅𝒙
o
𝒄𝒐𝒕
𝒎(𝒙)𝒄𝒔𝒄
𝒏(𝒙) 𝒅𝒙
51
Ejemplo 13.
𝑡𝑎𝑛−
3
2(𝑥)𝑠𝑒𝑐4(𝑥) 𝑑𝑥
𝑡𝑎𝑛− 3
2(𝑥)𝑠𝑒𝑐4(𝑥) 𝑑𝑥
= න 𝑡
1
2 𝑑𝑡 + න 𝑡− 3 2 𝑑𝑡 = 𝑡3/2 3/2 + 𝑡−1/2
−1/2 + 𝐶
= 2 3𝑡
3/2 − 2𝑡−12 + 𝐶
𝑡 = 𝑡𝑎𝑛(𝑥)
= 2
3𝑡𝑎𝑛
3
2(𝑥) − 2𝑡𝑎𝑛− 1
2(𝑥) + 𝐶
𝑡𝑎𝑛2 𝑥 = 𝑠𝑒𝑐2 𝑥 − 1
𝑑
Integración de funciones
trigonométricas
Integrales de la forma
𝒕𝒂𝒏
𝒎𝒙𝒔𝒆𝒄
𝒏𝒙 𝒅𝒙
o
𝒄𝒐𝒕
𝒎𝒙𝒄𝒔𝒄
𝒏𝒙 𝒅𝒙
52
Ejercicio 9.
Determinar la integral de cada una de las siguientes funciones:
Técnicas de Integración
53
Integración de funciones trigonométricas
Integrales de la forma 𝒕𝒂𝒏𝒎𝒙𝒔𝒆𝒄𝒏𝒙 𝒅𝒙 o 𝒄𝒐𝒕𝒎𝒙𝒄𝒔𝒄𝒏𝒙 𝒅𝒙
Caso 2: Si el exponente de la tangente o cotangente “𝑚” es impar, se reescribe de tal manera que encuentre la derivada de la secante o cosecante según corresponda.
𝑑
𝑑𝑥𝑠𝑒𝑐 𝑥 = 𝑠𝑒𝑐 𝑥 𝑡𝑎𝑛(𝑥) 𝑑
54
Integración de
funciones
trigonométricas
Integrales de la forma
𝒕𝒂𝒏
𝒎𝒙𝒔𝒆𝒄
𝒏𝒙 𝒅𝒙
o
𝒄𝒐𝒕
𝒎𝒙𝒄𝒔𝒄
𝒏𝒙 𝒅𝒙
Ejemplo 14.
න 𝑡𝑎𝑛3 𝑥 𝑠𝑒𝑐−12 𝑥 𝑑𝑥
න 𝑡𝑎𝑛3 𝑥 𝑠𝑒𝑐−12 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑡𝑎𝑛2 𝑥 𝑠𝑒𝑐− 3
2 𝑥 𝑠𝑒𝑐 𝑥 𝑡𝑎𝑛(𝑥)𝑑𝑥
= න(𝑠𝑒𝑐2 𝑥 − 1)𝑠𝑒𝑐−
3
2 𝑥 𝑠𝑒𝑐 𝑥 𝑡𝑎𝑛(𝑥)𝑑𝑥
= න 𝑠𝑒𝑐
1
2 𝑥 𝑠𝑒𝑐 𝑥 𝑡𝑎𝑛(𝑥)𝑑𝑥 − න 𝑠𝑒𝑐− 3
2 𝑥 𝑠𝑒𝑐 𝑥 𝑡𝑎𝑛(𝑥)𝑑𝑥
Las dos integrales se resuelven por sustitución:
55
Ejemplo 14.
න 𝑡𝑎𝑛3 𝑥 𝑠𝑒𝑐−12 𝑥 𝑑𝑥
Solución:
න 𝑡𝑎𝑛3 𝑥 𝑠𝑒𝑐−12 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑠𝑒𝑐12 𝑥 𝑠𝑒𝑐 𝑥 𝑡𝑎𝑛(𝑥)𝑑𝑥 − න 𝑠𝑒𝑐− 3
2 𝑥 𝑠𝑒𝑐 𝑥 𝑡𝑎𝑛(𝑥)𝑑𝑥
𝑡 = 𝑠𝑒𝑐 𝑥
𝑑𝑡 = 𝑠𝑒𝑐 𝑥 𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑡
1
2𝑑𝑡 − න 𝑡− 3 2𝑑𝑡 = 𝑡3/2 3 2 − 𝑡
−12
−12 + 𝐶
= 2 3𝑠𝑒𝑐
3
2 𝑥 + 2𝑠𝑒𝑐− 1
2 𝑥 + 𝐶
Las dos integrales se resuelven por sustitución:
Integración de
funciones
trigonométricas
Integrales de la forma
56
Ejercicio 10.
