SU ASESOR EN VISIÓN ARTIFICIAL

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SU ASESOR EN VISIÓN ARTIFICIAL

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1 La adquisición de un producto implica un largo proceso que incluye conocer sus características y funcionalidades, informarse sobre los modelos

disponibles, recurrir a los proveedores para evaluar el precio, para finalmente realizar la compra.

Sin embargo la garantía de éxito no siempre está asegurada.

En no solo comercializamos sistemas y componentes de visión artificial y análisis

de imagen, sino que acompañamos a nuestros

clientes en este proceso que implica la adquisición de cualquier producto. Nuestro asesoramiento

está enfocado a proporcionar los conocimientos necesarios para la correcta elección del producto y su utilización de la manera más eficiente,

consiguiendo así su óptimo rendimiento.

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2 ESPAÑA Barcelona

Vergós, 55 08017 Barcelona Tel. 93 252 5757 [email protected]

infaimon.com

MÉXICO

Hacienda Chintepec, 110. Col. El Jacal 76180 Querétaro, Qro.

Tel. (442) 215 14 15 [email protected]

PORTUGAL

Rua de Viseu, 43

Esgueira 3800-280 Aveiro Tel. 234 312 034

[email protected]

BRASIL

Rua Ipurinãs, 342 - Brooklin Paulista 04561-050 - São Paulo - SP Tel. (11) 2361 6697

[email protected]

Madrid

Ribera del Loira, 46 28042 Madrid Tel. 902 46 32 46 [email protected]

SU ASESOR EN VISIÓN ARTIFICIAL

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3 Desarrollo de nuevos productos

Nuestra proximidad con el mercado también nos permite detectar nuevas necesidades que en muchas ocasiones no tienen una solución comercial. En este sentido, trabajamos conjuntamente con nuestros proveedores para desarrollar nuevos productos para solucionar las necesidades de nuestros clientes.

Algunos ejemplos:

> Sistemas multi CCD para aplicaciones multiespectrales.

> Configuración de una cámara matricial en color para su funcionamiento como cámara lineal color de bajo coste.

> Modificación de cámaras para utilización en entornos reducidos y agresivos.

> Desarrollo de un sistema óptico con zoom motorizado con manejo remoto mediante puerto RS-232 y USB.

Mucho más que una

compañía de distribución

Entendemos la distribución como una labor basada en el conocimiento técnico de los productos y aplicación de la solución óptima para las necesidades de nuestros clientes.

Para ello, ofrecemos una serie de servicios que permitirán a nuestros clientes aumentar sus conocimientos sobre el producto y asegurar la viabilidad de sus aplicaciones.

> Cursos de visión artificial y análisis de imagen periódi- cos y gratuitos, enfocados a dar a conocer esta tecnología a todos los usuarios presentes o futuros.

> Cursos específicos para clientes, tanto en nuestras oficinas como en las propias instalaciones de los clientes. En este caso son cursos personalizados sobre el modo de resolver las aplicaciones que requieren soluciones de visión.

> Road Shows conjuntamente con nuestros proveedores para dar a conocer las últimas novedades tecnológicas a nuestros usuarios.

> Realización de pruebas de viabilidad para nuestros clientes habituales de forma gratuita, donde se definen los mejores métodos y componentes necesarios para resolver su aplicación.

> Soporte remoto Gracias a los últimos avances tecnológicos (videoconferencia, video streaming, soporte de programación remota) nuestro departamento técnico puede ofrecer soporte remoto a nuestros clientes, ante cualquier problema que aparezca en el desarrollo de su aplicación.

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Es el principal mercado de la visión artificial. Habitual- mente las aplicaciones están desarrolladas para el control de calidad de los productos fabricados.

Sin embargo cada vez se utiliza más como soporte en los procesos de producción, como por ejemplo en el guiado de robots, también es frecuente su uso en aplicaciones relacionadas con la trazabilidad de productos fabricados.

En este sentido, son habituales herramientas como la lectura de códigos y matriz o el OCR. La visión artificial también se aplica, aunque en menor medida, en procesos de medición de alta precisión (metrología).

La microscopía o el análisis de imagen es el campo en el que la visión artificial ha desarrollado su labor principal. De ello se han beneficiado numerosos sectores de investigación en ciencia y biomedicina, como la biología, geología, farmacia, veterinaria o astronomía.

También en la física y los entornos relacionados con la fotónica y la óptica se han aplicado sistemas de visión artificial.

Cabe destacar también su aportación en el campo de la medicina, especialmente en los componentes de sistemas complejos, tales como: resonancia magnética, tomografía axial, radiología, endoscopios, sistemas de oftalmología, odontología, medicina forense, ortopedia, cirugía roboti- zada, etc.

Ciencia y Biomedicina Industria

Entornos

Aunque la visión artificial se puede

aplicar en cualquier proceso industrial,

su uso es ineludible en la industria del

automóvil, electrónica, envase y embalaje,

alimentación, farmacéutica, aeronáutica,

metalúrgica, cerámica,…

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La visión artificial se está afianzando como una tecnolo- gía imprescindible en los sistemas de vigilancia gracias a las posibilidades que ofrece de obtener la máxima información.

Sistemas de inspección de tráfico

> Lectura de matrículas y reconocimiento de modelos de automóviles.

Sistemas de reconocimiento de personas

> Identificación de personas a partir de sus datos biomé- tricos: facial, huellas dactilares o iris.

> Sistemas de seguimiento de personas y recono- cimiento de objetos en espacios públicos para evitar posibles ataques o agresiones.

Sistemas de inspección y transporte de equipajes

> Rayos X en las cintas de transporte de los aeropuertos.

Actualmente, cada vez más entornos y más diversos se benefician de la tecnología que aportan nuestros sistemas.

Aplicaciones en el deporte

> Seguimiento de jugadores en los deportes de equipo.

> Identificación de la posición de un balón o pelota.

> Elaboración de estudios biométricos de los atletas o deportistas de élite para mejorar la práctica deportiva de jugadores de golf, tenis, beisbol,...

Aplicaciones en el ocio

> Aplicación en parques temáticos y en instrumentos musicales de última generación.

Otras aplicaciones

> Control e inspección de carreteras, vías férreas y túneles.

> Guiado y ayuda a la conducción de todo tipo de vehículos o robots.

> Ayuda a personas discapacitadas.

