Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática PROGRAMACION DE AUTOMÁTAS STEP 7

(1)

(2)

• Elementos de un autómata (PLC)

– Hardware (lo tangible, la circuitería, ...)

– Software (programas, lo intangible)

• Software del sistema (Sistema Operativo)

• Programa de aplicación (Proyecto)

(3)

Programación con Step 7

STEP 7

• Variables e instrucciones básicas.

• Programación en bloques

• Temporizadores y contadores

• Señales analógicas

(4)

STEP 7 : Características generales

TIPOS DE LENGUAJE

Literal

• Lista de instrucciones AWL o STL

Gráfico

• Esquema de contactos KOP

• Diagrama de funciones FUC

(5)

Tipos de lenguaje

AWL

(6)

Introducción a la programación

ALGORITMO: conjunto de operaciones preescrito de operaciones bien

definidas para resolver un problema en un número finito de pasos.

PROGRAMA: Conjunto de símbolos y reglas para combinarlos que se

(7)

Conceptos generales

PROGRAMA

Algoritmos

Datos

₊

(8)

Variables

- Para el almacenamiento de datos se requieren variables.

- Se puede asignar diferentes tipos de datos

- Identificación de variables

* Predefinidas (bit, byte o word)

Entrada E n.m

Salida A n.m

Salida interna M n.m

* No predefinidas

(9)

(10)

Tipos de datos

Cadena de caracteres STRING Conjunto de 32 bits DWORD Carácter CHAR Conjunto de 16 bits WORD Fecha y hora DATE_AND_TIME Conjunto de 8 bits BYTE Duración S5TIME Real REAL

Hora del día TIME_OF_DAY

Entero doble con signo

DINT

Fecha DATE

Entero con signo INT Duración TIME Binaria BOOL Tipo Denominación Tipo Denominación

(11)

Step 7 : Lenguaje de instrucciones

PROGRAMA = Conjunto de instrucciones

Instrucción = Operador + Modificador + Operando

Ejemplo: U N

E 0.0

(12)

Clases de instrucciones

• Instrucciones que operan con variables binarias

independientes denominadas variables lógicas (bits)

• Instrucciones que operan con combinaciones binarias

(octetos, palabras o dobles palabras)

• Instrucciones de temporización y contaje

• Instrucciones de control que permiten modificar la

(13)

(14)

(15)

(16)

(17)

(18)

(19)

(20)

(21)

(22)

(23)

(24)

MOTOR

Sensor planta Bajar Subir

Ejemplo : El montacargas

ENTRADAS (E) M E 0.0 Pulsador B E 0.1 Pulsador 1 E 0.2 Sensor planta baja E 0.3 Sensor planta alta E 0.4 SALIDAS (A)

BAJAR A 4.0 SUBIR A 4.1

Especificación 1:

Si el montacargas está en la planta baja y el

Pulsador 1 esta activo el montacargas deberá subir

. Sensor

Planta alta

Pulsador B

(25)

MOTOR

Bajar Subir

Ejemplo : El montacargas

ENTRADAS (E) M E 0.0 Pulsador B E 0.1 Pulsador 1 E 0.2 Sensor planta baja E 0.3 Sensor planta alta E 0.4 SALIDAS (A) BAJAR A 4.0 SUBIR A 4.1 Sensor Planta alta Pulsador B

(26)

MOTOR

Ejemplo : El montacargas

BAJAR A 4.0 SUBIR A 4.1

Especificación 2:

Si el montacargas está en la planta alta y el

Pulsador B esta activo el montacargas deberá bajar

. Sensor

Planta alta

Pulsador B

(27)

MOTOR

Sensor Planta alta Bajar Subir

Ejemplo : El montacargas

BAJAR A 4.0 SUBIR A 4.1

(28)

MOTOR

Sensor Planta alta Sensor planta Bajar Subir

Montacargas

Ejemplo : El montacargas

BAJAR A 4.0 SUBIR A 4.1

Pulsador B

Pulsador 1

U E 0.4

Sensor planta alta

U E 0.0

Pulsador B

(29)

MOTOR

Bajar Subir

Ejemplo : El montacargas

(30)

MOTOR

Sensor Planta alta Sensor planta Bajar Subir

Ejemplo : El montacargas

BAJAR A 4.0 SUBIR A 4.1

Pulsador B

Pulsador 1

U E 0.4

Sensor planta alta

(31)

MOTOR

Bajar Subir

Ejemplo : El montacargas

(32)

MOTOR

Ejemplo : El montacargas

BAJAR A 4.0 SUBIR A 4.1

Especificación 5:

Al pulsar M el montacargas se pone en marcha a la

planta baja.

Sensor Planta alta Pulsador B Pulsador 1

(33)

(34)

(35)

(36)

(37)

(38)

(39)

Operaciones que detectan cambios en el resultado

lógico

(40)