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Caso aplicado Nº 3: Elevador de carga electromecánico

 Descripción del proyecto

Figura 1. Diagrama esquemático del elevador de carga

Fuente: Elaboración propia

El elevador de carga de cuatro (4) cual consta de los siguientes componentes:

 Un cilindro hidráulico de carga, encargado de subir y bajar la plataforma de carga, gobernado por una electroválvula 4/3, con doble accionamiento eléctrico y centrado por resortes. Este representa un símil de un motor eléctrico con inversor de giro, que es el mecanismo utilizado en el proyecto.

 Un cilindro de doble efecto encargado de abrir y cerrar la puerta de acceso, gobernado por una electroválvula monoestable.

 Pulsadores de llamada a Piso (P1, P2, P3 Y P4), los cuales se encuentran en el exterior de cada una de las puertas.

 Finales de carrera en cada piso (S1, S2, S3 y S4), los cuales se encuentran situados en cada una de las plantas y se encargan de detectar la posición del elevador.

 Finales de carrera en el cilindro PUERTA (A0 y A1), los cuales se encuentran situados en los extremos del cilindro y se encargan de detectar la posición de la puerta.

 Pulsador (PUERTA) ubicado en cada piso, importante para activar un ciclo de apertura temporizada del cilindro PUERTA que permita el ingreso de la carga. Esto es importante para el caso en el que tanto el operador como el elevador están en el mismo piso. Esta condición de funcionamiento se debe verificar en cada piso.

 Existe en el equipo un interruptor (OBST) que se usará para adicionar o quitar la presencia de un obstáculo.

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Para efectos del diseño del circuito eléctrico, se han definido las posibles trayectorias correspondientes a cada una de las salidas, como se muestra a continuación:

Trayectorias de subida

 Subir 1-2: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 1 y se da la orden de marcha (P2) hacia el piso 2.

Trayectorias de bajada

 Bajar 4-1: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 4 y se da la orden de marcha (P1) hacia el piso 1.

 Ciclo de trabajo

Una vez se active el pulsador de llamada de algún piso, la plataforma debe acudir al piso requerido, la plataforma activará el final de carrera del piso al que fue llamado y se abre la puerta durante 10 s para permitir que ingrese la carga, después de este tiempo se cierra la puerta, y el elevador se encontrará preparado para ejecutar una nueva orden de envío de la carga a otro piso.

El automatismo de control debe garantizar:

 El cumplimiento de las 12 trayectorias posibles de subir o bajar.

 Que cada vez que termina cada una de las 12 trayectorias de subir o bajar se debe activar un ciclo de apertura temporizada.

 Que si durante el movimiento de cerrado de puerta se presenta un obstáculo (OBST), el cilindro puerta debe retroceder inmediatamente para abrir la puerta hasta que desaparezca la condición de obstáculo.

 Que si se pulsa el Paro de Emergencia (PE), este hará que se suspenda cualquier orden de subir o bajar, y el elevador buscará ubicarse en el primer piso con la puerta abierta.

 Circuito de control eléctrico

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Figura 2. Circuito electrohidráulico del elevador de carga

Figura 3. Trayectorias de subida

Fuente: Elaboración propia Figura 4. Trayectorias de bajada

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Figura 5. Señal fin ciclos (subir y bajar)

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Figura 6. Activación de puerta y ciclo de puerta

Fuente: Elaboración propia Fuente: Elaboración propia Figura 7. Obstáculo

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