CONSEJO NACIONAL DE CIENCIA Y TECNOLOGIA

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CONSEJO NACIONAL DE

CIENCIA Y TECNOLOGIA

MORENO VALENZUELA,EDUARDO JAVIER

CURRICULUM VITAE UNICO

DATOS PERSONALES

No. CVU 31235

DESEMPEÑO PROFESIONAL

•ADSCRIPCION ACTUAL

11/2002 - _______ INST. DE EDU. SUP. PUBLICAS, INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL

UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION, PROFESOR TITULAR C (PLAZA EN PROPIEDAD) •EXPERIENCIA LABORAL

08/2005 - _______ Institución , INST. DE EDU. SUP. PUBLICAS, PROFESOR INVESTIGADOR, INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL, CONTROL DE SISTEMAS ELECTROMECANICOS, ROBOTICA, SISTEMAS DE TIEMPO REAL, , 04/2004 - 04/2005 Institución , ENTIDADES EXTERNAS, POSTDOCTORAL FELLOW, UNIVERSIDAD DE LIEJA, CONTROL DE

VELOCIDAD DE MOTORES DE INDUCCION, , , Aplicaciones de la teoria de pasividad para el diseño de controladores robustos de velocidad para motores de induccion.,

11/2002 - 04/2004 Institución , INST. DE EDU. SUP. PUBLICAS, PROFESOR INVESTIGADOR, INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION, CONTROL POR CAMPO DE VELOCIDAD DE ROBOTS MANIPULADORES, COMPENSACION DE FRICCION EN SISTEMAS ELECTROMECANICOS, ESCALAMIENTO EN TIEMPO REAL DE TRAYECTORIAS DE REFERENCIA, Desarrollo de nuevas metodologias para resolver el problema de control por campo de velocidad de robots manipuladores con friccion en las articulaciones Desarrollo de una nueva metodologia para resolver el problema de control de movimiento de robots manipuladores con entradas de torque saturadas por uso de un algoritmo en linea de escalamiento de trayectorias de referencia,

PRODUCCION CIENTIFICA

•ARTICULOS

2013 ADAPTIVE ANTI CONTROL OF CHAOS FOR ROBOT MANIPULATORS WITH EXPERIMENTAL

EVALUATIONS ISSN: 1007-5704, Javier Moreno-Valenzuela, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Vol.18, Pag.1-11, Revistas Indizadas ,

2013 STABILITY ANALYSIS OF A VOLTAGE-BASED CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS ISSN:

1729-8806, Jorge Orrante-Sakanassi, Victor Santibañez y Javier Moreno-Valenzuela, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, Pag.1-10, Revistas Indizadas ,

2013 IDENTIFICATION OF INHOMOGENOUS OPTICAL ABSORPTIVE RESPONSE BY CHAOTIC PHOTONIC SIGNALS IN AU NANOPARTICLES ISSN: 0957-0233, J C Muñoz-César, C Torres, J MorenoValenzuela, D Torres-Torres, G Urriolagoitia-Sosa y M Trejo-Valdez, Measurement Science and Technology, Vol.24, Pag.1-8, Revistas Indizadas ,

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2013 ROBUST SATURATED PI JOINT VELOCITY CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS ISSN: 1561-8625, Javier Moreno Valenzuela y Vìctor Santibáñez, Asian Journal of Control, Vol.15, Pag.64-79, Revistas Indizadas , 2013 SATURATED CONTROL OF A BOOST DC--TO--DC POWER CONVERTER ISSN: 0013-5194, EN PRENSA,

A SER PUBLICADO, Jorge Guzmán-Guemez y Javier Moreno Valenzuela, Electronics letters, Vol.49, Pag.12, Revistas Indizadas ,

2013 VELOCITY FIELD CONTROL OF A CLASS OF ELECTRICALLY-DRIVEN MANIPULATORS ISSN: 00207721, EN PRENSA, A SER PUBLICADO HTTP://DX.DOI.ORG/10.1080/00207721.2012.720294, Javier

Moreno-Valenzuela, Ricardo Campa, Vìctor Santibáñez, International Journal of Systems Science, Vol.44, Pag.1-17, Revistas Indizadas ,

