Table of Contents. Lucas Nülle GmbH Página 1/61

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3 Tecnología de automatización

CIM Manufactura (produción) con integración de sistemas

computarizados

CIM 11-23 Ejemplos de plantas de producción completas (inclusive

control)

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Tecnología de automatización

Adquirir la capacidad de actuar en función de la práctica y los proyectos.

CIM Manufactura (produción) con integración de

sistemas computarizados

CIM Manufactura (produción) con integración de sistemas computarizados

La programación de procesos guiados por control numérico (CNC) y el desprendimiento de virutas en la industria procesadora de metales plantean elevadas exigencias a los aprendices.

En este campo, Lucas Nülle ofrece soluciones para la formación profesional adecuadas al programa IMS. El sistema didáctico CIM satisface las exigencias de la formación profesional moderna y el perfeccionamiento en el procesamiento de metales.

Máquinas de alta calidad

Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Diseño y calidad conforme a los actuales estándares industriales Larga vida útil y elevada precisión permanente de las piezas fabricadas Funcionalidad igual a la de las máquinas industriales modernas

Todas las máquinas han sido adaptadas a las exigencias especiales que se presentan durante la formación profesional

Los accesorios opcionales de automatización permiten la integración de estaciones IMS, por ejemplo, el acoplamiento entre la máquina CNC y la estación IMS de robot que, en este caso, asume la carga y descarga del material que se procesa.

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CIM 11-23 Ejemplos de plantas de producción

completas (inclusive control)

CIM 11-23 Ejemplos de plantas de producción completas (inclusive control)

El sistema de fabricación integrada por ordenador tiene un diseño modular por lo que se pueden planear multiplicidad de plantas de cualquier tamaño, para ubicarlas en recintos de diferentes magnitudes y al alcance de distintos presupuestos. De manera típica, las instalaciones de 3 a 12 subsistemas se combinan inteligentemente con los subsistemas IMS que, en cada caso, se puede complementar para que forme una unidad de trabajo cíclico.

CIM 22 Planta de producción flexible con 10

subsistemas

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CIM 22 Planta de producción flexible con 10 subsistemas

La instalación se puede emplear para el procesamiento completamente automático de una pieza de trabajo compuesta de tres partes y con la que se consiguen hasta ocho productos finales diferentes. La unidad CIM 22 está compuesta de los subsistemas de separación, montaje, procesamiento, verificación, almacenamiento, desmontaje, traspaso de piezas de trabajo con robot, torno y fresadora. Todos los subsistemas se pueden emplear independientemente o combinarse de cualquier manera entre sí. Para el traslado de las piezas de trabajo, entre cada uno de los subsistemas, se utiliza un módulo de transporte con portadores de piezas que viajan sobre cintas de cinturón doble. Para la entrega de las piezas de trabajo procesadas por el torno o la fresadora al subsistema IMS se emplea un robot.

Con esta instalación de entrenamiento se reproducen, de manera cercana a la realidad, los procesos industriales que se dan en una producción continua. Se utilizan exclusivamente actuadores y sensores típicos de la industria. También para el control de la instalación se utilizan sistemas de controles lógicos programables, comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. Están previstas ampliaciones opcionales que llevarán a la conformación de otros sistemas de comunicación modernos e industriales. El sistema promueve el aprendizaje de la capacidad de actuar en equipo e incita a los estudiantes a asimilar independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas mecatrónicos aplicados a las tecnologías de torneado y fresado.

Cada subsistema está estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de automatización, el estudiante adquiere paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarán para la elaboración de programas complejos. Las interfaces estandarizadas permiten en empleo de diferentes controles lógicos programables de uso industrial.

Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua y motor de accionamiento de corriente trifásica de velocidad variable.

Sistema de identificación: Como opción puede instalarse un sistema RFID (de identificación por radiofrecuencia)

Sistema de identificación: De manera opcional al control de la corrección de las piezas de trabajo fabricadas se puede emplear la unidad Vision Sensor

Niveles de control: Preparación de encargos de fabricación en el PC de mando; visualización del proceso y registro de datos de servicio.

CIM 1 Torno

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Pos. Producto Bestell-Nr. Anz.

1 Torno CNC con software profesional LM9712 1

El torno CNC se puede emplear de manera convencional al igual que controlado numéricamente por ordenador (CNC) Forman parte del volumen de suministro:

Mandril de banco giratorio de tres mordazas, Ø 100 mm, con mordazas giratorias y de perforación

Contrapunto móvil MK2 Bancada prismática templada Cabezal móvil de ajuste rápido

Potencia de accionamiento: 1,4 kW, 230V, 50 Hz

CIM 1 Torno

El torno compacto se adapta óptimamente al banco didáctico y su estructura y funcionamiento corresponden a los estándares industriales. Con esta máquina se pueden explicar y comprender de manera cercana a la realidad todos los hechos esenciales que tienen lugar durante los modernos procesos de fabricación. Una simplificación inteligente, el claro diseño y el servicio sencillo conducen en este caso a un rápido éxito en el aprendizaje.

Sus ventajas:

Torno CNC compacto

Bancada prismática templada en conformidad con las normas industriales Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Cabina de seguridad

Motores de eje de alta resolución Huso de giro a derecha e izquierda

Accionamiento principal de ajuste continuo

Intercambiador óctuple de herramientas, automático Made in Germany

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mm

Cable para conexión entre el PC y la unidad de control Unidad de control con elementos de servicio integrados y motores de avances montados de fábrica

Husillos roscados a bolas rodantes para los dos ejes, inclusive cubierta de husillo de guía, que permite una elevada precisión en la altura y el posicionamiento Cabina de seguridad para máquina con dispositivo integrado de agente de refrigeración y controles con los elementos de servicio: la cabina de seguridad sirve para prevención de accidentes