Determinar la integral de cada una de las siguientes funciones:
a. 𝑡𝑎𝑛5 𝑥 𝑠𝑒𝑐(𝑥) 𝑑𝑥 b. 𝑡𝑎𝑛3 𝑥 𝑠𝑒𝑐−1/2(𝑥) 𝑑𝑥 c. 𝑐𝑜𝑡3 𝑥 csc(𝑥) 𝑑𝑥
Integración de
funciones
trigonométricas
Integrales de la forma
Técnicas de Integración
57
Integración por sustitución trigonométrica
Si una integral presenta radicales con suma o diferencia de cuadrados, se recomienda:
Se tiene Sustituir por Obtener
1 𝑎2 − 𝑏2𝑥2 𝑥 = 𝑎
𝑏𝑠𝑒𝑛(𝑡) 1 − 𝑠𝑒𝑛
2𝑡
2 𝑎2 + 𝑏2𝑥2 𝑥 = 𝑎
𝑏𝑡𝑎𝑛(𝑡) 1 + 𝑡𝑎𝑛
2𝑡
3 𝑏2𝑥2 − 𝑎2 𝑥 = 𝑎
𝑏𝑠𝑒𝑐(𝑡) 𝑠𝑒𝑐
58
Ejemplo 15.
Integración
por
sustitución
trigonométrica
න 4 − 𝑥
2
𝑥2 𝑑𝑥
න 4 − 𝑥
2
𝑥2 𝑑𝑥 = න
4 − (2𝑠𝑒𝑛 𝑡 )2
(2𝑠𝑒𝑛 𝑡 )2 2 cos 𝑡 𝑑𝑡
𝑎 = 2, 𝑏 = 1 𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑑𝑥 = 2 cos 𝑡 𝑑𝑡
= න 4 − 4𝑠𝑒𝑛2(𝑡)
4𝑠𝑒𝑛2(𝑡) 2 cos 𝑡 𝑑𝑡
= න 4(1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 )
2𝑠𝑒𝑛2(𝑡) cos 𝑡 𝑑𝑡
= න 4 1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝑡
2𝑠𝑒𝑛2(𝑡) cos 𝑡 𝑑𝑡
= න 1 − 𝑠𝑒𝑛
2 𝑡
𝑠𝑒𝑛2(𝑡) cos 𝑡 𝑑𝑡
𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠2 𝑡 = 1
Solución:
1 𝑎2− 𝑏2𝑥2 𝑥 = 𝑎
59
Ejemplo 15.
Integración
por
sustitución
trigonométrica
න 4 − 𝑥
2
𝑥2 𝑑𝑥
න 4 − 𝑥
2
𝑥2 𝑑𝑥 = න
1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝑡
𝑠𝑒𝑛2(𝑡) cos 𝑡 𝑑𝑡
𝑎 = 2, 𝑏 = 1 𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑑𝑥 = 2 cos 𝑡 𝑑𝑡
= න 𝑐𝑜𝑠2 𝑡
𝑠𝑒𝑛2(𝑡) cos 𝑡 𝑑𝑡
= න cos(𝑡)
𝑠𝑒𝑛2(𝑡)cos 𝑡 𝑑𝑡
= න𝑐𝑜𝑠2(𝑡) 𝑠𝑒𝑛2(𝑡)𝑑𝑡
= න 𝑐𝑜𝑡2 𝑡 𝑑𝑡
60
Ejemplo 15.
Integración
por
sustitución
trigonométrica
න 4 − 𝑥
2
𝑥2 𝑑𝑥
න 4 − 𝑥
2
𝑥2 𝑑𝑥 = න 𝑐𝑜𝑡
2 𝑡 𝑑𝑡
𝑎 = 2, 𝑏 = 1 𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑑𝑥 = 2 cos 𝑡 𝑑𝑡
= න 𝑐𝑠𝑐2 𝑡 − 1 𝑑𝑡
= න 𝑐𝑠𝑐2 𝑡 𝑑𝑡 − න 𝑑𝑡
= − 𝑐𝑜𝑡 𝑡 − 𝑡 + 𝐶
𝑐𝑜𝑡2 𝑡 − 𝑐𝑠𝑐2 𝑡 = −1
14. csc2 𝑥 𝑑𝑥 = −𝑐𝑜𝑡 𝑥 + 𝐶
61
Ejemplo 15.
Integración
por
sustitución
trigonométrica
න 4 − 𝑥
2
𝑥2 𝑑𝑥
න 4 − 𝑥
2
𝑥2 𝑑𝑥 = − 𝑐𝑜𝑡 𝑡 − 𝑡 + 𝐶
𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛 𝑡
Regresando a la variable original (𝑥): Dado que:
𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛 𝑡 Entonces:𝑠𝑒𝑛 𝑡 = 𝑥
2 (1)
De (1) completamos el siguiente triángulo rectángulo: Del triángulo se obtiene:
𝒄𝒐𝒕 𝒕 = 𝟒 − 𝒙
𝟐
𝒙 De (1):
𝒕 = 𝑨𝒓𝒄𝒔𝒆𝒏 𝒙 𝑠𝑒𝑛(𝑡) = 𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑂𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎
62
Ejemplo 15.