2012 TIME-SCALE SEPARATION OF A CLASS OF ROBUST PD-TYPE TRACKING CONTROLLERS FOR ROBOT MANIPULATORS ISSN: 0019-0578, Salvador González-Vázquez , Javier Moreno-Valenzuela, ISA TRANSACTIONS, Vol.52, Pag.418-428, Revistas Indizadas ,

2011 OPERATIONAL SPACE TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS ENDOWED WITH A PRIMARY CONTROLLER OF SYNTHETIC JOINT VELOCITY ISSN: 0019-0578, J. Moreno- Valenzuela y L. González-Hernández, ISA Transactions, Vol.50, Pag.131-140, Revistas Indizadas , 2011 GLOBAL ASYMPTOTIC STABILITY OF THE CLASSICAL PID CONTROLLER BY CONSIDERING

SATURATION EFFECTS IN INDUSTRIAL ROBOTS ISSN: 1729-8806, Antonio Yarza, Victor Santibanez, Javier Moreno-Valenzuela, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol.8, Pag.3442, Revistas Indizadas ,

2011 ON REAL-TIME VELOCITY CONTROL OF DC MOTORS BY USING COMPUTER-AIDED CONTROL SYSTEM DESIGN ISSN: 0254-0770, Marlen Meza-Sánchez, Javier Moreno-Valenzuela, REVISTA TECNICA DE LA FACULTAD DE INGENIERIA UNIVERSIDAD DEL ZULIA, Vol.34, Pag.77-85, Revistas Indizadas ,

2011 BIOMIMETIC CONTROL OF MECHANICAL SYSTEMS EQUIPPED WITH MUSCULOTENDON ACTUATORS ISSN: 1672-6529, Javier Moreno-Valenzuela, Adriana Salinas-Avila, Journal of Bionic Engineering, Vol.11, Pag.56-68, Revistas Indizadas ,

2010 A PRACTICAL PID REGULATOR WITH BOUNDED TORQUES FOR ROBOT MANIPULATORS ISSN: 1598- 6446, Victor Santibañez, Karla Camarillo, Javier Moreno-Valenzuela y Ricardo Campa, International Journal of Control, Automation and Systems, Vol.8, Pag.544-555, Revistas Indizadas ,

2010 THEORY AND EXPERIMENTS OF GLOBAL ADAPTIVE OUTPUT FEEDBACK TRACKING CONTROL OF MANIPULATORS ISSN: 1751-8644, Javier Moreno¿Valenzuela, Ernesto Orozco¿Manríquez, Luis González¿Hernández and Víctor Santibáñez, IET Control Theory and Applications, Vol.4, Pag.1639-1654, Revistas Indizadas ,

2010 A NEW BOUNDED KINEMATIC CONTROLLER FOR OPERATIONAL SPACE MOTION OF MANIPULATORS ISSN: 0093-6413, Javier Moreno-Valenzuela y Carlos-Torres, Mechanics Research Communications, Vol.31, Pag.655-662, Revistas Indizadas ,

2009 ADAPTIVE REGULATION OF VECTOR-CONTROLLED INDUCTION MOTORS, Jadot, F.; Malrait, F.; Moreno-Valenzuela, J.; Sepulchre, R., IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.17, Pag.646-657, Revistas Indizadas ,

2009 TWO CLASSES OF VELOCITY REGULATORS FOR INPUT-SATURATED MOTOR DRIVES, Javier Moreno Valenzuela y Ricardo Campa, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,, Vol.59, Pag.21902202, Revistas Indizadas ,

2009 A NEW APPROACH TO MOTION CONTROL OF TORQUE-CONSTRAINED MANIPULATORS BY USING TIME-SCALING OF REFERENCE TRAJECTORIES, Javier Moreno-Valenzuena y Ernesto Orozco-Manriquez,

Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.23, Pag.3221-3231, Revistas Indizadas ,

2008 A CLASS OF OFT CONTROLLERS FOR TORQUE-SATURATED ROBOT MANIPULATORS: LYAPUNOV STABILITY AND EXPERIMENTAL EVALUATION, Javier Moreno-Valenzuela, Víctor Santibáñez, Ricardo

Campa, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol.51, Pag.65-88, Revistas Indizadas ,

2008 ON OUTPUT FEEDBACK TRACKING CONTROL OR ROBOTS MANIPULATORS WITH BOUNDED TORQUE INPUT ISSN: 1598-6446, Javier Moreno-Valenzuela, Victor Santibáñez y Ricardo Campa, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, Vol.6, Pag.75-85, Revistas Indizadas ,