Seguridad y vigilancia

de altas prestaciones Otros entornos

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6 ILUMINACIÓN 9

Tecnología 11

LED 20

Fibra óptica 34

Fluorescente 40

Láser 43

Estroboscopios 50

Accesorios 51

ÓPTICAS 53

Tecnología 55

Tipos de Ópticas 62

Ópticas especiales 74

Filtros 76

Accesorios 78

CÁMARAS 81

Tecnología 83

Firewire 102

GigE 108

CameraLink 124

USB 133

IP-Ethernet 138

Analógicas 142

Científicas 144

Alta velocidad 150

Lineales 153

3D 165

Infrarrojas 167

Multiespectrales 181

Hiperespectrales 182

Accesorios 185

INDICE

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7 FRAME GRABBERS 189

Tecnología 191

Analógicos 195

CameraLink 201

Firewire 206

HsLink 208

Procesadores a bordo 209

Grabadores 213

Accesorios 215

SISTEMAS DE VISIÓN 223

Tecnología 225

Sensores visión 227

Cámaras inteligentes 228

Sistemas integrados 236

SOFTWARE 241

Tecnología 243

SDK 252

SDK Avanzado 255

Programación por menú 273

Aplicaciones específicas 277

Científico 278

Seguridad 285

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Iluminación

TECNOLOGÍA Y PRODUCTOS

SU ASESOR EN VISIÓN ARTIFICIAL

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Tecnología 11

Técnicas de Iluminación 12

Iluminación frontal 12

Iluminación lateral 12

Iluminación por campo oscuro (Dark field) 13

Iluminación por contraste (Backlight) 13

Tecnología light conducting surface 14

Iluminación difusa 14

Tipos de Iluminación 16

Iluminación por led 16

Iluminación por fibra óptica 17

Sistemas combinados Led Fibra Óptica 17

Iluminación por fluorescente 18

Iluminación por laser 19

Productos 20

Ilumninación LED 20

Led Iluminación frontal / lateral directa 20

Led iluminación Backlight 29

Led iluminación Darkfield 30

Led iluminación difusa 30

Iluminación Fibra óptica 34

Fuentes 34

Iluminación frontal / puntual 35

Accesorios 39

Sistemas especiales no estándar 39

Iluminación Fluorescente 40

Iluminación frontal 40

Iluminación Backlight 42

Iluminación Difusa 42

Iluminación Láser 43

Lasers 43

Estroboscopios 50

Accesorios 51

ILUMINACIÓN

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La iluminación se puede considerar la parte más crítica den- tro de un sistema de visión. Las cámaras, de momento, son mucho menos sensibles y versátiles que la visión humana y las condiciones de iluminación deben optimizarse al máximo, para que una cámara pueda capturar una imagen que el ojo humano podría distinguir sin necesidad de una iluminación tan especializada. Esto se hace mucho más evidente cuando el objeto a iluminar presenta formas complejas o superficies muy reflectantes.

Las cámaras capturan la luz reflejada de los objetos. El pro- pósito de la iluminación utilizada en las aplicaciones de visión es controlar la forma en que la cámara va a ver el objeto. La luz se refleja de forma distinta si se ilumina una bola de acero, que si se ilumina una hoja de papel blanco y el sistema de ilu- minación por tanto debe ajustarse al objeto a iluminar.

Si se utiliza una iluminación adecuada, la aplicación se resol- verá más fácilmente, mientras que si la misma aplicación recibe una iluminación incorrecta puede que sea imposible de resolver. Si para solucionar una aplicación es necesario utilizar muchos filtros de software, significa que la iluminación que se está aplicando no es la adecuada. Una iluminación correcta permitirá emplear menos filtros en la imagen y por tanto aumentar la velocidad de proceso en esa aplicación.

Las ventajas inherentes a los sistemas de iluminación comer- ciales, frente a los construidos por uno mismo (a menudo complejos y caros en tiempo), son:

• Efectividad económica:

Ahorrar tiempo y dinero en investigación, diseño, desarrollo y construcción del sistema de iluminación.

• Calidad:

Miles de sistemas funcionando en todo el mundo.

• Efectividad:

Larga duración con el mínimo servicio técnico.

• Repetitividad:

Siempre disponible en grandes cantidades y con las mismas características.

• Gran Variedad:

Muchos tipos de sistemas de iluminación disponibles y probados.

La primera pregunta que hay que hacerse cuando se debe resolver una nueva aplicación es: ¿Cuál es la mejor iluminación para nuestra aplicación?

Hay un cierto número de consideraciones a tener en cuenta para determinar la mejor iluminación para una aplicación:

¿Es en color o en monocromo?

¿Es de alta velocidad o no?

¿Cuál es el campo de visión a iluminar?

¿El objeto presenta superficies con reflejos?

¿Qué fondo presenta la aplicación: color, geometría, ...?

¿Cuál es la característica a resaltar?

¿Qué duración debe tener el sistema de iluminación?

¿Qué requisitos mecánicos, ambientales, deben considerarse?

Dependiendo de la respuesta a todas estas preguntas se debe aplicar un tipo u otro de iluminación.

A continuación se muestran algunas técnicas de iluminación que deberá tener en cuenta para resolver sus aplicaciones.

TECNOLOGÍA ILUMINACIÓN

En las aplicaciones de visión la importancia de la iluminación es en muchas ocasiones subestimada.

TE CNOL OGÍA

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X Z

12 Técnicas de Iluminación

Existen diferentes técnicas de iluminación que se utilizan para resaltar diferentes aspectos de las piezas, que se van a analizar en una aplicación de visión artificial.

Describiremos las formas de iluminación según distintas categorías: Iluminación Frontal o de Campo Claro, Iluminación lateral, Iluminación de campo oscuro, Iluminación por contraste e iluminación difusa, Iluminación en el mismo eje o coaxial, Iluminación Coaxial avanzada, Iluminación Difusa Continua.

ILUMINACIÓN FRONTAL

Es la técnica más común de iluminación. La cámara se posi- ciona mirando al objeto en la misma dirección de la luz. La cámara recibe la luz reflejada del objeto. Este tipo de ilumi- nación se consigue mediante anillos de luz, iluminadores puntuales, de área y lineales. Esta iluminación es especialmente útil en superficies con pocos reflejos (papel, tela,...)

Inspección de latas con técnicas de iluminación lateral B- Iluminación LED

Inspección de componentes electrónicos A-Iluminación Standard

ILUMINACIÓN LATERAL

Esta técnica se utiliza para resaltar ciertos detalles en las piezas, que sólo son visibles orientando la luz de forma lateral a la posición de la cámara.

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13

Inspección de caracteres impresos en una batería

Inspección de componentes para móviles

ILUMINACIÓN POR CONTRASTE (BACKLIGHT)

Esta técnica se utiliza situando el objeto entre la iluminación y la cámara. De esta forma se puede reconocer la silueta del objeto por contraste y realizar mediciones muy precisas, aunque no permite reconocer los detalles superficiales de las piezas a inspeccionar. Se utiliza también, en aplicaciones con mate- riales translucidos o transparentes para visualizar manchas, rayas, grietas...

ILUMINACIÓN POR

CAMPO OSCURO (DARK FIELD)

Esta técnica se utiliza para resaltar los defectos superficiales, grietas, surcos, etc. o para detectar, identificar y leer caracteres, códigos de matriz o barras grabadas en una superficie.

Normalmente, se utilizan anillos de luz, que emiten la luz en dirección perpendicular a la cámara.

TE CNOL OGÍA

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14 TECNOLOGÍA LIGHT CONDUCTING SURFACE

Recientemente se está utilizando una nueva tecnología para la fabricación de algunos sistemas de iluminación Backlight basados en LED. Esta tecnología se denomina Iluminación por Conducción de Superficie (Light Conducting Surface). El prin- cipio en que se basa es una lámina de PMMA- Poly Methyl Me- tracrylato, que ha sufrido un proceso de grabación mediante un láser de CO2, utilizando un método determinístico desarrollado durante muchos años de investigación. Cuando la luz se inyecta en uno de los lados del Backlight, más del 90% de la luz se reemite a la superficie.

