Sistema CP
Autor: S. Breuer Traducción: I. Sahun
Editores: H.-J. Drung, M. Holder
Layout: Festo AG & Co., Dept. PV-IDM Type setting: Sturz, Berlin
Edición: 9806A
(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1998)
Sin nuestra expresa autorización, queda terminante-mente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y
es-pr e s o de pa pe l 10 0 % r e cic la d o
Contenido
Utilización prevista . . . V A quién va dirigido . . . VI Instrucciones importantes para el usuario . . . VI Instrucciones en este manual . . . VIII Términos específicos del producto y abreviaciones . . . X
1. Resumen del sistema
1.1 Estructura de los sistemas CP. . . 1-3 1.1.1 Funciones de los módulos del sistema CP . . . 1-5 1.2 Nodo CP de bus de campo . . . 1-7 1.3 Rango de direcciones del sistema CP. . . 1-11 1.3.1 Reglas básicas de direccionamiento . . . 1-13 1.3.2 Asignación de direcciones después de una ampliación o
conversión . . . 1-20
2. Montaje
2.1 Montaje de módulos CP. . . 2-3 2.2 Montaje mural del nodo CP para bus de campo. . . 2-5 2.3 Montaje del nodo CP para bus de campo en raíl de alas. . . 2-6 2.3.1 Montaje del nodo en caja estándar . . . 2-6 2.3.2 Nodo en versión compacta . . . 2-11
3. Instalación
3.1 Instrucciones generales de instalación . . . 3-3 3.1.1 Cable de conexión . . . 3-4 3.1.2 Selección de la fuente de alimentación . . . 3-8 3.1.3 Configuración del sistema CP . . . 3-10 3.2 Conexiones en el nodo CP para bus de campo . . . 3-11 3.2.1 Conexión de los módulos CP . . . 3-12 3.2.2 Conexión de la tensión de funcionamiento . . . 3-14 3.2.3 Conexión del bus de campo . . . 3-18
4. Puesta a punto
4.1 Procedimiento de puesta a punto . . . 4-3 4.2 Preparación del sistema CP para la puesta a punto . . . 4-4 4.2.1 Guardar la asignación de los ramales . . . 4-5 4.3 Reacción del sistema CP al aplicar la tensión. . . 4-8 4.4 Reacción del sistema CP ante fallos de funcionamiento. . . 4-11 4.5 Corrección de errores de asignación de ramal . . . 4-16
A. Especificaciones técnicas
A.1 Longitudes y secciones de los cables . . . A-3 A.2 Índice . . . A-7
Utilización prevista
El sistema CP, consistente en un nodo CP, un terminal de válvulas CP y módulos de entradas/salidas, que en adelante se denominarán como módulos CP, está dise-ñado para ser montado en una máquina a en un siste-ma autosiste-matizado. Dependiendo del nodo CP utilizado, el sistema puede conectarse a un sistema especial de bus de campo y puede utilizarse para la interrogación de señales procedentes de sensores y para controlar actuadores neumáticos y eléctricos.
Los módulos CP individuales del sistema CP están do-cumentados en manuales específicos. Es absolutamen-te esencial que se observen las instrucciones de segu-ridad indicadas a continuación, así como el uso desti-nado del correspondiente módulo CP. Los módulos CP y los cables CP solamente pueden utilizarse como sigue:
– para lo que están previstos – en su estado original
– sin modificaciones no autorizadas – en condiciones técnicas sin fallos.
Cuando se conectan componentes de mercado, tales como sensores y actuadores, deben respetarse los va-lores límite para presiones, temperaturas, datos eléctri-cos, momentos, etc. También deberán respetarse las normas y reglamentaciones nacionales y locales.
A quién va dirigido
Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos familiarizados con la tecnología de control y automa-tización.
Instrucciones importantes para el usuario
Este manual contiene instrucciones sobre los posibles daños que pudieran producirse si los módulos CP no se utilizan correctamente. Estas instrucciones están siempre impresas en cursiva, se hallan enmarcadas y destacadas con un pictograma.
Categorías del riesgo
Debe distinguirse entre lo siguiente: ATENCIÓN:
... significa que pueden producirse daños a las perso-nas o al equipo si no se observan las instrucciones.
PRECAUCIÓN:
... significa que pueden producirse daños al equipo si no se observan las instrucciones.
POR FAVOR, OBSERVAR:
... estas instrucciones también deben tenerse en cuenta.
Los pictogramas y los símbolos complementan las ad-vertencias de peligro y llaman la atención sobre la na-turaleza y consecuencias del riesgo.
Pictogramas
Se utilizan los siguientes pictogramas: Movimientos incontrolados de tubos sueltos.
Movimientos inesperados de los actuadores conecta-dos.
Altas tensiones o:
Estados indefinidos de los componentes electrónicos que pueden influir en los circuitos conectados.
Componentes sensibles a las descargas electrostáticas.
Estos pueden destruirse si se tocan con las manos las superficies de contacto.
• Esta marca indica actividades que pueden desarro-llarse en cualquier orden.
Marcas de texto
1. Las cifras indican actividades que deben realizarse en el orden numérico establecido.
Instrucciones en este manual
Este manual contiene información específica sobre el método de funcionamiento, montaje, instalación y pues-ta a punto del sistema CP.
Puede hallarse información específica sobre la puesta a punto, programación y diagnosis del sistema CP con el nodo de bus de campo que se esté utilizando, en el manual correspondiente del nodo de bus de campo. Puede hallarse información sobre otros módulos CP en el manual del módulo correspondiente. La tabla si-guiente facilita un resumen.
Manuales para el sistema CP Periferia
Manual "Sistema CP, Instalación y puesta a punto"
Contenido Información general básica sobre el funcionamiento, montaje, instalación y puesta a punto de sistemas CP. Manual "Nodo CP fieldbus,
programación y diagnosis" "Terminal de válvulas CPV, Terminal de válvulas CPA, neumática" "Módulos CP, electrónica"
Contenido Información espe-cial sobre la puesta a punto, programa-ción y diagnosis relacionada con el nodo utilizado Información sobre montaje, instala-ción y puesta a punto del terminal de válvulas CP Información so-bre el montaje, instalación y puesta a punto de módulos E/S CP
Términos específicos del producto y abreviaciones
En este manual se utilizan los siguientes términos es-pecíficos y las siguientes abreviaciones:
Término/ abreviación
Significado
S Salida digital. En según que contextos puede indicarse por A (Ausgang) o por O (Output)
Módulo-S Módulo CP de salidas
CP Abreviación de Compact Performance
Terminal de válvulas CP
Terminal de válvulas CPV del tipo 10 o terminal de válvulas CPA del tipo 12
Sistema CP Sistema completo consistente en un nodo de bus de campo y módulos CP
Módulo CP Término común para los diferentes módulos que pueden incorporarse en un sistema CP
Conexión CP Conector o zócalo en los módulos CP que permiten que los módulos puedan conectarse con el cable CP
Cable CP Cable especial para la unión de varios módulos CP
E Entrada digital. En según que contextos puede indicarse por I (Input) Módulo E/S Término común para los módulos CP que permiten disponer de
entradas y salidas digitales (módulos de entrada CP y módulos de salida CP)
Módulo-E Módulo CP entradas
E/Ss Entradas y Salidas digitales
Nodo Nodo CP fieldbus con/sin conexión a bus de campo en el que se conectan los módulos E/S
PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial
Ramal Número total de módulos E/S que pueden conectarse juntos a una conexión CP del nodo de bus de campo
Capítulo 1
Contenido
1. Resumen del sistema
1.1 Estructura de los sistemas CP . . . 1-3 1.1.1 Funciones de los módulos del sistema CP . . . 1-5 1.2 Nodo CP de bus de campo . . . 1-7 1.3 Rango de direcciones del sistema CP . . . 1-11 1.3.1 Reglas básicas de direccionamiento . . . 1-13 1.3.2 Asignación de direcciones después de una ampliación o
1.1 Estructura de los sistemas CP
Festo puede colaborar en las tareas de automatización a nivel de máquina, por medio de los terminales de vál-vulas. Debido a su estructura modular, los terminales de válvulas y los módulos de E/S de Festo pueden in-corporarse ventajosamente en sus máquinas y siste-mas.