Intercambiador de herramientas óctuple, automático: con este intercambiador, las herramientas pasan automáticamente a operar en modo de control numérico por ordenador:

para 4 herramientas de trabajo exterior con sección transversal de 10x10 mm

para 4 herramientas de acción interior con perforación de alojamiento de Ø 16 mm

Software profesional para tornos:

El software profesional para tornos incluido en el suministro permite pasar de la manera más sencilla del diseño de un producto al acabado de la pieza de trabajo. También es posible introducir en el torno de control numérico (CNC) datos de perfiles complejos, por medio de un cómodo y sencillo servicio, a partir de cualquier tipo de imagen en formato DXF o HPGL. Además, el usuario tiene la posibilidad de crear bosquejos directamente en el software o de programar el procesamiento de la pieza de trabajo por medio de las funciones G y M. Por otra parte, el software ofrece la posibilidad de fabricación automatizada por medio del empleo del intercambiador de herramientas, del corte de roscas en servicio CNC y del uso de un volante electrónico, al igual que de la aplicación de velocidades más elevadas de trabajo.

Funciones:

Programación conforme a la norma DIN 66025, con funciones G y M, al igual que programación gráfica Simulación gráfica del procesamiento con representación de la herramienta

Elaboración automática de programa CNC Panel de servicio manual

Interfaz de usuario orientada al diálogo

Recepción de archivos DXF, CAD, HPGL, STL y

conversión en programa con capacidad de funcionamiento Introducción de datos técnicos

Creación de perfiles por medio de módulo CAD integrado, incluyendo definición de dimensiones

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Programación independiente de la máquina: es posible escribir programas CNC, en varios PC,

independientemente del torno de control numérico; esto significa que, mientras se elabora la pieza de trabajo en el torno CNC, se pueden crear paralelamente nuevos

programas en otros ordenadores.

Para la programación y el control del torno CNC se requiere un PC (no incluido en el volumen de suministro). Dimensiones: 490 x 1215 x 500 mm³ (hxbxp)

Peso: 150 kg

2 Juego de automatización para torno CNC LM9715 1 Se compone de:

Toma de aire comprimido para la máquina herramienta con unidad de alimentación y mantenimiento.

Válvula electromagnética para activación por medio de un control lógico programable

Mandril de sujeción rápida de pinzas neumáticas para sujeción automática las piezas de trabajo por medio Alcance de sujeción: 1 mm a 30 mm

Pinzas de sujeción de Ø 20 mm

Puerta de protección de apertura neumática en el lado posterior de la cabina de seguridad de la máquina

3 Armario inferior para la máquina herramienta CNC LM9718 1 Armario inferior de chapa de acero con revestimiento de polvo,

puerta con cerrojo y 2 anaqueles extraíbles.

Incluye elementos de nivelación: los componentes antioscilación y de amortiguación evitan el desplazamiento de la máquina o del armario inferior y sirven también para un ajuste exacto de altura sobre superficies irregulares de emplazamiento.

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4 PROFIBUS DP Slave SO9601 1 La ampliación de esclavo PROFIBUS DP de la cinta de transporte

LM9601 permite realizar las siguientes funciones:

Modulación PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable

Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o por entrada externa de tensión

Interruptor interno o ajuste externo de velocidad

Conmutador de marcha hacia la izquierda o hacia la derecha 2 interfaces M12

Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco.

Interfaz de PLC con conector SUB-D de 9 polos Esclavo PROFIBUS DP integrado:

Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales

Conexión del PROFIBUS DP: Casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7)

Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS

Corriente de salida: 500 mA (corriente total: 1 A)

Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS

CIM 2 Fresadora

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CIM 2 Fresadora

La fresadora compacta se adapta óptimamente al banco didáctico y su estructura y funcionamiento

corresponden a los estándares industriales. Con esta máquina se pueden explicar y comprender de manera cercana a la realidad todos los hechos esenciales que tienen lugar durante los modernos procesos de fabricación. Una simplificación inteligente, el claro diseño y el servicio sencillo conducen en este caso a un rápido éxito en el aprendizaje.

Sus ventajas:

Fresadora CNC compacta

Estructura estable de fundición gris en conformidad con las normas industriales Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo

Cabina de seguridad

Huso de giro a derecha e izquierda

Accionamiento principal de ajuste continuo Made in Germany

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Recorrido longitudinal del eje X: 260 mm Recorrido vertical del eje Z: 280 mm Recorrido transversal del eje Y: 150 mm

Velocidad de desplazamiento: ejes X e Y: 30 a 1200 mm/min, eje Z: 30 a 800 mm/min

Cubierta de protección orientable

Cabezal portafresas orientable hacia ambos lados en 90° Avance fino en el eje Z

Tope de profundidad de perforación

Cable para conexión entre el PC y la unidad de control Unidad de control con elementos de servicio integrados y motores de avance montados de fábrica

Husillos roscados a bolas rodantes para los 3 ejes Cabina de seguridad de la máquina con dispositivo integrado para agente refrigerante

Tarjeta de acoplamiento para PC de 0 a 10 V para regulación del número de revoluciones del motor de 1,4 KW por medio del PC

Software profesional de fresado

El software profesional de fresado incluido en el suministro permite pasar de la manera más sencilla del diseño de un producto al acabado de la pieza de trabajo. También es posible introducir en la fresadora de control numérico (CNC) datos de perfiles complejos, por medio de un cómodo y sencillo servicio, a partir de cualquier tipo de imagen en formato DXF o HPGL. Además, el usuario tiene la posibilidad de crear bosquejos directamente en el software o de programar el procesamiento de la pieza de trabajo por medio de las funciones G y M.

Funciones:

Programación conforme a la norma DIN 66025, con funciones G y M, al igual que programación gráfica Simulación gráfica del procesamiento con representación de la herramienta

Elaboración automática de programa CNC Panel de servicio manual

Interfaz de usuario orientada al diálogo

Recepción de archivos DXF, HPGL o STL y conversión en programa con capacidad de funcionamiento

Introducción de datos técnicos

Creación de perfiles por medio de módulo CAD integrado, incluyendo definición de dimensiones

Programación independiente de la máquina: es posible escribir programas CNC en varios PC independientemente

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de la fresadora de control numérico; esto significa que, mientras se fabrica la pieza de trabajo con la máquina CNC, se pueden crear paralelamente nuevos programas en otros ordenadores.

