2. 1. Caracteri zaci ón de l a Uni versi dad Regi onal Aut óno ma de l os Andes Uni andes extensi ón Tul cán.
La Uni versi dad Regi onal Aut óno ma de l os Andes ext ensi ón Tul cán, est á ubi cada en el Sect or de Sant a Rosa de Taques, es una i nstit uci ón de educaci ón que ti ene característi cas de enti dad de der echo pri vado y l ai co, con personerí a j urí di ca, aut ono mí a ad mi ni strati va y fi nanci era, que ofrece una f or maci ón i nt egral a s us est udi ant es naci onal es y extranj er os. Cuya vi si ón es ser una i nstit uci ón r econoci da a ni vel naci onal e i nt er naci onal por s u cali dad, ma nt eni endo ent re s us fort al ezas un cuer po docent e de alt o ni vel acadé mi co y un pr oceso de f or maci ón pr ofesi onal centrada en el est udi ant e.
Act ual ment e l a uni versi dad UNI ANDES ext ensi ón Tul cán, bri nda carreras debi da ment e abali zadas por el Senescyt tal es co mo:
Si st e mas e i nf or mática
Cont abili dad y auditorí a
Der echo
Enfer merí a
2. 1. 1. Mi si ón de l a carrera de Si ste mas
So mos unas carrera de l as Ci enci as Tecnol ógi cas, que ti ene co mo pr opósit o f or mar pr ofesi onal es y e mpr endedor es, con s óli dos conoci mient os en el área de l as ci enci as comput aci ón, para r esol ver pr obl e mas r el aci onados con el trat a mi ent o de l a i nf or maci ón, con estri cta r esponsabili dad s oci al baj o una vi si ón éti ca y hu maní sti ca para contri buir con el desarr oll o i nt egral del paí s.
2. 1. 2. Visi ón de l a carrera de Si ste mas
Ser una carrera r econoci da a ni vel naci onal e i nt ernaci onal, por l a cali dad y co mpetiti vi dad de s us docent es y gr aduados, con alt o dese mpeño prof esi onal enf ocado al área de co mput aci ón e i nf or máti ca que t rasci enda por su r el evanci a en i nvesti gaci ón y desarr ollo de pr oyect os t écni cos me di ant e el uso efi ci ent e de l as Ci enci as de l a co mput aci ón en benefi ci o de la soci edad.
2. 2. Descri pci ón del procedi mient o met odol ógi co para el desarroll o de la i nvesti gaci ón
Par a el pr oceso met odol ógi co par a el desarr ollo de l a i nvesti gaci ón est á en f unci ón de l os
2. 2. 1. Modali dad de i nvesti gaci ón
La present e t esis de grado, adopt an l as modali dades de i nvesti gaci ón cualitati va y cuantit ati va. En el paradi g ma cuantitati vo se dest acan el e ment os pr opi os de l a i nvestigaci ón de ca mpo co mo: pobl aci ón, muestra, variabl es y part e de l a est adí sti ca. Los dat os se l os obt uvo a t ravés de encuest as apli cadas a l os est udi ant es de l a carrera de sist e mas de l a uni versidad Uni andes.
En el paradi g ma cualitati vo se r eali za un análisis de i nvesti gaci ón t eóri ca y sí nt esis de l a i nf or maci ón r ecopil ada. Des pués de haberse anal izado l os dat os obt eni dos se ve l a necesi dad de i mpl e ment ar un l aborat ori o de r obóti ca, el cual ayudar a a l os est udi ant es de l a carrera de si st e mas de l a Uni versi dad Regi onal Aut óno ma de l os Andes de l a ci udad de Tul cán a abor dar nuevos conoci mient os en sist e mas robóti cos.
2. 2. 2. Ti pos de i nvesti gaci ón
En el desarr oll o de l a t esi s, se e mpl ean diferentes ti pos de i nvesti gación que se det all an a conti nuaci ón:
Investi gaci ón bi bli ográfi ca
Se r eali zan i nvesti gaci ones basadas en li br os e i nt er net, l os mi s mos que per mit en desarr oll ar el mar co t eóri co de l a present e t esis.
Investi gaci ón de ca mpo
En est e ti po de i nvesti gaci ón se r eali za un est udi o cuantit ati vo-cualit ativo, r ecopil ando dat os y funda ment ando l a pr opuest a.
Investi gaci ón apli cada
Est a i nvesti gaci ón i nt egra l a t eorí a con l a pr ácti ca, per miti endo el desarr oll o de l a pr opuest a. Est a i nvesti gaci ón se l a encuentra en l a constr ucci ón del di spositi vo aut ó mat a, apli cando conoci mient os adquiri dos en el transcurso del ni vel acadé mi co.
