Unidad d
Unidad de Control
e Control
Unidad de
Unidad de
Contr
Contr
ol
ol
Electrónica (ECU)
Electrónica (ECU)
Electrónica (ECU)
Historia E.C.U.
Historia E.C.U.
Historia E.C.U.
Historia E.C.U.
►
► A fnales de los 70 se empieza a incorporar la electrónicaA fnales de los 70 se empieza a incorporar la electrónicaA fnales de los 70 se empieza a incorporar la electrónicaA fnales de los 70 se empieza a incorporar la electrónica
a los automóviles. Se
a los automóviles. Se añadieron los primeros sensorañadieron los primeros sensores aes a a los automóviles. Se
a los automóviles. Se añadieron los primeros sensorañadieron los primeros sensores aes a
los motores para verifcar
los motores para verifcar su correcto uncionamiento!su correcto uncionamiento! los motores para verifcar
los motores para verifcar su correcto uncionamiento!su correcto uncionamiento!
tam"i#n se añadieron unidades de control del motor
tam"i#n se añadieron unidades de control del motor $ue$ue tam"i#n se añadieron unidades de control del motor
tam"i#n se añadieron unidades de control del motor $ue$ue
mane%a"an dic&os sensores. El o"%etivo inicial de estos mane%a"an dic&os sensores. El o"%etivo inicial de estos mane%a"an dic&os sensores. El o"%etivo inicial de
mane%a"an dic&os sensores. El o"%etivo inicial de estosestos
elementos electrónicos era el control del las emisiones de elementos electrónicos era el control del las emisiones de elementos electrónicos era el control del las emisiones de
elementos electrónicos era el control del las emisiones de
'ases contaminantes acilitar la dia'nosis de averas. 'ases contaminantes acilitar la dia'nosis de averas. 'ases contaminantes acilitar la dia'nosis de averas.
'ases contaminantes acilitar la dia'nosis de averas.
►
►
A partir de la d#cada de los *0 la maor parte de las A partir de la d#cada de los *0 la maor parte de las A partir de la d#cada de los *0 la maor parte de las
A partir de la d#cada de los *0 la maor parte de las
innovaciones provienen principalmente de la innovaciones provienen principalmente de la innovaciones provienen principalmente de la
innovaciones provienen principalmente de la
incorporación de la electrónica! no de
incorporación de la electrónica! no de la incorporaciónla incorporación incorporación de la electrónica! no de
incorporación de la electrónica! no de la incorporaciónla incorporación
de me%oras mec+nicas. Se
de me%oras mec+nicas. Se añadieron multitud de sensoresañadieron multitud de sensores de me%oras mec+nicas. Se
de me%oras mec+nicas. Se añadieron multitud de sensoresañadieron multitud de sensores
se
se ueron me%orando las unidades ueron me%orando las unidades de control del motorde control del motor.. se
se ueron me%orando las unidades de ueron me%orando las unidades de control del motorcontrol del motor..
Ho en da un automóvil puede incorporar m+s de ,00 Ho en da un automóvil puede incorporar m+s de ,00 Ho en da un automóvil puede incorporar m+s de ,00
Ho en da un automóvil puede incorporar m+s de ,00
sensores m+s una unidad de
sensores m+s una unidad de control. Ha unidades decontrol. Ha unidades de sensores m+s una unidad de control. Ha unidades
sensores m+s una unidad de control. Ha unidades dede
control para el motor! climatizador! air"a'! etc. control para el motor! climatizador! air"a'! etc. control para el motor! climatizador! air"a'! etc.
► A fnales de -0! como losA fnales de -0! como los sistemas se volvieron m+s sistemas se volvieron m+s comple%os! los in'enieros comple%os! los in'enieros
comenzaron a utilizar la memoria comenzaron a utilizar la memoria /as& de modo $ue se podra
/as& de modo $ue se podra actualizar el frmare con actualizar el frmare con
correcciones de errores otros correcciones de errores otros cam"ios.
1artes $ue componen la
1artes $ue componen la
E.C.U.
E.C.U.
