UD 8 CONTROL 4ESO 15 16 VALCAT traduccion no revisada

Texto completo

(1)Í NDEX 0- I NTRODUCCI Ó I - TI PUS DE CONTROL - cont r ol pneumàt i c - cont r ol el ect r omecàni c - cont r ol el ect r òni c anal ògi c - cont r ol el ect r òni c di gi t al I I - ESQUEMES DE CONTROL - l azo ober t - l azo t ancat. Luis García Molina. I.E.S. Serra Perenxisa (Torrent). Control de processos industrials. 1.

(2) comandament de l es màqui nes •. QUÈ VOLEM CONTROLAR? – En tecnologia el que ens interessa controlar són els paràmetres físics dels processos industrials de fabricació (temperatura, humitat, densitat, força, posició etc ...), que es modifiquen mitjançant els actuadors de les màquines automàtiques (entre elles robots), que realitzen determinades funcions. –. •. COM CONTROLEN?. •. Hi ha diferents maneres de controlar una màquina: – A-manualment – B-Amb control elèctric o control mecànic (inclou pneumàtic, oleohidràulic) – C-Amb control electrònic. –. •. QUÈ ÉS UN PROGRAMA?. •. Hi ha màquines que només poden fer una tasca (1 programa). • •. Quan podem modificar paràmetres com el temps, la velocitat, la força, etc., podem aconseguir que la màquina realitzi diverses tasques segons un programa.. • •. Podem modificar una màquina mediantes elements mecànics (lleves ...), elèctrics (finals de carrera), o electrònics (processador). • – Definim programa com les instruccions que indiquen quines operacions cal fer amb els maquinària usant les dades que li proporcionem.. 2.

(3) Evol uci ó del s si st emes de cont r ol •. a. CONTROL MANUAL:. •. La màquina és controlat per una persona.. • • •. b. CONTROL PER LÒGICA CABLEJADA: ELECTROMECÀNICA,. •. El control es realitza per un conjunt d'aparells (relés, temporitzadors, interruptors final de carrera, vàlvules ...).. •. Normalment estan dissenyats per a realitzar una sola tasca, encara que en ocasions es poden programar amb elements com temporitzadors.. • • • •. C. CONTROL ELECTRÒNIC.. •. Un ordinador o targeta electrònica (tot molt. •. més petit. Per descomptat segueix sent programable. 3 Dibuix: gembapantarei.com.

(4) ACTI VI TAT: I ndi ca qui n t i pus de cont r ol són l es següent s i mat ges.. www.hiru.com. www.teknnos.com www.directindustry.es cet-automatizaciones.webnode.es. www.automatik.com.mx http://www.electropelaez.altervista.org/2-site. 4.

(5) I-tipus de control. 5.

(6) Cont r ol de el ect r omeáni co 1 EXEMPLE DE CONTROL PER LÒGICA CABLEJADA: Aquí tenim un circuit per controlar un motor amb inversió de gir. El circuit té 2 parts: > Circuit de potència 220V: el que alimenta el motor. (Els sensors finals de carrera serveixen per controlar) > Circuit de control 1 (4,5V): Per l'encesa apagat general del circuit. > Circuit de control 2 (4,5V): El motor es controla mitjançant polsador general d'encesa, polsador de gir a l'esquerra, polsador de gir a la dreta L'aparell que transmet les instruccions des del circuit de control al de potència és el relé electromecànic.. LA. B. Lí mi t B. Un f i nal de car r er a. ACTI VI TAT: Assenyal a. l es par t s del ci r cui t i expl i ca el seu f unci onament . Per què el s 6 ci r cui t s de cont r ol són de 4, 5 V i el s de pot ènci a 220V?.

