GUÍA RÁPIDA CJ1W-CIF21
E STE MANUAL CONTIENE :
1. I NTRODUCCIÓN
2. C OMPONENTES SOPORTADOS
3. P RUEBA CON E5GN, H3GN Y H8GN
4. P RUEBA CON DOS E5ZN
1 Introducción COMUNICACIONES CJ1W-CIF21
1 Introducción
El módulo de comunicaciones CJ1W-CIF21 tiene implementados los protocolos para comunicar con hasta 32 controladores de temperatura, visualizadores digitales de panel y/o contador/temporizador H8GN.
Puede utilizar los protocolos SYSWAY (Hostlink) y Compoway/F dependiendo del componente seleccionado.
Esta comunicación se realiza mediante conexión serie RS-422/485 por el puerto del CJ1W-CIF21. A parte de este puerto dispone de otro puerto RS- 232-C para comunicar con el PLC.
La programación se realiza mediante DMs guardando los resultados de lectura y los valores de escritura también en DMs del PLC.
La velocidad de refresco en los DMs del PLC depende de la cantidad de componentes y de parámetros que se lean de cada componente, de la velocidad de comunicación con los componentes y con el PLC y del ciclo de scan del PLC. En pruebas realizadas con 3 componentes a 9.600 baudios el refresco es casi inmediato.
La cantidad de variables que se pueden leer de cada componente depende del protocolo (Sysway/Compoway) y del componente en sí.
En la mayoría de los componentes (excepto en los K3N_ ) cuando se utiliza CompoWay/F se tiene acceso a todos los parámetros del controlador.
Para más información consultar el manual Cat.No. W400-E1-1.
Este módulo de comunicaciones CJ1W-CIF21 se puede utilizar con PLCs:
Serie Modelos Comentario
CJ1G-CPU___
CJ1G/H-CPU__H
CPU
CJ1W-SCU41 Unidad de comunicación serie CJ
CJ1M-CPU___ CPU CS1G/H-CPU_(EV1)
CS1G/H-CPU_H
CPU
CS1W-SCB21/41 Tarjeta de comunicación serie CS
CS1W-SCU21/41 Unidad de comunicación serie CQM1H-CPU__ CPU
CQM1H
CQM1H-SCB41 Tarjeta de comunicación serie
CPM2A CPM2A-__C__ CPU
El CJ1W-CIF21 necesita tener acceso de escritura en los DM, por lo tanto el PLC no puede estar en modo RUN. Los modos permitidos son PROGRAM y MONITOR. No cambiar a modo RUN o se producirá un error en el CJ1W-CIF21.
2. Componentes soportados COMUNICACIONES CJ1W-CIF21
2. Componentes soportados
Sólo se pueden conectar los siguientes componentes.
COMPONENTE SYSWAY COMPOWAY/F COMENTARIOS
E5GN OK OK E5CN OK OK E5EN OK OK Controlador de
temperatura
E5AN OK OK E5CK OK No E5EK OK No Controlador de procesos
E5AK OK No
E5EK-PRR OK No
Controlador de válvula
E5AK-PRR OK No
No soporta comandos especiales de control de válvula E5_K-PRR.
E5CK-T No No
E5EK-T No No
Controladores programables
E5AK-T No No
E5EJ OK No
Controlador de temperatura
E5AJ OK No
Controlador de temperatura modular
E5ZN No OK
Contador/Temporizador H8GN No OK
K3GN No OK
K3NX Limitado Limitado
K3NV Limitado Limitado
K3NR Limitado Limitado
K3NP Limitado Limitado
K3NC Limitado Limitado
K3NH Limitado Limitado
No se pueden utilizar todos los commandos.
En CompoWay/F sólo se puede leer el área de variable.
Medidor digital de panel
K3TS Limitado No Ver nota 2
Notas.
1. En CompoWay/F los valores PV y SV de los medidores digitales de panel se guardan en BCD, y no en binario como en los controladores de temperatura, procesos y temporizadores (excepto en K3GN).
2. Cuando se conecta un K3TS, el resto de los componentes tienen que comunicar en SYSWAY. El K3TS no se puede conectar con otros
2. Componentes soportados COMUNICACIONES CJ1W-CIF21
Diferencias entre SYSWAY y Compoway/F.
La comunicación SYSWAY se realiza por 5 grupos de comandos preestablecidos. Al elegir uno de estos grupos ya se limitan los comandos de lectura y escritura al componente.
