Hoja de datos de producto AFM60B-S4KA AFS/AFM60 SSI ENCODERS ABSOLUTOS

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Hoja de dat

os de pr

AFM60B-S4KA032768

AFS/AFM60 SSI

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Imagen aproximada

Información sobre pedidos

Tipo N.º de artículo

AFM60B-S4KA032768 1070003

Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/AFS_AFM60_SSI

Datos técnicos detallados

Rendimiento

Resolución máx. (número de pasos por

revo-lución x número de revoluciones) 15 bit x 12 bit (32.768 x 4.096) Límites de fallos G 0,05° 1)

Desviación típica de repetición σr 0,002° 2)

1)_{Según DIN ISO 1319-1, la posición del límite de fallo superior e inferior depende de la situación de montaje; el valor especificado se refiere a la posición simétrica,}

es decir, la desviación tiene el mismo valor en dirección superior e inferior.

2)_{Según DIN ISO 55350-13; el 68,3% de los valores medidos se encuentran dentro del rango especificado.}

Interfaz

Interfaz de comunicación SSI

Detalle de la interfaz de comunicación SSI + Sin/Cos

Tiempo de inicialización _50 ms1)

Tiempo de formación de posición < 1 µs

SSI

Tipo de código Gray

Desarrollo de la codificación programable CW/CCW (V/R̅) ajustable con parámetros

Frecuencia de ciclo ≤ 2 MHz 2)

Set (ajuste electrónico) H activo (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

Horario/antihorario (secuencia de pasos en el

sentido de giro) L activo (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

Sin/Cos

Periodos senoidales/cosenoidales por

revolu-ción 1.024

Frecuencia de salida ≤ 200 kHz Resistencia ≥ 120 Ω

Señales de la interfaz antes de diferenciación 0,5 vss, ± 20 %, 120 Ω

Desplazamiento de señal antes de

diferencia-ción 2,5 V ± 10 %

Señales de la interfaz después de diferenciación 1 vss, ± 20 %

1)_{Transcurrido este tiempo, pueden leerse las posiciones válidas.} 2)_{Mínima, nivel LOW (reloj+): 250 ns.}

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Datos eléctricos

Tipo de conexión Conector macho, M23, 12 polos, radial

Tensión de alimentación 4,5 ... 32 V DC

Consumo de energía ≤ 0,7 W (sin carga)

Protección frente a inversión de polaridad ✔

MTTFd: Tiempo medio hasta un fallo

peli-groso 250 años (EN ISO 13849-1)

1)

1)_{Este producto es un producto estándar y no constituye un producto de seguridad en el sentido de la Directiva de Máquinas. Calculo basado en la carga nominal de}

los componentes, a una temperatura ambiente media de 40 °C y a una frecuencia de uso de 8760 h/a. Todos los fallos electrónicos son considerados peligrosos. Pa-ra información más detallada, véase el documento n.º 8015532.

Datos mecánica

Características mecánicas Eje macizo, Brida clamping

Diámetro del eje 10 mm

Longitud de onda 19 mm

Peso _0,3 kg1)

Material, eje Acero inoxidable

Material de la brida Aluminio

Material de la carcasa Fundición inyectada de aluminio

Par de arranque < 0,5 Ncm 2) 2)

Par de operación _< 0,3 Ncm2)2)

Carga admisible del eje 80 N / radial 40 N / axial

Momento de inercia del rotor 6,2 gcm²

Tiempo de vida de los cojinetes 3,0 x 10^9 revoluciones

Aceleración angular + 500.000 rad/s²

Velocidad de servicio _≤ 9.000_min⁻¹3) 1)_{Referido a dispositivos con conector macho.}

2)_A 20 °C.

3)_{Para la definición del rango de la temperatura de servicio debe tenerse en cuenta un autocalentamiento de 3,3 K por cada 1.000 rpm.}

Datos de ambiente

CEM _{Según las normas EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3}1)

Grado de protección IP65, En el lado del eje (Según IEC 60529)

IP67, En el lado de la carcasa (Según IEC 60529) 2)

Humedad relativa permisible 90 % (No permite la condensación en la exploración óptica.)