► Estas computadoras tienen innumera"lesEstas computadoras tienen innumera"les
componentes electrónicos en su interior. Entre las componentes electrónicos en su interior. Entre las $ue podemos mencionar son2 los
$ue podemos mencionar son2 los
microprocesadores! en 'ran n3mero como unidad microprocesadores! en 'ran n3mero como unidad undamental! montados en una placa impresa con undamental! montados en una placa impresa con co"re! 4esistencias! transistores. 5odas las
co"re! 4esistencias! transistores. 5odas las unciones $ue poseen las computadoras son unciones $ue poseen las computadoras son controladas por un pro'rama (sotare).
controladas por un pro'rama (sotare).
► 6as computadoras de los ve&culos de"en estar6as computadoras de los ve&culos de"en estar
prote'idas contra polvo! a'ua! aceite! vi"raciones! prote'idas contra polvo! a'ua! aceite! vi"raciones! temperatura (pueden uncionar entre 809C :
temperatura (pueden uncionar entre 809C :
-809C)! una 'ran variedad de otros contaminantes -809C)! una 'ran variedad de otros contaminantes undamentalmente no de"en allar.
Como ;unciona<
Como ;unciona<
► 6as señales $ue reci"e la ECU de los distintos sensores6as señales $ue reci"e la ECU de los distintos sensores
son evaluadas continuamente! en el caso de $ue alle son evaluadas continuamente! en el caso de $ue alle al'una señal o sea deectuosa! la ECU adopta valores al'una señal o sea deectuosa! la ECU adopta valores
sustitutivos f%os $ue permitan la conducción del sustitutivos f%os $ue permitan la conducción del
ve&culo &asta $ue se pueda arre'lar la avera. Si &a ve&culo &asta $ue se pueda arre'lar la avera. Si &a
al'una avera en el motor esta se re'istrar+ en la al'una avera en el motor esta se re'istrar+ en la
memoria de la ECU. 6a inormación so"re la avera memoria de la ECU. 6a inormación so"re la avera
podr+ leerla el mec+nico en el taller conectando un podr+ leerla el mec+nico en el taller conectando un
aparato de dia'nosis al conector $ue &a en el ve&culo aparato de dia'nosis al conector $ue &a en el ve&culo
a tal eecto. Si se averan los sensores o los elementos a tal eecto. Si se averan los sensores o los elementos
de a%uste $ue podran suponer daños en el motor o de a%uste $ue podran suponer daños en el motor o
conducir a un uncionamiento uera de control del conducir a un uncionamiento uera de control del
ve&culo! se desconecta entonces el sistema de ve&culo! se desconecta entonces el sistema de
inección! par+ndose ló'icamente el ve&culo. inección! par+ndose ló'icamente el ve&culo.
En caso de Avera
En caso de Avera
► 1ara inormar al conductor de $ue al'3n sistema del motor est+1ara inormar al conductor de $ue al'3n sistema del motor est+
allando! la ECU enciende un testi'o en el ta"lero de allando! la ECU enciende un testi'o en el ta"lero de
instrumentos. instrumentos.
El testi'o se enciende cuando &a un allo en al'uno de los El testi'o se enciende cuando &a un allo en al'uno de los
si'uientes componentes2 si'uientes componentes2
► Sensor de elevación de a'u%a.Sensor de elevación de a'u%a. ► Sensor de impulsos (rpm).Sensor de impulsos (rpm).
► Sensor de posición! re'ulador de caudal de com"usti"le.Sensor de posición! re'ulador de caudal de com"usti"le. ► Sensor de posición del pedal del acelerador.Sensor de posición del pedal del acelerador.
► =+lvula E>4.=+lvula E>4.
► Servomotor! re'ulador de caudal de com"usti"le.Servomotor! re'ulador de caudal de com"usti"le. ► =+lvula ma'n#tica de avance a la inección.=+lvula ma'n#tica de avance a la inección.
El testi'o de avera cuando se enciende indica al conductor $ue El testi'o de avera cuando se enciende indica al conductor $ue
de"e diri'irse al taller para &acer una revisión del ve&culo. de"e diri'irse al taller para &acer una revisión del ve&culo.