2008 STABILITY ANALYSIS OF THE OPERATIONAL SPACE CONTROL FOR INDUSTRIAL ROBOTS USING THEIR OWN JOINT VELOCITY PI CONTROLLERS, Karla Camarillo, Ricardo Campa, Víctor Santibáñez y Javier Moreno-Valenzuela, Robotica, Vol.26, Pag.729-738, Revistas Indizadas ,

2008 EXPERIMENTAL COMPARISON OF SATURATED VELOCITY CONTROLLERS FOR DC MOTORS ISSN: 1335-3632, Javier Moreno-Valenzuela, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING-ELEKTROTECHNICKY CASOPIS, Vol.59, Pag.253-258, Revistas Indizadas ,

2007 VELOCITY FIELD CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS BY USING ONLY POSITION MEASUREMENTS, Javier Moreno, Journal of the Franklin Institute, Vol.344, Pag.420-435, Revistas Indizadas ,

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2006 A HIERARCHICAL APPROACH TO MANIPULATOR VELOCITY FIELD CONTROL CONSIDERING DYNAMIC FRICTION COMPENSATION, JAVIER MORENO, RAFAEL KELLY, ASME JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS, MEASUREMENT AND CONTROL, Vol.128, Pag.670-674, Revistas Indizadas ,

2006 TIME-SCALING OF TRAJECTORIES FOR POINT-TO-POINT ROBOTIC TASKS, JAVIER MORENOVALENZUELA, ISA TRANSACTIONS, Vol.45, Pag.407-418, Revistas Indizadas ,

2005 MANIPULATOR MOTION CONTROL IN OPERATIONAL SPACE USING JOINT VELOCITY INNER LOOPS, RAFAEL KELLY, JAVIER MORENO, AUTOMATICA, Vol.41, Pag.1423-1432, Revistas Indizadas ,

2004 DYNAMIC POSITIONING CONTROL OF SHIPS VIA RELAY OBSERVER DESIGN, Javier Moreno-Valenzuela, Leonardo Acho-Zuppa, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, Vol.6, Pag.398-406, Revistas Indizadas ,

2003 MANIPULATOR VELOCITY CONTROL USING FRICTION COMPENSATION, JAVIER MORENO, RAFAEL

KELLY, RICARDO CAMPA, IEE PROCEEDINGS CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, Vol.150, Pag.119126, Revistas Indizadas ,

2003 VELOCITY CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS: ANALYSIS AND EXPERIMENTS, JAVIER MORENO, RAFAEL KELLY, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, Vol.76, Pag.1420-1427, Revistas Indizadas ,

2002 ROBOTIC TASKS USING PATH CONTROL TWO CASE STUDIES, JAVIER MORENO, RAFAEL KELLY, JOURNAL OF INTELLIGENT AND ROBOTIC SYSTEMS, Vol.35, Pag.41-59, Revistas Indizadas ,

2002 ON MOTOR VELOCITY CONTROL BY USING ONLY POSITION MEASUREMENTS TWO CASE STUDIES, JAVIER MORENO, RAFAEL KELLY, INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING ED, Vol.39, Pag.118-127, Revistas Indizadas ,

2002 A ROBUST VELOCITY FIELD CONTROLLER, ILSE CERVANTES, RAFAEL KELLY, JOSE ALVAREZ-RAMIREZ, JAVIER MORENO, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, Vol.10, Pag.888-894, Revistas Indizadas ,

2001 LEARNING PID STRUCTURES IN AN INTRODUCTORY COURSE OF AUTOMATIC CONTROL, RAFAEL KELLY, JAVIER MORENO, IEEE TRANSACTION ON EDUCATION, Vol.44, Pag.373-373, Revistas Indizadas ,

•CAPITULOS DE LIBROS

2010 EXPERIMENTAL EVALUATION OF OUTPUT¿FEEDBACK TRACKING CONTROLLERS FOR ROBOT

MANIPULATORS, Advances in Robot Manipulators ALEKSANDAR LAZINICA, IN-TECH, Vol. , Pags. , Javier Moreno-Valenzuela, Víctor Santibáñez y Ricardo Campa

