Sistemas de fabricación flexible

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Curso: 2003/04

Centro: Facultad de Ciencias Experimentales Estudios: Ingeniero de los Materiales

Asignatura: Automatización de Sistemas de Fabricación

Código: 47038301

Ciclo: 2º

Curso:

Cuatrimestre: 2º Carácter: Optativa Créditos teóri.: 4,5 Créditos práct.: 1,5

Área: Ingenieria de Sistemas y Automática Departamento: Lenguajes y Computación

Profesor: José Carlos Moreno Ubeda

Descriptores: Teoría de control automático. Automatización de procesos y sistemas de fabricación.

Autómatas programables. Control numérico. Robótica Industrial. Sistemas de fabricación flexible.

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TEMARIO DE TEORÍA

Tema 1. Introducción al control industrial. (2 horas).

Tema 2. Modelado de sistemas continuos, discretos y en tiempo discreto. (2 horas).

Tema 3. Introducción al análisis y diseño de sistemas de control por computador. (6 horas).

Tema 4. Introducción a las tecnologías de fabricación y al modelado y simulación de sistemas de producción. (6 horas).

Tema 5. Introducción al diseño e ingeniería asistidos por computador y a la automatización de la fabricación. (6 horas).

Tema 5. Control numérico. (2 horas).

Tema 6. Autómatas programables. (6 horas).

Tema 7. Robótica Industrial. (8 horas).

Tema 8. Sistemas de fabricación flexible. (4 horas).

Tema 9. Control de calidad. (3 horas).

TEMARIO DE PRÁCTICAS.

Práctica 1: Análisis y diseño de sistemas de control usando Matlab y Simulink. (2 horas).

Práctica 2: Implementación de controladores digitales mediante computador aplicados al control de motores de posicionamiento angular de alta precisión. (2 horas).

Práctica 3: Diseño, modelado y simulación de un sistema de fabricación usando ARENA. (2 horas).

Práctica 4. Automatización de un sistema de fabricación mediante autómatas programables.

Modelado y programación de autómatas programables usando Redes de Petri y Grafcet. (4 horas).

Práctica 5: Diseño y fabricación asistida de una pieza mediante un robot manipulador y una máquina de control numérico usando herramientas CAD/CAM/CAE. Integración en un sistema de fabricación flexible y control de calidad de la fabricación. (5 horas)

BIBLIOGRAFÍA.

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CRITERIOS DE EVALUACIÓN.