Rango de temperatura de servicio _{–40 °C ... +100 °C}3)

Rango de temperatura de almacenamiento –40 °C ... +100 °C, Sin embalaje

Resistencia a choques 70 g, 6 ms (Según la norma EN 60068-2-27)

Resistencia a las vibraciones 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Según la norma EN 60068-2-6)

1)_{Si se utilizan cables blindados, queda garantizada la compatibilidad electromagnética de acuerdo con la normativa aplicable.} 2)_{Para dispositivos con conector macho: con conector macho ficha montado.}

3)_{Con tendido de cable fijo.}

Clasificaciones

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ECl@ss 5.1.4 27270502 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270502 ECl@ss 8.0 27270502 ECl@ss 8.1 27270502 ECl@ss 9.0 27270502 ECl@ss 10.0 27270502 ECl@ss 11.0 27270502 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 ETIM 7.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113

Esquema de dimensiones

(Medidas en mm) Brida clamping, conector macho radial M12 y M23

7.75 (0.31) M23 x 1 2 6 .1 (1 .0 3 ) 13 (0.51) Ø 0.05 B Ø 3 6 (1 .4 2 ) f8 Ø 1 0 (0 .3 9 ) f7 0.03 A B C 9 (0 .3 5 ) Ø 6 0 ( 2 .3 6 ) 40.1 (1.58) 10 (0.39) A 0.1 A 1 4 .5 (0 .5 7 ) M12 x 1 (3x) 1 20° 3 x M4 (6 -d e e p ) Ø 4 8 ± 0 .0 5 ( 1 .8 9 ) Ø 0.1 C 18 (0.71) 19±0.3 (0.75) 25°±2°

A

Tolerancias generales según ISO 2768-mk

Asignación de PIN

Conector macho M23 de 12 polos y conexión por cable, cable de 12 hilos, SSI/Gray, Incremental

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Clavija Color de los

conducto-res (conexión de cable) Señal Descripción

1 Rojo US Tensión de operación

2 Azul GND Conexión a masa

3 Amarillo Clock + Señales de interface

4 Blanco Datos + Señales de interface

5 Naranja SET Ajuste electrónico

6 Marrón Datos - Señales de interface

7 Violeta Clock - Señales de interface

8 Negro - SIN Cable de señal

9 Naranja-negro CW/CCW (V/R̅) Secuencia de pasos

en el sentido de giro

10 Verde - COS Cable de señal

11 Gris + COS Cable de señal

12 Rosa + SIN Cable de señal

Pantalla Pantalla unida con la carcasa

en el lado del encoder. Conectar con tierra en el lado de control.

Visualización de las revoluciones

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Diagramas

SSI data format singleturn

Clock + Bit Singleturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 17 16 15 14 13 12 11 10 9_M 8 7 6 5 4 3 2 1 0 S B L S B E R R D IG E R R S I E R R S Y N C

Bit 1–18: Position Bits •

•

Bit 19–21: Error Bits

• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the

ERRDIG-Bit.

• ERRSI: Light source monitoring failure.

• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since

the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.

The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily. Example

If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC.

SSI data format multiturn

30 Bits Clock + Bit Singleturn Multiturn 1 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G GGG 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 A A +1 A –1 A –2 A –3 A –4 A –5 A –6 A –7 A –8 A –9 A –10 A –11 A –12 A –13 A –14 A –15 A –16 A –17 A –18 A +2 A +3 A +4 A +5 A +6 A +7 A +8 A +9 A +10 A +11 E R R D IG E R R S I E R R S Y N C

Bit 1–12: Position Bits multiturn

Bit 13–30: Position Bits singleturn

Bit 31–33: Error Bits

27 Bits Clock + Bit Singleturn Multiturn 1 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 A A +1 A –1 A –2 A –3 A –4 A –5 A –6 A –7 A –8 A –9 A –10 A –11 A –12 A –13 A –14 A –15 A +2 A +3 A +4 A +5 A +6 A +7 A +8 A +9 A +10 A +11 E R R D IG E R R S I E R R S Y N C

Bit 1–12: Position Bits multiturn

Bit 13–27: Position Bits singleturn

Bit 28–30: Error Bits

Error Bits

• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the

ERRDIG-Bit.