El elemento básico de esta tecnología son los micro-surcos realizados en el PPMA sobre los que viaja la luz. Estos tienen la propiedad de guiar la luz desde la fuente de iluminación (en este caso LEDs) al final del recorrido de la superficie. La luz viaja en líneas rectas, incluso si se utilizan numerosas fuentes de iluminación.

La luz se mezcla con el material, y genera una iluminación completamente homogénea. De esta forma, se resuelve el problema de variación de temperatura de color de los distintos LED. Esto permite generar cualquier tipo de estructura e incluso realizar agujeros sobre la superficie manteniendo la homogeneidad lumínica en toda la superficie.

Inspección de componentes en automoción

ILUMINACIÓN SOBRE EL MISMO EJE O ILUMINACIÓN COAXIAL

Esta es una técnica que se usa para iluminar objetos reflectantes. La luz se emite de forma lateral sobre un espejo semi- transparente “beam splitter” que desvía los haces de luz en la misma dirección que el eje de la cámara, como se muestra en la figura adjunta. De esta forma se consigue una luz difusa homogénea.

Esta técnica es ideal para inspección de objetos muy reflectantes, como PCB, etiquetas reflectantes, inspección de im- presión sobre aluminio, etc.

ILUMINACIÓN DIFUSA

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15 ILUMINACIÓN DIFUSA TIPO DOMO PLANO

Recientemente se han diseñado sistemas de iluminación del tipo domo planos, que ocupan menos de un centímetro de espesor, contrariamente a los sistemas de iluminación difusa utilizados en la actualidad, que requieren un gran espacio entre la cámara y el objeto a iluminar.

Este tipo de iluminación incorpora una lámina de material especial transparente, que difracta la luz perpendicularmente y produce una iluminación completamente homogénea y difusa.

Verificación de impression en latas

Luz Frontal Luz difusa

ILUMINACIÓN DIFUSA TIPO DOMO

La técnica denominada Difusión Continua ofrece el máximo nivel posible de rendimiento en iluminación difusa. Ha sido diseñada para las aplicaciones más complejas y combina ilu- minación reflectante en una cúpula esférica e iluminación coaxial en la parte superior. A esta iluminación se le denomina también “Iluminación de Día Nublado”, ya que no produce ningún tipo de sombra. Puede utilizarse para iluminar las superficies especulares más complejas, incluyendo instrumen- tal médico, espejos, compact disk, latas, etc...

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16 ILUMINACIÓN POR LED

Un LED (Light-Emitting Diode), es un dispositivo semiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unión p-n del mismo y circula por él una corriente eléctrica. Este fenómeno es una forma de electroluminiscencia. El color (longitud de onda), depende del material semiconductor empleado en la construcción del dio- do y puede variar desde el ultravioleta, pasando por el visible, hasta el infrarrojo.

Actualmente, en la mayoría de aplicaciones de visión artificial, se utilizan los LED. Debido a su reducido tamaño, eficiencia energética y bajo precio, la iluminación LED es la que está siendo más utilizada en todo tipo de aplicaciones. Los LED proporcionan una intensidad de iluminación relativa a un coste muy interesante, y además tienen una larga vida, aproxi- madamente 100.000 horas.

Una de sus principales ventajas es que pueden diseñarse sistemas de iluminación de todo tipo tales como anillos, bac- klights, iluminadores puntuales, lineales,…

La intensidad de la iluminación continua por LED no es tan potente como otros tipos de iluminación, pero actualmente se están introduciendo los LED de alta intensidad, que incrementan, día a día, el rendimiento lumínico de estos sistemas.

La facilidad de utilizar los sistemas LED en modo estroboscó- pico, permite su utilización con todo tipo de cámaras y esta opción, además, se utiliza para incrementar la potencia lumí- nica, respetando la vida media de estos sistemas.

Los primeros sistemas basados en LED emitían únicamente luz de color rojo, pero actualmente se está extendiendo el uso de otros colores como infrarrojo, verde, azul, ultravioleta y blanco. Sin embargo, los LED rojos siguen siendo los más utilizados en los sistemas de visión, probablemente porque son los más fáciles de encontrar, los de más bajo coste y también porque la mayoría de cámaras son especialmente sensibles al espectro rojo.

Tipos de Iluminación

Se pueden diferenciar cuatro tipos de sistemas de iluminación basados en las fuentes de luz: LED, Fibra óptica, Fluorescentes, y Láser. Cada una de ellas tiene sus ventajas y desventajas con respecto a las otras.

Dependiendo del tipo de aplicación deberá utilizarse una u otra.

Hay cuatro factores que condicionan el tipo de iluminación, que son: Intensidad lumínica, Duración, Flexibilidad de diseños y Precio.

Los sistemas de iluminación para aplicaciones industriales pueden emitir luz de forma continua o de forma pulsada

(estroboscópica).

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17 ILUMINACIÓN POR FIBRA ÓPTICA

La iluminación por fibra óptica, por el momento, es la que puede proporcionar la luz más intensa de todos los tipos de iluminación que se utilizan en visión artificial. La idea básica es conducir la luz procedente de una lámpara halógena, de xenón, de metal halide o LED, que se encuentra en una fuente de iluminación, a través de un haz de fibras ópticas, que termina en una adaptador específico para cada tipo de apli- cación. Estos adaptadores pueden tener forma circular, lineal, puntual o de panel, y pueden ser de distintas dimensiones.

En los haces de fibra óptica hay cierta pérdida de intensidad con relación a la longitud o distancia. Normalmente no se aconseja utilizar haces de fibra óptica de una longitud superior a 5 metros, ya que por una parte se pierde intensidad y por otra el precio se hace un factor determinante. Una de las ventajas de la fibra óptica es que proporciona luz fría, y por tanto es ideal en aplicaciones donde los sistemas que puedan emitir calor sean un inconveniente o también en entornos de- flagrantes.

Las fuentes de iluminación acostumbran a incorporar una bombilla halógena y generalmente incluyen un estabilizador de corriente, con una fuente de alimentación para la lámpara halógena (150W) que se aloja en un espacio donde se conecta el haz de fibra óptica. La potencia de iluminación de la lámpa- ra halógena se controla mediante un reóstato. La vida media de las lámparas halógenas utilizadas con este tipo de ilumina- ción oscila entre 1000 y 2000 horas.

SISTEMAS COMBINADOS LED FIBRA ÓPTICA

La constante evolución de la tecnología basada en LED, en cuanto a miniaturización y aumento de potencia lumínica, ha permitido desarrollar los primeros sistemas que combinan los LED y la fibra óptica. Tanto CCS como Schott han fabrica- do una serie de fuentes de iluminación basadas en LED, que pueden ser conectadas directamente a haces de fibra óptica.

De esta manera se permite combinar la flexibilidad de la fibra óptica con la larga vida útil de la iluminación LED.

Así mismo, la rápida evolución de los LED, permite actualmente disponer de una fuente de iluminación LED de alta potencia para fibra óptica. Schott ha desarrollado esta fuente de ilumi- nación con el propósito adicional de tener una fuente de luz de la máxima duración, haciendo adecuada la combinación de la fibra óptica y los LED para las aplicaciones industriales donde no se debe detener la producción. Esta nueva fuente viene equipada con un potenciómetro, que permite adaptar la potencia de la luz a su aplicación. Puede incluir opcionalmente un mecanismo de obturación controlable, así como un sistema de regulación remoto vía RS-232 y Ethernet, que permite el control desde cualquier sistema externo.