Señales de entrada de la
Señales de entrada de la
E.C.U
E.C.U
► 5emperatura del anticon'elante (sensor EC5) 5emperatura del anticon'elante (sensor EC5)
► Sensor de o?'eno ( Sensor @,! Sensor A;! Sonda 6am"da)Sensor de o?'eno ( Sensor @,! Sensor A;! Sonda 6am"da) ► Sensor de posición de ci'Beñal (sensor Cran)Sensor de posición de ci'Beñal (sensor Cran)
► Sensor de posición de +r"ol de levas (sensor Cam)Sensor de posición de +r"ol de levas (sensor Cam)
► Sensor de posición de papalote de cuerpo de aceleraciónSensor de posición de papalote de cuerpo de aceleración
(Sensor 51S) (Sensor 51S)
► Sensor de presión a"soluta del m3ltiple de admisión (SensorSensor de presión a"soluta del m3ltiple de admisión (Sensor
DA1) DA1)
► Sensor de temperatura del aire de admisión (Sensor A5)Sensor de temperatura del aire de admisión (Sensor A5) ► Sensor de /u%o de masa de aire (Sensor DA;! Sensor =A;!Sensor de /u%o de masa de aire (Sensor DA;! Sensor =A;!
Sensor Farman =orte?) Sensor Farman =orte?)
► Sensor de detonación (Sensor Fnoc)Sensor de detonación (Sensor Fnoc) ► Sensor de posición de v+lvula E>4Sensor de posición de v+lvula E>4
► Sensor de presión de vapor interna de tan$ue de com"usti"leSensor de presión de vapor interna de tan$ue de com"usti"le ► Sensor de presión "arom#tricaSensor de presión "arom#trica
Señales de salida E.C.U.
Señales de salida E.C.U.
►
nectores
nectores
►
4el#s de mando
4el#s de mando
►=+lvula AC
=+lvula AC
►
Dariposa de aceleración
Dariposa de aceleración
►=+lvula del Canister
=+lvula del Canister
►
Gom"a de com"usti"le
Gom"a de com"usti"le
►Solenoide del E>4
Solenoide del E>4
►
=entilador del radiador
=entilador del radiador
►Control del AC
Control del AC
OBD (ON BOARD
OBD (ON BOARD
DIAGNOSTIC - DIAGNOSTICO
DIAGNOSTIC - DIAGNOSTICO
A BORDO
A BORDO
► es una normativa $ue intenta disminuir los niveleses una normativa $ue intenta disminuir los niveles
de contaminación producida por los ve&culos a de contaminación producida por los ve&culos a
motor donde se monitoriza"an los par+metros de motor donde se monitoriza"an los par+metros de
al'unas partes del sistema como2 al'unas partes del sistema como2
► 6a sonda lam"da6a sonda lam"da ► El sistema E>4 El sistema E>4
► ECD (Dodulo de control).ECD (Dodulo de control).
Una l+mpara indicadora de mal uncionamiento Una l+mpara indicadora de mal uncionamiento
denominada C&ec En'ine! era re$uerida para $ue denominada C&ec En'ine! era re$uerida para $ue
se iluminara alertara al conductor del mal se iluminara alertara al conductor del mal
uncionamiento de la necesidad de un servicio de uncionamiento de la necesidad de un servicio de
los sistemas de control de emisiones. los sistemas de control de emisiones.
►
Un 5C (códi'o de dia'nostico de allas)
Un 5C (códi'o de dia'nostico de allas)
es almacenado en la Demoria de
es almacenado en la Demoria de
Almacenamiento cuando un mal
Almacenamiento cuando un mal
uncionamiento es inicialmente
uncionamiento es inicialmente
detectado. En muc&os casos la 6uz de
detectado. En muc&os casos la 6uz de
C&ec es iluminada despu#s de dos ciclos
C&ec es iluminada despu#s de dos ciclos
de uso consecutivos en los $ue estuvo
de uso consecutivos en los $ue estuvo
presente la alla. Una vez $ue la luz se &a
presente la alla. Una vez $ue la luz se &a
iluminado! de"en transcurrir tres ciclos de
iluminado! de"en transcurrir tres ciclos de
uso consecutivos sin $ue se detecte la
uso consecutivos sin $ue se detecte la
alla para $ue la 6uz se apa'ue.
alla para $ue la 6uz se apa'ue.
