Conexión y Programación 1 Conexión.

Los PLC Siemens de la familia Step 7, se pueden montar directamente atornillados en un tablero ó mediante riel din, en la figura 4.3-1 se muestra la forma física de un PLC, como se puede observar en la parte inferior las entradas para los elementos de mando y en la parte superior las salidas precisamente para las bobinas de los elementos que ejecutaran la operación de arranque, paro y señalización.

La conexión se debe de realizar con mucho cuidado para evitar provocar un corto circuito entre las terminales del equipo y dañar o dejar inservible alguna entrada o salida, una forma de hacer la conexión es como se muestra en la figura 4.3-2 en donde vemos algunos elementos de mando conectados en los bornes de entrada, y en los bornes de salida bobinas de contactores y algunas lámparas de señalización. Como se puede observar en la carátula central del equipo se observan unos cuadros pequeños, en realidad son led's (diodos emisores de luz) que indican que elemento está conectado a que numero de entrada ó salida.

Figura 4.3-1. Forma física del PLC SIMATIC S7-200 de SIEMENS.

4.3.2. Programación.

Antes de iniciar la programación se debe tener el diagrama escalera listo con los respectivos direccionamientos, al igual que la conexión esto para una rápida y fácil programación. Para así detectar posibles fallas en el programa o de elementos no conectados o direccionados de manera incorrecta.

1. Cargar el programa de Step7 micro Win 32, el cual trabaja con ambiente windows, una vez cargado el programa se podrá observar un icono como en la figura 4.3.2-1 en el escritorio de la computadora.

Figura 4.3.2-1. Icono de acceso directo al programa de Step 7.

2. Una vez cargado, se selecciona con el puntero el icono nuevo proyecto y aparecerán en la pantalla, figura 4.3.2-2 del lado superior y de izquierda a derecha las funciones y contactos en primer nivel. Aparece de inmediato el siguiente recuadro en el que se pide definir el tipo de CPU que se conectará, si no se tiene que elegir ninguno hasta que se vaya a cargar el programa, este se puede seleccionar hasta que se hace la prueba.

Figura 4.3.2-2. Barra de herramientas del software Micro Win 32.

3. Posicionarse en la hoja de la pantalla para iniciar la colocación de contactos, dando un clic con el botón izquierdo del mouse o presionar la tecla enter, debajo de la palabra network 1, se observa que se tiene un recuadro donde se podrá colocar el elemento deseado, contacto, línea, salida, temporizador, contador etc. Al igual que se le puede escribir el titulo del circuito y hacer comentarios, figura 4.3.2-3.

4. Para colocar el contacto o la línea posicionarse en el recuadro elegido del lado izquierdo y seleccionar, figura 4.3.2-4.

Figura 4.3.2-4. Encerrado en el rectángulo el lugar en donde se colocan los contactos y direccionamientos.

5. En la figura 4.3.2-5 en la segunda fila de la barra de herramienta se puede observar un icono representando a un contacto, cuando se selecciona en la parte superior del elemento seleccionado aparece un rectángulo en este se indica el direccionamiento con anterioridad, para este caso S-7 las entradas se indicaran como (10.0), de salida (Q0.0), de temporizador (T32) dependiendo de la base de tiempo deseado, etc. Tal como lo indique el circuito de direccionamientos.

Figura 4.3.2-5. Letras marcadas en rojo son el modo de direccionamiento.

6. En la figura 4.3.2-6 se muestra la forma de indicar una salida, se selecciona el símbolo en el menú del extremo izquierdo para que aparezca un submenú con todos los comandos, una vez colocada esta se debe de direccionar.

Figura 4.3.2-6. Encerrado en un rectángulo una salida sin direccionar.

7. Existen sistemas que para ser realizados en un control convencional electromagnético es complicado y costoso pero con el PLC es fácil de realizarlo, algunos de estos son los contadores y comparadores, en la figura 4.3.2-7 y 4.3.2-8 se muestran estos comandos.

• Contador Ascendente. CTU, es el comando que hace una cuenta en forma ascendente.

• Contador descendente. CTD, es e! comando que hace una cuenta en forma descendente.

• Contadores combinados Ascendentes y descendentes CTUD.

• Comparadores. Este comando compara la cantidad de señales recibidas en el PLC, pulsos (0,1).

I0.4

M0.4

Q0.5

SALIDA CONTADOR CON QUE SE COMPARA

CU CTU C52 CONTADOR R PV +5 N. DE SEÑALES A COMPARAR COMPARADOR C52 SEÑALES A CONTAR

SEÑAL PARA RESET

==I

4.3.2-8. Ejemplo de aplicación de los contadores y comparadores.

8. Ya terminado el primer peldaño y colocado su salida, se debe de posicionar debajo de la línea del network 2 para continuar con la programación del control, como se indica en la figura 4.3.2-9.

9. Al terminar de realizar el diagrama, en el último peldaño se debe de colocar una salida con el comando "end" figura 4.3.2-10, para indicar que el programa se ha terminado, en las nuevas versiones de este programa no es necesario indicarlo.

Figura 4.3.2-10. Menú desplegado para la terminación del programa (end).

10. Es necesario hacer una última revisión al programa realizado para que coincida con el circuito de contactos en cuetión.

11. En caso de que se requiera copiar algún peldaño o varios peldaños se puede realizar desde el menú edición.

Para Correr el Programa en el PLC.

12. Se debe de compilar el programa seleccionando el icono de una hoja con una palomita azul que aparece en la parte superior; aparecerá un mensaje indicando si se encuentran errores en el programa. La cantidad de líneas empleadas y los bits que lo constituyen, si aparece el mensaje de cero errores, ya se puede cargar al PLC, figura 4.3.2-11.

13. Para trasladarlo al PLC, en la parte superior aparecen dos controles con forma de flecha verde dentro de un recuadro, una de ellas es para trasladarlo de la PC al CPU del PLC y la otra es para el modo inverso, la figura 4.3.2-11 muestra dos iconos con forma de flecha uno ascendente y otro descendente respectivamente.

14. Cuando se ha cargado el programa, esta en condiciones de correrlo o de activar sus entradas para que tenga salidas de acuerdo a lo que se haya programado, entonces se puede poner al PLC en funcionamiento de forma manual o desde la PC, para hacerlo desde la PC se da un clic en el recuadro que indica Run y pararlo dando un clic en el botón que índica Stop, Figura 4.3.2-11 centro-derecha muestra dos iconos una que hace la función de arranque y otro de paro.

15. También se puede grabar o cargar un proyecto en un disco o memoria para que no se pierda la información cargada en la maquina, al igual de que sirve como un respaldo externo (extraíble), esto desde el menú Archivo/Guardar como/disco, memoria u otro dispositivo.

16. En la figura 4.3.2-12 se muestra el programa de control en un PLC Siemens S-7 para el circuito de control en escalera, en el se indican entradas salidas, marcas internas, temporizadores y salidas.

Figura 4.3.2-12. Programa terminado de circuito de control en escalera para un Step 7-200, se muestran todo los elementos enlistados en la tabla de