Algunas fuentes de iluminación incorporan control de intensidad vía puerto serie RS-232 de forma que se puede controlar desde un elemento externo como un PC.

Dado que las fuentes de luz utilizadas hasta el momento con los sistemas de fibra óptica estaban provistas de una ilumina- ción halógena, y tenían un tiempo de vida muy corto, se ha hecho necesario ver otras posibles alternativas, entre las que destacan: los sistemas combinados de led y fibra óptica.

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18 ILUMINACIÓN

POR FLUORESCENTE

El tubo fluorescente es una lámpara de vapor de mercurio a baja presión, utilizada para la iluminación industrial. Su gran ventaja frente a otro tipo de lámparas, como las incandescen- tes, es su eficiencia energética.

Está formada por un tubo de vidrio revestido interiormente con una sustancia que contiene fósforo y otros elementos que emiten luz al recibir una radiación ultravioleta de onda corta.

El tubo contiene una pequeña cantidad de vapor de mercurio y un gas inerte, habitualmente argón o neón, sometidos a una presión ligeramente inferior a la presión atmosférica. Asimis- mo, en los extremos del tubo se encuentran dos filamentos hechos de tungsteno.

Los tubos fluorescentes se usan en muchas ocasiones en aplicaciones de visión artificial, aunque debido a su limitada variedad de formas, también es restringida su utilización.

Para las aplicaciones industriales es importante que los fluorescentes funcionen a alta frecuencia, al menos a 25kHz. En aplicaciones de visión no pueden utilizarse fluorescentes es- tándar debido a su efecto de parpadeo, que dependiendo de la velocidad a la que funcione la cámara, puede verse refleja- do en la intensidad de la imagen capturada.

Los tubos fluorescentes estándar no presentan un balance de color uniforme, incorporando longitudes de onda mayo- ritariamente azules. Para aplicaciones de visión artificial es necesario utilizar fluorescentes con espectro conocido. Así es habitual utilizar en según qué aplicaciones, fluorescentes casi monocromáticos: ultravioletas, amarillos, verdes, azules...

Para aplicaciones donde se requiere una gran intensidad de iluminación y una larga longitud, se utilizan fluorescentes de apertura, en estos fluorescentes la luz se emite sólo en una dirección y con un ángulo muy estrecho, esto permite que la intensidad lumínica pueda ser hasta 10 veces superior a la de un fluorescente estándar.

Las fuentes de alimentación que proporcionan electricidad a los fluorescentes pueden venir equipadas con fotodiodos, que permiten controlar y regular automáticamente la estabilidad de la luz en todo momento, de forma que cuando la intensidad de la luz del fluorescente disminuye, la fuente hace que se compense la potencia hasta volver a la intensidad anterior.

Tienen una vida media suficientemente extensa (unas 10.000 horas) y la ventaja con respecto a los sistemas basados en LEDs es que no debe substituirse todo el sistema sino sólo el fluorescente.

Luz visible destaca caracteres impresos

Luz infrarroja resalta defectos en la superficie

CONTROL DE LA ILUMINACIÓN

Una de las consideraciones a tener en cuenta, cuando se desarrolla un sistema de visión industrial, es el ambiente de iluminación. Muchas aplicaciones funcionan correctamente en el laboratorio, sin embargo, cuando se instalan en la línea de producción de la fábrica no funcionan, porque se ven afectadas por la luz ambiente. En estos casos se debe controlar el ambiente en el que se va a hacer la inspección, bien instalando una carcasa, o utilizando una iluminación con una longitud de onda determinada y una cámara con un filtro para esa longitud de onda.

La iluminación infrarroja está dando muy buenos resul- tados en aplicaciones en monocromo, especialmente ahora que se disponen de cámaras con una alta sensi- bilidad al Infrarrojo. Utilizando LED infrarrojos y filtros infrarrojos en la óptica de la cámara, las variaciones en la luz ambiente no afectan tanto a la aplicación, ya que la luz solar y la luz artificial no acostumbra a llevar demasiada emisión infrarroja.

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19 ILUMINACIÓN POR LÁSER

La iluminación mediante láser o luz estructurada se utiliza normalmente para resaltar o determinar la tercera dimensión de un objeto. El método utilizado se basa en colocar la fuente de luz láser en un ángulo conocido con respecto al objeto a iluminar y con respecto a la cámara, de forma que viendo la distorsión de la luz puede interpretarse la profundidad de los objetos a medir. Las líneas láser también se utilizan en numerosas ocasiones para indicar el trazado por el que se debe ajustar un proceso, por ejemplo en aplicaciones de corte de madera o roca.

La luz estructurada se utiliza en muchas aplicaciones para obtener la percepción de profundidad y para inspecciones en 3D. Para hacerse una idea, se genera una línea de luz y se visualiza de forma oblicua. Las distorsiones en la línea se tra- ducen en variaciones de altura, de aquí se pueden desprender los cambios de profundidad o altura de un objeto. Por tanto, se puede también determinar la falta o exceso de material, o bien se puede llegar a hacer una reconstrucción en tres dimensiones del objeto.

Para obtener la mejor reconstrucción 3D se debe obtener un tamaño de línea lo más delgada posible, sobre un fondo con muy baja o nula iluminación.

La mayoría de láseres que se utilizan en visión industrial utilizan lentes cilíndricas para convertir el punto láser en un pa- trón. Aunque a primera vista este sistema parece correcto, la intensidad lumínica a lo largo de la línea presenta una forma gausiana, haciendo la detección mucho más difícil a nivel de software.

Los sistemas de láser más avanzados utilizan sistemas complejos no gausianos, que proporcionan una iluminación relati- vamente constante a lo largo de toda la línea, y de esta forma facilitan las medidas en las aplicaciones de visión.

Existe un gran número de patrones disponibles, entre los que se incluyen: una línea, múltiples líneas paralelas, patrones de puntos, círculos concéntricos, mallas y cruces, que se utilizan dependiendo de la aplicación. Los sistemas de luz estructurada láser están disponibles en distintos tipos de potencias y longitudes de onda. Así mismo, se han realizado diseños es- pecíficos para aplicaciones concretas tales como: sistemas de líneas ultra finas, o sistemas láser conectados a fibra óptica para aplicaciones en ambientes con peligro de deflagración.

Dependiendo de la longitud de onda y de la potencia, los láse- res se clasifican según su grado de afectación o peligrosidad.

Los láseres utilizados para visión artificial acostumbran a co- rresponder a las Clases II, IIIA, o IIIB.

TE CNOL OGÍA

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20 Iluminación por Led

En los últimos tiempos los sistemas de iluminación que están experimentando un desarrollo más rápido son los que están basados en LED (Light Emiting Diodes). INFAIMON comercializa distintos sistemas de iluminación diseñados para todo tipo de aplicaciones.

El principal productor de sistemas de iluminación por LED de Japón, CCS, ha confiado en nuestra compañía como distribuidor en exclusiva de sus productos en España, Portugal e Iberoamérica. Sin embargo, un solo proveedor no tiene todas las soluciones y es por este motivo que INFAIMON comercializa otros sistemas de LED de otros fabricantes, para poder dar la mejor solución a sus clientes.

