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6.4 Acoplamiento al S7-200, S7-300 y S7-400 a través del PROFIBUS
Configuración
Un equipo de operación se puede conectar en una red PROFIBUS a todos los módulos que tengan un interfase PROFIBUS o PROFIBUS-DP integrado y que soporten el protocolo S7. Así se pueden conectar varios equipos de operación a un control y varios controles a un equipo de operación.
La figura 6-9 muestra una posible configuración de red. Los números 1, 2, … son ejemplos para las direcciones. Las direcciones de las estaciones de control se asignan con la configuración de hardware o de red STEP 7.
PROFIBUS CPU 8 CPU PROFIBUS 1 S7-300 S7-400 FM CP FM 4 CP FM Protocolo de S7 5 6 S7-200 CPU E/S 3 DP Equipo de operación Equipo de operación
Figura 6-9 Acoplamiento del equipo de operación a SIMATIC S7 a través de PROFIBUS
Interlocutor de comunicación
Igual que en el interfase MPI, el equipo de operación también puede intercambiar datos a través de PROFIBUS y PROFIBUS-DP con cada módulo del S7 apto para la comunicación. Ellos son:
S cada CPU que soporta el protocolo S7, como p. ej. CPU 413-2DP, CPU 414-2DP, CPU 315-2DP a partir del estado de edición 315-2AF01-0AB0
S módulos de funciones (FM) aptos para la comunicación
S procesadores de comunicación (CP), como p. ej. CP 342-5DP
Los módulos con los que puede comunicar el equipo de operación están provistos de fondo de color gris en la figura 6-9.
Configurar equipo de operación
Para que el equipo de operación pueda comunicarse e intercambiar datos con una CPU o un FM, el equipo de operación debe haberse configurado adecuadamente. Para ello, en la configuración con ProTool hay que fijar la dirección del equipo de operación y parametrar la conexiones hacia los interlocutores de comunicación.
Al crear un nuevo proyecto, el Assistent del proyecto le exigirá que determine el control. Pri- mero elija el protocolo SIMATIC S7-200 ó SIMATIC S7-300/400 y luego ajuste en el botón de comando Parámetro los parámetros que se indican a continuación. Para poder modificar posteriormente los parámetros, en la ventana del proyecto elija la entrada Contro- les.
Parámetro
Los parámetros están divididos en tres grupos.
S Bajo Parámetros de OP ajusta Ud. los parámetros para el equipo de operación en la con- figuración de red. Esto únicamente se ha de realizar una sola vez. Cada modificación de los parámetros para el equipo de operación rige para todos los interlocutores de comuni- cación.
S Bajo Parámetros de red ajusta Ud. los parámetros para la red, a la cual está acoplado el equipo de operación. A través del botón de comando Otros puede Ud. ajustar la HSA y la cantidad de maestras en la red.
Si ha instalado ProTool “integrado en STEP 7” y conecta el equipo de operación a la red, se aceptan los parámetros de la red. Si hace clic sobre el botón de comando Otros se visualizan los parámetros de la red globales.
S Bajo Interlocutor de comunicacióndirecciona el módulo S7 con el cual ha de intercambiar datos el equipo de operación. Para cada interlocutor se ha de asignar un nombre simbó- lico.
Tabla 6-11 Parámetros de configuración
Grupo Parámetro Explicación
Parámetros para Dirección Dirección PROFIBUS del equipo de operación el equipo de
operación Interfase Interfase en el equipo de operación a través de lacual está conectado dicho equipo a la red PROFI- BUS.
Unica maestra en el bus
Con esto se desactiva una función de seguridad adi- cional antifallos de bus al acoplar a la red el equipo de operación.
Una estación pasiva (esclava) puede transmitir datos únicamente cuando una estación activa (maestra) así se lo exiga. Si en el equipo de opera- ción se han conectado únicamente esclavas, habrá que desactivar esta función de seguridad activando la opción Unica maestra en el bus.
En el S7-200 se debe ajustar un equipo de opera- ción como maestra.
Parámetros de red
Perfil El perfil de protocolo que se utiliza en la
configuración de red. Ajuste aquí DP, Estándar o Universal. El ajuste ha de ser igual en toda la configuración de red.
Velocidad La velocidad con la que se comunica en la configu- ración de red.
Interlocutor de comunicación
Dirección Dirección PROFIBUS del módulo S7 (CPU, FM o CP) a la que está conectado el equipo de operación. Puesto de
enchufe1
Número del puesto de enchufe en el que está enchufado el módulo S7, con el cual intercambia datos el equipo de operación.
Bastidor1 Número del bastidor en el que está enchufado el módulo S7, con el cual intercambia datos el equipo de operación.
Servicio cíclico1 Si el servicio cíclico está activado, entonces el con- trol optimiza la transmisión de datos entre el equipo de operación y el control. Así se logra un mejor ren- dimiento.
Limitación:
Cuando varios equipos de operación se usen parale- lamente, se ha de desactivar el servicio cíclico. Botón de
comando Otros
HSA Dirección máxima de estación; ha de ser igual en toda la configuración de red.
Maestra Cantidad de maestras que se encuentran en la red. Este dato es necesario en la red PROFIBUS para que se puedan calcular correctamente los paráme- tros del bus.
Direccionamiento en S7-300
Un módulo S7 apto para la comunicación se direcciona por medio de los siguientes paráme- tros:
Dirección: Dirección PROFIBUS de CP Puesto de enchufe: Puesto de enchufe del módulo S7
Bastidor: Bastidor en el que está enchufado el módulo S7.
CPU PS IM CP FM SM 8 3 1 2 3 4 5 6 . . . 11 Número de puesto de enchufe S7-300 Equipo de operación Bastidor 0
Figura 6-10 Configuración de red con S7-300 y equipo de operación – perfil PROFIBUS-DP
La CPU representada en la figura 6-10 se direcciona del siguiente modo:
Dirección: 8
Puesto de enchufe: 2
Direccionamiento en S7-200
El direccionamiento del S7-200 se realiza del mismo modo que en el MPI (véase el capí- tulo 6.3.3).
Direccionamiento en S7-400
Un módulo S7 apto para la comunicación se direcciona por medio de los siguientes paráme- tros:
Dirección: Dirección PROFIBUS de CP o del interfase de DP de la CPU Puesto de enchufe: Puesto de enchufe del módulo S7
Bastidor: Bastidor en el que está enchufado el módulo S7.
CPU 5 PS IM FM SM 4 1 2 3 4 5 6 . . . 11 Número de puesto de enchufe S7-400 Equipo de operación Bastidor 0
Figura 6-11 Configuración de red con S7-400 y equipo de operación – perfil PROFIBUS-DP
La CPU representada en la figura 6-11 se direcciona del siguiente modo:
Dirección: 5
Puesto de enchufe: 0
Bastidor: 0
El direccionamiento para el FM presenta el siguiente aspecto:
Dirección: 5
Puesto de enchufe: 5