Para la programación y el control de la fresadora CNC se requiere un PC (no incluido en el volumen de suministro).

Dimensiones: 670 x 900 x 610 mm³ (hxbxp) Peso: 101 kg

6 Juego de automatización de la fresadora CNC LM9722 1 Se compone de:

Toma de aire comprimido para la máquina herramienta con unidad de alimentación y mantenimiento.

Válvula electromagnética para activación por medio de un control lógico programable

Tornillo portapieza neumático hidráulico montado de fábrica

7 Armario inferior para la máquina herramienta CNC LM9718 1 Armario inferior de chapa de acero con revestimiento de polvo,

puerta con cerrojo y 2 anaqueles extraíbles.

Incluye elementos de nivelación: los componentes antioscilación y de amortiguación evitan el desplazamiento de la máquina o del armario inferior y sirven también para un ajuste exacto de altura sobre superficies irregulares de emplazamiento.

Dimensiones: h 850 x b 1060 x p 450 mm Peso: 58 kg

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IMS 1.2 Sistema de transporte de DC

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9 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM9606 7 Módulo mecatrónico básico, accionado por medio de un motor

reductor de 24 V y velocidad variable, equipado con sensores de posición final y esclavo PROFIBUS DP integrado. Sirve para realizar experimentos básicos con un sistema de transporte o para el

IMS 1.2 Sistema de transporte de DC

La cinta transportadora es el sistema base de todos los subsistemas e instalaciones. Por medio de ella se realiza el transporte de las piezas de trabajo sobre portadores de piezas.

Metas de aprendizaje con el sistema de transporte de DC:

Comprender el funcionamiento y la función de los sensores Generación de movimientos controlados en un eje

Posicionamiento incremental de un portador de piezas de trabajo Enclavamiento del movimiento de avance y de retorno

Programación del control de deslizamiento y reposo

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variable

Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o entrada analógica de 0 V a 10 V

Servicio manual por medio de interruptor para marcha a izquierda y derecha

2 sensores inductivos de posición final

2 interfaces M12 para actuadores y sensores adicionales Casquillos para bucle de desconexión de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco.

Conector SUB-D de sistema, de 9 polos, para conexión de contactores, mircrocontrol Logo! o control lógico programable Disco incremental para detección de posición y medición de velocidad por medio de sensor óptico

Visible en base de datos IMS virtual como módulo interactivo tridimensional

Requisitos de la unidad de control: 4 entradas digitales, 3 salidas digitales

Módulo de esclavo PROFIBUS DP:

Conexión de PROFIBUS DP por medio de casquillo DSUB de 9 polos

Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7)

Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS de procesamiento

IMS 3 Separación

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IMS 3 Separación

Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se posiciona debajo de la apertura del almacén de caída. La estación de separación dispone de un almacén en el que caben seis partes superiores e inferiores de piezas de trabajo. Una pieza de trabajo se separa y se deposita en el portador de piezas. El portador de piezas de trabajo, ahora cargado, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento.

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10 Estación de separación LM9680 1

Estación para abastecimiento totalmente automático, separación y montaje de partes inferiores de piezas de trabajo. Conjuntamente con la cinta transportadora, la estación realiza un proceso parcial del montaje totalmente automático de una de las tres partes de las que se compone el producto final.

Depósito de caída

Microinterruptor para la vigilancia del nivel de llenado Cilindro de parada de doble efecto

Sensor de posición final

1 cilindro de separación, de efecto simple 1 válvula distribuidora de 3/2 vías

1 válvula distribuidora de 4/2 vías Bloque neumático doble de válvulas

Interfaz de PLC con conector SUB-D de 25 polos

Requisitos del PLC: 2 salidas digitales, 2 entradas digitales

Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y

engrasado.

IMS 4 Montaje

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11 Estación de montaje LM9681 1

Estación para abastecimiento totalmente automático, separación y montaje de partes superiores de piezas de trabajo. Conjuntamente con la cinta transportadora, la estación realiza un proceso parcial del montaje totalmente automático de una de las tres partes de las que se compone el producto final.

Depósito de caída

Microinterruptor para la vigilancia del nivel de llenado Cilindro de parada de doble efecto

2 cilindros de separación, de efecto simple 1 válvula distribuidora de 3/2 vías

1 válvula distribuidora de 4/2 vías Bloque neumático doble de válvulas

Interfaz de PLC con conector SUB-D de 25 polos

Requisitos del PLC: 2 salidas digitales, 2 entradas digitales

engrasado.

IMS 4 Montaje

Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se posiciona debajo de la apertura del almacén de caída. La estación de separación dispone de un almacén en el que caben seis partes superiores e inferiores de piezas de trabajo. Una pieza de trabajo se separa y se deposita en el portador de piezas. El portador de piezas de trabajo, ahora cargado, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento.

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IMS 5 Procesamiento

En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo, compuesta de dos partes (parte superior e inferior), completamente ensamblada. El portador cargado con la pieza de trabajo se posiciona en el dispositivo de procesamiento. La pieza de trabajo se fija para su procesamiento. Desde el depósito de caída se introduce por presión un perno en la perforación de la pieza de trabajo. El dispositivo de sujeción se abre y el portador de piezas de trabajo se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento.

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12 Estación de procesamiento LM9682 1

Conjuntamente con la cinta transportadora, la estación realiza un proceso parcial – inserción a presión de un perno en la pieza de trabajo – del montaje totalmente automático de una de las tres partes de las que se compone el producto final.

