iTRAK ®
El sistema de control de movimiento inteligente
Aumente la flexibilidad y el rendimiento efectivo de sus equipos para
impulsar la productividad global
iTRAK
El sistema de control de movimiento inteligente
Una revolución en cuanto a control de movimiento rápido y flexible
TRANSICIÓN
DE LA PRODUCCIÓN
MÁS RÁPIDA
Puede que los cambios en los requisitos de los clientes le estén obligando a fabricar lotes más pequeños de artículos que exigen transiciones de producción más rápidas y mayor flexibilidad de la maquinaria. Y puede que al mismo tiempo tenga que optimizar el rendimiento y aumentar la rentabilidad mientras reduce los costes.
La solución que necesita es iTRAK: un nuevo enfoque del control de movimiento que no requiere tecnología de movimiento mecánico. iTRAK es un innovador sistema que le ayudará a sacar mayor partido a sus máquinas. La revolucionaria tecnología del sistema iTRAK® permite el control independiente de múltiples movers magnéticamente propulsados en carriles lineales y curvos.
Mayor productividad
Los usuarios finales se beneficiarán de una mayor productividad gracias al aumento de la velocidad y la flexibilidad.
Menor complejidad para los fabricantes de maquinaria
Gracias a iTRAK, los fabricantes de máquinas y equipos pueden personalizar sus productos con mayor facilidad, reducir la complejidad mecánica y ofrecer mayor rendimiento.
Facilidad de manejo
Los sistemas iTRAK minimizan los trabajos de mantenimiento de los equipos, ampliando así su tiempo de funcionamiento, y reducen las dimensiones de las máquinas, ayudando de este modo a los fabricantes a gestionar el espacio en la planta de producción.
MAYOR FLEXIBILIDAD DE LOS EQUIPOS
LOTES DE PRODUCCIÓN MÁS PEQUEÑOS QUE
SIGUEN SIENDO RENTABLES
Control de movimiento de última generación
Los dispositivos de control de movimiento tradicionales incorporaban sistemas mecánicos de cadenas y correas. Estas
soluciones mecánicas ofrecían una flexibilidad limitada, malgastaban energía y suponían unos costes de mantenimiento excesivos.
iTRAK constituye un paso adelante en la evolución del control de movimiento, ya que suprime las cadenas y correas del pasado.
Sustituye los sistemas mecánicos por perfiles de software sencillos y eficaces que redefinen los conceptos de velocidad y flexibilidad en el campo de la automatización.
iTRAK
El sistema de control de movimiento inteligente
Seguridad
1985
2000
2015
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Soluciones de motor tradicionales
Eje de transmisión mecánica
• Diseños mecánicos complejos y mantenimiento constante
• Escasa flexibilidad o margen de mejora
• Velocidad limitada por el sistema en su conjunto
• Energía malgastada a través de la fricción
Eje de transmisión electrónica
• Mantenimiento reducido y cierto grado de flexibilidad
• Modelos de mejora junto con nuevos retos mecánicos
• Aumento de la velocidad de la línea
• Menor consumo energético
Un nuevo enfoque del control de movimiento
Tecnología iTRAK
Diseño exento de limitaciones mecánicas que:
• Minimiza el mantenimiento
• Cambia de producto con solo pulsar un botón
• Simplifica las estructuras mecánicas
• Se actualiza fácilmente reduciendo la necesidad de herramientas complejas
• Funciona más rápido con menos tiempos improductivos
• Reduce el consumo energético gracias a su variador directo
iTRAK es la solución que busca si:
• Su actual aplicación emplea cadenas o correas
• Sus actuales diseños están llegando a los límites de velocidad de funcionamiento
• No puede combinar movimiento continuo e intermitente
• Necesita cambios de formato frecuentes
• La supresión de las separaciones fijas podría aumentar su rendimiento global
• Debe hacer frente a unos costes de mantenimiento excesivos
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Razones por las que iTRAK es una revolución en el control de movimiento
iTRAK es la solución actual a los retos que plantea el control de movimiento, ya que ofrece flexibilidad al tiempo que impulsa el rendimiento. Los movers independientes de iTRAK brindan a los diseñadores de máquinas la oportunidad de diseñar equipos
“sin pasos” que se pueden adaptar fácilmente a su aplicación concreta.