(7) Cont r ol el ect r omecàni c 2 EXEMPLE DE CONTROL DE MECÀNICA D'UN CIRCUIT PNEUMÀTIC. En aquest circuit el cilindre de doble efecte es mourà automàticament. Analitzar i aquests elements de control i operacions. Quina hora és variada, és a dir, com és el programa?. Not a: La vàl vul a t ambé pot ser act i vat per un i nt er r upt or el èct r i c de r el é el èct r i c act i vat .. 7.

(8) El ect r oni c 1 •. EXEMPLE DE CONTROL ELECTRÒNI C. •. Aquí t eni m un ci r cui t senzi l l per cont r ol ar un mot or .. •. És un ci r cui t amb cont r ol el ect r omecàni c, que af egei x el ement s el ect r òni cs.. •. ACTIVITAT: Analitza el circuit següent i localitza:. •. 1) Per què és control electrònic-mecànic? Quins són els elements electrònics?. •. Quina és la funció del relé?. •. 2) Distingeix entre les parts del circuit que són de control i les de potència.. •. 3) Expl i ca com f unci ona el ci r cui t de cont r ol .. 8.

(9) El ect r oni c 2 Els elements d'un sistema de control electrònic es compliquen per formar una targeta electrònica específica anomenada controladora. Els components són similars als components d'un ordinador, vostè ja sap: •. R: MAQUINÀRIA (HARDWARE): – Els dispositius d'entrada (sensors) • – Unitat Central • Microprocessador. • Memòries • Connectors – Dispositius de sortida (actuadors) – Autobusos (control, dades i direcció). Dades ent r ada. Per i f èr i cs d' ent r ad a. •B: PROGRAMES (SOFTWARE) C: DADES. cont r ol ador LA UPC. 1. B. 2. C Connect o rs d' ent r ad a. Memocions. I nst r ucci ons de sor t i da. 3 Connect o r s de sor t i da. Di sposi t i us de sor t i da ( act uador s). Consol a de pr ogr amaci ó: l l enguat ge de pr ogr amaci ó. 9.

(10) ACTI VI TAT: Compl et a aquest a t aul a. Elements de control de màquines en general. sensors. Start / end. Timers. CONTROL MANUAL CONTROL MECÀNIC CONTROL ELÈCTRIC CONTROL ELECTRÒNIC. 10.

(11) II .Esquemas de control 11.

(12) t i pus de si st ema de cont r ol SI STEMA DE CONTROL LLAÇ OBERT:. Senyal de comandame nt. T. Senyal de r ef er ènci a. t r ansduct or. Senya l de cont r Cont r ol ador ol. amb pr ogr ama. Ampl i f i cado r del senyal de cont r ol. Senya l de cont r ol ampl i f i cad a. act uador. pr océs. Canvi en l ' ent or n FI. SI STEMA DE CONTROL LLAÇ TANCAT. Senyal de comandame Senyal de nt r ef er ènci a. Senyal de er r or. T. t r ansduct or. Compar ador. Cont r ol ador amb pr ogr ama. Senyal de r eal i ment aci ó. Senya l de cont r ol. Ampl i f i cado r del senyal de cont r ol. sensor. Senya l de cont r ol ampl i f i cad a. Canv en l ' ent n. act uador. 12. pr océs.

(13) ACTI VI TAT: Escul l a qui n t i pus de si st ema de cont r ol per t anyen el s següent s apar el l s i expl i ca per què: > Un vent i l ador > Un ai r e condi ci onat > Una pl aca d' i nducci ó per cui nar . > Un r obot de cui na. > Una màqui na i ndust r i al per encunyar . > Un r obot i ndust r i al . ACTI VI TAT: I dent i f i ca el s component s bai x i ndi cat s en a) una r ent ador a, b) un dvd pr ogr amat per gr avar una pel · l í cul a de l a TV, i c) un br aç- r obot i ndust r i al d' una f àbr i ca de cot xes. > > > > >. Compar ador s Cont r ol ador s: Ampl i f i cador s de senyal : Act uador s Sensor s. •. 13.

(14)