CONEXIÓN FÍSICA PLC MOELLER EASY 822-DC-TC IMPLEMENTADO CON MEDIDAS.

En la Figura 4.6 se observa cómo y en dónde van las conexiones físicas del PLC el cual es el modelo Meller easy-820 para dar una idea más clara de cómo debe ir conectado el PLC hacia la botonera y ésta hacia los actuadores neumáticos. Un PLC debe de conectarse bien para evitar errores y fallas, así como dañar al equipo.

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Implementación de una estación de manipulación x-y con actuadores neumáticos sincronizada con PLC. 60 Figura 4.6 Conexión física del PLC [30].

 EL MÓDULO DE CONTROL EASY 800 PUEDE INTERCONECTARSE EN RED DE FORMA FÁCIL.

Para ello, se dispone de la red de interconexión integrada easy-NET. Gracias a ésta pueden intercomunicarse hasta ocho participantes, constituidos a partir de easy 800 o MFD-Titan a una distancia de como máximo 1.000 m. En este caso no hay ninguna

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importancia si el correspondiente aparato procesa un programa propio o bien si se utiliza únicamente como módulo de entradas/salidas descentralizadas.

Además, todos los participantes pueden ampliarse de forma centralizada mediante la interface enlace EASY. Esto permite la utilización global de módulos de control easy en aplicaciones de automatización desde 16 hasta más de 300 puntos de E/S. Además, MFD- Titan también ofrece la posibilidad de una conexión punto a punto sencillo con un easy 800 mediante la interface serie como se ve en la Tabla 4.3.

Tabla 4.3 Descripción de base PLC easy 800.

En la Tabla 4.4 se detalla y se mencionan los aparatos base del PLC easy 800, así como los componentes que usa este mismo, y se resume de la Tabla 4.3 [30].

Tabla 4.4 Aparatos base de PLC easy 800.

Aparatos base aparatos base 800

Aplicación ampliable (EASY2... , EASY6... ),

interconectable (easy-NET)

Referencia Código EASY822-DC-TC 256275

Alimentación 24 V DC

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Entradas, digitales 12

Entradas, analógicas 0 - 10 V (opcional) 14

Salidas, digitales (R=relé, T=trans.) 8T

Salidas, analógicas 0 - 10 V 1

Pantalla LC / teclado -I-

Reloj temporizador semanal/anual Si/Si

Salidas de corriente continua [1] 0,5 A

Resistente a cortocircuitos con cos phi = 1 -

Resistente a cortocircuitos con cos phi = 0,5...0,7 -

Cables de conexión 0,2 - 4,0 mm² (AWG 22-12), sólidos

0,2 - 2,5 mm² (AWG 22-12), flexibles

Grado de protección IP 20

Supresión de interferencias de radio EN 55011, EN 55022 clase B, IEC 61000- 6-1, 2, 3, 4

Temperatura ambiente de servicio - 25 °C ... + 55 °C

Temperatura de transporte y almacenaje - 40 °C ... + 70 °C

Certificación, Norma EN 50178, IEC/EN 60947, UL,

Montaje Sobre carril DIN según DIN 50022, 35 mm

o montaje con tornillos con clip de fijación ZB4-101-GF1

Dimensiones (A x A x P) mm 107,5 x 90 x 72 mm

 ESTACIÓN DE PLC.

Las señales de la estación se conectan al PLC, situado en el cuadro eléctrico, mediante el cable (véase Figura 4.7).

Figura 4.7 Estación de PLC Moeller.

Clemas de entrada al PLC

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Implementación de una estación de manipulación x-y con actuadores neumáticos sincronizada con PLC. 63 4.1.3 ELECCIÓN DE LA ELECTROVÁLVULA.

Electroválvula de 5/2 vías para sistemas neumáticos, es de alta capacidad de caudal, consumo reducido, amplio intervalo de temperatura, apta para uso en exteriores, dimensiones compactas, conexiones neumáticas directamente sobre el cuerpo y orificios de montaje integrados, Las válvulas se pueden montar solas o en módulos compactos de manifolds, que pueden ser ampliados para adaptarlos en el sistema de control de una máquina, en este prototipo sólo se utilizan 4 electroválvulas ya que la estación de manipulación x-y podría crecer 5 electroválvulas que son las que están implementadas.

 VÁLVULAS DE BOBINA DE METAL.

Se hace mención en la Figura 4.8 como está compuesta la válvula de la bobina de metal.

• Conexiones G1/8, 3/2, 5/2 y 5/3 funciones • Manifold de entrada y salida

• Raíl de montaje DIN

• Orificios de montaje integrales • Actuadores de solenoide de 1,2 W

• Conector FormC/ISO1517

Figura 4.8 Válvulas de bobina de metal [31].

En la Tabla 4.5 que se presenta a continuación, se especifica el respectivo funcionamiento de cómo funciona la válvula.

Tabla 4.5 Funcionamiento de la válvula de control.

Presión de trabajo Vacío - 10 bar Caudal (3/2) (5/2) C = 2.3 l/s

C= caudal másico

Temperatura de trabajo: (acc. a ISO 6358) b = 0.45

b= relación de presión crítica

Neumáticas -10°C hasta +60°C Qn = 13 l/s

Qn= caudal normal

Eléctrica -10°C hasta +50°C Qmax= 16 l/s

Qmax= caudal máximo realizable Cv = 0.6 Cv= coeficiente de caudal

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 DATOS PRINCIPALES PARA VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL.

En la Figura 4.9 se mencionan los datos principales para las electroválvulas 5/2.

Figura 4.9 Datos principales para válvulas según el manual Parker [31].  DIFERENTES OPCIONES DE ELECCION PARA UN SOLENOIDE.

Hay a disposición una amplia gama de conectores de solenoide con y sin supresión manual, LED y rectificador y completos con conexiones encapsuladas como se ve en la Figura 4.10.

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 CLASE DE ENCAPSULADO DE ALTA RESISTENCIA ELÉCTRICA.

Las válvulas de solenoide tienen protección IP65 cuando están equipadas con el enchufe de cable estándar. El enchufe del cable con protección reforzada eleva el estándar a IP67 de la Figura 4.11.

Todas las válvulas de la serie B tienen funcionamiento fiable y larga vida útil.

Figura 4.11 Clase de encapsulado de alta resistencia eléctrica [31].