El sistema CP consiste en módulos individuales que se hallan conectados por medio de un cable CP. Esto per-mite una disposición descentralizada del sistema CP. Los terminales de válvulas compactos pueden montar-se muy cerca de los cilindros que deben accionar, per-mitiendo así utilizar conexiones de tubos muy cortas. Las conexiones de tubos cortas, minimizan las pérdidas de aire y el tiempo necesario para presurizar y descar-gar los tubos.
Esto permite la utilización de válvulas más pequeñas con caudal suficiente y por lo tanto ayuda a reducir costes.
1.1.1 Funciones de los módulos del sistema CP
Los sistemas CP constan de los siguientes módulos:
Módulo CP Función
Nodo CP Hay nodos especiales CP de bus de campo para los diferentes buses de campo.
– Proporcionan la conexión para ciertos buses de campo
– Ofrecen conexión para hasta cuatro ramales, a los cuales pueden conectarse módulos de E/S y terminales de válvulas – Transmiten señales de control a los módulos
conectados y supervisan su funcionamiento
Terminales de válvulas CP
– Proporcionan las diferentes funciones de válvulas por medio de placas de válvulas para el control de actuadores neumáticos – Placas de relé, aquí pueden utilizarse
también placas de separación de presión y placas ciegas
Módulos de entrada
Hay diferentes ejecuciones especiales para los diferentes tipos de conexiones.
– Proporcionan entradas para la conexión de sensores y permiten, por ejemplo, la interrogación de la posición de los cilindros
Módulos de salida – Proporcionan salidas de utilización universal para el accionamiento de dispositivos de bajo consumo (otras válvulas, pilotos, etc.)
Dependiendo del tipo, los nodos CP controlan la trans-ferencia de datos a los diferentes sistemas de control. Algunos nodos poseen un PLC integrado. Esto permite al sistema CP funcionar de forma autónoma sin tener que estar unido a un bus de campo.
1 2 3 4
Bus de campo (entrada) Bus de campo (continuación) Terminal de válvulas CP Módulo CP entradas 5 6 7 8 Sensor Cilindro Módulo CP salidas
Nodo CP para bus de campo
Fig. 1/2: Funciones de los módulos del sistema CP
Cuando se trabaja con un bus de campo, las señales de control que llegan por el bus serán enviadas conti-nuamente por el nodo hacia los módulos CP conecta-dos. Los módulos CP aseguran que las señales de sali-da programasali-das son transmitisali-das o que conmutan las correspondientes válvulas. 2 1 4 7 3 5 6 8
1.2 Nodo CP de bus de campo
Se dispone de nodos CP de bus de campo especiales para la conexión del sistema CP a los diferentes siste-mas de bus de campo. Están disponibles en una de las siguientes ejecuciones:
Ejecuciones del nodo CP
Ejecución *) Explicación Ejecución estándar
Nodo en caja estándar 1 con adaptado 2 para conexión de los cuatro ramales
Ejecución compacta
Versión integrada, extremadamente compacta
*)
Dibujos de ejemplo, diferentes tipos de conexión a bus de campo 1
Las figuras siguientes muestran los elementos genera-les de funcionamiento, indicación y conexión de los no-dos CP.
Estructura de un nodo CP
POR FAVOR, OBSERVAR:
Puede hallar información específica sobre la estructu-ra del nodo que esté utilizando, en el manual del nodo correspondiente. 1 2 3 4 Pulsador SAVE LEDs de error de ramal
Otros LEDs según la ejecución del nodo Conexión a bus de campo (según la ejecución del tipo utilizado, véase el manual del nodo) 5 6 7 8 Campos de inscripción Fusible Conexión de la tensión de alimentación
Conexiones CP para hasta 4 ramales (0...3)
Fig. 1/3: Elementos generales de funcionamiento, indicación y conexión (nodo de bus de campo en caja estándar)
4 8 2 7 3 6 1 5
1 2 3 4 5 6 7
Conexión de la tensión de alimentación
Conexión al bus de campo (según la ejecución del tipo utilizado, véase el manual del nodo)
Otros LEDs según la ejecución del nodo Conexiones CP para hasta 4 ramales (0...3) LEDs de error de ramal
Campos de inscripción Pulsador SAVE
Fig. 1/4: Elementos generales de funcionamiento, indicación y conexión (nodo de bus de campo en ejecución compacta)
2 4 5 1 3 7 6
Los nodos CP de bus de campo, ofrecen conexiones para hasta cuatro ramales. En cada ramal pueden co-nectarse otros módulos con entradas y salidas.
1 2 3 4 5
Nodo CP de bus de campo Módulo con salidas Módulo con entradas Terminal de válvulas CPV Módulo CP entradas 6 7 8 9 0 Módulo CP salidas Cable CP Conexión CP Ramal
Terminal de válvulas CPA
Fig. 1/5: Principio de reticulación con CP
Los módulos con salidas (terminales de válvulas o mó-dulos de salidas) están unidos a las conexiones CP del nodo. Estos módulos tienen una conexión para los mó-dulos de entrada. Los mómó-dulos de entrada también pueden conectarse directamente al nodo.
6 4 8 1 2 3 7 5 0 9
1.3 Rango de direcciones del sistema CP
El tamaño del rango de direcciones ocupado por el sis-tema CP depende del número del último ramal utiliza-do. Hay una palabra completa (word de 16 bits) dispo-nible como rango de dirección para entradas y salidas para cada ramal en el sistema CP.
Rango de direcciones ocupado
Si los ramales están ocupados en orden ascendente sin saltos, el rango de direcciones para los ramales sin utilizar, al final del rango de direcciones completo, pue-de utilizarse para otros slaves pue-del bus pue-de campo. Los demás rangos de direcciones sin utilizar están reserva-dos para posteriores ampliaciones del CP.
Rango de direcciones no utilizado
POR FAVOR, OBSERVAR:
Reservar espacio de direccionamiento suficiente para posteriores ampliaciones del sistema CP.
La tabla inferior muestra el rango de direcciones de-pendiendo del último ramal utilizado:
Último ramal utilizado Rango de direcciones ocupado
Explicación
Ramal 0 16 E/Ss No hay módulos CP
conectados a los ramales 3, 2 y 1.
Ramal 1 32 E/Ss No hay módulos CP
conectados a los ramales 3 y 2.
Ramal 2 48 E/Ss No hay módulo CP
conectado al ramal 3.
