[PDF] Top 20 Sistemas de navegación en plataformas móviles mediante odometría visual

... entorno, mediante el uso de odometría visual. La odometría visual es la técnica en la que un sistema móvil estima su posición respecto a un entorno mediante secuencias de ...de ... See full document

... 𝑦). Mediante ‘InicialX’, ‘InicialY’, ‘TargetX’ y ‘TargetY’ se enviarán los puntos inicial y final de la ...embargo, mediante estos campos en el mensaje del ‘Goal’, se puede establecer una trayectoria con ... See full document

... La probabilidad de mutaci´ on para cada gen la establecimos en 0, 06. Con probabilidades mayores las poblaciones tend´ıan a modificar mucho a los in- dividuos provocando que la evoluci´ on de sucesivas generaciones no ... See full document

... los sistemas de navegación autónoma de robot móviles, se presenta el problema de evadir obstáculos fijos utilizando alguna técnica perteneciente a la inteligencia artificial para determinar su ...la ... See full document

... utilizar sistemas de posicionamiento por satélite como el GPS (EEUU), GLONASS (Rusia) o Galileo (Europa); estos sistemas, con una precisión media de unos 5 metros [3] en el caso más utilizado (GPS), son ... See full document

... los sistemas de localización y ubicación, las características que deben cumplir, así como su ...los sistemas de localización, su clasificación, ejemplos de los mismos, así como el porqué de desarrollar un ... See full document

... HTK HTK, Hidden Markov Model Toolkit. Es un conjunto de herramientas de software para diseñar y manipular HMM (Hidden Markov Models). Originalmente fue creado para aplicarlo al desarrollo de sistemas ASR ... See full document

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... Esta y todas las aplicaciones se basan en módulos en JavaScript, los cuales fueron desarrollados para generalizar la forma de envío de comandos. Estos módulos dependen del sistema a controlar y la forma misma de realizar ... See full document

... dispositivos móviles inteligentes es que permiten la instalación de nuevos programas o ...uso mediante una exclusiva disposición de los menús, teclas, atajos, ...de navegación así como la capacidad ... See full document

... aplicaciones móviles de transporte y mensajería, donde se hace evidente una nueva dinámica contractual entre empleado y empleador, los cuales se disputan las condiciones del vínculo laboral (socios de la empresa o ... See full document

... Las entidades finales de PKI pueden obtener certificados de diferentes ACs, de- pendiendo de la organizaci´on o comunidad en la cual ellos son miembros. Una PKI est´a t´ıpicamente compuesta de muchas ACs vinculadas por ... See full document

... de navegación ha tenido un gran impacto en los últimos ...la navegación propuestas han sido consideradas como métodos ba- sados en mapa, map-based ...de navegación dentro del mismo ...solución ... See full document

... El motor de renderizado Webkit, junto con la interfaz de usuario intuitiva que se encuentra en las diferentes plataformas, permite visualizar cualquier sitio Web que esté basado en HTML. Cuando la página se ... See full document

... 3 La robótica móvil consiste en un área de tecnología avanzada que ayuda a solucionar problemas de alta complejidad en la industria y en la parte investigativa. Esta rama de la robótica hace uso de recursos de las áreas ... See full document

... Estos avances también se reflejan en los SIG (Sistemas de información geográfica) que han implementado cambios importantes en su desarrollo, esto se puede evidenciar en el hecho que hoy en día tenemos acceso a ... See full document

... Según González (2012), detalla que los programas informáticos destinados a manejar bases de datos se les denominan sistema gestor de bases de datos o SGBD es también conocido como DBMS procedentes del inglés (Data Base ... See full document

... dispositivos móviles usando aplicaciones como Waze®, Google Maps® para encontrar rutas de menor flujo vehicular o de corto trayecto hacia un destino, distribución de rutas de flujo humano entre uno o más puntos de ... See full document

... Seekur es una plataforma robusta, para todo tipo de condiciones meteorológicas que puede manejarse desde en campos abiertos hasta en garajes. Su forma única y su dirección omni- direccional permite un movimiento ... See full document

... robots móviles deben ser capaces de desenvolverse en un entorno real, construir su propio mapa y navegar de manera autónoma para ello se requiere la implementación de estrategias de control inteligente, que puedan ... See full document