2008 ROBOT CONTROL USING ON-LINE MODIFICATION OF REFERENCE TRAJECTORIES, Robot Manipulators M. CECCARELLI, INTECH EDUCATION AND PUBLISHIN, Vol. 1, Pags. 14, Javier Moreno-Valenzuela

•PARTICIPACION EN CONGRESOS

2012 A COMPOSITE CONTROLLER FOR THE FURUTA PENDULUM, Nacional, XIV Congreso Mexicano de Robotica 2012, OCTAVIO GARCIA ALARCON JAVIER MORENO VALENZUELA CARLOS AGUILAR AVELAR SERGIO PUGA GUZMAN , México ,

2012 A CONTROL SCHEME FOR THE TRACKING CONTROL OF THE FURUTA PENDULUM, Nacional, Encuentro Regional Academico 2012, CARLOS AGUILAR AVELAR JAVIER MORENO VALENZUELA , México ,

2012 CONTROL POR MODELO DE REFERENCIA ADAPTABLE PARA UN MOTOR DE CD CON ESCOBILLAS, Nacional, XIV Congreso Mexicano de Robotica 2012, CARLOS ALBERTO AGUILAR AVELAR YAJAIRA

SELENE QUEVEDO PILLADO JORGE LUIS GUZMÁN GÜEMEZ JAVIER MORENO VALENZUELA , México , 2012 ON PARAMETER IDENTIFICATION OF THE FURUTA PENDULUM, Extranjero, International Meeting of Electrical

Engineering Research 2012., OCTAVIO GARCIA ALARCON SERGIO PUGA GUZMAN JAVIER MORENO VALENZUELA , México ,

2012 ON PASSIVITY-BASED CONTROL OF A CLASS OF ELECTRICALLY DRIVEN ROBOTS, Extranjero, IECON 2012-38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, JAVIER MORENO-VALENZUELA RICARDO CAMPA VICTOR SANTIBANEZ , Canadá ,

2012 ON ROBOT MOTION CONTROL VIA ADAPTIVE NEURAL NETWORKS, Extranjero, 2012 9th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control

(CCE), SERGIO PUGA GUZMAN JAVIER MORENO VALENZUELA VICTOR SANTIBANEZ , México , 2012 ON THE CONTROL OF INPUT--CONSTRAINED BOOST DC--DC POWER CONVERTERS, Nacional,

Encuentro Regional Academico 2012, JORGE LUIS GUZMAN GUEMEZ JAVIER MORENO VALENZUELA , México ,

2011 UNIFORM GLOBAL ASYMPTOTIC STABILITY OF AN ADAPTIVE OUTPUT FEEDBACK TRACKING CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS, Extranjero, 18th IFAC World Congress, ANTONIO YARZA VICTOR SANTIBÁÑEZ JAVIER MORENO , Italia ,

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2010 ANALYSIS AND EXPERIMENTAL EVALUATION OF A ROBUST SATURATED PI VELOCITY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS, Extranjero, 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, J. MORENO-VALENZUELA , Estados Unidos ,

2010 DISEÑO DE CONTROLADORES PI-PID PARA REGULAR LA POSTURA DE UN QUADROTOR, Extranjero, 1er. Encuentro Internacional Académico y de Investigación y al VI Encuentro Regional Académico ERA 2010, SALVADOR GONZÁLEZ-VÁZQUEZ , JAVIER MORENO-VALENZUE , México ,

2010 EXPERIMENTAL EVALUATION OF TWO ADAPTIVE OUTPUT FEEDBACK CONTROLLERS FOR ROBOT MANIPULATORS, Extranjero, 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, J. MORENO-VALENZUELA AND VICTOR SANTIBAÑEZ , Estados Unidos ,

2010 NEW NONLINEAR PI/PID CONTROLLER FOR QUADROTOR POSTURE REGULATIO, Extranjero, 2010 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA), S. GONZALEZ-VAZQUEZ Y J. MORENO-VALENZUELA , México ,

2009 A NEW OPERATIONAL SPACE TRAJECTORY TRACKING CONTROLLER FOR MANIPULATORS BY USING ONLY POSITION MEASUREMENTS, Extranjero, 2009 American Control Conference, ERNESTO OROZCO MANRIQUEZ , Estados Unidos ,

2009 IDENTIFICACIÓN DEL MODELO DINÁMICO DE UN ROBOT MANIPULADOR, Nacional, XI CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS, ERNESTO OROZCO-MANRÍQUEZ , México ,