Depósito de caída de piezas para aprovisionamiento de pernos

Sensor capacitivo para la vigilancia del nivel de llenado Cilindro de parada de doble efecto

Cilindro de montaje, de efecto doble 2 sensores de posición final

2 válvulas de estrangulación de retención 2 válvulas distribuidoras de 4/2 vías Bloque neumático doble de válvulas Manorreductor 0…10 bar

Manómetro

Interfaz de PLC con conector SUB-D de 25 polos Requisitos del PLC: 2 salidas digitales, 4 entradas digitales

Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y engrasado.

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IMS 6 Verificación

IMS 6 Verificación

En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo ya procesada. Por medio de un elemento de parada, la pieza de trabajo se posiciona frente a los sensores de verificación. Los sensores diferencian la pieza de trabajo en lo relativo a su color, material y dimensiones opcionales de altura. Los datos de verificación se almacenan con fines de procesamiento ulterior. Una vez realizada la verificación, el portador de piezas de trabajo se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el Procesamiento.

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13 Estación de verificación LM9684 1

La estación de verificación examina las piezas de trabajo

transportadas por la cinta en lo relacionado con el material y el color. 4 sensores binarios de verificación (sensor inductivo,

capacitivo y 2 sensores ópticos) Sensor magnético de posición final Cilindro de parada de doble efecto Válvula distribuidora de 4/2 vías

Interfaz de PLC con conector SUB-D de 25 polos Requisitos del PLC: 1 salida digital, 5 entradas digitales

engrasado.

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14 Almacén de estanteselevados con 20 lugares de almacenamiento LM9641 1 Almacén de estantes elevados de 4 niveles y 5 espacios de

almacenamiento cada uno. Un aspirador de vacío toma la pieza de trabajo que viene sobre la cinta transportadora y la deposita con sus 3 ejes de posicionamiento libre en el lugar de almacenamiento asignado.

20 espacios de almacenamiento 2 guías lineales

2 cadenas energéticas

Eje Z con motor reductor de 24V, 5 sensores de posición, 2 disyuntores de posición final

Eje X con motor reductor de 24V, codificador incremental con sensor óptico, sensor de punto de referencia, 2 disyuntores de posición final

Eje Y con cilindro neumático de doble efecto y dos aspiradores de vacío, 2 sensores de posición final, 2 microconmutadores para desconexión forzada de posición final

Generador de vacío con sensor de vacío Bloque doble de válvulas

Válvula de 4/2 vías Válvula de 3/2 vías

Válvula distribuidora manual de 3/2 vías

2 unidades de control de motor con sentido de giro reversible Parada de emergencia

1 conector Sub-D de 25 polos

Requisitos del PLC: 11 entradas digitales, 8 salidas digitales Longitud x ancho x altura: 560 x 480 x 850

engrasado.

IMS 11 Desmontaje con robot

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15 Estación de desmontaje para Robotor LM9637 1 Estación de desmontaje de piezas de trabajo, para la que se

necesita, adicionalmente, un robot manipulador. Un cilindro neumático sujeta la pieza de trabajo y, a continuación, con otro cilindro neumático, se expulsa el perno por efecto de la presión. Las piezas desmontadas se depositan en los lugares de

almacenamiento previstos.

Válvula distribuidora de 4/2 vías Válvula distribuidora de 3/2 vías

Válvula manual distribuidora de 3/2 vías Cilindro de efecto simple para sujeción

Cilindro de doble efecto para ejercer la presión de expulsión

IMS 11 Desmontaje con robot

Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El robot toma la pieza de trabajo y la conduce a la estación de desmontaje. Se sujeta la pieza de trabajo. Se desmontan las partes individuales de la pieza. El robot clasifica uno tras otro los componentes en los lugares de almacenamiento.

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16 Robot industrial RS03N (versión modificada), 6 ejes, 3kg LM9661 1

Robot manipulador y de montaje industrial RS03N, inclusive una unidad de control independiente E70, una unidad manual de servicio “Teach Pendant”, juego de cables y un extenso paquete de software.

Brazo del robot RS03N: Carga útil: 3 kg Alcance máximo: 620 mm Pinza neumática Precisión de posicionamiento: 0,05 mm Peso: 20 kg Tipo de protección IP 65

Cable PN integrado y señales para el brazo superior

Control E 70 con unidad manual de servicio

Arquitectura abierta de bus de 32 bits VME con función multitarea

Número de ejes: 6 ejes servo digitales

Teach Pendant con monitor de colores (6,5 pulgadas LCD) con panel táctil, parada de emergencia, interruptor de seguridad “dead man”, interruptor de bloqueo “teach-lock”, 58 teclas de mando

Conexión Ethernet estándar, conexión InterBus-S y Profibus-DP opcional

Memoria RAM soportada por batería para programas y datos

Alojamiento PCMCIA para tarjetas SRAM y tarjetas Flash ATA

Lenguaje de programación AS altamente desarrollado Lenguaje de programación de bloques funcionales Programación offline y online

Interfases: USB, RS232, Ethernet

Conector D-Sub 25-pines para la communicación con hardware externo

Entrada D-Sub 9-pines para la conexión de componentes de seguridad industrial

Conexión: 230 V; 50/60 Hz; 1,5 KVA, monofásica Memoria de trabajo: 1 MB (útil para aprox. 5.000 pasos)

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Longitud de cables: cable de conexión: 10 m / Teach Pendant: 10 m

Señales de entrada: 32 canales Señales de salida: 32 canales

17 Pinza pneumática paraLM9661 LM9663 1

Pinza aspirante para robot de capacitación Kawasaki:

Pinza aspirante doble, con ventosas, para succionar material esférico y rectangular

El aire comprimido se conduce hacia los aspiradores por medio de válvulas neumáticas con el fin de producir en ellos presión negativa

Incluye mangueras y material de montaje

18 Placa IMS para fijación del robot LM9667 1 Placa base para robot de capacitación Kawasaki:

Placa de fijación de acero, sobre patas de caucho, que permite alcanzar un posicionamiento fijo del robot.