• ERRSI: Light source monitoring failure.

• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since

the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.

Example

If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC.

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Electrical interfaces sine 0.5 V

_pp

Power supply Output

4.5 ... 5.5 V Sine 0.5 V pp

Signal

before

differential generation at load 120 Ω at U

S

= 5 V

Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)

2.5 V

0.5 V

0.5 V 360° el.

90° el. _COS+ _COS–

SIN+ SIN– s o  C  , s o C , n i S  , n i S s l a n g i s e c a f r e t n

I Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset

Analog differential 0.5 V

pp ± 20 % 2.5 V ± 10 %

Signal

after

differential generation at load 120 Ω at U

_S

= 5 V

Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)

COS+ ... COS– SIN+ ... SIN– 0 V 0 V 1 V 1 V 360° el. 90° el.

Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing

Measuring step A ¯ A B ¯ B 90° el. 360° el.

Electrical interfaces HTL/TTL

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Accesorios recomendados

Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/AFS_AFM60_SSI

Descripción breve Tipo N.º de

artículo Adaptación de ejes

Acoplamiento de fuelle, diámetro del eje 6 mm / 10 mm, desplazamiento máximo del eje: radial ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4°; número de revoluciones máx. 10.000 rpm, –30 °C a +120 °C, par de giro máx. 80 Ncm; material: fuelle de acero inoxidable, cubos de sujeción de aluminio

KUP-0610-B 5312982

Acoplamiento de doble bucle, diámetro del eje 6 mm/10 mm, desplazamiento máximo del eje: radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10°; máx. velocidad de rotación 3.000 rpm, –30° a +80° Celsius, par de giro máx. 1,5 Nm; material: poliuretano, brida de acero galvanizado

KUP-0610-D 5326697

Acoplamiento de discos elásticos, diámetro del eje 6 mm / 10 mm, desplazamiento má-ximo del eje: radial ±0,3 mm, axial ±0,4 mm, angular ±2,5°; máx. velocidad de rotación 12.000 rpm, –10° a +80° Celsius, par de giro máx. 60 Ncm; material: brida de alumi-nio, membrana de poliamida reforzada con fibra de vidrio y espiga de acoplamiento de acero endurecido

KUP-0610-F 5312985

Acoplamiento de nervadura, diámetro del eje 6 mm / 10 mm, desplazamiento má-ximo del eje: radial ±0,3 mm, axial ±0,3 mm, angular ±3°; velocidad de rotación 10.000 rpm, –10° a +80° Celsius, par de giro máx. 80 Ncm; material: poliamida refor-zada con fibra de vidrio, cubos de aluminio

KUP-0610-S 2056407

Acoplamiento de doble bucle, diámetro del eje 8 mm/10 mm, desplazamiento máximo del eje: radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10°; máx. velocidad de rotación 3.000 rpm, –30° a +80° Celsius, par de giro máx. 1,5 Nm; material: poliuretano, brida de acero galvanizado

KUP-0810-D 5326704

Acoplamiento de nervadura, diámetro del eje 8 mm / 10 mm, desplazamiento má-ximo del eje: radial ±0,3 mm, axial ±0,3 mm, angular ±3°; velocidad de rotación 10.000 rpm, –10° a +80° Celsius, par de giro máx. 80 Ncm; material: poliamida refor-zada con fibra de vidrio, cubos de aluminio

