Lexium 05 Lexium 05
Funciones
(Acceso via HMI)
El interface del variador (HMI Human machine interface) puede ser usada para:
• Llevar a cabo el FIRST SETUP
• Editar y modificar parámetros de máquina, parámetros de bus, etc.
• Diagnosticar fallos del servovariador
• Efectuar movimientos manuales
• Efectuar el autoajuste de los lazos de regulación
• ...
Vista general de los pulsadores de la HMI del LEXIUM 05
LEXIUM 05 HMI LEXIUM 05 HMI
(1) - LEDs de estado del servovariador
(2) ESC: - Salida de un menú o de un parámetro - Restablecer el último valor salvado
(3) ENT: - Llamada a un menú o un parámetro
- Salvar un valor en la memoria EEPROM
(4) : - Ir al siguiente menú o parámetro
- Disminuir el valor visualizado
(5) - Ir hacia el menu o parámetro previo
- Incrementar el valor visualizado
(6) - Presencia de Bus DC
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1 LEDs de estado del servovariador
• RUN: Encendido Bus CANOPEN está operacional
• RUN: Parpadeando Bus CANOPEN bus no está operacional
• ERR: OFF No hay fallos en el Bus CANOPEN
• ERR: Parpadeando Fallo en el bus CANOPEN
Vista de detalle de las diferentes funciones LEXIUM 05
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FIRST SETUP: Al dar tensión por primera vez al servovariador, o bién, cuando se hace un puesta de parámetros de fábrica.
HMI usada: para poner parámetros
SEt
A1WN ana1_win Ventana de tensión mínima en ANA1 A1IS ana1_I_scale Escalado en corriente para +/-10V A1NS ana1_N_scale Escalado en velocidad para +/-10V
GFAC gear_ratio Relaciones predefinidas M/E (200, 400…) IMAX ctrl_I_max Límite de corriente
NMAX ctrl_N_max Límite de velocidad
LIQS limI_maxQSTP Límite de corriente función QUICK STOP LIHA limI_maxHALT Límite de corriente función HALT
LEXIUM 05 HMI
LEXIUM 05 HMI
HMI usada: para poner parámetros
DRC
A2M0 ana2_limmode Opción limitar a ANA2 (no,corri,veloc) A2IM ana2_I_max Limitación de corriente a +/-10V
A2NM ana2_N_max Limitación de velocidad a +/-10V IOLL IO_logic_level Lógica tipo de I/O (pos/neg)
IO-M IO_default_mode Modo de operación Local (I,N,Gear) IOP1 IO_pos_interf Elegir lectura encoder o emular en CN5 IOAE IO_auto_enable Opción Auto Habilitación (On / OFF)
ESSC Esim_scale Encoder simulación, resolución (128,256…)
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HMI usada: para poner parámetros
DRC
PROT pos_dir_rot Definir dirección de giro
FCS Factory_setting Poner parámetros de fábrica
BTCL Brk_t_close Tiempo para activar freno estacionamiento BTRE Brk_t_release Tiempo para liberar freno estacionamiento SUPV Display Información tipo de opciones….
(estados, velocidad, corriente )
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HMI usada: poner parámetros y arrancar AUTO-AJUSTE TUN
STRT Start_tuning Modo Arranque Auto-ajuste
GAIN AT_gain Valor obtenido del test Auto-ajuste
DIST AT_dist_max Distancia máx. movimiento para Auto-ajuste DIR AT_dir Dirección giro para calibración (pos
y/o neg, y/o realimentación pos.inicial) MECH AT_ mechanics Tipo de acoplamiento (1,2,3,4,5)
NREF AT_N_ref Referencia velocidad durante Auto-ajuste WAIT AT_wait Tiempo entre pasos de test Auto-ajuste
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HMI usada: poner parámetros y arrancar un movimiento en MANUAL
STRT Start_jog Arrancar movimiento con NSLW Jogn_slow Poner velocidad lenta NFST Jogn_fast Poner velocidad rápida JOG
Seleccionar jog / strt para activar la etapa de potencia:
pulsar “flecha arriba" o “flecha abajo“ para hacer girar el motor en velocidad lenta; si simultáneamente se pulsa la tecla ENT, el motor girará a velocidad más rápida.
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HMI usada para: poner parámetros de comunicaciones
COM
COAD Can_adr Dirección del servo en CAN OPEN COBD Can_speed Velocidad del bus CAN OPEN MBAD Modbus_adr Dirección del servo en MODBUS MBBD Modbus_speed Velocidad en protocolo MODBUS MBFO Modbus_format Formato de datos en Modbus MBWO Modbus_w_order Elección envio secuencia DWord
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HMI usada para: encontrar el último fallo
FLT
FLT Stop_fault Número del último fallo
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HMI usada para: encontrar el tipo del equipo y versión ....
INF
DEVC _devcmdinterf Modo de control local / fieldbus NAME Product_name Referencia del equipo
PNR _progn°DEV Núm.programa del equipo
PVR _progverDEV Versión de firmware del equipo
POWO FLT_poweron Núm.de veces que se dió tensión al servo PINO I_nominal Corriente nominal (incrementos 10 mA) PIMA I_max Corriente máxima (incrementos 10 mA) MINO I_motor_nom Corriente nominal motor (incremen. 10 mA) _nAM
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HMI usada para: encontrar el estado del servovariador ....
STA
I OAC _IO_act Estado activación I/O digitales A1AC ANA1_act Tensión ANA1
A2AC ANA2_act Tensión ANA2
NACT _N_act Velocidad real de motor
PACU P_actuser Posición real motor en unds. de usuario PDIF P_dif Error de seguimiento en 1/10.000 rev IACT I_act Corriente real (en amps)
IQRF I_ref_Q Componente Q referencia corriente (amps)
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HMI usada para: encontrar el estado del servovariador
STA
TDEV temp_act_DEV Temperatura real del equipo TPA Temp_act_PA Temperatura etapa de potencia WRNS Warn_latched Avisos memorizados
SIGS _SIGlatched Señales de control memorizadas OPH OP_hours Contador de horas ON
I2TB I2T_BAL Factor de carga en la resistencia frenado I2TP I2T_PA Factor de carga en la etapa de potencia I2TM I2T_M Factor de carga en la carga del motor
LEXIUM 05 HMI
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HMI usada para:
Diagrama de flujo
LEXIUM 05 HMI
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HMI usada para:
Pulsar la tecla ENT para confirmar el valor seleccionado.
El visualizador parpadea una vez en reconocimiento que el valor ha sido asignado
El valor cambiado es automáticamente salvado en
LEXIUM 05 HMI LEXIUM 05 HMI
Ejemplo:modificar el límite de corriente
HMI usada para:
El visualizador suministra un código de error con el formato => E xxxx.
E.g.:
LEXIUM 05 HMI LEXIUM 05 HMI
Clases de fallos y sus diferentes reacciones
HMI usada para:
JOG