Ramal 3 64 E/Ss Por lo menos 1 módulo CP
está conectado al ramal 3. 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 3
1.3.1 Reglas básicas de direccionamiento
– Un nodo CP proporciona cuatro ramales con un total de 64 direcciones de entrada y 64 direcciones de salida.
Nodo CP
– Un ramal ocupa 16 direcciones de entrada y 16 di-recciones de salida.
– Las direcciones están fijadas en orden ascendente a cada uno de los ramales.
Ramal número Direcciones de entrada (E = Entrada) Direcciones de salida (A = Salida) 0 E0 ...E15 A0...A15 1 E16...E31 A16...A31 2 E32...E47 A32...A47 3 E48...E63 A48...A63
– Por lo tanto, la asignación de direcciones a los mó-dulos individuales viene determinada por el ramal al cual están conectados.
– Las direcciones de los ramales no ocupados al final de todo el rango de direcciones puede ser utilizado por otros nodos de bus de campo, siempre que es-tos admitan el protocolo del bus de campo utilizado. Las demás direcciones no utilizadas están reserva-das para posteriores ampliaciones del sistema CP.
– Un terminal de válvulas CP con conexión CP siem-pre ocupa 16 direcciones de salida, inde-pendientemente de cuantas bobinas estén instala-das. Por lo tanto, en cada ramal solamente puede conectarse un terminal de válvulas. Esto permite una posterior ampliación del terminal de válvulas sin ne-cesidad de desplazar el rango de direcciones.
Terminal de válvulas CP
1 En el caso de terminales de válvulas CPV con 4, 6 u 8 posiciones de válvulas, se asignan siempre 16 direcciones de salida.
Con los terminales CPA, también se asignan 16 direcciones de salida (2...16 posiciones de válvulas).
Fig. 1/6: Ejemplo de asignación de direcciones de un terminal de válvulas CPV
– En total, pueden direccionarse por cada nodo hasta un máximo de 64 bobinas para las electroválvulas.
2-3 4-5 6-7 8-9 10-11 12-13 14-15 0-1 1
– La asignación de direcciones de un terminal de vál-vulas CPV se hace de izquierda a derecha y en las posiciones individuales de las válvulas desde la parte frontal hacia la parte posterior.
Terminal de válvulas CPV
1
2 Hilera de LEDs para los pilotajes 14Hilera de LEDs para los pilotajes 12
Fig. 1/7: Ejemplo: Asignación de direcciones del terminal de válvulas CPV
– Una posición de válvula en un terminal CPV siempre ocupa 2 direcciones, incluso aunque se halle ocupa-da por una placa ciega o una placa de aislamiento de presión. Si una posición de válvula se halla ocu-pada por una válvula de doble bobina, se aplica la siguiente asignación:
- la bobina del pilotaje 14 ocupa la dirección de valor más bajo,
- la bobina del pilotaje 12 ocupa la dirección de valor más alto.
Con válvulas de una sola bobina, la dirección de va-lor más alto permanece sin utilizar.
2 1 10 6 14 4 0 2 8 12 11 7 15 5 1 3 9 13
– Una posición de válvula ocupa 1 ó 2 direcciones en el terminal de válvulas CPA, dependiendo del módu-lo de encadenamiento eléctrico. Terminal de válvulas CPA 1 2 1 2
Puente eléctrico para válvulas de una o dos bobinas, con accionamiento manual y LEDs
Módulo de encadenamiento eléctrico (EV1 ó EV2)
Fig. 1/8: Módulos de encadenamiento del terminal de válvulas CPA
Módulo de encadenamiento Cantidad de salidas ocupadas
Tipo ..-EV1 1 salida
Tipo ..-EV2 2 salidas
– Si un módulo de encadenamiento no se utiliza (posi-ción con placa de reserva, alimenta(posi-ción de presión), las correspondientes direcciones seguirán estando asignadas.
– Las direcciones son asignadas al terminal de válvu-las CPA de izquierda a derecha y en cada posición de válvula de atrás hacia adelante.
– En el módulo de encadenamiento tipo CPA..-EV2, se aplica lo siguiente:
- el pilotaje 14 ocupa el valor de dirección bajo - el pilotaje 12 ocupa el valor de dirección alto
1 2 1 2 1 1 3 4 5 1 2 3 El módulo de encadena-miento ocupa 2 direccio-nes (tipo CPA..-EV2) El módulo de encadena-miento ocupa 1 dirección (tipo CPA..-EV1) Direcciones de la bobina 14 (valor de dirección bajo) 4 5 Direcciones de la bobina 12 (valor de dirección bajo)
Placa de reserva o pla-cas de presión adicional
Fig. 1/9: Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPA (ejemplo)
7 9 6 5 2 0 10 12 3 4 1 11 8
– Los módulos de entradas y salidas generalmente ocupan una palabra completa de entradas o salidas (word de 16 salidas o 16 entradas).
Módulo CP de E/S
– Las direcciones se asignan de izquierda a derecha y desde la parte frontal hacia la parte posterior.
Fig. 1/10: Ejemplo: Asignación de direcciones con un módulo de entradas (tipo CP-E16-M8)
– La longitud máxima de un ramal, no debe sobrepa-sar los 10 m. Longitud de un ramal 10 6 14 4 0 2 8 12 11 7 15 5 1 3 9 13
La figura inferior muestra la asignación de direcciones en un sistema CP.
1 2 3
Rango de direcciones ocupado por el sistema CP
Rango de direcciones ocupado por el módulo ( ) = Rango de direcciones reservado
A = Salida E = Entrada
Fig. 1/11: Asignación de direcciones en un sistema CP
POR FAVOR, OBSERVAR:
Los ejemplos reales de direccionamiento para el pro-tocolo del bus de campo que se esté utilizando, pue-den hallarse en el manual del correspondiente nodo de bus de campo. 3 (E0...E15) 2 A0...A7 3 (A8...A15) 3 (A32...A47) 2 A48...A55 3 (A56...A63) 2 E16...E31 3 (E32...E47) 2 E48...E63 2 A16...A23 3 (A24...A31) 1 A0...A63 E0...E63
1.3.2 Asignación de direcciones después de una ampliación o conversión
ATENCIÓN:
Tener cuidado cuando se modifique la asignación del ramal en el sistema CP.
Las direcciones de entrada y salida de los módulos cambiarán si se conectan los módulos a diferentes ramales.
Una característica especial del sistema CP es su flexi-bilidad. Si las necesidades de la máquina cambian, es fácil sustituir, añadir o quitar módulos posteriormente. Las direcciones de entrada y salida de los módulos en uso no cambiarán en este caso, ya que permanecen conectados al mismo ramal.
La figura siguiente muestra como ejemplo la nueva asignación de direcciones después de modificar la asig-nación del ramal de la fig 1/11.
A diferencia de la fig. 1/11, el ramal 0 y el ramal 2 han sido ampliados añadiendo más módulos. En el ramal 0, un terminal de válvulas CPV con 4 posiciones de válvu-las ha sido sustituido por un terminal de válvuválvu-las CPV con 8 posiciones. Observar que la asignación de las direcciones de entrada y salida de los ramales 1 y 3 no ha cambiado.