Investi gaci ón Descripti va
Se e mpl ea para descri bir el funci ona mi ent o del robot, l os manual es t écni co, el de usuari o y t oda una seri e de descri pci ones sobre l a diseño, pr ogramaci ón y ensa mbl ado que constit uyen al
Investi gaci ón Correlaci onal
Per mit e l a r el aci ón entre l as vari abl es uni endo l a t ecnol ogí a que ti ene el robot en conj unt o con l a teorí a que se apli ca par a poder desarr oll arlo; para opti mizar l a vari abl e dependi ent e.
2. 2. 3. Pobl aci ón y muestra 2. 2. 3. 1. Pobl aci ón
La pobl aci ón es obj et o de i nvesti gaci ón que co mpr ende a dos se mestres de l a carrera de sist e mas de l a Uni versi dad Regi onal Aut óno ma de l os Andes Uni andes ext ensi ón Tul cán, l os cual es son:
Tabl a Nº 01: Pobl aci ón
ESTUDI ANTES Nr o.
Si st e mas VII 11
Si st e mas I X 7
Tot al 18
Fue nt e: Li st ado de est udiant es de Uni andes Tul cán
El aborado por: Li sset h Nat hal y Mier Mont al vo
2. 2. 3. 2. Muestra
Par a l a pr esent e i nvesti gaci ón se r ecoge una pequeña pobl aci ón de 18 estudi ant es de l a carrera de sist e mas de l a Uni versi dad Regi onal Aut óno ma de l os Andes ext ensi ón Tul cán.
2. 2. 4. Mét odos, técni cas e i nstru me nt os de i nvesti gaci ón
Los mét odos de i nvesti gaci ón e mpl eados son de caráct er e mpí ri co y t eóri co del conoci mient o.
2. 2. 4. 1. Mét odos e mpí ricos
La i nvesti gaci ón e mpí ri ca es un model o de i nvesti gaci ón que se basa en l a experi ment aci ón y l a l ógi ca e mpí ri ca, es el má s utilizado en el ca mpo de l as ci enci as soci al es y en l as ci enci as nat ural es. Ent re l os mét odos e mpí ricos de i nvesti gaci ón, se tiene:
2. 2. 4. 2. Observaci ón ci entífi ca
Est e mét odo se l o utili za para det ect ar con pr ecisi ón el pr obl e ma de i nvesti gaci ón y pl ant ear l a pr opuest a de s ol uci ón al mi s mo. Es un el e ment o f unda ment al para obt ener l a ma yor canti dad de i nf or maci ón, ya que gr an part e de l os conoci mient os se l os adqui ere a t ravés de l a t écni ca de l a obser vaci ón.
2. 2. 4. 3. Vali daci ón por expert os
La vali daci ón de l a t esi s se l a r eali za medi ant e expert os del área de si st emas, con el fi n de darl e una val oraci ón cualit ati va y cuantit ati va al mis mo.
2. 2. 5. Mét odos teóri cos
A t ravés de l os mét odos teóri cos se defi nen l as r el aci ones esenci al es del obj eti vo de i nvesti gaci ón, l os cual es son utili zados par a l a co mpr esi ón de l os hechos y par a l a f or mulaci ón de l a hi pót esi s de la i nvesti gaci ón. Entre ellos t ene mos:
2. 2. 5. 1. Mét odo analíti co- si ntéti co
Est e mét odo per mit e el análisis y l a sí nt esis de l os el e ment os t eóri cos r el aci onados con l a t esi s de gr ado.
2. 2. 5. 2. Mét odo i nductivo- deducti vo
Est e mét odo part e de est udi os general es para l l egar a est udi os parti culares o vi ceversa. En l a pr esent e t esi s, l a apli cación de est e mét odo, se basa en l a el aboraci ón del mar co t eóri co, el mi s mo que se l o hace de manera deducti va y el desarr oll o de l a pr opuest a de manera i nducti va.
2. 2. 5. 3. Mét odo sisté mico
Est e mét odo per mit e apli car l a t eorí a de si st e mas de i nf or maci ón en l a el abor aci ón y estruct uraci ón del i nf or me fi nal de l a t esis de grado.
2. 2. 6. Técni cas de i nvesti gaci ón
Las t écni cas para r ecopilaci ón de dat os s on l a encuest a y l a entrevi st a. Para l a encuest a se utili za el cuesti onari o o t est y para l a entrevi st a se e mpl ea l a guí a de entrevi st a. En l a pr esent e t esi s de utili za úni ca ment e l a t écni ca de l a encuest a.
2. 2. 6. 1. Encuest a
Est a t écni ca se utili za para adquirir i nf or maci ón de l os di versos punt os de vi st a de l os est udi ant es de l a carrera de sist e mas.