Integración
por
sustitución
trigonométrica
න 4 − 𝑥
2
𝑥2 𝑑𝑥
න 4 − 𝑥
2
𝑥2 𝑑𝑥 =
− 𝑐𝑜𝑡 𝑡 − 𝑡 + 𝐶
𝒄𝒐𝒕 𝒕 = 𝟒 − 𝒙
𝟐
𝒙 𝒕 = 𝑨𝒓𝒄𝒔𝒆𝒏 𝒙
𝟐
= −
4 − 𝑥2
𝑥 − 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑥
2 + 𝐶
𝑐𝑜𝑡(𝑡) = 𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝐴𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑂𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝑡) = 𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑂𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎
63
Ejercicio 11.
Determinar la integral de cada una de las siguientes funciones:
a. 9−𝑥𝑥 2𝑑𝑥 b. 4−𝑥𝑥2 2𝑑𝑥 c. 𝑥
3
𝑥2+9 3ൗ2𝑑𝑥
d. 𝑥2𝑥−163 𝑑𝑥 e. 1
𝑥2 4+𝑥2𝑑𝑥 f. 5 − 4𝑥 − 𝑥 2𝑑𝑥
Técnicas de Integración
64
Integración de funciones racionales trigonométricas (Sustitución Universal)
Caso 1. Integrales del tipo
න 𝑅 𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥
Se recomienda:
𝑡 = 𝑡𝑎𝑛 𝑥 2
donde:
𝑠𝑒𝑛𝑥 = 2𝑡 1 + 𝑡2
𝑐𝑜𝑠𝑥 = 1 − 𝑡
2
1 + 𝑡2
𝑑𝑥 = 2
65
Ejemplo 16.
Integración
por
sustitución
trigonométrica
න 1
1 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + cos(𝑥)𝑑𝑥
t = tan 𝑥
2 𝑠𝑒𝑛𝑥 =
2𝑡 1 + 𝑡2
𝑐𝑜𝑠𝑥 = 1 − 𝑡
2
1 + 𝑡2
𝑑𝑥 = 2
1 + 𝑡2 𝑑𝑡
න 1
1 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + cos(𝑥)𝑑𝑥 = න
1 1 + 2𝑡
1 + 𝑡2 +
1 − 𝑡2
1 + 𝑡2
2
1 + 𝑡2𝑑𝑡
= න 1
1 + 𝑡2 + 2𝑡 + 1 − 𝑡2
1 + 𝑡2
2
1 + 𝑡2𝑑𝑡
= න2𝑡 + 22 𝑑𝑡
= න2(𝑡 + 1)2 𝑑𝑡
= න𝑡 + 11 𝑑𝑡
= 𝐿𝑛 𝑡 + 1 + 𝐶
66
Ejercicio 12.
Determinar la integral de cada una de las siguientes funciones:
Integración
por
sustitución
trigonométrica
a. 1
4𝑠𝑒𝑛𝑥+1𝑑𝑥 b.
1
3𝑠𝑒𝑛𝑥+4𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 c.
Técnicas de Integración
67
Integración de funciones racionales trigonométricas (Sustitución Universal)
Caso 2. Integrales del tipo
𝑅 −𝑠𝑒𝑛𝑥, −𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 = 𝑅 𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 Se recomienda:
𝑡 = 𝑡𝑎𝑛 𝑥 donde:
𝑠𝑒𝑛𝑥 = 𝑡 1 + 𝑡2
𝑐𝑜𝑠𝑥 = 1 1 + 𝑡2
68
Ejemplo 17.
Integración
por
sustitución
trigonométrica
න 1
1 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 𝑑𝑥
න 1
1 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 𝑑𝑥 = න
1
1 + 𝑡 1 + 𝑡2
2
1
1 + 𝑡2𝑑𝑡
= න 1 1 + 𝑡2
1 + 𝑡2
1
1 + 𝑡2 𝑑𝑡
= න
1 1 + 𝑡2 + 𝑡2
1 + 𝑡2
1
1 + 𝑡2𝑑𝑡
= න1 + 2𝑡1 2𝑑𝑡
= න 1 1 + 2𝑡 2
𝑑𝑡
= 1
2𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 2𝑡 + 𝐶
= 1
2𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 2tan(𝑥) + 𝐶
𝑡 = 𝑡𝑎𝑛 𝑥
𝑠𝑒𝑛𝑥 = 𝑡 1 + 𝑡2
𝑐𝑜𝑠𝑥 = 1 1 + 𝑡2
𝑑𝑥 = 1
1 + 𝑡2 𝑑𝑡
69
Ejercicio 13.
Determinar la integral de cada una de las siguientes funciones:
Integración
por
sustitución
trigonométrica
a. 1
1+𝑠𝑒𝑛2𝑥𝑑𝑥 b.
𝑠𝑒𝑛2𝑥
1+𝑠𝑒𝑛2𝑥𝑑𝑥 c. 1