2009 ON LINEAR PD TRACKING CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS, Nacional, XI CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA Y DE SISTEMAS, CARLOS TORRES-TORRES , México ,

2009 SWITCHED CONTROL OF MECHANICAL SYSTEMS BY USING MUSCULOTENDON ACTUATORS, Extranjero, 2009 American Control Conference, ADRIANA SALINAS AVILA , Estados Unidos , 2008 CONTROL DE ROBOTS MÓVILES: IMPLEMENTACIÓN EXPERIMENTAL EN TIEMPO REAL CON

MATLAB/SIMULINK, Nacional, Eninvie 2008 - Encuentro de Investigación de Ingeniería Eléctrica, MARCEL GARCIA-YAÑEZ JAVIER MORENO-VALENZUELA , México ,

2008 CONTROL DE VELOCIDAD PROPORCIONAL-INTEGRAL (PI) CON ACCIÓN ANTIWINDUP PARA MOTORES DE CD, Nacional, Eninvie 2008 - Encuentro de Investigación en Ingeniería Eléctrica, JAVIER MORENO-VALENZUELA ERNESTO OROZCO¿MANRÍQUEZ , México ,

2007 ANÁLISIS DEL CONTROL DE ROBOTS EN ESPACIO OPERACIONAL USANDO LAZOS PID DE VELOCIDAD, Nacional, Congreso Nacional de Control Automático AMCA 2007, KARLA CAMARILLO VÍCTOR SANTIBÁÑEZ RICARDO CAMPA JAVIER MORENO-VALENZUELA , México ,

2007 DISEÑO DE APLICACIONES INDEPENDIENTES EN MATLAB MEDIANTE OBJETOS COM, Nacional, Eninvie 2007 - Encuentro de Investigación de Ingeniería Eléctrica, MARLEN MEZA JAVIER MORENOVALENZUELA , México ,

2007 EXPERIMENTAL EVALUATION OF OUTPUT FEEDBACK TRACKING CONTROLLERS FOR ROBOT MANIPULATORS, Extranjero, 4th IEEE Latin America Robotic Symposium and IX Mexican Robotic Congress, JAVIER MORENO-VALENZUELA VÍCTOR SANTIBÁÑEZ RICARDO CAMPA , México ,

2007 ON THE OPERATIONAL SPACE CONTROL OF INDUSTRIAL ROBOTS USING THEIR OWN JOINT VELOCITY PI CONTROLLERS, Extranjero, 46th IEEE Conference on Decision and Control, KARLA CAMARILLO RICARDO RICARDO VICTOR SANTIBÁÑEZ JAVIER MORENO-VALENZUELA , Estados Unidos ,

2007 SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES USANDO CÁLCULO SIMBÓLICO, Nacional, Eninvie 2007 Encuentro de Investigación de Ingeniería Eléctrica, ADRIANA SALINAS MARCEL GARCIA JAVIER MORENO-VALENZUELA , México ,

2007 THE ROLE OF VISCOUS FRICTION DAMPING IN ADAPTIVE OUTPUT FEEDBACK TRACKING CONTROL OF MANIPULATORS, Extranjero, 9th WSEAS International Conference on Automation and Information, JAVIER MORENO-VALENZUELA , Canadá ,

2006 A NEW VELOCITY FIELD CONTROLLER FOR ROBOT ARMS, Extranjero, 2006 IEEE Internaional Conference on Robotics and Automation, JAVIER MORENO , Estados Unidos ,

2006 AN ADAPTIVE OUTPUT FEEDBACK TRACKING CONTROLLER FOR MANIPULATORS SUBJECT TO CONSTRAINED TORQUES, Extranjero, 45th IEEE Conference on Decision and Control, JAVIER MORENO AND SALVADOR GONZALEZ , Estados Unidos ,

2006 ANALYSIS AND REDESIGN OF A BOUNDED TRACKING CONTROLLER FOR RIGID MANIPULATORS, Extranjero, 5th International Symposium on Robotics and Automation, JAVIER MORENO AND MARLEN MEZA , México , 2006 ON PASSIVE VELOCITY FIELD CONTROL OF ROBOT ARMS, Extranjero, 45th IEEE Conference on Decision and