2. 2. 7. Instru me nt os de investi gaci ón 2. 2. 7. 1. Cuesti onari o
Est e i nstru ment o de i nvesti gaci ón es un conj unt o de pr egunt as sobr e hechos o aspect os que per mit e obt ener i nf or maci ón oport una y necesaria, l a cual se obt uvo gr acias a l a col abor aci ón de
Identifi cador SI NO Tal vez Tot al
Fr ecuenci a 18 - - 18
Por cent aj e 100 % - - 100
Identifi cador SI NO Tot al
Fr ecuenci a 12 6 18
Por cent aj e 67 % 33 % 100
2. 3. Interpret aci ón de Res ult ados
Encuest a diri gi da a l os est udi ant es de l a carrera de sist e mas de l a Uni versi dad Regi onal Aut óno ma de l os Andes ext ensi ón Tul cán.
Pregunt a Nº 01: ¿Pi ensa que l a robóti ca es una part e funda ment al para el desarr oll o de apli caci ones t ecnol ógi cas en Uni andes Tul cán?
%
Tabl a Nº 02
Fue nt e: Investi gaci ón de Ca mpo
El aborado por: Li sset h Nat hal y Mier Mont al vo
Análi sis e i nterpret aci ón de dat os
Co mo se obser va t oda pobl aci ón encuest ada está de acuer do en que l a r obóti ca es una part e funda ment al para el desarr oll o de apli caci ones t ecnol ógi cas, ya que esta es una mat eri a muy i mport ant e dentr o de l os si st e mas i nf or máti cos l a cual deberí a ser i mpartida desde el pri nci pi o de la carrera.
Pregunt a Nº 02: ¿ Usted co mo est udi ant e de la carrera de sist e mas conoce de pr oyect os i nf or máti cos o t esis en base a l a robóti ca que se hayan desarr oll ado en l a Uni andes Tul cán?
%
Tabl a Nº 03
Fue nt e: Investi gaci ón de Ca mpo
El aborado por: Li sset h Nat hal y Mier Mont al vo Análi sis e i nterpret aci ón de dat os
Se obser vó que l a mayoría de l a pobl aci ón encuest ada tienen conoci mient os sobre l os pr oyect os de robóti ca y pocos de ell os no conocen de que se trat a o co mo f uer on desarr oll ados. Con l a
Identifi cador SI NO Tal vez Tot al
Fr ecuenci a 16 1 1 18
Por cent aj e 88 % 6 % 6 % 100
Identifi cador SI NO Tot al
Fr ecuenci a 18 - 18
Por cent aj e 100 % - 100
creaci ón de un l aborat ori o en l a carrera de sist emas se ayudarí a a que los est udi ant es puedan obt ener nuevos conoci mient os sobre l os pr oyect os
Pregunt a Nº 03: ¿Consider a ust ed i mport ant e l a creaci ón de un l aborat ori o de robóti ca para l a carrera de Si st e mas en Uni andes Tul cán?
%
Tabl a Nº 04
Fue nt e: Investi gaci ón de Ca mpo
El aborado por: Li sset h Nat hal y Mier Mont al vo Análi sis e i nterpret aci ón de dat os
Obser va mos que l a gr an ma yorí a de l a pobl aci ón encuest ada est á de acuerdo en que se i mpl e ment e un l aborat ori o en el área de r obóti ca, ya que contri buye con el f ut ur o de l os est udi ant es y de l a mi s ma Uni versi dad. El rest o de l a pobl aci ón pi ensa que es poco oportuno que se cr ee un l a laborat ori o en el área de Si st e mas.
Pregunt a Nº 04: ¿Le gustarí a ensa mbl ar, diseñar y pr ogra mas un pr opi o robot ?
%
Tabl a Nº 05
Fue nt e: Investi gaci ón de Ca mpo
El aborado por: Li sset h Nat hal y Mier Mont al vo Análi sis e i nterpret aci ón de dat os
Se obser va que a t odos l os est udi ant es l es gust arí a di señar su pr opi o r obot ya que l es per mitirí a dot ar a l a uni versi dad de di ferent es di spositi vos aut ó mat as, con est o el docent e podrí a utili zar el robot co mo una herra mi ent a educati va de apr endi zaj e, para i mpartir l os conoci mient os en di seño y pr ogr a maci ón de una forma más t écni ca.
Pregunt a Nº 05: ¿ Ti ene conoci mient os sobr e l a funci onali dad o l a pr ogra maci ón necesari a par a
Identifi cador SI NO Tot al
Fr ecuenci a 9 9 18
Por cent aj e 50 % 50 % 100
Identifi cador SI NO Tot al
Fr ecuenci a 17 1 18
Por cent aj e 94 % 6 % 100
%
Tabl a Nº 06
Fue nt e: Investi gaci ón de Ca mpo
El aborado por: Li sset h Nat hal y Mier Mont al vo Análi sis e i nterpret aci ón de dat os
La mit ad de l os est udi ant es encuest ados di cen t ener conoci mient os necesari os y l a ot ra mit ad di cen no t ener l os conoci mient os necesari os de que pr ogra maci ón se utiliza par a l os pr oyect os de robóti ca, es pr eci so que se i ncenti ve a l os estudi ant es con un l abor atori o, para que con s us capaci dades puedan desarroll ar un r obot a t ravés de l a pr ogr a maci ón y l os act ual es conoci mient os tecnol ógi cos.