Sólo hay que programar el área de lectura y el de escritura.
En la comunicación por Compoway/F se da la libertad de elegir los comandos de lectura y escritura con el componente. Se pueden enviar hasta 12 comandos de lectura y escribir 12 variables por unidad.
Hay que programar el área de lectura y de escritura comando por comando, para cada unidad.
La velocidad de comunicación con los componentes y con el PLC va desde 9.600 bps a 57.600 bps.
3. Prueba con E5GN, K3GN y H8GN COMUNICACIONES CJ1W-CIF21
3. Prueba con E5GN, K3GN y H8GN
Se quiere leer los PVs de los tres y escribir el SV del controlador de temperatura E5GN.
Comunicaciones con los componentes en RS-485 9.600 baudios, 7 bits de datos, paridad par y 2 bits de stop.
Comunicación con el PC en RS-232-C, 9.600 baudios, 7 bits de datos, paridad par y 2 bits de stop.
El controlador de temperatura E5GN está controlando un horno y se le quiere enviar un punto de consigna de 80 ºC.
El visor digital de panel K3GN está monitorizando la medida de distancia de una fotocélula analógica en milímetros con dos decimales.
El contador/temporizador H8GN está actuando como contador de pulsos.
Configuración de los microinterruptores del CJ1W-CIF21.
SW1 1 ON
2 ON 3 OFF 4 ON
Comunicaciones RS-485 a 2 hilos
SW2
0 DM0000 para la configuración de los componentes.
SW3
1 OFF Velocidad de comunicación con el PLC a 9.600 baudios 2 OFF Velocidad de comunicación componentes a 9.600 baudios 3 OFF Longitud de datos de 7 bits
4 OFF 5 OFF
Paridad par 6 OFF 2 bits de stop
7 OFF Velocidad de comunicación del PLC normal
K3GN H8GN
E5GN
88 90
92 80 49.92 CJ1W-
CIF21
CJ1W
3. Prueba con E5GN, K3GN y H8GN COMUNICACIONES CJ1W-CIF21
Configuración de los DMs
DM Valor Comentarios
0 0301 03 componentes conectados.
0 Time out de 500ms
1 Pone en RUN el CJ1W-CIF21 1 0000 Estado del CJ1W-CIF21
2 0000 Código de error de comunicaciones
3 5400 Habilitar la lectura para las unidades 0, 1 y 2
Para habilitar la escritura en la unidad 0 este DM se cambia por el valor “D400”
Lectura y escritura deshabilitadas para las unidades 3 a 14 4 0000 Lectura y escritura deshabilitadas para las unidades 8 a 15 5 0000 Lectura y escritura deshabilitadas para las unidades 16 a 23 6 0000 Lectura y escritura deshabilitadas para las unidades 24 a 31 7 1101 1 Controlador de temperatura
1 Grupo de lectura 1 (PV, estado y SV) 01 Protocolo SYSWAY
8 0200 Dirección de lectura DM 0200 9 0210 Dirección de escritura DM 0210
Controlador de temperatura E5GN comunicando en SYSWAY
10 0002 Protocolo CompoWay/F
11 0220 Dirección de configuración de lectura DM 0220 12 0230 Dirección de configuración de escritura DM 0230
Visor digital de panel K3GN comunicando en Compoway/F 13 0002 Protocolo CompoWay/F
14 0240 Dirección de configuración de lectura DM 0240 15 0250 Dirección de configuración de escritura DM 0250
Contador/Temporizador H8GN comunicando en Compoway/F
Configuración de las áreas de lectura y escritura de los componentes que utilizan Compoway/F.
