TRENES DE ENGRANES. Academia de Análisis Mecánico, DSM-DIM

(1)

TRENES DE ENGRANES

Academia de Análisis Mecánico, DSM

Academia de Análisis Mecánico, DSM--DIMDIM--FIMEFIME--UANL, 2005UANL, 2005

(2)

Engranes Rectos.

(Spur Gear Drive)

(3)

Engranes Helicoidales.

Helical Gear Drive.

(4)

Engranajes Cónicos Rectos

(Straight Tooth Bevel Gear Drive)

(5)

(6)

Engranes de Gusano (Sin fin)

Worm Gear Drive

(7)

Representación esquemática.

(8)

Geometría de un

engrane recto.

(Spur Gear Geometry)

(9)

Circulos de paso y base

Circulos de paso y base para piñon y engrane, así como la linea de acción y el ángulo de presión.

Curva Involuta.

(10)

Holgura

(Backlash)

Holgura mínima recomendada.

Diametral pitch pd, in.-1

Center distance, cd, in.

2 4 8 16 32

Backlash, bl, in.

(11)

-Engranes rectos de dientes externos.

Engranes rectos de dientes internos.

Text Reference: Figure 14.14, page 635 Academia de Análisis Mecánico, DSM

(12)

Trenes de Engranes

• Los trenes de engranes son arreglos o acomodos que se pueden

formar al acoplar dos o mas engranes entre si para transmitir el

movimiento o la potencia.

Recurrentes Recurrentes Planetarios Planetarios Simples

Simples: Poseen un engrane por eje.

Compuestos

Compuestos: Poseen más de un engrane por eje.

Simples

Simples: Poseen un engrane por eje del brazo.

Compuestos

Compuestos: Poseen más de un engrane por eje del brazo.

Trenes de

Engranes

Trenes de engranes recurrentes simples.

Existe cuando un engrane está unido a

(13)

Trenes de engranes recurrentes compuestos.

Se forma cuando un eje

tiene montados más de un

engrane no importando la

distancia entre estos.

(+ de 1eng/eje).

Torno de maquinado y su transmisión.

Trenes de engranes recurrentes compuestos.

Cabezal

Cabezal taiwanestaiwanespara centros para centros de maquinado

de maquinado

Interior de cabezal (tren de

engranes compuesto)

(14)

Mezcladora industrial con trenes de engrenes

recurrentes en su interior.

Trenes de engranes planetarios simples.

Poseen un engrane por

eje del brazo.

(15)

ANALISIS DINAMICO DE

TRENES DE ENGRANES

•

• Cinemática de Trenes de Engranes.

Cinemática de Trenes de Engranes.

–

–Recurrentes.Recurrentes.

•

•Simples y Compuestos.Simples y Compuestos.

–

–Planetarios.Planetarios.

•

• Cinética de Trenes de Engranes.

Cinética de Trenes de Engranes.

–

–Recurrentes.Recurrentes.

•

–

–Planetarios.Planetarios.

•

• Ejemplo de trenes de engranes recurrentes

simples

2 1 1 2 2 2 1 1 2 / 1 /

r

V

_P _O _P_O

−

=

−

=

ω

O1 _P O2 VP/O1=VP/O2 s e e s

r

−

=

ω

Ec Ec.1.1

(16)

EJEMPLO DE ENGRANE PLANETARIO COMPUESTO.

La velocidad angular del eje de entrada 2 es de 500 rpm en contra de las manecillas del reloj, ¿Cuál será la velocidad del engrane 5 y del eje 6?.

Tren de engrane planetario compuesto doble.

1

o

. Se toma como entrada ω

2

y como salida ω

5

para obtener Ec. 1.

(Primer Planetario)

e

br ent br sal

=

−

ω

⎟⎟

⎞

⎜⎜

⎛

−

⎟⎟

⎞

⎜⎜

⎛

=

−

6 2 4 5

ω

N

ω

(17)

Tren de engrane planetario compuesto doble.

2

o

. Se toma como salida ω

7

y como entrada ω

2

para obtener Ec. 2

(Segundo Planetario).

e

br ent br sal

=

−

ω

⎟⎟

⎠

⎞

⎜⎜

⎝

⎛

⎟⎟

⎠

⎞

⎜⎜

⎝

⎛

=

−

7 4 3 2 6 2 6 7

N

ω

(

)

⎟

⎠

⎞

⎜

⎝

⎛

⎟

⎠

⎞

⎜

⎝

⎛

=

−

102

27

45

120

500

0

6 6

ω

rpm

1200

6

=

−

ω

3

o

_{. Sustituir}

ω

6

(

ω

del brazo) en la Ec. 1

(

500 rpm

)

2 .

5

(

1200

rpm

)

5 .

1

5

=

−

+

−

ω

rpm

3750

5

=

−

ω

(18)

Pasando por Leonardo Da Vinci

(19)

Industria actual.

Moto-reductores

(20)

Industria Automotriz