Codi'o de ;alla 5C
Codi'o de ;alla 5C
El códi'o tiene el si'uiente ormato IJJJJ
El códi'o tiene el si'uiente ormato IJJJJ
(e%! 10K0*)
(e%! 10K0*)
onde I! el primer d'ito! representa la
onde I! el primer d'ito! representa la
unción del ve&culo2
unción del ve&culo2
►
1 Electrónica de Dotor 5ransmisión
1 Electrónica de Dotor 5ransmisión
(1oertrain)
(1oertrain)
►
G Carrocera (God)
G Carrocera (God)
►C C&asis (C&assis)
C C&asis (C&assis)
El se'undo d'ito ndica la or'anización responsa"le El se'undo d'ito ndica la or'anización responsa"le
de defnir el códi'o! de defnir el códi'o!
► 0 SAE (códi'o com3n a todos las marcas)0 SAE (códi'o com3n a todos las marcas)
► - El a"ricante del ve&culo (códi'o dierente para- El a"ricante del ve&culo (códi'o dierente para
distintas marcas) distintas marcas)
El tercer d'ito representa una unción especfca El tercer d'ito representa una unción especfca
del ve&culo2 del ve&culo2
► 0 El sistema electrónico completo0 El sistema electrónico completo ► - , Control de aire com"usti"le- , Control de aire com"usti"le ► K Sistema de encendidoK Sistema de encendido
► 8 Control de emisión au?iliar8 Control de emisión au?iliar ► M Control de velocidad ralentM Control de velocidad ralent ► N ECU entradas salidasN ECU entradas salidas
►
El cuarto $uinto
El cuarto $uinto
d'ito est+n
d'ito est+n
relacionados
relacionados
especfcamente
especfcamente
con la alla
con la alla..
►
E%emplo el códi'o
E%emplo el códi'o
10K0* indica un
10K0* indica un
pro"lema en la
pro"lema en la
electrónica de
electrónica de
motor.
motor.
BUENAS PRÁCTICAS BUENAS PRÁCTICAS
Una "uena pr+ctica de dia'nostico2 Una "uena pr+ctica de dia'nostico2
► =erifcar visualmente la alla con el motor en marc&a o como=erifcar visualmente la alla con el motor en marc&a o como
indi$ue el usuario $ue la presenta indi$ue el usuario $ue la presenta
► 4evisar si &a al'3n indicador encendido en el cuadro de4evisar si &a al'3n indicador encendido en el cuadro de
instrumentos (c&ec en'ine) instrumentos (c&ec en'ine)
► Conectar el scanner verifcar la memoria de averasConectar el scanner verifcar la memoria de averas
'ra"adas 'ra"adas
► =erifcar los par+metros $ue indi$ue el sistema con la alla =erifcar los par+metros $ue indi$ue el sistema con la alla
compararlos con los $ue indica el manual del ve&culo. compararlos con los $ue indica el manual del ve&culo.
► Anotar los códi'os de alla! interpretarlos realizar lasAnotar los códi'os de alla! interpretarlos realizar las
revisiones de los sensores involucrados en la misma. revisiones de los sensores involucrados en la misma.
► 6impiar! a%ustar o cam"iar la pieza responsa"le de la alla6impiar! a%ustar o cam"iar la pieza responsa"le de la alla
► =erifcar nuevamente los par+metros posterior a los a%ustes o=erifcar nuevamente los par+metros posterior a los a%ustes o
cam"io de pieza rea%ustar si uera necesario cam"io de pieza rea%ustar si uera necesario
► Hacer una prue"a de recorrido para determinar $ue la allaHacer una prue"a de recorrido para determinar $ue la alla
no persiste no persiste
1roceso de dia'nostico (Caso
1roceso de dia'nostico (Caso
4eal).
4eal).