1 2 3
Rango de direcciones ocupado por el sistema CP
Rango de direcciones ocupado por el módulo ( ) = Rango de direcciones reservado
A = Salida E = Entrada
Fig. 1/12: Asignación de direcciones ampliada de un sistema CP
2 E0...E15 2 A0...A15 2 A32...A39 3 (A40...A47) 2 A48...A55 3 (A56...A63) 2 E16...E31 2 E32...E47 2 E48...E63 2 A16...A23 3 (A24...A31) 1 A0...A63 E0...E63
Capítulo 2
Contenido
2. Montaje
2.1 Montaje de módulos CP . . . 2-3 2.2 Montaje mural del nodo CP para bus de campo . . . 2-5 2.3 Montaje del nodo CP para bus de campo en raíl de alas. . . 2-6 2.3.1 Montaje del nodo en caja estándar . . . 2-6 2.3.2 Nodo en versión compacta. . . 2-11
2.1 Montaje de módulos CP
ATENCIÓN:Antes de empezar el montaje, desconectar lo siguiente:
• La alimentación del aire comprimido a los termina-les de válvulas CP
• La alimentación a los módulos de salida
• La alimentación al nodo. Con ello se evitan:
– Movimientos incontrolados de tubos sueltos. – Movimientos inesperados de los actuadores
conectados.
– Estados indefinidos de los componentes electrónicos.
Todos los módulos CP son adecuados para montaje mural o en raíl de alas.
POR FAVOR, OBSERVAR:
La longitud máxima de un ramal no debe sobrepasar los 10 m.
Las dimensiones de los agujeros roscados en el nodo CP para bus de campo pueden hallarse en el siguiente capítulo; las dimensiones de los diferentes módulos pueden hallarse en el manual del módulo correspon-diente.
Dimensiones para montaje mural
La información sobre el montaje del nodo para bus de campo puede hallarse en el capítulo 2.3; la información sobre el montaje de varios módulos en un raíl de alas puede hallarse en el manual del módulo correspondien-te.
Montaje en raíl de alas
2.2 Montaje mural del nodo CP para bus de campo
Los nodos CP pueden fijarse sobre una superficie pla-na por medio de los cuatro agujeros dispuestos en los extremos izquierdo y derecho de la caja del nodo. Proceder como sigue:
1. Fijar el nodo con los 4 tornillos como se muestra en la figura inferior. Usar tornillos con las siguientes roscas:
– Rosca M6 para el nodo en caja estándar – Rosca M4 para el nodo en versión compacta 2. Apretar los tornillos en secuencia diagonal opuesta.
Fig. 2/1: Montaje mural del nodo CP
144 mm
110 mm
62 mm
2.3 Montaje del nodo CP para bus de campo en raíl de alas
El nodo CP caja estándar y en versión compacta son adecuados para montaje en raíl de alas (raíl de soporte según EN 50022).2.3.1 Montaje del nodo en caja estándar
En la parte posterior de la caja estándar, hay una ranu-ra de guía paranu-ra colgar el nodo en un ranu-raíl de alas. Se necesitará también la unidad de fijación en raíl.
POR FAVOR, OBSERVAR:
Si el nodo no está provisto de una unidad de fijación en raíl, ésta puede pedirse posteriormente.
Montaje de la unidad de fijación en raíl
La unidad de fijación en raíl, debe fijarse en la parte posterior de la placa final. Proceder como sigue:
• Montar la unidad de fijación en raíl en la secuencia mostrada en la figura inferior.
1 2 3 4 5 6
Montar como sigue: Pie de goma (autoadhesivo) Elementos de fijación Leva (izquierda o derecha) Junta tórica
Tornillo de cabeza plana Tornillo de retención
Fig. 2/2: Montaje de la unidad de fijación en raíl
5 4 3 1 2 3 6
• Antes de montar los pies de goma (1), asegurarse de que las:
- superficies de contacto estén limpias (usar alcohol).
• Después de montar, asegurarse de que: - los tornillos de cabeza plana estén apretados (fig. 2/2, elemento 5)
- que las levas estén aseguradas con los tornillos de retención (elemento 6).
Montaje en raíl de alas PRECAUCIÓN:
• Fijar el nodo en el raíl de alas con la unidad de fijación en raíl de alas.
• Si el nodo va a montarse en una superficie inclina-da o está sometido a vibraciones, la uniinclina-dad de fija-ción en raíl de alas debe protegerse contra desliza-miento y contra una apertura/cierre no intencionada con los tornillos (6) dispuestos para este fin.
POR FAVOR, OBSERVAR:
Si el nodo se halla montado en posición horizontal y no hay cargas sobre el, no es necesario apretar los tornillos (6) de la unidad de fijación sobre raíl de alas.
Proceder como sigue:
1. Asegurarse de que la superficie de montaje puede soportar el peso del nodo.
2. Montar un raíl de alas (raíl de soporte según EN 50022 - 35x15; ancho 35 mm, alto 15 mm). 3. Fijar el raíl de alas a la superficie de montaje, por lo
menos cada 100 mm.
4. Colgar el nodo del raíl de alas. Fijar el nodo en am-bos lados con la unidad de fijación en raíl de alas para evitar que bascule o que se deslice (ver figura inferior).
5. Si la unidad de fijación en raíl de alas está sometida a vibraciones o se halla fijada en una superficie in-clinada, protegerla contra apertura/cierre no inten-cionado con dos tornillos como muestra la fig. 2/2, elemento 6.
2.3.2 Nodo en versión compacta
POR FAVOR, OBSERVAR:
Para montar el nodo en un raíl de alas, se necesita-rá el kit de fijación CP-TS-HS35. Este kit contiene 2 fijaciones, 2 tornillos M4x12 y 2 arandelas.
Proceder como sigue en el montaje:
1. Asegurarse de que la superficie de montaje puede soportar el peso del nodo.
2. Montar un raíl de alas (raíl de soporte según EN 50022 - 35x15; ancho 35 mm, alto 15 mm). 3. Fijar el raíl de alas a la superficie de montaje, por lo
menos cada 100 mm.
4. Hacer que ambos retenedores se agarren al raíl de alas (véase fig. 2/4).
5. Atornillar la caja en la fijación con los tornillos sumi-nistrados, como se muestra en la figura inferior. 6. Apretar los tornillos. La fijación y la carcasa
1 2 3 4 5 Fijación Raíl de alas Caja del nodo Tornillo M4x12 Arandela
Fig. 2/4: Montaje en raíl de alas
Al desmontar, proceder como sigue: 1. Aflojar los tornillos.
2. Retirar la carcasa.
3. Hacer palanca sobre la fijación con un destonillador, para soltarla del raíl de alas.
1 2 FijaciónDestornillador 1 2 1 2 3 5 4
Capítulo 3
Contenido
3. Instalación
3.1 Instrucciones generales de instalación . . . 3-3 3.1.1 Cable de conexión . . . 3-4 3.1.2 Selección de la fuente de alimentación . . . 3-8 3.1.3 Configuración del sistema CP . . . 3-10 3.2 Conexiones en el nodo CP para bus de campo . . . 3-11 3.2.1 Conexión de los módulos CP. . . 3-12 3.2.2 Conexión de la tensión de funcionamiento . . . 3-14 3.2.3 Conexión del bus de campo. . . 3-18
3.1 Instrucciones generales de instalación
ATENCIÓN:Antes de poner en marcha o de hacer trabajos de mantenimiento en la instalación, desconectar lo si-guiente:
• La alimentación del aire comprimido.
