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CONSTRUCCIÓN Y PROGRAMACIÓN DE VEHÍCULOS
ARDUINO Y SCRATCH
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M. José Castejón García
[email protected]
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¿QUÉ ES ARDUINO?
Tarjeta controladora -> Cerebro robot Pines analógicos
Pines digitales – PWM ~ Lenguajes de programación
Scratch: S4A / Mblock Ardublock
Arduino IDE
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¿QUÉ ES ARDUINO?
Tarjeta controladora -> Cerebro robot Pines analógicos
Pines digitales – PWM ~ Lenguajes de programación
Scratch: S4A / Mblock Ardublock
Arduino IDE
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CONTROLADOR DE MOTORES
Control del sentido de giro
Puente en H - Cambio de polaridad
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CONTROLADOR DE MOTORES
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MBLOCK
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MBLOCK
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MBLOCK
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MBLOCK - Con cable
Actualizamos el firmware
Utilizamos el bloque “al presionar bandera” como inicio de programa
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MBLOCK - Autónomo
Programa de arduino será la primera instrucción
Haciendo click sobre ella accedemos a nuevas opciones de carga Subir a arduino
Desconectar del pc y poner pila de 9V
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Avanzar / Retroceder
Motor 1 – Pines 5 y 6 Motor 2 – Pines 9 y 10
Detectar qué pin avanza y cual retrocede
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Ejercicio
Avanzar el vehículo en línea recta. Es posible que para conseguir la línea
Recta haya una ligera diferencia en la velocidad entre ambos motores
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Ejercicio
Avanzar el vehículo en línea recta. Es posible que para conseguir la línea
Recta haya una ligera diferencia en la velocidad entre ambos motores
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Ejercicio
Retroceder el vehículo en línea recta. Es posible que para conseguir la línea
Recta haya una ligera diferencia en la velocidad entre ambos motores
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VARIABLES
ACELERAR
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EJERCICIO
El vehículo comienza circulando a velocidad 255. Programarlo
para que decelere hasta llegar a 0
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GIROS
1. Una rueda gira y la otra se queda parada 2. Una rueda gira más rápido que la otra 3. Cada rueda gira en un sentido
Probar las 3 opciones y ver las diferencias
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GIROS
1. Una rueda gira y la otra se queda parada
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GIROS
2. Una rueda gira más rápido que la otra
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GIROS
3. Cada rueda gira en un sentido
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