Control, JAVIER MORENO , Estados Unidos ,

2006 TRACKING CONTROL OF ON¿LINE TIME-SCALED TRAJECTORIES FOR ROBOT MANIPULATORS UNDER CONSTRAINED TORQUES, Nacional, 2006 IEEE Internaional Conference on Robotics and Automation, JAVIER MORENO , México ,

2005 POSE REGULATION OF ROBOT MANIPULATORS WITH DYNAMIC FRICTION COMPENSATION,

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2005 SECOND-ORDER LUGRE FRICTION MODEL, Extranjero, 24th IASTED International Conference Modeling, Identification and Control, LEONARDO ACHO, JAVIER MORENO AND RICARDO GUERRA , Austria ,

2004 DESIGN OF OUTPUT FEEDBACK TRACKING CONTROLLERS FOR EULER¿LAGRANGE SYSTEMS BY USING A LYAPUNOV FUNCTION¿BASED PROCEDURE, Extranjero, 43nd IEEE Conference on Decision and Control, JAVIER MORENO , Bahamas ,

2004 VISUAL SERVOING OF PLANAR ROBOTS VIA VELOCITY FIELDS, Extranjero, 43nd IEEE Conference on Decision and Control, RAFAEL, KELLY, JAVIER MORENO AND RICARDO CAMPA , Bahamas ,

2003 CONTROL IN OPERATIONAL SPACE OF MANIPULATORS EQUIPPED WITH LOW LEVEL JOINT VELOCITY CONTROLLERS, Extranjero, 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL SYROCO, JAVIER MORENO, RAFAEL KELLY , Polonia ,

2003 HIERARCHICAL VELOCITY FIELD CONTROL, Extranjero, 2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, JAVIER MORENO, RAFAEL KELLY , Taiwán, Provincia China ,

2003 MANIPULATOR VELOCITY FIELD CONTROL WITH DYNAMIC FRICTION COMPENSATION, Extranjero, 42nd IEEE Conference on Decision and Control, JAVIER MORENO AND RAFAEL KELLY , Estados Unidos ,

2003 TIME--SCALING OF TRAJECTORIES FOR POINT--TO--POINT ROBOTIC TASKS, Extranjero, 3rd IASTED International Conference Circuits, Signals, and Systems, CSS 2003, JAVIER MORENO , México ,

2002 A CLASS OF ADAPTIVE PID CONTROL DESIGN FOR TRACKING CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS, Extranjero, X CONGRESO LATINOAMERICANO DE CONTROL AUTOMATICO, LEONARDO ACHO, JAVIER MORENO , México ,

2002 CONTROL POR CAMPO DE VELOCIDAD USANDO UNA ESTRUCTURA JERARQUICA CON COMPENSACION DE FRICCION, Extranjero, X CONGRESO LATINOAMERICANO DE CONTROL AUTOMATICO, JAVIER MORENO, RAFAEL KELLY , México ,

2002 ON MANIPULATOR CONTROL VIA VELOCITY FIELDS, Extranjero, 15TH IFAC WORLD CONGRESS ON AUTOMATIC CONTROL, JAVIER MORENO, RAFAEL KELLY , España ,

2002 ON MANIPULATOR VELOCITY CONTROL USING FRICTION COMPENSATION, Extranjero, 2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, JAVIER MORENO, RAFAEL KELLY AND RICARDO CAMPA , Estados Unidos ,

2002 ON RESOLVED MOTION RATE CONTROL OF MANIPULATORS, Extranjero, 2002 IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND APPLICATIONS, RAFAEL KELLY, JAVIER MORENO AND FERMÍN PÉREZ , México ,

2002 ON VELOCITY CONTROL USING FRICTION COMPENSATION, Extranjero, 41TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, JAVIER MORENO, RAFAEL KELLY AND RICARDO CAMPA , Estados Unidos , 2001 MANIPULATOR MOTION CONTROL IN OPERATIONAL SPACE USING JOINT VELOCITY INNER LOOPS,

Extranjero, 40TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, RAFAEL KELLY, JAVIER MORENO AND FERMÍN PÉREZ , Estados Unidos ,

2000 CONTROL DE VELOCIDAD EN COORDENADAS ARTICULARES DE ROBOTSMANIPULADORES, Extranjero, IX CONGRESO LATINOAMERICANO DE CONTROL AUTOMATICO, JAVIER MORENO, RAFAEL KELLY , Colombia , 1999 A TWO LOOPS DIRECT VISUAL CONTROL OF DIRECTDRIVE PLANAR ROBOTS WITH MOVING TARGET, Extranjero, 1999 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, RAFAEL KELLY, FERNANDO REYES, SETH HUTCHINSON , Estados Unidos ,