►
AU5@D@=62 1EU>E@5 ,0N
AU5@D@=62 1EU>E@5 ,0N
►D@5@4 -N00 CC
D@5@4 -N00 CC
►
D@E6@ ,00N
D@E6@ ,00N
► FALLA:FALLA:
cliente indica $ue en marc&a el ve&culo
cliente indica $ue en marc&a el ve&culo
se apa'a! empezó con la alla , semanas atr+s
se apa'a! empezó con la alla , semanas atr+s
cada vez es m+s se'uido aparte $ue el tiempo
cada vez es m+s se'uido aparte $ue el tiempo
para $ue vuelva a arrancar es m+s prolon'ado
para $ue vuelva a arrancar es m+s prolon'ado
cada vez $ue sucede! adem+s tiene encendido el
cada vez $ue sucede! adem+s tiene encendido el
indicador de alla de motor.
indicador de alla de motor.
►
Condiciones2 puede suceder en ro o en
Condiciones2 puede suceder en ro o en
caliente.
► PASO UNO:PASO UNO: se realizo prue"a en marc&a ense realizo prue"a en marc&a en
condiciones normales de trafco presento la alla a condiciones normales de trafco presento la alla a
los , Fms. de recorrido! motor volvió a arrancar a los , Fms. de recorrido! motor volvió a arrancar a
los -0 minutos posteriores. los -0 minutos posteriores.
► PASO DOS:PASO DOS: a en taller nuevamente se revisana en taller nuevamente se revisan
conectores de "o"ina! de ecu as como tierras conectores de "o"ina! de ecu as como tierras
correspondientes al sistema de inección! no se correspondientes al sistema de inección! no se
detecta anomala sica. detecta anomala sica.
► PASO TRES:PASO TRES: se realiza dia'nostico electrónico else realiza dia'nostico electrónico el
scanner marca una alla en sensor CF1 como scanner marca una alla en sensor CF1 como
deecto permanente! indica $ue no &a deecto permanente! indica $ue no &a
comunicación con el sensor. comunicación con el sensor.
► PASO CUATRO:PASO CUATRO: se revisa la resistencia del sensorse revisa la resistencia del sensor
el cual en este tipo de ve&culo de"era de ser de el cual en este tipo de ve&culo de"era de ser de 8,0 o&mios! se verifca $ue marca -,0 o&mios. 8,0 o&mios! se verifca $ue marca -,0 o&mios.
► PASO CINCO:PASO CINCO:
se desconecta el sensor se
se desconecta el sensor se
reemplazo por uno nuevo
reemplazo por uno nuevo
► PASO SEIS:PASO SEIS:
se volvió a conectar el scanner para
se volvió a conectar el scanner para
la verifcación del uncionamiento del sensor el
la verifcación del uncionamiento del sensor el
arran$ue del motor
arran$ue del motor
► PASO SIETE:PASO SIETE:
el motor se de%o arrancado por
el motor se de%o arrancado por
termino de ,0 minutos la alla no &a vuelto a
termino de ,0 minutos la alla no &a vuelto a
presentarse! de &ec&o con el scanner conectado
presentarse! de &ec&o con el scanner conectado
&aciendo las mediciones del sensor el
&aciendo las mediciones del sensor el
uncionamiento es normal! a ue "orrada la luz
uncionamiento es normal! a ue "orrada la luz
de C&ec En'ine en el cuadro de instrumentos
de C&ec En'ine en el cuadro de instrumentos
► PASO OCHO:PASO OCHO:se realiza nuevamente una
se realiza nuevamente una
prue"a de recorrido en tr+nsito normal con una
prue"a de recorrido en tr+nsito normal con una
distancia de apro?imadamente ,0 ilómetros
distancia de apro?imadamente ,0 ilómetros
es satisactoria! la alla ue eliminada
es satisactoria! la alla ue eliminada
completamente.
completamente.
► 6a notación t#cnica del6a notación t#cnica del
dia'nostico indica $ue al dia'nostico indica $ue al no &a"er reci"ido la señal no &a"er reci"ido la señal correcta o nula del sensor correcta o nula del sensor de posición del ci'Beñal! de posición del ci'Beñal! la ECU de%a"a de enviar la ECU de%a"a de enviar alimentación al sensor! alimentación al sensor! adem+s supone $ue el adem+s supone $ue el motor no est+ en motor no est+ en movimiento desconecta movimiento desconecta a los actuadores! la a los actuadores! la "om"a de com"usti"le e "om"a de com"usti"le e inectores! por esta razón inectores! por esta razón el ve&culo se apa'a"a. el ve&culo se apa'a"a.