Pregunt a Nº 06: ¿ Cómo est udi ant e de l a carrera de si st e mas l e gust arí a que se apli que conoci mient os de robóti ca e i nt eli genci a artifi ci al par a l a el aboraci ón de siste mas robóti cos?
%
Tabl a Nº 07
Fue nt e: Investi gaci ón de Ca mpo
El aborado por: Li sset h Nat hal y Mier Mont al vo Análi sis e i nterpret aci ón de dat os
Se obser va que l a mayorí a de l os est udi ant es encuest ados est án de acuerdo en que l a carrera de sist e mas apli que conoci mi ent os de robóti ca e i nteli genci a artifi ci al en l a creaci ón de robot s, ya que así se obti ene nuevos conoci mient os t ecnol ógi cos y l os est udi ant es se i ncenti van en reali zar un robot co mo t esis de grado, apli cando l os conoci mient os aprendi dos a l o l argo de l a carrera.
Pregunt a Nº 07: ¿Con l a el aboraci ón del robot para sol uci ón del rompecabezas sudoku cree ust ed que se contri buirá con el desarr oll o de apli caci ones t ecnol ógi cas en Uni andes Tul cán?
Identifi cador SI NO Tot al
Fr ecuenci a 18 - 18
Por cent aj e 100 % - 100 %
Tabl a Nº 08
Fue nt e: Investi gaci ón de Ca mpo
El aborado por: Li sset h Nat hal y Mier Mont al vo Análi sis e i nterpret aci ón de dat os
Se obser va que t odos l os est udi ant es encuest ados si creen en que l a el abor aci ón del robot para sol uci ón del rompecabezas sudoku contri buirá con el desarr oll o de apl icaci ones t ecnol ógi cas, utili zando estrat egi as i nt egr ador as para l a enseñanza y el aprendi zaj e de l os est udi ant es, y sirve de ayuda a l os docent es para poder i ncre ment ar más di spositi vos en pr oyect os de t esis ade más de que en un fut ur o podrí an ser present ados en casas abi ert as fuera y dentr o de la i nstit uci ón.
Concl usi ones de res ult ados
De acuer do a l os r esult ados obt eni dos de l as encuest as r eali zadas es muy f avorabl e poder reali zar est e ti po de t esi s ya que se contri buye al desarr oll o de apli caci ones t ecnol ógi cas y a l a vez dar paso a l a creación de un l aborat ori o de robóti ca dentr o de l a i nstit uci ón l ogr ando con est o i mpl e ment ar l os di spositi vos desarr oll ados dentr o de l a mis ma.
2. 4. Met odol ogí a del desarroll o del di s positi vo aut ó mat a progra mado de s ol uci ón de s udoku.
2. 4. 1. Análisis/ di seño
El obj eti vo es desarr oll ar el di seño ar quit ect óni co de l os si st e mas, utili zando l os r equeri mi ent os obt eni dos. El di seño ar quit ect óni co se engl oba dos co mponent es: l os dat os y l os pr ocesos, l os cual es serán anali zados y diseñados desde una perspecti va concept ual a una físi ca.
El análisis es un conj unt o o di sposi ci ón de pr ocedi mient o o pr ogr a mas r el aci onados de ma ner a que j unt os f or man una sol a uni dad. Un conj unt o de hechos, pri nci pi os y r egl as cl asifi cadas y di spuest as de manera or denada mostrando un pl an l ógi co en l a uni ón de l as part es.
En el di seño se defi ne el pr oceso de apli car ci ert as t écni cas y pri nci pi os con el pr opósit o de defi nir un di spositi vo, un pr oceso o si st e ma, con s ufi ci entes det all es co mo par a emi tir su i nt er pret aci ón y reali zaci ón físi ca.
Anali zar y di señar procesos: En l as operaci ones del negoci o y l os r equeri mi ent os de funci ona mi ent o, se t o ma en cuent a el pr opósit o de det er mi nar l a f or ma en que debe f unci onar el sist e ma.
Anali zar y di señar l os dat os: Con l os r equeri mient os de i nf or maci ón se debe or gani zar l os di sti nt os model os de dat os que nos ayudan a di señar l a base de dat os que hagan f alt a para que el sist e ma f unci one de acuerdo al model o de funci ona mi ent o.
Di señar y organi zar l os co mponent es fí si cos: Todo co mponent e fí sico co mo pl antill a, base