Los sistemas de LED se presentan en diferentes longitudes de onda: Infrarrojo, rojo, verde, azul, UV y blanco. Pueden emitir la luz de forma continua o bien pueden utilizarse de forma pulsada (estroboscópica).

LED ILUMINACIÓN FRONTAL / LATERAL DIRECTA

ILUMINACIÓN PUNTUAL

Los sistemas de iluminación anular de Stocker &Yale pueden estar constituidos con LED’s UV, Azules, Rojos o IR. La nomenclatura en el modelo AF1 y AF2 corresponde al color, en este caso se substituye XXX por, 370, 395,470, 630 y 740 que corresponden a estas longitudes de onda. En el caso del modelo SF1, las longitudes de onda disponibles son 470, 630, 740 y 870.

SISTEMAS ILUMINACIÓN PUNTUAL

Los sistemas de iluminación puntual que proporcionan una iluminación incidente sobre el objeto a iluminar. Se presentan en diversas medidas, y colores con diámetros que pueden oscilar ente los 33mm hasta los 56mm emitiendo una luz concentrada y enfocada de alta intensidad.

Modelo Fabricante Dimensiones

(mm) Colores Alimentación Características

CCS-HSL-58-D300 CCS Ø 56 x 140 24V Muy alta potencia focalizada

CCS-LSP-41x CCS Ø 41 x 51 12V / 24V

CCS-HBR-045063x CCS Ø 44.5 24V Alta potencia Lumiled

CCS-HBR165063x CCS Ø 165.1 24V Alta potencia Lumiled

STO-SF1-XXX Stocker&Yale Ø 33 x 26 24V Ángulo de divergencia 12º

STO-AF1-XXX Stocker&Yale Ø 35 x 29,5 24V Ángulo de divergencia 30º

STO-AF2-XXX Stocker&Yale Ø 35 x 29,5 24V Ángulo de divergencia 44º

GRANATE/INFRARROJO ROJO VERDE AZUL VIOLETA/ULTRAVIOLETA BLANCO

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21 COMPONENTES DE FIBRA ÓPTICA ADOSABLES A HLV

En la actualidad existen tres tipos de fibra óptica de CCS conectables a los iluminadores puntales HLV que se describen a continuación. Sin embargo, INFAIMON dispone de adaptadores de HLV a fibras ópticas de SCHOTT.

(mm) Tipo Características

CCS-HFR-25 CCS Ø 16mm Anillo Fibra óptica Ø exterior 20mm

CCS-HFR-40 CCS Ø 13mm Anillo Fibra óptica Ø exterior 40mm

CCS-HFS-14-500 CCS Ø 8mm Haz de Fibra puntual Ø longitud 500mm

CCS-LV-27x CCS Ø 27 x 50 12V / 0.7W Ø Iluminación 0.8mm

CCS-HLV14x-PJ CCS Ø 14 x 41 12V / 1.0W Ø Iluminación 0.8mm

CCS-HLV24x CCS Ø 24 x 50 12V / 1.6W Ø Iluminación 0.8mm

CCS-HLV24x-1220 CCS Ø 24 x 50 12V / 1.4W Ø Iluminación 1.2mm

CCS-HLV24x-3W CCS Ø 24 x 50 12V / 2.8W Ø Iluminación 0.8mm

CCS-HLV24x-1220-3W CCS Ø 24 x 50 12V / 2.8W Ø Iluminación 1.2mm

CCS-HLV24x-NR CCS Ø 24 x 33 12V / 1.4W Ø Iluminación 1.4mm

CCS-HLV24x-NR-3W CCS Ø 24 x 45 12V / 2.8W Ø Iluminación 1.4mm

CCS-HLV-3M-RGB-3W CCS 10 x 27 x 77 12V Ø Iluminación 1.4mm

SISTEMAS ILUMINACIÓN PUNTUAL COMPACTOS

CCS ha desarrollado sistemas de LED de alta intensidad en- capsulados en forma muy compacta que permiten tener una iluminación puntual de muy alta potencia. Estos sistemas de- nominados HLV pueden ser conectados a haces de fibra ópti- ca, proporcionado las ventajas de la iluminación LED y de la fibra óptica al mismo tiempo.

Los sistemas HLV son también directamente conectables a ópticas que pueden incorporar luz coaxial.

CCS ha diseñado un modelo especial denominado HLV-·M- RGB que incluye tres fuentes de luz puntual regulables en colores Rojo, Verde y Azul, que permite obtener mediante su combinación cualquier tipo de longitud de onda.

Los sistemas de iluminación de CCS se pueden suministrar con LEDs de diferentes colores. En la nomenclatura del modelo se debe substituir la x por RD para rojo, SW para blanco, GR para verde y BL para azul.

LED

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22 PANELES DE LEDS

En ocasiones, la superficie a iluminar tiene unas dimensiones que requieren una fuente lumínica de gran tamaño, donde los iluminadores puntuales no son eficientes. En estos casos, se aconseja la instalación de paneles de LED. INFAIMON fabrica paneles de LEDs de diferentes dimensiones. Los de mayor ta- maño pueden tener un orificio central, para poder colocar la cámara y tomar imágenes en la misma proyección de la luz.

PANELES

PANELES DE LEDS PARA ILUMINACIÓN INFRARROJA DE ALTA POTENCIA

En multitud de ocasiones se requiere una fuente de luz infrarroja de alta potencia tanto para aplicaciones industriales, científicas, como de seguridad. Este tipo de focos infrarrojos se presentan en varios modelos según la distancia y el ángulo de apertura que se desea alcanzar. Permite trabajar con án- gulos de 12º a 50º y puede alcanzar distancias de hasta 200 metros.

Este tipo de iluminación es muy eficiente en sistemas de seguridad y vigilancia, así como en Sistemas de Inspección de Tráfico (TIS).

(mm) Colores Alimentación Sup. Iluminación

INF-L-DAL-X 30/30 INFAIMON 40 x 40 x 30 12V / 24V 30 x 30

INF-L-DAL-V-X 150/155 INFAIMON 163 x 166 x 25 12V / 24V 150 x 155

INF-L-DAL-E-X 55/50 INFAIMON 378 x 166 x 25 12V / 24V 55 x 50

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23 VTR

Los sistemas VTR proporcionan una potente iluminación basada en LED para control de tráfico. Entre otras aplicaciones se está utilizando en reconocimiento automático de matrícu- las, reconocimiento facial, regulación de velocidad de tráfico, identificación de tipos de vehículos, etc… Una de las ventajas fundamentales de la iluminación estroboscópica LED de alta potencia es su bajo coste de mantenimiento. La iluminación para este tipo de aplicaciones se instala normalmente en lu- gares de difícil acceso y por tanto su mantenimiento y repara- ción es altamente costoso. La iluminación LED tiene una larga duración, muy superior a los sistemas basados en sistemas halógenos o de xenón.