• La alimentación al nodo CP para bus de campo (pines 1 y 2).
• La alimentación a los módulo CP de salidas. Con ello se evitan:
– Movimientos incontrolados de tubos sueltos.
– Movimientos inesperados de los actuadores conectados.
– Estados indefinidos de los componentes electrónicos.
3.1.1 Cable de conexión
Para conectar los módulos CP a un ramal, debe utili-zarse el cable CP (tipo KVI-CP-1-...) de Festo. Para todas las demás conexiones puede elegir libremente los cables. Tener en cuenta las instrucciones en las secciones que siguen.
Cable CP
Usar un cable adecuado al bus de campo utilizado. Consultar el manual del control o del nodo de bus de campo correspondiente para determinar el tipo de cable adecuado. Tener en cuenta la distancia y la velocidad de transferencia en baudios del bus.
Cable del bus de campo
Usar un cable con la sección adecuada para la tensión de alimentación. Evitar distancias largas entre la fuente de alimentación y el nodo CP. Los cables largos redu-cen la tensión suministrada por la fuente de alimenta-ción.
Cable de alimentación de tensión
Si es necesario, calcular la sección adecuada y la lon-gitud máxima permitida del cable, según la fórmula del Apéndice A.
Preparación del cable PRECAUCIÓN:
La posición (no el número) de los pines en los conec-tores macho (clavijas), difiere de la de los conecto-res hembra (zócalos)!
– Las conexiones para sensores y actuadores en los módulos de salida son en forma de zócalos. Para la asignación de pines, véase el manual "Módulos CP".
– Las conexiones para el interface del bus de campo y para la tensión de alimentación son en forma de clavija.
Para la asignación de pines en el interface del bus de campo, véase el manual "Nodo CP para bus de campo".
– La asignación de pines para la conexión de la ten-sión de alimentación puede hallarse en los capítulos siguientes.
Usar clavijas y zócalos Festo que se correspondan con el diámetro exterior del cable que se esté utilizando.
Diámetro del cable Tipo de clavija/zócalo
4,0... 6,0 mm PG7
6,0...8,0 mm PG9
10,0...12,0 mm PG13,5
Conexión Tipo de clavija/zócalo
Zócalo de alimentación PG7, 9 o 13,5 Zócalo del cable del bus*) PG7, 9 o 13,5
*) La clavija para la conexión del bus de campo depende del nodo
Una vez seleccionado el cable adecuado, conectarlo como sigue:
Preparación del cable
1. Abrir la clavija/zócalo como sigue:
• Zócalo de alimentación:
Insertar el zócalo de alimentación en la conexión de la tensión de alimentación en el terminal de válvulas. Desenroscar la carcasa del zócalo.
Sacar la pieza de conexión del zócalo que aún se halla insertada en la conexión de la tensión de ali-mentación.
• Zócalo de bus de campo y clavija de sensor (sólo con PG...):
Aflojar la tuerca moleteada central.
1 2 3 Cable Prensaestopas Carcasa 4 5 6 Clavija Pieza de conexión Zócalo
Fig. 3/1: Piezas de la clavija/zócalo y recorido del cable 6 1 3 2 4 5
2. Abrir el prensaestopas en la parte superior de la carcasa y hacer pasar el cable.
3. Desforrar 5 mm del extremo de los cables y poner fundas en los hilos.
4. Conectar los finales de los conductores.
5. Volver a situar la pieza de conexión de nuevo en la carcasa de la clavija/zócalo. Tirar el cable todo lo posible para que no forme bucles dentro de la car-casa.
3.1.2 Selección de la fuente de alimentación ATENCIÓN:
Utilizar sólo fuentes de alimentación que garanticen un aislamiento fiable de las tensiones de funciona-miento según IEC 742/EN 60742/VDE 0551, con una resistencia de aislamiento de por lo menos 4 kV. Pueden utilizarse fuentes de alimentación con-mutadas, siempre que garanticen un aislamiento fia-ble según EN 60950/VDE 0805.
El consumo de corriente de un sistema CP depende del número y tipo de componentes conectados.
Recomendación:
• Usar una fuente de alimentación regulada.
• Al seleccionar la fuente de alimentación, comprobar que tenga la potencia suficiente. Calcular el consu-mo total de corriente según la siguiente tabla.
• Conectar la tensión de alimentación para las bobinas de las válvulas (pin 2) a través del PARO DE EMER-GENCIA.
La tabla siguiente muestra cómo calcular el consumo total de corriente en un sistema CP. Los valores especi-ficados deben redondearse. Véanse las correspondien-tes especificaciones técnicas para el consumo de co-rriente de válvulas y módulos.
Cálculo del consumo de corriente
Consumo de corriente en el pin 1 del nodo CP para bus de campo
Consumo de corriente del nodo CP para bus de campo
250 mA
Máximo consumo de corriente de los compo-nentes electrónicos (compocompo-nentes electróni-cos internos de todos los módulos CP)
+ 560 mA
Consumo de corriente de todos los sensores conectados (véanse las especificaciones del fabricante)
+ _____ A
Suma de consumos en el pin 1 = _____ A ______ A
Consumo de corriente en el pin 2 del nodo CP para bus de campo
Consumo de corriente de todas las bobinas
alimentadas simultáneamente con tensión 1) _____ A
Suma de consumos en el pin 2 = _____ A +______ A
Consumo en el pin 1 de los módulos de salida
Consumo de corriente de todas las salidas eléctricas activadas simultáneamente (consumo interno en lógica 1) 2)
_____ x _____A
Carga de corriente de las salidas activadas simultáneamente
+ _____ A
Suma de consumos de las salidas = _____ A +______ A
Consumo total de corriente del sistema CP =______ A
1)
El consumo de corriente depende del tipo de válvula (véanse las especificaciones técnicas de las válvulas)
2)
Consumo interno en lógica 1, véanse las especificaciones técnicas del módulo de salida
POR FAVOR, OBSERVAR:
Seleccionar una fuente de alimentación que tenga suficiente potencia para futuras ampliaciones del sistema CP.
3.1.3 Configuración del sistema CP
Los sistemas CP pueden acoplarse a diferentes buses de campo. El acoplamiento se realiza con el nodo CP que haya sido adaptado para ajustarse al correpondien-te bus de campo. Los nodos CP generalmencorrepondien-te sopor-tan diferentes protocolos de bus de campo y velocida-des de transmisión para el bus de campo correspon-diente. Los diferentes ajustes deben establecerse con el interruptor DIL que posee el nodo.
Son posibles los siguientes ajustes dependiendo del
nodo CP utilizado:
Ajustes en el nodo
– Velocidad de transmisión del bus de campo – Dirección del bus de campo
– Test del terminal de válvulas
Con nodos de versión compacta, los interruptores DIL se hallan situados detrás de una tapa fácilmente acce-sible; con nodos de versión estándar, debe abrirse la caja para ajustar el interruptor DIL.
La información sobre las posibilidades de ajuste, así como sobre el procedimiento de cambio puede hallarse en el manual "Nodo CP para bus de campo".