K3GN DM Valor Comentarios
220 0001 Número de variables a leer = 1 221 0000 Reservado
222 0300 Dirección de lectura DM 0300 223 00C0 Tipo de variable CompoWay/F C0 224 0001 Dirección de la variable 0001: PV
Área de Lectura
230 0000 Número de variables a escribir = 0 231 0000 Comando de operación
232 0500 Dirección de escritura DM 0500
Área de escritura
H8GN DM Valor Comentarios
240 0001 Número de variables a leer = 1 241 0000 Reservado
242 0310 Dirección de lectura DM 0310 243 00C0 Tipo de variable CompoWay/F C0 244 0001 Dirección de la variable 0001: PV
Área de Lectura
250 0000 Número de variables a escribir = 0 251 0000 Comando de operación
252 0510 Dirección de escritura DM 0510
Área de escritura
3. Prueba con E5GN, K3GN y H8GN COMUNICACIONES CJ1W-CIF21
Resultados de lectura / escritura
DM Valor Comentarios
200 0000 Código de respuesta sin errores 201 005C PV=5Ch en BCD son 92 ºC 202 8600 Estado del E5GN
203 0050 SV=50h en BCD son 80 ºC
Área de Lectura E5GN
210 0000 Código de respuesta sin errores 211 0050 SV=50h en BCD son 80 ºC
Área de escritura E5GN 300 0000 Código de respuesta sin errores
301 0000 Código de comando 0000 = lectura 302 1326 PV=1326h en BCD son 4992
Área de Lectura K3GN
310 0000 Código de respuesta sin errores 311 0000 Código de comando 0000 = lectura 312 0058 PV=58h en BCD son 88
Área de lectura H8GN
Analizando estos resultados podemos ver que el controlador de temperatura tiene un punto de consigna de 80 ºC y la temperatura actual es de 92 ºC.
El valor presente del K3GN es 49,92 mm ya que tiene dos decimales.
El valor presente del contador H8GN es de 88 pulsos.
Para no estar escribiendo constantemente el punto de consigna del controlador de temperatura E5GN, se habilita y deshabilita la escritura de este componente en el DM 0003 (ver tabla de configuración de los DMs). Esto se puede hacer por programa en el propio PLC.
5. Prueba con 2 E5ZN de lectura y escritura COMUNICACIONES CJ1W-CIF21
5. Prueba con 2 E5ZN de lectura y escritura
En esta prueba se quiere leer el PV de los dos lazos de cada E5ZN y escribir el SV de los dos lazos de cada E5ZN.
Este controlador de temperatura se conecta al CJ1W-CIF21 mediante protocolo CompoWay/F.
Comunicaciones con los componentes en RS-485 9.600 baudios, 7 bits de datos, paridad par y 2 bits de stop.
Comunicación con el PC en RS-232-C, 9.600 baudios, 7 bits de datos, paridad par y 2 bits de stop.
Cada controlador de temperatura E5ZN tiene dos lazos de control independientes. Estos lazos de control están regulando la temperatura de 4 zonas de un horno.
Configuración de los microinterruptores del CJ1W-CIF21.
SW1 1 ON
2 ON 3 OFF 4 ON
Comunicaciones RS-485 a 2 hilos
SW2
0 DM0000 para la configuración de los componentes.
SW3
1 OFF Velocidad de comunicación con el PLC a 9.600 baudios 2 OFF Velocidad de comunicación componentes a 9.600 baudios 3 OFF Longitud de datos de 7 bits
4 OFF 5 OFF
Paridad par 6 OFF 2 bits de stop
7 OFF Velocidad de comunicación de la CPU normal
8 OFF Velocidad de comunicación de los componentes normal 9 OFF
10 OFF
Configuración en DM0000 a DM1500, según la posición del interruptor rotatorio SW2.
CJ1W-CIF21
CJ1M E5ZN
PC
ºc 29 1 32
5. Prueba con 2 E5ZN de lectura y escritura COMUNICACIONES CJ1W-CIF21
SW4 1 ON
2 ON
Resistencia de terminación
Los microinterruptores SW3 y SW4 están debajo de unas tapas en la carcasa del CJ1W-CIF21.
Configuración de los DMs
DM Valor Comentarios
0 0201 02 componentes conectados.
0 Time out de 500ms
1 Pone en RUN el CJ1W-CIF21 1 0000 Estado del CJ1W-CIF21
2 0000 Código de error de comunicaciones 3 5000 Habilitar la lectura para las unidades 0 y 1
Para habilitar la escritura en las unidades 0 y 1, este DM se cambia por el valor “F000”
Lectura y escritura deshabilitadas para las unidades 2 a 14 4 0000 Lectura y escritura deshabilitadas para las unidades 8 a 15 5 0000 Lectura y escritura deshabilitadas para las unidades 16 a 23 6 0000 Lectura y escritura deshabilitadas para las unidades 24 a 31 7 0002 Protocolo CompoWay/F
8 0110 Dirección de configuración de lectura DM 0110 9 0140 Dirección de configuración de escritura DM 0140
Controlador de temperatura E5ZN número de unidad 0 protocolo en CompoWay/F
10 0002 Protocolo CompoWay/F
11 0120 Dirección de configuración de lectura DM 0120 12 0150 Dirección de configuración de escritura DM 0150
Controlador de temperatura E5ZN número de unidad 1 protocolo en CompoWay/F
Configuración de las áreas de lectura y escritura para CompoWay/F.