Modelo Long. Onda

(YYY) Potencia Ángulo

(XX) Dist. Máxima Dimensiones

(mm)

VTR1 740 / 850 / 940 150W 12º - 50º 30m 148 x 88 x 55mm

VTR2 670 / 740 / 850 / 940 150W 12º - 30º - 50º 200m 220 x 220 x 70mm

Referencias y códigos NARROW ANGLE WIDE ANGLE

2 x RM300-PLT-05-PLT 2 x RAYMAX 300 PLATINUM 5º-15º 1,000m (3,280ft) 500m (1,640ft) RM300-PLT-AI-05 RAYMAX 300 PLATINUM 5º-15º AI, 850nm + PSU 700m (2,297ft) 350m (722ft) RM300-PLT-AI-30 RAYMAX 300 PLATINUM 30º-90º AI, 850nm + PSU 250m (820ft) 150m (493ft) RM300-PLT-AI-50 RAYMAX 300 PLATINUM 50º-180º AI, 850nm + PSU 175m (575ft) 125m (410ft) RM300-PLT-AI-120 RAYMAX 300 PLATINUM 120º-180º+ AI, 850nm + PSU 100m (328ft) 63m (205ft)

RAYMAX 300

Las iluminaciones infrarrojas de la serie Raymax incorporan la tecnología de montaje superficial de LEDs más avanzada, para obtener imágenes nocturnas de excelente calidad ofre- ciendo una gran fiabilidad.

El modelo RM300 ha sido desarrollado para trabajar a distancias de hasta 1000 metros y ofrece flexibilidad de ángulos desde 10 a más de 180°, además de no requerir mantenimien- to y ser de bajo coste de operación. Está diseñado para fun- cionar junto con cámaras monocromo diurnas o nocturnas y proporciona una luz invisible para el ojo humano, pero visible para cámaras de CCTV.

Todas estas prestaciones convierten a la iluminación RM300 en una solución ideal para aplicaciones de seguridad y vigilancia en grandes entornos como parques industriales, plantas energéticas y aplicaciones con sistemas de videovigilancia.

LED

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24 BARRAS DE LEDS

La rápida evolución de las cámaras lineales ha hecho que los sensores que incorporan sean cada vez más sensibles a la iluminación. La potencia de los nuevos LEDs hace que en la actualidad se puedan utilizar líneas de LEDs para un gran número de aplicaciones con cámaras lineales.

Diversos fabricantes proporcionan este tipo de iluminación.

A continuación se describen los modelos estándar. Si su apli- cación no se ajusta a las características indicadas en estos modelos, se pueden diseñar sistemas de iluminación espe- cíficos personalizados. Hasta el momento se han construido sistemas de más de 3 metros de longitud.

Algunos fabricantes han desarrollado líneas de LEDs de pe- queñas dimensiones, que permiten ser concatenadas y generar una línea de la longitud que sea necesaria para su apli- cación, conservando la homogeneidad lumínica a lo largo de toda la línea.

CCS-LDL-34x8X CCS 44 x 10.4 12V / 24V 2 líneas de leds

CCS-LDL-42x15X CCS 52 x 17 12V / 24V 3 líneas de leds

CCS-LDL2-41x16X CCS 41 x 16 24V 3 líneas de leds

CCS-HBR-165063x CCS 165 x 63 24V Alta potencia Lumiled

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25 MULTI-BARRAS DE LED

Los sistemas multilíneas de LED están compuestos por cuatro líneas de LED dispuestos sobre los cuatro lados de un cuadrado. Cada una de las líneas de LED puede orientarse en un ángulo que oscila de 0º a 90º, permitiendo, con el mismo sistema, diferentes orientaciones de la luz en cada uno de los lados del cuadrado de iluminación.

Modelo Dim. Líneas Dim. Cuadrado Colores Alimentación Características

CCS-LDQ-60-25x 25 x 15 58 x 58 UV 12V / 24V Angulo de 0 a 90ª

CCS-LDQ-78x 42 x 15 78 x 78 UV 12V / 24V Angulo de 0 a 90ª

CCS-LDQ-100Ax 60 x 15 108 x 108 UV 12V / 24V Angulo de 0 a 90ª

Anillos de Led

Barras de Led LDQ

LED

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26 LÍNEAS DE LED (CHIP-ON-BOARD)

La posibilidad de producir sistemas de LED en formato SMD ha permitido acumular LED en espacios muy reducidos y de esta forma aumentar la potencia lumínica hasta niveles in- alcanzables hasta la fecha. Esto hace posible la producción de sistemas de iluminación lineales mediante LED capaces de trabajar con cámaras lineales funcionando a gran velocidad.

Este tipo de iluminación está dando un excelente resultado en aplicaciones de inspección de cerámica y de papel a gran velocidad.

La continua evolución de los LED ha llevado a la generación de sistemas de iluminación basados en tecnología SMD, tam- bién conocidos como LED “Chip on Board”. Dos son los fabricantes que, de momento, están utilizando esta tecnología Stocker&Yale y CCS. La tecnología SMD permite automatizar al máximo la construcción de estos sistemas de iluminación y por tanto disminuir los costes si se alcanzan altas produc- ciones.

CCS-LN60x CCS 70 x 20 12V / 24V Con lente de Enfoque

CCS-LN60SW-HK-STK CCS 70 x 25 12V / 24V Con lente de Enfoque

CCS-LN200x CCS 210 x 25 12V / 24V Con lente de Enfoque

CCS-LN200SW-HK-STK CCS 210 x 25 12V / 24V Con lente de Enfoque

CCS-LND-300A-x-DF CCS 301 x 18 24V Baja Densidad

CCS-LND-300H-x-DF CCS 301 x 12 24V Alta Densidad e Intensidad

CCS-HLND-100x-T/R CCS 100 x 7.6 24V Muy Alta Intensidad

STO- LF1-XXX Stocker & Yale 91 x 25 24V Líneas Concatenables - LED SMD

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27 ANILLOS DE LEDS

Se trata de sistemas anulares de iluminación formados por un anillo de LED que permite la colocación de la cámara en el orificio formado por el anillo. Están disponibles en diversas medidas, desde 32 mm hasta 150 mm, y en diversas longitudes de onda.

Los sistemas de iluminación anulares directos de CCS se pueden suministrar con LEDs de diferentes colores. En el caso de los Leds rojos la alimentación es de 12V y en el caso de los blancos, azules y verdes es de 24V.

Los sistemas de iluminación anular de Stocker&Yale pueden estar constituidos con LED’s blancos, azules, rojos o IR. En este caso, la nomenclatura XXX en el modelo corresponde al color y se sustituye por 000, 470, 630 y 740 respectivamente.

El modelo CNR-110NW es la iluminación con el mayor índice de renderización del color (Ra98), lo que proporciona el resultado más próximo a la luz solar (CRI Ra100).

LED de “luz natural” CCS

Modelo Fabricante Ø Int.

(mm) Ø Ext.