3.2 Conexiones en el nodo CP para bus de campo
Los nodos CP para bus de campo tienen las siguientes conexiones:
– Conexión a bus de campo (la ejecución depende del tipo)
– Conexión de la tensión de funcionamiento – Conexión a tierra/masa – Conexiones CP. 1 2 3 4 Conexión a tierra/masa
Conexión a bus de campo (la ejecución depende del tipo utilizado, véase el manual del nodo)
Conexión de la tensión de alimentación Conexiones CP para hasta 4 ramales (0...3)
Fig. 3/2: Conexiones en el nodo CP para bus de campo
1 1 2 2 3 3 4 4
3.2.1 Conexión de los módulos CP ATENCIÓN:
• Usar el cable CP especial (tipo KVI-CP-1-...) de Festo para conectar los módulos CP a un ramal.
• Observar que la longitud total del cable no debe sobrepasar los 10 m.
Con ello se evitan:
– Errores en el intercambio de datos entre el nodo y los módulos CP conectados.
Hay cuatro conexiones CP en el nodo para ramales 0...3. En cada conexión CP pueden conectarse módu-los con un total de 16 entradas y 16 salidas.
Conexiones CP
Si es necesario, puede conectarse un máximo de un módulo con salidas (terminal de válvulas o módulo de salida) a la conexión CP. Estos módulos tienen un zó-calo de conexión CP para acoplar a un módulo de en-trada.
Los módulos de entrada también pueden conectarse di-rectamente al zócalo de conexión CP del nodo. En este caso, las direcciones de salida ocupadas por este ra-mal permanecen sin utilizar.
1 2 3 4 5 6 7
Terminal de válvulas y módulo de entradas en el ramal 0 Módulo de entradas y módulo de salidas en el ramal 1 Módulo de entradas en el ramal 2
Conexión CP (clavija) Cable CP
Conexiones CP (zócalos) Nodo CP
Fig. 3/3: Posibilidades de conexión de los módulos CP (ejemplo)
4 5 3 7 6 2 1
Conexión de módulos CP:
1. Comprobar qué rango de direcciones está previsto para el módulo CP (véase el capítulo 1).
2. Conectar el módulo CP con el cable CP al ramal que proporciona este rango de direcciones.
3. Apretar la clavija y el zócalo del cable CP con la tuerca de unión. Esto garantizará el contacto eléctri-co.
4. Con ayuda de los signos de inscripción (tipo IBS 6x10 o IBS 9x20), marcar el ramal al cual se halla conectado el módulo.
De esta forma pueden evitarse errores cuando se realizan trabajos de mantenimiento o reparaciones posteriormente.
3.2.2 Conexión de la tensión de funcionamiento
A través de la conexión de la tensión de alimentación del nodo, se alimentan con + 24 V DC los siguientes componentes.
– Los componentes internos electrónicos del nodo y de los módulos CP conectados, incluyendo los sensores conectados a los módulos de entradas
(pin 1: + 24 V DC, tolerancia + 10/ - 15 %).
– Bobinas de las electroválvulas del terminal de válvu-las (pin 2: + 24 V DC, tolerancia + 10/ - 15 %).
Recomendación:
• Conectar la tensión de alimentación para las bobinas de las válvulas (pin 2) a través del PARO DE EMER-GENCIA.
POR FAVOR, OBSERVAR:
Compruebe si en su máquina/sistema también es necesario cortar la presión ante un PARO DE EMERGENCIA.
Los módulos de salida tienen una conexión de tensión de alimentación adicional para alimentar los actuadores conectados. Aquí también, la tensión de alimentación debería conectarse a través del contacto del PARO DE EMERGENCIA.
La figura inferior muestra la asignación de pines de la conexión de la tensión de alimentación en el nodo.
1 2 3 4
Alimentación de 24 V para componentes electrónicos/entradas Alimentación de 24 V para válvulas
0 V
PE (tierra de protección, entrada)
Fig. 3/4: Asignación de pines para la conexión de la tensión de alimentación en el nodo
2 3 4 1 3 4 1 2
El nodo tiene dos conexiones para el tierra de protec-ción:
Tierra de protección
– en la conexión de la tensión de alimentación (pin 4, contacto de entrada).
– en la caja del nodo (conexión a tierra véase fig. 3/2). POR FAVOR, OBSERVAR:
• Conectar siempre un cable de tierra de protección al pin 4 de la conexión de tensión de alimentación.
• Asegurarse de que la caja del nodo y el cable del tierra de protección en el pin 4 tienen el mismo potencial y que no hay corrientes de ecualización.
• Conectar un cable con tierra de protección con suficiente sección en la conexión a tierra/masa marcada con si el nodo no se halla montado en un lugar de la máquina puesto a tierra. Con ello se evitan:
– Interferencias debidas a fuentes electromagnéticas.
• Comprobar la tensión de alimentación de 24 V de las salidas con el sistema en funcionamiento. Asegurar-se de que la tensión de funcionamiento de las sali-das permanece dentro de las tolerancias permitisali-das, incluso cuando la máquina se halla a plena carga.
Si hay una alimentación común para los 24 V en los pines 1 y 2, observar lo siguiente:
Ejemplo de conexión
• Mantener la tolerancia común de 24 V DC + 10/- 15 % .
• Cuando se conecten los cables de tierra de protec-ción, evitar las corrientes de ecualización utilizando, por ejemplo, cables de suficiente sección como com-pensación de potencial.
1 2 3
Cable de conexión para la compensación del potencial de conexión a tierra/masa
Conexión al tierra de protección del pin 4 preparada para 12 A Los 24 V de la fuente de alimentación pueden desconectarse por separado
Fig. 3/5: Ejemplo de una conexión común de alimen-tación de 24 V y de ambos cables de tierra de protección 1 2 0 V 24 V 3 AC 230 V DC 24 V
3.2.3 Conexión del bus de campo
Antes de conectar el cable del bus de campo, primero debe prepararse el sistema CP para la puesta a punto del bus de campo (véase el capítulo 4).
POR FAVOR, OBSERVAR:
Puede hallarse una descripción sobre el nodo del bus de campo en el correspondiente manual del nodo CP para bus de campo.
Capítulo 4
Contenido
4. Puesta a punto
4.1 Procedimiento de puesta a punto . . . 4-3 4.2 Preparación del sistema CP para la puesta a punto . . . 4-4 4.2.1 Guardar la asignación de los ramales . . . 4-5 4.3 Reacción del sistema CP al aplicar la tensión. . . 4-8 4.4 Reacción del sistema CP ante fallos de funcionamiento. . . 4-11 4.5 Corrección de errores de asignación de ramal . . . 4-16
4.1 Procedimiento de puesta a punto
Para evitar errores de conexionado y de direcciona-miento, debe procederse a la puesta a punto por pa-sos. La figura inferior muestra cada uno de los papa-sos.
1 2 3 4 5
Paso 1 – Comprobar la combinación válvula/cilindro
Paso 2 – Guardar la asignación del ramal del sistema CP
Paso 3 – Comprobar la asignación de direcciones, (si es necesario sin actuadores, sólo con los LEDs) Paso 4 – Poner a punto todo el sistema PLC/IPC (PLC/IPC de orden superior según el nodo)
véase Terminal de válvulas CP, componentes neumáticos véanse secciones 4.2 y 4.2.1
véase nodo CP para bus de campo, programación y diagnosis
Fig. 4/1: Pasos en la puesta a punto
2 3 4 1 5
}
4.2 Preparación del sistema CP para la puesta a punto
ATENCIÓN:Mientras se pone a punto del sistema CP, desconec-tar el bus de campo.