AGR Análisis de sangre
“Creo que a iTRAK le espera un futuro brillante y estamos estudiando su uso en otras aplicaciones como sustituto de la indexación de levas”.
Derek Beattie, Director de Diseño Eléctrico de AGR Automation
Cama Group Packaging
“iTRAK ha ayudado a Cama a fabricar equipos que ofrecen varias ventajas al usuario final: transición de formato optimizada, reducción del tamaño de las máquinas, menor necesidad de mantenimiento y ahorro energético”.
Riccardo Panepinto, Director de Operaciones, Cama Group
iTRAK marca la diferencia
Diseño On-Machine
El sistema se diseña con una protección IP65 de serie.
Alta velocidad: > 5 m/s
Las velocidades de los motores lineales son mucho más elevadas que las de los sistemas mecánicos tradicionales.
Amplio intervalo de carga útil: 0 kg - 100 kg+
La masa de la carga útil viene determinada por el diseño del rodamiento y los requisitos de aceleración.
Flexibilidad sin precedentes
Gracias a iTRAK, aspectos como el tamaño de los envases o los ajustes del envasado se pueden modificar con solo pulsar un botón. Además, todos estos cambios se pueden programar con Studio 5000 Logix Designer®.
La solución Arquitectura Integrada
iTRAK forma parte del sistema Arquitectura Integrada®
de Rockwell Automation, que ayuda a fabricar máquinas flexibles para la producción Just-In-Time con niveles de rendimiento por encima de los que ofrecen los sistemas mecánicos convencionales.
Control servo fundamental:
el alma del sistema
Hasta ahora, los servomotores eran rotativos o lineales. iTRAK aúna estos dos conceptos en una potente solución que ofrece movimiento lineal o rotativo en un mismo sistema. El resultado:
un enfoque completamente nuevo del control de movimiento.
Mayor velocidad en la línea
La velocidad y la aceleración de iTRAK son considerablemente mayores que las de las soluciones mecánicas tradicionales, muchas de ellas basadas en cadenas y correas, porque sus movers independientes programables aumentan más si cabe la velocidad en la línea.
Menor necesidad de mantenimiento
El diseño de iTRAK incorpora muy pocas piezas móviles.
Los movers se unen a la estructura mediante conexiones rígidas y la resistencia de los rodamientos y carriles reducen significativamente el tiempo improductivo asociado a los trabajos de mantenimiento.
Mayor velocidad y flexibilidad en la línea = mayor valor en toda la empresa
El mejor valor que puede ofrecer un fabricante de maquinaria es la mejora del proceso que ejecutan sus equipos. El sistema iTRAK libera a los diseñadores de máquinas de las limitaciones de los sistemas con levas mecánicas y les permite centrarse en el proceso, la programación y las innovaciones revolucionarias.
Mayor velocidad en la línea + Transiciones más rápidas = DIFERENCIACIÓN
Ventajas para los proveedores de maquinaria:
• Un rendimiento de los equipos líder en el mercado:
50% o superior
• Mayor flexibilidad con un único diseño
• Valor añadido para el cliente
• Diseño de máquina diferenciado
• Equipos más pequeños, con una mecánica más sencilla Ventajas para los fabricantes:
• Mayores índices de producción: 50% o superior
• Reducción del tiempo improductivo para los cambios de formato
• Máquinas más pequeñas que ahorran espacio en la planta
• Los lotes pequeños aún pueden ser rentables
• Reducción de los trabajos de mantenimiento periódicos
Los fabricantes de maquinaria más importantes del mundo están diseñando sus productos de
última generación en torno a iTRAK. Estas nuevas máquinas de embalaje de cajas, llenado de
bolsas, relleno de cartón, envasado, montaje de dispositivos y aplicaciones farmacéuticas son las
mejores de su clase en cuanto a rendimiento efectivo y reducción del tiempo improductivo. Del
mismo modo, los usuarios finales de estas máquinas afirman haber percibido un rendimiento de
la inversión mucho mayor de lo previsto.