(mm) Colores Alimentación

CCS-LDR2-32x CCS 10 32 12V / 24V

CCS-LDR2-42x CCS 18 42 12V / 24V

CCS-LDR2-50x CCS 28 50 12V / 24V

CCS-LDR2-70x CCS 35 70 12V / 24V

CCS-LDR2-90x CCS 50 90 12V / 24V

CCS-LDR2-90-30 CCS 30 90 12V / 24V

CCS-LDR2-120 CCS 60 120 12V / 24V

CCS-SQR-56 CCS 30 56 12V / 24V

CCS-SQR-TP-28-OR CCS 11 28 12V / 3.0W

CCS-SQR-TP-34-OR CCS 20 34 12V / 3.0W

CNR-110NW CCS 62.2 110 24V

STO- RF1-XXX Stocker & Yale 27.5 50.8 24V

STO- RF2- XXX Stocker & Yale 47.5 70.8 24V

LED

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28 ANILLOS DE LEDS (ILUMINACIÓN DIFUSA)

Estos anillos incorporan un difusor para eliminar los brillos en superficies reflectantes, además, el ángulo de incidencia de la luz sobre el objeto no es vertical, sino que toma una orienta- ción ligeramente inclinada, facilitando aún más la eliminación de los posibles brillos de la muestra.

Hay cuatro modelos de anillos con iluminación difusa: los LFR que presentan una estructura plana, como si se tratara de un disco, con cierta inclinación en los modelos LFR-K, los modelos LKR que tienen una estructura cónica produciendo una luz difusa homogénea focalizada y libre de reflejos y los modelos HPR de alta potencia, alto brillo y máxima uniformidad.

Los sistemas de iluminación anulares directos de CCS se pueden suministrar con LEDs de diferentes colores. En el caso de los sistemas LFR y LKR en los LEDs rojo la alimentación es de 12V y en el caso de los Blancos, Azules y Verdes es de 24V. Los sistemas HPR se alimentan todos a 24V.

Inspección de soldadura en la industria de semiconductores.

(mm) Ø Ext.

CCS-LFR-100-x CCS 33 102 12V / 24V Difusor plano

CCS-LFR-100K-x CCS 33 102 12V / 24V Difusor angular

CCS-LFR-130K-x CCS 44 125 12V / 24V Difusor angular

CCS-LFR-330 CCS 220 356 12V Difusor plano

CCS-LKR-70A-x CCS 20 74 12V / 24V Estructura Cónica

CCS-LKR-70-8-x CCS 8 74 12V / 24V Estructura Cónica

CCS-LKR-125-x CCS 25 125 12V / 24V Estructura Cónica

CCS-HPR50x CCS 18 50 24V Muy Alta Potencia

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29 LED BACKLIGHT CONVENCIONAL

Los backlight son sistemas de retro-iluminación para análisis de objetos a contraluz. También se utilizan como fuentes de luz difusa. Se presentan en diversas medidas e intensidades, desde 27 x 27mm hasta 400 x 300 mm. Sin embargo, si su aplicación requiere un tamaño mayor, nuestros proveedores pueden suministrar sistemas a medida con dimensiones se- gún las necesidades de su aplicación.

LED BACKLIGHT

(LIGHT CONDUCTING SURFACE)

CCS ha desarrollado sistemas de backlight basados en la tec- nología Light Conducting Surface. Se ha utilizado una tec- nología para obtener unos backlight de perfil muy bajo, que son especialmente útiles en entornos industriales donde el espacio es muy reducido. Mediante esta tecnología se pueden fabricar sistemas backlight de muy amplias dimensiones, hasta 400 x 300 mm de superficie de forma estándar. Si su aplicación requiere superficies con mayores dimensiones, el fabricante puede bajo pedido fabricar cualquier variación sobre los estándares.

CCS-LDL-60x60X CCS 76 x 72 12V / 24V Altura 30mm

CCS-LDL-100x100 CCS 116 x 110 12V / 17W Altura 30mm

CCS-LDL-TP-27x27X CCS 37 x 37 12V / 24V Altura 10mm

CCS-LDL-TP-211x200 CCS 223 x 232 24V / 36W Altura 15mm

CCS-LDL-TP-380x250 CCS 400 x 262 24V / 46W Altura 16mm

CCS-LFL-612X CCS 26 x 38 12V / 24V Altura 6mm

CCS-LFL-612(P)X CCS 26 x 45 12V / 24V Altura 7mm

CCS-LFL-1012(P)X CCS 42 x 53 12V / 24V Altura 7mm

LED ILUMINACIÓN BACKLIGHT

LED

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30 LED DARKFIELD

Los sistemas de iluminación Darkfield son sistemas de ilumi- nación anular perpendiculares al eje de captura de la cámara.

Se utilizan en aplicaciones donde se desean resaltar los relieves. Se presentan en diferentes intensidades, longitudes de ondas y medidas.

LED ANULAR DIFUSO DE BAJO ÁNGULO

Este tipo de iluminación es un paso intermedio entre la ilumi- nación darkfield y la iluminación difusa, permite resaltar los relieves, pero a la vez elimina los reflejos en elementos especialmente reflectantes como, metal, plástico, o cristal.

LED ILUMINACIÓN DARKFIELD

LED ILUMINACIÓN DIFUSA

Existen multitud de aplicaciones que requieren una iluminación especial que permitan eliminar cualquier tipo de reflejos.

Para este tipo de iluminación INFAIMON dispone de diferentes soluciones según las necesidades de la aplicación:

(mm) Ø Ext.

CCS-LDR2-48x-LA CCS 22 48 12V / 24V Líneas de Leds inclinadas

CCS-LDR-75-LA-1x CCS 46 75 12V / 24V 1 Línea de Leds perpendiculares

(mm) Ø Ext.

CCS-FPR-100-x CCS 73 100 12V / 24V

CCS-FPR-136-x CCS 109 136 12V / 24V

CCS-FPR-180-x CCS 153 180 12V / 24V

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31 LED RECTANGULAR DIFUSO DE BAJO ÁNGULO

Al igual que los modelos anteriormente mencionados, los sistemas de iluminación difusa de bajo ángulo y de forma rectangular permiten visualizar claramente elementos que re- saltan en objetos con un formato rectangular o cuadrado. Se utiliza con mucha frecuencia en aplicaciones de la industria electrónica para determinación de defectos en chips y BGA.

DOAL

(DIFUSE ON AXIS LIGHTING)

Los sistemas DOAL se basan en iluminación difusa en el mismo eje de la cámara (Difuse On Axis Ilumination). Este tipo de iluminación se utiliza cuando se requiere una cierta ilu- minación difusa aunque no completamente homogénea. Los tamaños estándar varían desde los 20mm cuadrados hasta los 230 x 208mm.

CCS-FPQ-32-x CCS 32 x 32 12V / 24V Cuadrado interior Variable

CCS-LFV2-CP-13x CCS 46 x 20 x 20 12V / 24V 12 x 12mm

CCS-LFV2-CP-18x CCS 56 x 30 x 24 12V / 24V 15 x 15mm

CCS-LFV2-CP-18RD-M27 CCS 56 x 30 x 35 12V / 24V 15 x 15mm

CCS-LFV2-CP-18RD-M30 CCS 56 x 30 x 34 12V / 24V 15 x 15mm

CCS-LFV2-5 CCS 54 x 30 x 158/180/88 12V / 24V 15 x 15mm

CCS-LFV-34-x CCS 46 x 46 x 41 12V / 24V 25 x 25mm

CCS-LFV-40-x CCS 64 x 60 x 63 12V / 24V 30 x 30mm

CCS-LFV2-35-x CCS 75 x 46 x 41 12V / 24V 25 x 25mm

CCS-LFV2-50x CCS 94 x 60 x 59 12V / 24V 35 x 35mm

CCS-LFV2-200x CCS 272 x 230 x 209.6 12V / 24V 150 x 150mm

LED

(33)

A B

32 DOAL LINEAL

Este es un diseño especial basado en la tecnología anteriormente descrita. Especialmente útil en aplicaciones donde se utilizan cámaras lineales, también se ha visto muy eficaz en piezas que presenten formas semiesféricas o redondeadas, ya que permiten obtener un campo de visión con iluminación difusa mucho más amplio. Ver figuras siguientes:

COAXIAL COLIMADO

Se trata de iluminación difusa homogénea colimada en el mismo eje de la cámara. Se utiliza cuando la pieza deba estar iluminada de forma difusa y homogénea. La disposición de la incidencia de la luz permite resolver aplicaciones muy complejas de iluminar. Específicamente diseñada para inspeccionar grietas, rasguños y suciedad en superficies muy reflectantes, como CD u obleas de silicio.