1999 CONTROL DE VELOCIDAD DE ROBOTS MANIPULADORES, Extranjero, IX SIMPOSIO DE INGENIERIA ELECTRICA DE LA UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS, JAVIER MORENO, RAFAEL KELLY , Cuba , 1999 CONTROL POR CAMPO DE VELOCIDAD DE ROBOTS MANIPULADORES, Extranjero, IX SIMPOSIO DE

INGENIERIA ELECTRICA DE LA UNIVERSIDAD CENTRAL DE LAS VILLAS, RAFAEL KELLY, JAVIER MORENO , Cuba ,

FORMACION ACADEMICA

•NIVELES/GRADOS ACADEMICOS

29/10/2002 DOCTORADO, DOCTORADO EN ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES, , CENTRO DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y DE EDUCACION SUPERIOR DE ENSENADA, BAJA CALIFORNIA. / DIVISION DE FISICA APLICADA, México , , ENTIDADES PARAESTATALES , CONTROL JERARQUICO DE ROBOTS MANIPULADORES BASADO EN LAZOS INTERNOS DE VELOCIDAD

20/09/1999 MAESTRIA, MAESTRIA EN ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES, , CENTRO DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y DE EDUCACION SUPERIOR DE ENSENADA, BAJA CALIFORNIA. / DIVISION DE FISICA APLICADA, México , , ENTIDADES PARAESTATALES , CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES MEDIANTE CAMPO DE VELOCIDAD

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TECNOLOGICA / INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CULIACÁN, México , , GOBIERNO FEDERAL CENTRALIZADO ,

•IDIOMAS

Español LENGUA MATERNA

FORMACION DE RECURSOS HUMANOS

•DOCENCIA

08/2012 - 12/2012 Control de robots manipuladores, Tiempo en Horas (80) INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE

TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION, ,MAESTRIA

01/2012 - 06/2012 Control de máquinas eléctricas, Tiempo en Horas (80) INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE

08/2011 - 12/2011 Control de sistemas lineales, Tiempo en Horas (10) INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION, ,MAESTRIA

08/2011 - 12/2011 Tópicos de identificación y control adaptable, Tiempo en Horas (80) INSTITUTO POLITECNICO

NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION, ,DOCTORADO 01/2011 - 12/2011 Control de maquinas electricas, Tiempo en Horas (80) INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS

DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION, ,MAESTRIA

08/2010 - 12/2010 Control de maquinas electricas, Tiempo en Horas (80) INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE

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02/2007 - 06/2007 Topicos de Investigacion II, Tiempo en Horas (40) INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION, ,MAESTRIA

08/2006 - 12/2006 Control robusto, Tiempo en Horas (80) INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL

UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION, ,MAESTRIA

08/2006 - 10/2006 Matematicas avanzadas, Tiempo en Horas (20) INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION, ,MAESTRIA

TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION, ,MAESTRIA •TESIS DIRIGIDAS

23/01/2013 Modelado y control de movimiento de un vehículo aéreo a escala impulsado por cuatro propelas-EXAMEN DE GRADO MARZO 2O13, INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA

DIGITAL UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION, DOCTORADO, Salvador González Vázquez México ,

23/01/2013 Control con retroalimentacion de salida de robots manipuladores con incertidumbre

parametrica-EXAMEN DE GRADO JUNIO 2O13, CENTRO DE GRADUADOS E INVESTIGACION DEL INSTITUTO TECNOLOGICO DE LA LAGUNA, DOCTORADO, Jose Antonio Yarza Acuña México ,

23/01/2013 Diseño, construcción y control de un péndulo de Furuta, INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION, MAESTRIA, Octavio Augusto García Alarcón México ,

03/08/2012 Estudio del control adaptable de una clase de robots manipuladores, INSTITUTO POLITECNICO

NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION, MAESTRIA, Osobampo Lopez, Luciano México ,

03/08/2012 Control de robots con actuadores de corriente directa, INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION, MAESTRIA, Stephens Camacho, Beatriz Euge México ,