Incluye posibilidad de fijación de estación IMS de desmontaje de manera que las diferentes piezas mantengan distancias fijas y definidas entre sí.

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Robot manipulador y de montaje industrial RS03N, inclusive una unidad de control independiente E70, una unidad manual de servicio “Teach Pendant”, juego de cables y un extenso paquete de software.

Brazo del robot RS03N: Carga útil: 3 kg Alcance máximo: 620 mm Pinza neumática Precisión de posicionamiento: 0,05 mm Peso: 20 kg Tipo de protección IP 65

Cable PN integrado y señales para el brazo superior

Control E 70 con unidad manual de servicio

Arquitectura abierta de bus de 32 bits VME con función multitarea

Número de ejes: 6 ejes servo digitales

Teach Pendant con monitor de colores (6,5 pulgadas LCD) con panel táctil, parada de emergencia, interruptor de seguridad “dead man”, interruptor de bloqueo “teach-lock”, 58 teclas de mando

Conexión Ethernet estándar, conexión InterBus-S y Profibus-DP opcional

Memoria RAM soportada por batería para programas y datos

Alojamiento PCMCIA para tarjetas SRAM y tarjetas Flash ATA

Lenguaje de programación AS altamente desarrollado Lenguaje de programación de bloques funcionales Programación offline y online

Interfases: USB, RS232, Ethernet

Conector D-Sub 25-pines para la communicación con hardware externo

Entrada D-Sub 9-pines para la conexión de componentes de seguridad industrial

Conexión: 230 V; 50/60 Hz; 1,5 KVA, monofásica Memoria de trabajo: 1 MB (útil para aprox. 5.000 pasos) Longitud de cables: cable de conexión: 10 m / Teach Pendant: 10 m

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Señales de entrada: 32 canales Señales de salida: 32 canales

20 Pinza paralela paraLM9661 LM9662 2

Pinza paralela para el robot didáctico Kawasaki:

Dedos de la pinza combinados para asir material redondo y cuadrangular

20 mm de desplazamiento

Incluye mangueras y material de montaje

21 Placa CIM para fijación del robot LM9666 2 Placa base para robot de capacitación Kawasaki:

Placa de fijación de acero, sobre patas de caucho, que permite alcanzar un posicionamiento fijo del robot.

Con posibilidades de emplazamiento de piezas destinadas al procesamiento.

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Accesorios:

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23 Segmento de cinta doble transportadora,pasivo LM9603 3 Módulo mecatrónico básico sin accionamiento propio,

especialmente apto para la extensión de cintas transportadoras accionadas dentro de un sistema mecatrónico complejo: Para el accionamiento, a través de una correa de transmisión, se crea un acoplamiento mecánico con una cinta adicional o curva:

Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Correa adicional de transmisión

24 Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora LM9611 2 Segmento de cinta con placa giratoria para la conexión de sistemas

parciales y para el montaje de sistemas mecatrónicos de mayor complejidad, al igual que de sistemas continuos. El accionamiento de la curva se realiza a través del acoplamiento a una cinta

transportadora provista de un dispositivo de propulsión y puede efectuarse en ambas direcciones.

Ángulo = 180 grados Carril = 120 mm Radio = 250 mm

25 Placa portadora de piezas de trabajo LM9620 5 Portador para alojamiento y transporte de piezas de trabajo sobre

cintas transportadoras. El portador de piezas dispone de un sistema de identificación de 4 bits

Longitud = 180 mm, ancho = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posición

Sistema de identificación de 4 bits

26 Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM9621 5 Material: plástico

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27 Parte superior de pieza de trabajo, negra LM9622 5 Material: plástico

Color: negro

Cierre magnético para la fijación de la parte inferior Bola presionada por resorte para la fijación del perno Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm

28 Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM9623 5 Material: plástico

Color: blaco

Cierre magnético para la fijación de la parte superior Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm

29 Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM9624 5 Material: plástico

Color: negro

Cierre magnético para la fijación de la parte superior Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm

30 Perno plástico de pieza de trabajo LM9625 5 Material: plástico

Diámetro: 20 mm Longitud 50 mm

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31 Perno metálico de pieza de trabajo LM9626 5 Material: Metal

Diámetro: 20 mm Longitud 50 mm

32 Unidad manual de control IMS LM9638 1

Unidad manual de mando para el control de los subsistemas IMS o de las instalaciones de producción IMS.

Interruptor de parada de emergencia Tecla luminosa START

Tecla luminosa STOP

2 teclas luminosas de asignación libre Interruptor manual / automático

Interruptor selector, táctil, de asignación libre

Interruptor selector, de enclavamiento, de asignación libre Cable de conexión, longitud 2m, D-Sub de 25 polos

33 IMS Sensor magnético para cinta incl. soporte LM9675 1 Emisor de señales (interruptor de láminas) para integración al

sistema IMS, con cable de conexión y material de fijación. Función de elemento lógico: Contacto Reed (de láminas) Tipo de conexión: Conector angular M12, cable de 2m Tensión de servicio: 24V

34 IMS Sensor capacitivo para cinta incl.soporte LM9678 1 Sensor capacitivo útil para detectar si una pieza de trabajo se

encuentra sobre el portador que las traslada. El soporte permite su integración rápida y sencilla a la cinta de transporte IMS. El cable del

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35 Compresor silencioso SE2902-9L 1

Instalación generadora de aire comprimido, muy silenciosa, con motocompresor, interruptor térmico e interruptor de presión automático. Recipiente de acero especial con válvula de seguridad y de retención, manómetro patrón, evacuación del condensador, grifo de cierre y unidad de mantenimiento

Potencia del motor: 0,34kW Capacidad de absorción: 50ltr./mín Consumo de corriente con 8 bar: 2,9A Presión: 8bar

Capacidad del recipiente: 15ltr. Nivel de ruido: 40dB(A)/1m Tensión de servicio: 230V AC

Dimensiones: 500 x 410 x 410mm (hxbxp) Peso: 19kg

36 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos

LM9670 1

Juego universal de mangueras y accesorios con las piezas pequeñas necesarias y los adaptadores para la conexión de un compresor al sistema mecatrónico.