A- Elemento anular iluminado con un DOAL convencional.

B- El mismo elemento iluminado con un DOAL Lineal. La superficie de inspección cubierta por este último es 4 veces superior.

CCS-LNV-300x CCS 321 x 54 x 32 24V 288 x 14mm

CCS-MSU-10-x CCS 74 x 46 x 116 12V

CCS-MSU-30-x CCS 16 x 76 x 351 12V

CCS-MSU-30-20x CCS 95 x 66 x 126 12V

CCS-MSU-100-x CCS 680 x 259 x 180 12V

CCS-MSU-130-x CCS 467 x 180 x 481 12V

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33 DOMO DE LEDS

Son sistemas de iluminación en semiesfera, ideales para la obtención de una iluminación difusa y homogénea en aplicaciones con objetos muy reflectantes. Utilizan un reflector se- miesférico que proporciona iluminación omnidireccional, muy útil cuando se requiere luz difusa por un precio muy ajustado.

DOMO PLANO DE LEDS

Los Domos Planos de CCS proporcionan una radiación uniforme en superficies reflectantes utilizando iluminación coaxial, y garantizan una radiación difusa sin sombras en todo tipo de superficies, con la ventaja de ocupar muy poco espacio debido a su reducido espesor.

La serie LFX2 ofrece 4 veces más luminosidad para los modelos rojos y 3 veces más para los modelos blancos, lo que proporciona una alta calidad de imagen. Esta iluminación puede ser utilizada en las más distintas aplicaciones, tanto en el espectro visible como infrarrojo (hasta 850nm).

(mm) Ø Ext.

CCS-LDM2-50x CCS 11 50 12V / 24V Altura 40mm

CCS-LDM2-90x CCS 16 94 12V / 24V Altura 70mm

CCS-HPD-100x CCS 25 116 24V Altura 57mm

SAP-DL07.25-XXX SAP 185 330 LDM 24V Altura 150m

SAP-DL12.25-XXX SAP 311 457 LDM 24V Altura 221mm

Modelo Fabricante Sup.

Iluminación Dimensiones

CSS-LFX-50x CCS 50 x 50 93 x 93 24V Altura 10mm

CCS-LFX-100x CCS 100 x 100 143 x 143 24V Altura 10mm

CCS-LFX-200x CCS 200 x 200 247 x 247 24V Altura 10mm

CCS-LFX2-50x CCS 50 x 50 93 x 93 24V Altura 12mm

LED

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34 Iluminación por fibra óptica

Los sistemas de iluminación por fibra óptica están constituidos por una Fuente de Luz a la que se conectan distintos elementos de fibra óptica, con diferentes terminaciones apropiadas para cada tipo de aplicación.

FUENTES DE ILUMINACIÓN BASADAS EN LÁMPARAS HALÓGENAS

Las fuentes de iluminación incorporan un potenciómetro que permite adaptar la potencia de la luz a su aplicación. La fuente de iluminación proporciona gran intensidad y puede incluir distintos rangos de temperatura de color desde 3100º hasta 3350º K, dependiendo de la lámpara que se suministre. Este sistema de iluminación puede incluir opcionalmente, un mecanismo de obturación controlable, así como un sistema de regulación remoto vía RS-232, lo que permite el control desde cualquier sistema externo, como por ejemplo un PC.

Modelo Fuente

de Iluminación Potencia Estabilizada Reóstato Control RS - 232 Modulamp

SCH-A20510.2 ACE 150W X X

SCH-A20800.2 DCRIII 150W X X X X

SCH-A20875.2 DCRIII Plus 150W X X X

SCH-A20895 DCRIV 150W X X X X

FUENTE DE ILUMINACIÓN BASADA EN LED

DE ALTA POTENCIA

La rápida evolución de los LED permite actualmente disponer de una fuente de iluminación para fibra óptica basada en esta tecnología. Schott ha desarrollado esta fuente de iluminación con el propósito adicional de tener una fuente de luz de la máxima duración, haciendo adecuada la combinación de la fibra óptica y los LED para las aplicaciones industriales donde no se debe interrumpir la producción. Esta nueva fuente viene equipada con un potenciómetro, que permite adaptar la potencia de la luz a su aplicación. Puede incluir opcionalmente un mecanismo de obturación controlable, así como un sistema de regulación remoto vía Ethernet o RS-232 que permite el control desde cualquier sistema externo.

Modelo Fuente

de Iluminación Color Long. Onda Dimensiones Control

SCH-A20960 LLS 625 129 x 197 x 63mm RS - 232 / Ethernet

SCH-A20960.1 LLS --- 129 x 197 x 63mm RS - 232 / Ethernet

SCH-A20960.2 LLS 525 129 x 197 x 63mm RS - 232 / Ethernet

SCH-A20960.4 LLS 470 129 x 197 x 63mm RS - 232 / Ethernet

FUENTES

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35 ILUMINADORES PUNTUALES

Son los primeros sistemas de fibra óptica que se utilizaron, se trata de haces de fibras ópticas que pasan por el interior de tubos flexibles o semirígidos que permiten transferir la luz de forma puntual y directa sobre los distintos objetos. Se sumi- nistran con una, dos o hasta cuatro terminaciones, pudiendo seleccionar distintos tipos de longitud y de diámetro de los haces. Algunos de estos iluminadores tienen una disposición aleatoria de las fibras que incrementan la uniformidad de la iluminación.

ILUMINACIÓN FRONTAL / PUNTUAL

SEMIRÍGIDOS

FLEXIBLES DE 2 O 4 HACES DE FIBRAS FLEXIBLES DE 1 HAZ DE FIBRAS

Modelo Fabricante Longitudes

(mm) Ø fibra

(mm) Ø férula

(mm) Características

SCH-A08020.40 Schott-Fostec 1016 5 10

SCH-A21200 Schott-Fostec 762 10 13

SCH-A08031.40R Schott-Fostec 1016 8 10 Fibras disposición aleatoria

SCH-A08530 Schott-Fostec 1016 8 10 2 haces

SCH-A08550.72 Schott-Fostec 1829 11 10 2 haces

SCH-A21040 Schott-Fostec 1219 9 10 2 haces (aleatorios)

Modelo Fabricante Longitudes

(mm) Diámetro

de fibra (mm) Número

de Iluminadores

SCH-A08510 Schott-Fostec 432 + 216 8 2

SCH-A08520.60 Schott-Fostec 1524 + 457 8 2