18/01/2010 Modelado, Identificación y Control de un Robot Manipulador de Dos Grados de Libertad,

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO

DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION, MAESTRIA, Ernesto Alonso Orozco Manríque México ,

14/11/2008 Control de robots móviles usando retroalimentación visual, INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION, MAESTRIA, Jesús Marcel García Yáñez México ,

13/11/2008 Control de sistemas mecánicos usando actuadores músculo-tendón, INSTITUTO POLITECNICO

NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION, MAESTRIA, Adriana Salinas Ávila México ,

08/06/2009 Aplicación de MPLS en redes VoIP, INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL

UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION, MAESTRIA, Jorge A. Sepúlveda Baldenebro México , 27/08/2007 Plataforma experimental en tiempo real para la implementacion de controladores, INSTITUTO POLITECNICO

NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION, MAESTRIA, Iliana Marlen Meza Sanchez México ,

INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA

•ESTANCIAS DE INVESTIGACION

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LAGUNA / CENTRO DE GRADUADOS E INVESTIGACION TECNOLOGICA, GOBIERNO FEDERAL CENTRALIZADO , CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES, México

04/2004 - 04/2005 UNIVERSIDAD DE LIEJA, ENTIDADES EXTERNAS , RETROALIMENTACION DE SALIDA DE SISTEMAS ELECTROMECANICOS, Bélgica

•PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

01/2013 - 12/2015 Proyecto de Investigación , DESARROLLO DE UNA METODOLOGÍA PARA DISEÑAR CONTROLADORES TIPO PI/PID CON ANTI-WINDUP PARA SISTEMAS MECATRÓNICOS SUJETOS A SATURACIÓN, INSTITUTO

POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA

Investigadores Participantes : DR. JAVIER MORENO VALENZUELA , DR. JESUS SANDOVAL , DR. EUSEBIO BUGARION CARLOS , DR. LUIS GONZALEZ HERNANDEZ

01/2008 - 12/2008 Proyecto de Investigación , ESTUDIO DE CONTROLADORES SATURADOS PARA SISTEMAS MECÁNICOS, INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO

DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION

Investigadores Participantes : EDUARDO JAVIER MORENO VALENZUELA

01/2007 - 12/2007 Proyecto de Investigación , DESARROLLO DE NUEVAS APLIACACIONES DEL CONTROL DE VELOCIDAD EN SISTEMAS MECÁNICOS, INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y

TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA /

SECCION DE INVESTIGACION

Becarios Participantes : ILIANA MARLEN MEZA SANCHEZ , JESUS MARCEL GARCIA YAÑEZ , ADRIANA SALINAS AVILA

01/2007 - 12/2007 Proyecto de Investigación , ESTUDIO DE CONTROLADORES DE VELOCIDAD PARA SISTEMAS MECÁNICOS USANDO LA TEORÍA DE LYAPUNOV, INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / SECRETARIA DE INVESTIGACION Y

POSGRADO

01/2006 - 12/2006 Proyecto de Investigación , CONTROL DE SISTEMAS MECANICOS USANDO COMPENSACION PASIVA, INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO

DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION

Becarios Participantes : ILIANA MARLEN MEZA SANCHEZ , ADRIANA SALINAS AVILA , JESUS MARCEL GARCIA YAÑEZ

03/2003 - 02/2004 Proyecto de Investigación , CONTROL DE UN ROBOT PEGASUS USANDO UNA PLATAFORMA DE INSTRUMENTACION VIRTUAL, INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL / CENTROS DE INVESTIGACION

CIENTIFICA Y TECNOLOGICA / CENTRO DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DE TECNOLOGIA DIGITAL UNIDAD TIJUANA / SECCION DE INVESTIGACION

Investigadores Participantes : EDUARDO JAVIER MORENO VALENZUELA Becarios Participantes : CESAR JIMENEZ ACOSTA

•APOYOS CONACYT

01/2013 - 12/2015 176587, Proyecto Científico , FONDO CIENCIA BASICA

01/2007 - 12/2007 52174, Proyecto Científico , APOYOS ESPECIALES

DIVULGACION Y DIFUSION

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09/10/2006 CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES UTILIZANDO PLANEACIÓN DE TRAYECTORIES EN TIEMPO REAL, CITEDI-IPN , Nacional , Conferencias ,