1 conexión de compresor con envoltura enchufable de 8 mm 1 adaptador de conexión de 6 mm / 8 mm

1 adaptador de conexión de 4 mm / 6 mm 2 conectores angulares de 4 mm

5 conectores en T de 4 mm 5 conectores en T de 6 mm

5 conectores en T con adaptadores de 6 mm / 4 mm 20 m de manguera de poliuretano de 4mm

10 m de manguera de poliuretano de 6mm 10 tapones para conector de 4 mm

1 válvula distribuidora manual de 3/2 vías, 5 mm

(33)

37 Cable de conexión serie 9/9 polos LM9040 2 Cable Sub-D de 9 polos

Longitud: 2 m

Conexión: 9 pines / 9 casquillos Asignación de contactos: 1:1

38 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM9061 10 Cable Sub-D de 25 polos

Longitud: 2m

Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1

39 Adaptador de interfaces USB-RS232 con conector SUB-D de 9 polos

LM9062 2

Adaptador de interfaz USB-RS 232 con conector SUB-D de 9 pines

(34)

41 Juego de herramientas con material LM9713 1 Juego de abrazaderas de 7 piezas, sección transversal de 10x10

mm

Cada herramienta de torno se suministra con cuchilla reversible de metal duro.

Incluye materia prima para fabricación de piezas de trabajo IMS

42 Juego de cuchillas LM9714 1

Juego de placas inversoras de corte de metal duro como recambio adecuado del juego de herramientas (LM9713)

Se compone de:

10 placas reversibles de recambio 10 placas reversibles de recambio 5 placas reversibles de recambio 5 placas reversibles de recambio

5 cuchillas tronzadoras de recambio de 75 x 8 mm, ancho de tronzado de 2 mm

Tornillos de cuchillas reversibles Llave

43 Juego de fresas LM9723 1

Se compone de:

Tornillo portapieza de 100mm con material de fijación Plato de pinza portapieza de precisión con llave

Pinzas portapieza en diámetros de 6mm, 10mm, 12mm y 16mm

Juego de 20 fresadoras con revestimiento de titanio

(35)

44 Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua

LM9671 1

El secador de membrana es una alternativa fiable, efectiva y económica para secar aire comprimido.

Compacto y liviano

No requiere alimentación de corriente

Silenciador incorporado para aplacar el ruido del aire de evacuación

No produce vibraciones ni calor

Filtro de aire, separador de agua MINI Filter de alta calidad Rosca interior de 1/4" a cada lado

Drenaje semiautomático

Filtraje de 50 micras de alta calidad Aire comprimido limpio

Filtro intercambiable Estructura compacta

Maleta de perfil de aluminio con agarradera y bloque de material esponjado para el alojamiento de un sistema UniTrain-I completo

Capacidad de alojamiento para 1 interfaz,

2 Experimentadores, 2 fuentes de alimentación, cables y material pequeño

Candado en U, cerrable y con bisagras de arco estables Color: aluminio, negro, cromo

Dimensiones: 610 x 480 x 100 mm Peso: 2,3 kg

(36)

45 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V 1 El simulador de pruebas y fallos permite comprobar el

funcionamiento correcto de las estaciones IMS® e IPA. La cinta transportadora y una estación se conectan al equipo de

comprobación mediante entradas de 9 y 25 pines. Las señales del sensor y las de control se muestran a través de los ledes. Todas las funciones de las estaciones y de la cinta transportadora se

comprueban por medio de pulsadores o interruptores con enclavamiento. De este modo resulta posible realizar una prueba manual de la secuencia de funcionamiento.

Con el fin de utilizar el equipo como simulador de fallos se dispone de dos conexiones para conectar la caja de fallos con una unidad de control. Por consiguiente, el simulador se conecta entre el control y la estación. Detrás de una pequeña compuerta con cerrojo se hallan doce basculadores. Estos permiten la introducción de los diversos fallos que menoscabarán el correcto funcionamiento de la cinta transportadora y la estación.

Características:

15 ledes para visualización del estado de las entradas digitales

11 pulsadores o interruptores con enclavamiento para activación de las salidas digitales

11 ledes para visualización de las salidas digitales activadas 12 conmutadores de fallos:

Los conmutadores S1 a S10 sirven para configurar cortocircuitos o cortes de cable

Interruptor led para desactivación de los demás ledes, de modo que el estudiante no pueda identificar directamente los fallos provocados.

Interruptor PWR para desactivar la alimentación de corriente a través de los terminales X2 / X4

1 terminal macho de 25 pines para la conexión de un control 1 terminal hembra de 25 pines para la conexión de una estación

1 terminal macho de 9 pines para la conexión de un control 1 terminal hembra de 9 pines para la conexión de una estación

1 pequeña compuerta con cerrojo para ocultar los fallos seleccionados

46 Cable de conexión serie 9/9 polos LM9040 2 Cable Sub-D de 9 polos

Longitud: 2 m

Conexión: 9 pines / 9 casquillos Asignación de contactos: 1:1

Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos

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47 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM9061 2 Cable Sub-D de 25 polos

Longitud: 2m

Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1

48 QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1

Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos.

Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje

Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm

(38)

49 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 ED, 16 SD, Profibus, alimentación 24 V / 6 A

CO3713-8C 1

Sistema modular de entrenamiento para equipos PLC de la serie SIMATIC S7-300. El riel perfilado, de libre acceso, se puede equipar con diversos módulos de entrada y de salida de la serie SIMATIC S7-300. El sistema de bus integrado en el equipo de entrenamiento permite una fácil conexión de los módulos.