KUP-0810-S 5314178

KUP-1010-B 5312983

Acoplamiento de doble bucle, diámetro del eje 10 mm/10 mm, desplazamiento má-ximo del eje: radial ±2,5 mm, axial ±3 mm, angular ±10°; máx. velocidad de rotación 3.000 rpm, –30° a +80° Celsius, par de giro máx. 1,5 Nm; material: poliuretano, brida de acero galvanizado

KUP-1010-D 5326703

Acoplamiento de discos elásticos, diámetro del eje 10 mm / 10 mm, desplazamiento máximo del eje: radial +/- 0,3 mm, axial +/- 0,4 mm, angular +/- 2,5°; máx. velocidad de rotación 12.000 rpm, –10°a +80° Celsius, par de giro máx. 60 Ncm; material: brida de aluminio, membrana de poliamida reforzada con fibra de vidrio y espiga de acopla-miento de acero endurecido

KUP-1010-F 5312986

Acoplamiento de nervadura, diámetro del eje 10 mm / 10 mm, desplazamiento má-ximo del eje: radial ± 0,3 mm, axial ± 0,2 mm, angular ± 3°; velocidad de rotación 10.000 rpm, –10° a +80° Celsius, par de giro máx. 80 Ncm; material: poliamida refor-zada con fibra de vidrio, cubos de aluminio

KUP-1010-S 2056408

Acoplamiento de discos elásticos, diámetro del eje 10 mm / 10 mm, desplazamiento máximo del eje: radial +/- 0,3 mm, axial +/- 0,4 mm, angular +/- 2,5°; máx. velocidad de rotación 12.000 rpm, –10°a +80° Celsius, par de giro máx. 60 Ncm; material: brida de aluminio, membrana de poliamida reforzada con fibra de vidrio y espiga de acopla-miento de acero endurecido

KUP-1010-W 5319914

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Descripción breve Tipo N.º de artículo

Acoplamiento de doble bucle, diámetro del eje 10 mm/12 mm, desplazamiento má-ximo del eje: radial ±2,5 mm, axial ±3 mm, angular ±10°; máx. velocidad de rotación 3.000 rpm, –30° a +80° Celsius, par de giro máx. 1,5 Nm; material: poliuretano, brida de acero galvanizado

KUP-1012-D 5326702

Bridas

Adaptador de brida, adaptación de brida clamping con collar de centraje de 36 mm a

brida servo de 100 mm con collar de centraje de 60 mm, aluminio, Aluminio BEF-FA-036-100 2029161

Otros accesorios de montaje

Pinzas servo, grandes, para brida servo (mordazas de sujeción, excéntricas de fijación),

3 uds., sin material de fijación, Sin material de fijación BEF-WK-SF 2029166

Conectores y cables

Cabezal A: Conector hembra, M23, 12 polos, recto Cabezal B: Extremo de cable suelto

Cable: Apantallado, 3 m

DOL-2312-G03MMD2 2062300

DOL-2312-G05MMD2 2062301

DOL-2312-G10MMD2 2062302

Cable: sin apantallar, 1,5 m

DOL-2312-G1M5MD2 2062284

DOL-2312-G20MMD2 2062303

DOL-2312-G30MMD2 2062304

Cabezal A: Conector hembra, M23, 9 polos, recto

Cable: HIPERFACE®, SSI, Incremental, Apantallado

DOS-2309-G 6028533

DOS-2312-G 6027538

Cabezal A: Conector hembra, M23, 12 polos, recto Cabezal B:

-Cable: HIPERFACE®, SSI, Incremental, Apantallado DOS-2312-G02 2077057

Cabezal A: Conector hembra, M23, 12 polos, acodado Cabezal B:

-Cable: HIPERFACE®, SSI, Incremental, Apantallado

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Hoja

de industriales. Nuestro exclusivo catálogo de productos y servicios constituye la base perfecta para el control seguro y eficaz de procesos, para la protección de personas y para la prevención de accidentes y de daños medioambientales.

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