Al tener dos E5ZN (número de unidad 0 y número de unidad 1) y querer leer/escribir lo mismo de ellos, los valores de los DM’s de configuración son los mismos para las áreas de lectura y escritura. Esto es, el valor del DM0110
= DM0120; ...; DM0116 = DM0126; excepto las direcciones de lectura y escritura, que son distintas para cada unidad.
DM Nº 0
DM Nº 1
Valor Comentarios
110 120 0002 Número de variables a leer = 2 111 121 0000 Reservado
112 122
0200 0210
Dirección de lectura DM 0200 del E5ZN 0 Dirección de lectura DM 0210 del E5ZN 1 113 123 00C0 Tipo de variable CompoWay/F 00C0 114 124 0001 Dirección del PV lazo 1
115 125 00C0 Tipo de variable CompoWay/F 00C0 116 126 0100 Dirección del PV lazo 2
Área de Lectura
140 150 0002 Número de variables a escribir = 2 141 151 0001 Habilitar la escritura
142 152
0220 0230
Dirección de escritura DM 0220, E5ZN 0 Dirección de escritura DM 0230, E5ZN 1
Área de escritura
5. Prueba con 2 E5ZN de lectura y escritura COMUNICACIONES CJ1W-CIF21
Área de resultados de lectura y de valores de escritura.
Valores para el controlador E5ZN número de unidad 0.
DM Valor Comentarios
200 0000 Información de la lectura: 0000 = sin errores 201 0002 Estado del controlador 0002 = RUN
202 001B Parte baja en hexadecimal del PV = 27ºC lazo 1 203 0000 Parte alta en hexadecimal del PV = 27ºC lazo 1 204 001C Parte baja en hexadecimal del PV = 28ºC lazo 2 205 0000 Parte alta en hexadecimal del PV = 27ºC lazo 2
Área de Lectura
210 0002 Información de la escritura: 0000 = sin errores 211 *) 0011 *) Habilitar la escritura por comunicaciones.
212 0010 Parte baja en hexadecimal del SV = 16ºC lazo 1 213 0000 Parte alta en hexadecimal del SV = 16ºC lazo 1 214 0020 Parte baja en hexadecimal del SV = 32ºC lazo 2 215 0000 Parte alta en hexadecimal del SV = 32ºC lazo 2
Área de escritura
*) Para poner el controlador en RUN/STOP:
0100 STOP del lazo 1 0101 RUN del lazo 1 0110 STOP del lazo 2 0111 RUN del lazo 2
Para otras funciones consultar el manual del E5ZN Cat.No H113-E1-1 página 67.
Valores para el controlador E5ZN número de unidad 1.
DM Valor Comentarios
220 0000 Información de la lectura: 0000 = sin errores 221 0002 Estado del controlador 0002 = RUN
222 001D Parte baja en hexadecimal del PV = 29ºC lazo 1 223 0000 Parte alta en hexadecimal del PV = 29ºC lazo 1 224 001E Parte baja en hexadecimal del PV = 31ºC lazo 2 225 0000 Parte alta en hexadecimal del PV = 31ºC lazo 2
Área de Lectura
230 0002 Información de la escritura: 0000 = sin errores 231 *) 0011 *) Habilitar la escritura por comunicaciones.
232 0015 Parte baja en hexadecimal del SV = 21ºC lazo 1 233 0000 Parte alta en hexadecimal del SV = 21ºC lazo 1 234 0028 Parte baja en hexadecimal del SV = 40ºC lazo 2 235 0000 Parte alta en hexadecimal del SV = 40ºC lazo 2
Área de escritura
*) Para ejecutar un Autotuning (el lazo debe estar en control PID):
0300 STOP Autotuning del lazo 1 0301 RUN Autotuning del lazo 1 0310 STOP Autotuning del lazo 2 0311 RUN Autotuning del lazo 2
Para otras funciones consultar el manual del E5ZN Cat.No H113-E1-1 página 67.