iTRAK marca la diferencia
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En lo que respecta al diseño de máquinas, el sistema iTRAK se puede adquirir como una unidad montada y completamente personalizada, por componentes separados o como una combinación de
componentes estándar y personalizados.
Modular, adaptable y escalable para cualquier aplicación
El diseño del sistema iTRAK es flexible y se puede ajustar hasta conseguir una máquina con un tamaño óptimo para los requisitos de producción. El sistema está compuesto por secciones con protección IP65, cada una de las cuales contiene un variador y un motor multifásico. Se pueden integrar secciones curvas y lineales en distintas combinaciones para crear recorridos ovalados, rectangulares y cuadrados. Estas formas también se pueden girar en sentido horizontal o vertical sobre cualquier eje.
Funcionamiento del sistema iTRAK Mayor velocidad en la línea + Transiciones más rápidas = DIFERENCIACIÓN
KHS
Llenado y sellado de bolsas
“iTRAK es una revolución. En lugar de emplear elementos mecánicos para desplazar el producto por la máquina, ahora utilizamos un dispositivo de accionamiento magnético cuya geometría se puede ajustar mediante el software. Esto cambiará para siempre los procesos de llenado de bolsas”.
Roger Calabrese, Director del Centro de Competencia, KHS
Especificaciones técnicas
Configuraciones de uso de iTRAK
Horizontal Sobre el suelo 90°
Vertical
Componentes del sistema iTRAK
Componentes del sistema iTRAK
• Secciones de motor lineal rectas y con un curvatura de 90° disponibles en longitudes estándar de 400 mm
• Distintas fuerzas nominales con diversos tamaños de bobina, incluidos 50 mm, 100 mm y 150 mm
• Posibilidad de establecer recorridos ovalados, cuadrados o rectangulares de cualquier longitud
• Cada sección de motor contiene un variador multifásico y un encoder absoluto
Módulo de alimentación eléctrica y control
• Fuente de alimentación eléctrica adaptable
• Entrada 365 - 525 V CA 50/60 Hz
Movers
• Disponible en tamaños estándar que se adaptan
a los motores o con diseños personalizados para aplicaciones del cliente concretas
• Disponible en unidades compatibles con carriles estándar o personalizados
Gateway iTRAK
• Interfaz EtherNet/IP con los componentes del sistema iTRAK
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Tabla de especificaciones
Paso del mover mínimo 65 mm
Aceleración > 10 g
Repetibilidad < 100 um
Longitud del sistema 12 m por gateway
Carga útil Limitada únicamente
por los rodamientos y F = ma
Certificaciones UL, CE
Protección de acceso IP65
Tipo de retroalimentación Absoluta Resolución de retroalimentación < 10 um
Longitud de sección 400 mm
Tamaño de motor Velocidad máxima Fuerza máxima
50 mm > 5 m/s 264 N
100 mm 4 m/s 529 N
150 mm 2,75 m/s 793 N
R.A Jones Envasado avanzado
“La incorporación de la tecnología iTRAK ha supuesto para nosotros una auténtica revolución en el embalaje en cajas de cartón. Ha suprimido los componentes mecánicos de la máquina, ha incrementado el rendimiento efectivo de transferencia y ha reducido considerablemente el consumo energético y el mantenimiento”.
Eric Airgood, Ingeniero eléctrico, R.A Jones
Posibilidad de instalar otras configuraciones
Publicación MOTION-BR007A-ES-P Julio de 2015 Copyright © 2015 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE. UU.
iTRAK, Arquitectura Integrada, Kinetix y Studio 5000 Logix Designer son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