SIMATIC S7-300 con CPU 313C-2 DP Consola estable con patas antirresbaladizas Alimentación de corriente incorporada: 24V/6A DC Casquillos para bucle de desconexión de emergencia (circuito libre de tensión de los subgrupos de salidas) Memoria de trabajo: 128kByte

Memoria principal incorporada: Micro Memory Card 128KByte Lenguaje de programación: STEP 7

Tiempos de ejecución: 0,1µs para operación de bit, 0,5µs para operación de palabra

256 contadores 256 temporizadores Interfaz MPI

Entradas y salidas integradas

16 entradas digitales DC 24V en conectores hembra de seguridad de 4mm

16 pulsadores enclavables para simulación de las entradas digitales

16 salidas digitales DC 24V en conectores hembra de seguridad de 4mm

Reloj de tiempo real

Tensión de operación: 230V AC

Dimensiones: 297 x 456 x 125mm (hxbxp) Peso: 7kg

Controles lógicos programables para plantas de producción IMS

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50 IMS Módulo de conexión para PLC CO3713-7F 1 Módulo de conexión IMS como ampliación del equipo básico

SIMATIC S7-300 para el acoplamiento sencillo de estaciones IMS y de subsistemas sin que sea necesario realizar un cableado laborioso con líneas individuales.

Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) 1 casquillo D-SUB de 25polos

1 casquillo D-SUB de 9 polos

Dimensiones: 125 x 65 x 25mm (hxbxp)

51 Touch Panel TP700 Comfort Trainer Package CO3713-4P 1 El sistema de instrucción es un panel táctil estructurado

didácticamente para el servicio y la observación de máquinas e instalaciones.

La programación se realiza a través del software de visualización WinCC Advanced V11 incluido en el volumen de suministro

Pantalla completamente gráfica de 16 millones de colores Pantalla táctil de 7"

Resolución: 800 x 480 píxeles

Interfaces MPI, PROFIBUS DP, PROFINET I/O, USB Visualización de avisos de fallos y de servicio Gestión de formulas

Amplio ángulo de lectura

Iluminación regulable de fondo de 0 % a 100 % Alimentación de corriente: 24 V CC

Dimensiones: 297 x 228 x 125 mm (hxbxp) Peso: 3 kg

Volumen de suministro:

HMI TP700 de diseño didáctico

Cable para conexión cruzada de Ethernet

WinCC Advanced V11 SP2/ WINCC FLEXIBLE ADVANCED 2008 FOR PANELS

Requisitos de sistema:

64 bits: Windows 7 Professional, Enterprise, Ultimate SP1 32 bits: Windows 7 Professional, Enterprise, Ultimate SP1,

(40)

52 Software de capacitación 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC-Sim(D,GB,F,E,I)

SO6002-1Q 1

El software se compone de los siguientes elementos de programa:

1 x STEP 7 Professional V14 (TIA-Portal)

1 x STEP 7 Professional 2010 v5.5

Para realización de proyectos con las unidades SIMATIC S7-1500/1200/300/400/WINAC y SIMATIC Basic Panels.

1 x S7-SCL (Structured Control Language); lenguaje avanzado (PASCAL), optimizado para la programación de controles lógicos programables

1 x S7-GRAPH; eficiente herramienta para la descripción de procesos secuenciales (cadena de secuencias) por medio de un procedimiento metódico y una clara representación.

1 x S7-PLCSIM; software de simulación para la verificación en el PC del programa de aplicación elaborado, independientemente de la disponibilidad del hardware de destino.

1 x S7 Distributed Safety v5.4

Atención: Esto sólo es válido para escuelas y centros de instrucción y para el área comercial.

Requisitos de sistema:

PC con sistema operativo Windows Server 2003/Windows 7 (Ultimate, Professional y Enterprise de 32 bits)

Unidad lectora de CD-ROM para la instalación del software

Conexión USB para interfaz de programación

Por lo menos 650 MB de memoria libre en el disco duro Por lo menos 1 GB de RAM de memoria de trabajo Procesador con mínimo 600MHz , con Windows XP, 2,4GHz con Windows Server 2003 y 1GHz con Windows 7

(41)

53 Adaptador de PC PLC-S7 con convertidor USB/MPI SO3713-5E 1 Para conexión del PC al SIMATIC S7-300 a través de la interface

USB.

Incluye MPI y cable USB

54 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM9181 25 Cable de conexión para el montaje de redes PROFIBUS, (metro

continuo)

55 Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal

LM9182 12

Con casquillo PG integrado para la conexión PC/PG, sin instalación adicional y sin combinación de resistencia integrada, con función de aislamiento por medio de conmutador deslizante. Con conexión rápida provista por técnica de desplazamiento de aislamiento y salida de cable de 90°

56 Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM9184 1 Para una conexión rápida y sencilla de conectores PROFIBUS al

(42)

57 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2

SO5126-9A 9

Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto

Color: azul Longitud: 100 cm

Sección transversal de cable: 2,5 mm2

Datos nominales: 600V, CAT II, 32A

58 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2

SO5126-8U 9

Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4 mm, apilables y a prueba de contacto

Color: rojo Longitud: 100 cm

Sección transversal de cable: 2,5 mm2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32 A

59 Carro de perfil de aluminio para mecatrónica sin bastidor de experimentación

ST7200-3R 2

Muebles IMS

Muebles IMS

El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC.

(43)

Permite la combinación de subsistemas de mecatrónica con el sistema de paneles de experimentación.

Laterales de perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (por ejemplo, soporte de PC, guías en C, dispositivos de seguridad y de señales).

2 guías de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el alojamiento de los paneles de enseñanza de altura DIN A4

Los listones de escobillas ubicados en el interior

garantizan el cuidado de los paneles de experimentación al igual que una permutación de las conexiones libre de ruidos durante la realización de un experimento.

Apropiado para el montaje en la parte inferior de un canal de suministro de corriente de 3 UA

El bastidor de experimentación se fija, con el juego de montaje adjunto, al carro de perfil de aluminio de

mecatrónica (prolongación del perfil posterior de aluminio) El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente.

El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente.

Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (por ejemplo, soporte de PC, placa de extensión, guía en C)

4 ruedas dobles dirigibles, 2 de ellas frenadas

Tablero de mesa de 600 x 30 x 900mm (bxhxp) de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1, color gris claro, con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal), por ambas caras, de estructura simple según DIN 16926

(44)

60 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles

ST7200-3T 1

El carro móvil y alineable para mecatrónica, de perfil de aluminio, está especialmente diseñado para el alojamiento de

subsistemas mecatrónicos. Permite configuraciones en cascada y se encuentra equipado con conectores de mesa robustos siendo apto para el montaje de instalaciones mecatrónicas de producción en cadena o de un sistema de funcionamiento continuo.

Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (p. ej. soporte del PC, placa de extensión, carril en C)

4 ruedas dobles dirigibles, de los cuales 2 están frenadas Tablero de mesa de 1200 x 25 x 900mm (bxhxp)

Tablero de 1200 x 25 x 800mm (ancho x altura x longitud); p. ej., para el alojamiento de compresores o equipos

hidráulicos

Tableros de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1; color gris claro; con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal) y de estructura simple según DIN 16926

Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color gris RAL 7047 Revestimiento y perfil de rebordes libres de PVC

3 carriles de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el alojamiento de los paneles de enseñanza de altura DIN A4 Los listones de escobillas ubicados en el interior garantizan el cuidado de los paneles de experimentación al igual que una permutación de las conexiones libre de ruidos durante la realización de un experimento.

Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas

Altura del tablero de mesa de 750 mm

(45)

61 Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 3 El carro móvil y alineable para mecatrónica, de perfil de aluminio,

está especialmente diseñado para el alojamiento de subsistemas mecatrónicos. Permite configuraciones en cascada y se encuentra equipado con conectores de mesa robustos siendo apto para el montaje de instalaciones mecatrónicas de producción en cadena o de un sistema de funcionamiento continuo.

Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (p. ej. soporte del PC, placa de extensión, carril en C)

4 ruedas dobles dirigibles, de los cuales 2 están frenadas

Tablero de 1200 x 25 x 800mm (ancho x altura x longitud); p. ej., para el alojamiento de compresores o equipos hidráulicos

Tableros de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1; color gris claro; con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal) y de estructura simple según DIN 16926

Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color gris RAL 7047 Revestimiento y perfil de rebordes libres de PVC

Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas

Altura del tablero de mesa de 750 mm

62 Interactive Lab Assistant: CIM1 Fundamentos del tornearo SO2800-4A 1

(46)

63 Interactive Lab Assistant: IMS 1 Sistema de transporte con accionamiento de cont

SO2800-5A 1

El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades:

Montajes de experimentación interactivos

Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón

Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje

Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso

Contenidos de aprendizaje:

Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios

Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia

64 Interactive Lab Assistant: IMS 3 Estación Separación SO2800-5C 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el

Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades:

(47)

65 Interactive Lab Assistant: IMS 4 Estación Montaje SO2800-5D 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el

66 Interactive Lab Assistant: IMS 5 Estación Procesiamento SO2800-5E 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el

Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones

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67 Interactive Lab Assistant: IMS 6 Estación Verificación SO2800-5F 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el

68 Interactive Lab Assistant: IMS 8 Estación Almacenamiento SO2800-5H 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el

Notas fundamentales acerca de GRAPH Control de secuencia en GRAPH

(49)

69 Interactive Lab Assistant: IMS 11 Estación Desmontaje con el robot

SO2800-5M 1

(50)

70 Interactive Lab Assistant: IMS 25 Planta de producción con 5 estaciones

SO2800-5R 1

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71 Interactive Lab Assistant: IMS 26 Planta de producción con 6 estaciones

SO2800-5S 1

72 Manual CIM1: Puesta en marcha de un torno SH5004-9K 1

High-quality, bound, colour teachers’ manual with rigid spine, including solutions. CD-ROM with additional manual, including exercises and worksheets.

Details:

Theoretical background

Printed on high-quality 100-g/m² colour copy paper, book cover on 210-g/m² glossy paper

(52)

73 Manual CIM2: Puesta en marcha de una fresadora SH5004-9L 1

High-quality, bound, colour teachers’ manual with rigid spine, including solutions. CD-ROM with additional manual, including exercises and worksheets.

Details:

Theoretical background

Printed on high-quality 100-g/m² colour copy paper, book cover on 210-g/m² glossy paper

Training contents:

Setting up the machine Editing parameters

Connection to the milling machine Operating the quick-action chuck Clamping tools

Setting a workpiece's zero-point CAD programming

Milling a workpiece according to specifications

74 Manual IMS11.2 Puesta en marcha del robot SH5004-9M 1 Manual para instructores, encuadernado y en colores, de alta

calidad, con lomo estable y soluciones. CD ROM con otros manuales dedicados al robot.

Detalles:

Fundamentos teóricos

Impresión en papel Color Copy de alta calidad, 100 g/m2, tapa del libro de 210 g/m2 de papel Glossy

Contenidos de aprendizaje: Estructura e instalación Funciones de servicio Archivos de respaldo Archivo de puesta a cero Breves instrucciones de control

Ajustes previos a la primera puesta en marcha Procedimientos estándar de programación Transferencia del programa

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75 QuickChart IMS 1.2 Sistema de transferencia con accionamiento de CC

SO6200-1A 1

Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos.

76 QuickChart IMS 3 Subsistema mecatrónico de separación SO6200-1C 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de

aparatos y montajes de experimentación complejos.

77 QuickChart IMS 4 Subsistema mecatrónico de montaje SO6200-1D 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de

(54)

79 QuickChart IMS 6 Subsistema mecatrónico de verificación SO6200-1F 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de

80 QuickChart IMS 8 Subsistema mecatrónico de almacenamiento SO6200-1H 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de

81 QuickChart IMS 11.2 KawasakiFS003N Teach Pendant SO6200-1M 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de

82 QuickChart IMS 11 Subsistema mecatrónico de desmontaje SO6200-1N 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de