Con ello se evitan:
– Errores de direccionamiento que surgen debido a modificaciones en los rangos de direcciones con di-ferentes sistemas de bus de campo mientras están funcionando.
Antes de la puesta a punto de un sistema de bus de campo con un nodo CP, primero debe prepararse cada uno de los sistemas CP.
Preparacio-nes
Proceder como sigue:
1. Comprobar el conexionado neumático del terminal de válvulas CP con la ayuda del accionamiento ma-nual (véase el mama-nual de la parte neumática). 2. Comprobar el circuito eléctrico del sistema CP. 3. Guardar la actual asignación de los ramales del
sis-tema CP como asignación nominal, según se descri-be en la sección siguiente.
4.2.1 Guardar la asignación de los ramales ATENCIÓN:
Tener cuidado cuando se modifique la asignación del ramal en el sistema CP:
• Comprobar la asignación de direcciones en el sistema CP una vez guardada la asignación de los ramales y antes de ejecutar ningún programa de usuario.
Con ello se evitan:
– Errores de direccionamiento con módulos CP instala-dos incorrectamente.
Cada ramal, y por lo tanto cada módulo conectado a un ramal, está asignado a un rango de direcciones fijo (véase el capítulo 1). La asignación de ramales y mó-dulos que se habrá realizado utilizando cables CP, se conoce como asignación de ramales.
Asignación de ramales
Para preparar la puesta a punto debe crearse y guar-dar la asignación de ramales deseada. Entonces se asignan las direcciones adecuadas a los módulos CP conectados.
Guardar la asignación de ramales
POR FAVOR, OBSERVAR:
Los ramales no asignados están guardados de fábri-ca como si estuvieran asignados.
Guardar la asignación de ramales como sigue:
1. Comprobar que los módulos CP estén conectados a los ramales que les proporcionan el rango de direc-ciones adecuado (véase también el capítulo 1). 2. Comprobar también que los módulos estén
mente marcados y que el cable CP esté correcta-mente fijado con la tuerca de unión.
3. Aplicar la tensión de funcionamiento.
Los LEDs de estado en los módulos CP y los LEDs de los ramales, a los cuales se hallan conectados los módulos CP o que hayan sido modificados, par-padearán.
4. Ahora, utilizando un bolígrafo o un objeto punzante, presionar el pulsador SAVE en el nodo del bus de campo.
La asignación actual del ramal será guardada como asignación nominal y serán asignadas las corres-pondientes direcciones a los módulos CP.
5. Comprobar que los LEDs de estado en los módulos lucen y que los LEDs del ramal en el nodo están apagados (véase también la sección 4.5).
Si es así, todos los módulos CP están listos para funcionar y la asignación guardada del ramal es idéntica a la asignación actual del ramal.
Con la ayuda de la asignación guardada del ramal, el nodo CP ayuda a evitar errores de conexión y por lo tanto de direccionamiento. Comprueba automáticamen-te si la asignación actual del ramal corresponde a la asignación del ramal guardada. Debe distinguirse entre las siguientes fases de test o verificación:
Fases de test
– Test durante la fase de aplicación de tensión (véase sección 4.3)
– Test durante el funcionamiento (véase sección 4.4). Si los LEDs de estado en todos los módulos CP lucen, el sistema CP está preparado para la puesta a punto. Ahora puede ponerse a punto el sistema CP en el bus de campo. Son necesarios diferentes procedimientos para la puesta a punto de los diferentes sistemas de bus de campo. Pueden hallarse las correspondientes instrucciones en el manual del nodo CP para bus de campo.
4.3 Reacción del sistema CP al aplicar la tensión
Cuando se aplica la tensión de alimentación, el nodo reconoce automáticamente la asignación actual del ra-mal. Reconoce, uno tras otro, qué módulos CP están conectados a qué ramales.
Si la asignación actual se corresponde con la asigna-ción guardada, el nodo de bus de campo pasará inme-diatamente al estado de preparado para funcionar. En este caso, lucirán los LEDs de estado en los módulos indicando con ello la disponibilidad de funcionamiento (véase fig. 4/2).
Si la asignación actual no corresponde con la asigna-ción guardada, el LED del correspondiente ramal par-padeará en el nodo del bus de campo. Los LEDs de estado en los módulos también parpadearán. En este caso, el sistema CP no está preparado para funcionar.
POR FAVOR, OBSERVAR:
Si hay varios ramales que no se corresponden, sus LEDs de ramal se iluminarán una tras otro.
La disponibilidad para funcionar puede restablecerse de una de las formas siguientes:
– Eliminando manualmente los errores de asignación – Guardando la asignación actual como asignación
no-minal (véase la sección 4.2.1).
Eliminación manual de errores de asignación
• Restablecer la asignación guardada conectando de nuevo los nodos con los módulos correspondientes. Si la asignación actual corresponde con la asignación guardada, el nodo de bus de campo pasará inmediata-mente al estado de preparado para funcionar.
1)Al guardar la asignación del ramal, el ámbito de los datos para la comunicación por bus
de campo también puede cambiar.
2)Si el rango de direcciones se guarda guardando la asignación del ramal cuando se
apli-ca la tensión, puede ser necesario apliapli-car de nuevo la tensión de alimentación (véase el Conexión
Registro de las asignación actual del ramal
Asignación actual del ramal
= asignación guardada? Sistema CP preparado para funcionar 2) No No Si Si Es posible la eliminación manual del error Accionado
el pulsador SAVE?
Se guarda la asignación actual del ramal 1)
El LED del ramal correspondiente parpadea
4.4 Reacción del sistema CP ante fallos de funcionamiento
Si se produce un fallo en un módulo CP durante el fun-cionamiento, p.ej. debido a una rotura de un cable, etc., el LED del ramal correspondiente en el nodo del bus de campo se iluminará. El LED de estado del módulo correspondiente se apagará. Todos los módulos que no tengan fallos quedarán preparados para funcionar. Puede restablecerse la conexión defectuosa durante el funcionamiento o sustituir el módulo defectuoso sin afectar en funcionamiento de los demás módulos. Cuando se restablece la conexión o después de una sustitución, la disponibilidad para funcionar del módulo correspondiente se restablecerá automáticamente.1)
Durante el funcionamiento solamente pueden sustituirse simultáneamente módulos del mismo tipo en un ramal.
2)Debe conectarse la tensión de alimentación antes de poder restablecer la disponibilidad
para funcionar.
Fig. 4/3: Reacción del sistema ante fallos
Fallo, conexión CP interrumpida
Luce el LED de error del ramal, los módulos no afectados aún están activos
Se ha eliminado
el error manualmente?
Los módulos CP que fallaban no funcionan. Aplicar de nuevo la tensión. 2) No No Si Si Se ha reemplazado no más de 1 módulo-E y 1 módulo-S/terminal de valvulas? 1) (máx. 2 módulos)
El LED de error del ramal se apaga. Los módulos CP que fallaban funcionan de
Sustitución de módulos durante el funcionamiento ATENCIÓN:
• Comprobar si las características de la máquina/sis-tema permiten la sustitución de módulos durante el funcionamiento.
• Asegurarse de que los módulos no sean separados de un ramal durante el funcionamiento y se conec-ten a otro ramal. Usar los signos de inscripción (tipo IBS 6x10 o IBS 9x20), para identificar los módulos claramente.
