Los nodos CP para bus de campo tienen las siguientes conexiones:
– Conexión a bus de campo (la ejecución depende del tipo)
– Conexión de la tensión de funcionamiento – Conexión a tierra/masa – Conexiones CP. 1 2 3 4 Conexión a tierra/masa
Conexión a bus de campo (la ejecución depende del tipo utilizado, véase el manual del nodo)
Conexión de la tensión de alimentación Conexiones CP para hasta 4 ramales (0...3)
Fig. 3/2: Conexiones en el nodo CP para bus de campo
1 1 2 2 3 3 4 4
3.2.1 Conexión de los módulos CP ATENCIÓN:
• Usar el cable CP especial (tipo KVI-CP-1-...) de Festo para conectar los módulos CP a un ramal.
• Observar que la longitud total del cable no debe sobrepasar los 10 m.
Con ello se evitan:
– Errores en el intercambio de datos entre el nodo y los módulos CP conectados.
Hay cuatro conexiones CP en el nodo para ramales 0...3. En cada conexión CP pueden conectarse módu- los con un total de 16 entradas y 16 salidas.
Conexiones CP
Si es necesario, puede conectarse un máximo de un módulo con salidas (terminal de válvulas o módulo de salida) a la conexión CP. Estos módulos tienen un zó- calo de conexión CP para acoplar a un módulo de en- trada.
Los módulos de entrada también pueden conectarse di- rectamente al zócalo de conexión CP del nodo. En este caso, las direcciones de salida ocupadas por este ra- mal permanecen sin utilizar.
1 2 3 4 5 6 7
Terminal de válvulas y módulo de entradas en el ramal 0 Módulo de entradas y módulo de salidas en el ramal 1 Módulo de entradas en el ramal 2
Conexión CP (clavija) Cable CP
Conexiones CP (zócalos) Nodo CP
Fig. 3/3: Posibilidades de conexión de los módulos CP (ejemplo)
4 5 3 7 6 2 1
Conexión de módulos CP:
1. Comprobar qué rango de direcciones está previsto para el módulo CP (véase el capítulo 1).
2. Conectar el módulo CP con el cable CP al ramal que proporciona este rango de direcciones.
3. Apretar la clavija y el zócalo del cable CP con la tuerca de unión. Esto garantizará el contacto eléctri- co.
4. Con ayuda de los signos de inscripción (tipo IBS 6x10 o IBS 9x20), marcar el ramal al cual se halla conectado el módulo.
De esta forma pueden evitarse errores cuando se realizan trabajos de mantenimiento o reparaciones posteriormente.
3.2.2 Conexión de la tensión de funcionamiento
A través de la conexión de la tensión de alimentación del nodo, se alimentan con + 24 V DC los siguientes componentes.
– Los componentes internos electrónicos del nodo y de los módulos CP conectados, incluyendo los sensores conectados a los módulos de entradas
(pin 1: + 24 V DC, tolerancia + 10/ - 15 %).
– Bobinas de las electroválvulas del terminal de válvu- las (pin 2: + 24 V DC, tolerancia + 10/ - 15 %).
Recomendación:
• Conectar la tensión de alimentación para las bobinas de las válvulas (pin 2) a través del PARO DE EMER- GENCIA.
POR FAVOR, OBSERVAR:
Compruebe si en su máquina/sistema también es necesario cortar la presión ante un PARO DE EMERGENCIA.
Los módulos de salida tienen una conexión de tensión de alimentación adicional para alimentar los actuadores conectados. Aquí también, la tensión de alimentación debería conectarse a través del contacto del PARO DE EMERGENCIA.
La figura inferior muestra la asignación de pines de la conexión de la tensión de alimentación en el nodo.
1 2 3 4
Alimentación de 24 V para componentes electrónicos/entradas Alimentación de 24 V para válvulas
0 V
PE (tierra de protección, entrada)
Fig. 3/4: Asignación de pines para la conexión de la tensión de alimentación en el nodo
2 3 4 1 3 4 1 2
El nodo tiene dos conexiones para el tierra de protec- ción:
Tierra de protección
– en la conexión de la tensión de alimentación (pin 4, contacto de entrada).
– en la caja del nodo (conexión a tierra véase fig. 3/2). POR FAVOR, OBSERVAR:
• Conectar siempre un cable de tierra de protección al pin 4 de la conexión de tensión de alimentación.
• Asegurarse de que la caja del nodo y el cable del tierra de protección en el pin 4 tienen el mismo potencial y que no hay corrientes de ecualización.
• Conectar un cable con tierra de protección con suficiente sección en la conexión a tierra/masa marcada con si el nodo no se halla montado en un lugar de la máquina puesto a tierra. Con ello se evitan:
– Interferencias debidas a fuentes electromagnéticas.
• Comprobar la tensión de alimentación de 24 V de las salidas con el sistema en funcionamiento. Asegurar- se de que la tensión de funcionamiento de las sali- das permanece dentro de las tolerancias permitidas, incluso cuando la máquina se halla a plena carga.
Si hay una alimentación común para los 24 V en los pines 1 y 2, observar lo siguiente:
Ejemplo de conexión
• Mantener la tolerancia común de 24 V DC + 10/- 15 % .
• Cuando se conecten los cables de tierra de protec- ción, evitar las corrientes de ecualización utilizando, por ejemplo, cables de suficiente sección como com- pensación de potencial.
1 2 3
Cable de conexión para la compensación del potencial de conexión a tierra/masa
Conexión al tierra de protección del pin 4 preparada para 12 A Los 24 V de la fuente de alimentación pueden desconectarse por separado
Fig. 3/5: Ejemplo de una conexión común de alimen- tación de 24 V y de ambos cables de tierra de protección 1 2 0 V 24 V 3 AC 230 V DC 24 V
3.2.3 Conexión del bus de campo
Antes de conectar el cable del bus de campo, primero debe prepararse el sistema CP para la puesta a punto del bus de campo (véase el capítulo 4).
POR FAVOR, OBSERVAR:
Puede hallarse una descripción sobre el nodo del bus de campo en el correspondiente manual del nodo CP para bus de campo.