ANEXO B MANUAL DE USUARIO

• Recomendaciones.

La versión de MatLab que requiere el GUI debe ser R6 o superior y una resolución de pantalla de mínimo 800x600 píxeles. Las instrucciones dadas en este instructivo se describen de manera que sea fácil usar el GUI aunque no se este familiarizado con el uso de MatLab.

• Carga del GUI.

Cargue MatLab. Para acceder al GUI debe añadirse a MatLab la carpeta “D:\”, mediante la opción “Set Path…” del menú “File”. Posteriormente se digita “Synthesis_HAPL” en la línea de comando (>>), lo que hará que se visualicen la ventana de datos.

• Introducción de la información en la ventana de datos.

Obsérvese que los campos y botones de la ventana de datos están deshabilitados excepto los de “Ayuda” y los del “Número de posiciones de diseño”.

Una vez se ha elegido el número de posiciones de diseño, los campos correspondientes se habilitan para introducir los datos conocidos del problema. Aunque el GUI esta diseñado de forma tal que solo acepta la información en un formato específico y dentro de unos rangos particulares, es necesario conocerlos de antemano para que resulte fácil introducirla.

La orientación de cada una de las posiciones de diseño es una cantidad positiva en notación decimal, medida en grados que se toma desde el eje positivo X y está comprendida en el rango [0, 360]. Para 3 posiciones prescritas se ilustran en la Figura 31 estas orientaciones y lo que debe introducirse en los campos.

Figura 31. Orientación de cada posición prescrita.

La posición inicial es la de referencia y por lo tanto un punto (arbitrario) de ella es el origen de coordenadas del problema. La posición del resto de posiciones prescritas se mide respecto a la inicial. Se puede usar cualquier cantidad física para las coordenadas y su notación es decimal. Para 3 posiciones prescritas se ilustran en la Figura 32 estas coordenadas y lo que debe introducirse en los campos.

Figura 32. Posición relativa de cada posición prescrita.

Las coordenadas de la zona dentro de la cual quedarán los pares fijos del bastidor se mide respecto al punto arbitrario de la posición inicial. La cantidad física para estas coordenadas debe ser la usada previamente y su notación es decimal. Para 3 posiciones

prescritas se ilustran en la Figura 33 estas coordenadas y lo que debe introducirse en los campos.

Figura 33. Posición relativa de la zona del bastidor.

• Validación y dibujo de la información introducida.

Una vez introducida la información es necesario verificar que no haya inconsistencias, para ello debe pulsarse el botón “Validar”. En caso que haya inconsistencias, un cuadro de dialogo revelará el error. A continuación se ilustran los cuadros de dialogo respectivos.

Si no hay inconsistencias se habilitará el botón “Dibujar”, los campos se deshabilitarán (No podrán hacerse cambios a los datos) y se mostrará el siguiente cuadro de dialogo.

Para representar y verificar la información introducida, debe pulsarse el botón “Dibujar”. Una vez dibujada se habilitará el botón “Diseño Interactivo” que permitirá acceder a la ventana de resultados.

• Inicialización de la interfaz.

Para poner en “cero” los campos de la interfaz, debe pulsarse el botón “Reset” • Introducción de los datos de la condición inicial.

Una vez en la ventana de resultados, mediante el Mouse debe señalarse la posición de los pares fijos del bastidor. El procedimiento a seguir se describe en continuación:

Pulse el botón “Par O2 y O4”, un cuadro de diálogo instruirá sobre lo que debe

hacerse. Una vez señalados estos pares son habilitados los botones “Par A y B” y “Probar otra…”.

Pulse el botón “Par A y B”, un cuadro de diálogo instruirá sobre lo que debe hacerse. Una vez señalados estos pares es habilitado el botón “Calcular”.

La Figura 34 da una idea de lo que se obtiene. El par O2 se denota con un punto dentro

del triángulo, el par O4 mediante un triángulo.

Es factible que al señalar la posición de alguno de los pares O2 y O4, se haga por fuera

de la zona dentro de la cual deben quedar, a lo cual el GUI mostrará un cuadro de diálogo y pedirá que se señale de nuevo su ubicación. Los diálogos correspondientes se muestran a continuación.

Figura 34. Condición inicial

• Cálculo de una solución

Al pulsar el botón “Calcular” se pone en marcha el algoritmo de cálculo, que entrega un resultado al cabo de minutos. El resultado es el dibujo del mecanismo en cada una de las posiciones prescritas, así como la longitud y orientación de los eslabones de la solución encontrada en la posición inicial, el ángulo de transmisión μ del mecanismo en cada posición prescrita y la orientación relativa del eslabón motriz para las posiciones intermedias y final.

• Prueba de otra condición inicial

Para probar otro conjunto de condiciones iniciales debe pulsarse el botón “Probar otra…”, lo que eliminará el dibujo de la solución encontrada.

• Interpretación de los resultados

Aunque el GUI desarrollado es una magnifica herramienta para diseñar mecanismos óptimos no significa que por si mismo pueda garantizar que toda solución es 100% funcional o valida.

En la ventana de resultados el botón “Interpretación de resultados” permite consultar una esta guía para este fin.

• Cerrar el GUI

Para cerrar el GUI, simplemente debe pulsarse el botón “⌧” hasta salir de MatLab. Si lo que se desea es cerrar la ventana de resultados para retornar a la de datos, debe usarse el botón “Volver”.