Con ello se evita:
– una asignación de ramal incorrecta que es reconoci-da e indicareconoci-da por el nodo cuando se aplica la ten-sión de alimentación.
Observar las siguientes reglas:
Durante el funcionamiento solamente pueden sustituir-se módulos del mismo tipo.
Reglas básicas
• Sustituir un módulo-E por un módulo-E del mismo tipo
(la sustitución de un CP-E16-M8 por un
CP-E16-M12x2 no es posible durante el funciona-miento)
• Sustituir un módulo-S por un módulo-S
• Sustituir un terminal de válvulas por otro terminal de válvulas del mismo tipo (deben coincidir el tipo y el número de válvulas).
La sustitución por otro tipo de módulo (p.ej. un moduló-S por terminal de válvula será interpretada por el nodo como un error de usuario.
Por lo tanto, en este caso no se restablecerá la dispo-nibilidad para funcionar del correspondiente módulo du-rante el funcionamiento.
Durante el funcionamiento, un máximo de un módulo de entradas o un módulo de salidas (módulo-S o termi-nal de válvulas) puede separarse del sistema CP o ser sustituido al mismo tiempo, p.ej.:
Posibilidades de sustitución
• un módulo-E y un terminal de válvulas o bien
Si se separan y se conectan de nuevo al mismo tiempo más de los módulos indicados anteriormente, hay ries-go de que se produzca un error de conexión (módulos equivocados). Por lo tanto, no se restablece el funcio-namiento de estos módulos mientras el sistema está funcionando.
En este caso debe quitarse y aplicarse de nuevo la tensión de funcionamiento. Se ejecutará de nuevo el test de la fase de arranque y se indicarán los errores de asignación consecuentemente. Cuando se sustituya un módulo, proceder como sigue:
1. Con módulos de salida y terminales de válvulas: Desconectar lo siguiente:
- El aire comprimido del terminal de válvulas - La tensión de alimentación del módulo-S.
2. Aflojar todos los cables conectados y si es necesa-rio los tubos.
3. Conectar todos los cables y tubos en el nuevo mó-dulo del mismo tipo.
4. Con módulos de salida y terminales de válvulas: Aplicar de nuevo la tensión de alimentación o el aire comprimido.
5. Conectar ahora el nuevo módulo del mismo tipo al mismo ramal.
4.5 Corrección de errores de asignación de ramal
Con los cuatro LEDs de ramal en el nodo y los LEDs de estado en los módulos CP, puede verificarse la asig-nación del ramal del sistema CP. Los LEDs tienen el siguiente significado:
LEDs del ramal en el nodo
Significado Tratamiento del error
El LED no luce
No se reconoce error en la asignación del ramal
Ninguno
El LED luce
Asignación incorrecta del ramal reconocida durante el funciona-miento
o
conexión CP interrumpida
• Corregir la asignación del ramal o comprobar el cable CP
El LED parpadea
Reconocida una asignación inco-rrecta del ramal al aplicar la tensión
• Comprobar la conexión CP o la asignación del ramal 1)
LEDs de estado en los módulos CP
Significado Tratamiento del error
El LED no luce
– No hay tensión de alimentación o no hay conexión al nodo o bien
– Reconocida una asignación de ramal incorrecta durante el funcionamiento
• Comprobar la conexión del CP y la tensión de alimentación en el nodo (pin 1)
o bien
• Corregir la asignación del ramal
El LED luce
Tensión de funcionamiento aplicada Ninguno
El LED parpadea
– Fase de test al aplicar tensión o bien
– Error en la alimentación, p.ej. cortocircuito/sobrecarga o bien
– Asignación de ramal incorrecta cuando se aplica la tensión de alimentación
• Ninguno o bien
• Eliminar el error o bien
• Comprobar la asignación del ramal 1)
Corregir la asignación de ramales como sigue:
• Usar los LEDs del ramal para identificar en qué ra-males hay un error de asignación.
• Comprobar si en estos ramales hay conectados los módulos correctos o los tipos de módulo.
• Sustituir los módulos o cables CP defectuosos. Si el nodo reconoce una asignación de ramal incorrecta durante la fase de arranque, los LEDs de estado de todos los módulos conectados parpadearán. Aquellos módulos cuyo LED de estado no parpadee, no están preparados para funcionar. Hay, por ejemplo, una asig-nación de ramal no permitida o la conexión con el nodo está interrumpida.
• En este caso, crear una asignación de ramal permiti-da o comprobar la conexión con el nodo.
Si desea corregir un error de asignación de ramal guar-dando la asignación del ramal, observar lo siguiente:
ATENCIÓN:
Cuando se haya guardado la asignación de ramal, comprobar la asignación de direcciones del sistema CP antes de poner en marcha los programas de usuario.
Con ello se evitan:
– Errores de direccionamiento con módulos CP instala-dos incorrectamente.
Apéndice A
Contenido
A. Especificaciones técnicas
A.1 Longitudes y secciones de los cables . . . A-3 A.2 Índice . . . A-7
A.1 Longitudes y secciones de los cables
POR FAVOR, OBSERVAR:La siguiente información es para uso exclusivo de personal formado en tecnología electrónica y que esté familiarizado con el contenido del capítulo "Instalación" en este manual.
En los tres cables de alimentación de tensión al nodo, se produce una caída de tensión dependiente de la carga. Esto puede producir que la tensión en el pin 1 o en el pin 2 de la conexión de alimentación quede fuera de los márgenes de tolerancia permitidos.
Recomendación:
• Evitar distancias largas entre la fuente de alimenta-ción y el nodo CP.
• Calcular las longitudes y secciones de cable adecua-das, según las fórmulas siguientes.
POR FAVOR, OBSERVAR:
Las siguientes fórmulas exigen que las secciones de los cables de alimentación (pines 1, 2 y 3) sean las mismas.
Cálculo con fórmula Proceder como sigue:
1. Calcular el consumo máximo de corriente de las en-tradas y componentes electrónicos (I1) así como el
de las salidas y de las válvulas (I2).
2. Calcular la mínima tensión (VSmin) que puede
espe-rarse de la fuente de alimentación durante el funcio-namiento. Aquí hay que tener en cuenta:
• La dependencia de la carga que tiene la fuente de alimentación.
• Las fluctuaciones en el primario de la fuente de alimentación.
• La temperatura a la que se utiliza el dispositivo. 3. Introducir los valores en la fórmula correspondiente.
El ejemplo y el circuito equivalente explican la corre-lación.
Tensión de alimentación Esquema del circuito equivalente 1 2 3 4 5
Resistencia del cable (entrada) Resistencia del cable (salida) Nodo
Los 24 V de la fuente de alimentación pueden desconectarse por separado Distancia (longitud del cable)
Fig. A/1: Longitud del cable (L) y resistencia del cable (RL) UB 4 l1 l2 Pin 1 Pin 2 Pin 3 RL0 0 V UL2 + UL1 UNODO DC Rl1 3 RL1 UB AC L l0 UL1 Rl2 RL2 UL2 1 2 5
Fórmula para la longitud máxima:
L ≤ (VSmin− UNODO min)⋅ A ⋅
κ
Cu 2 ⋅ I2+ I1Esto significa:
• VNODO = 24 V + 10/- 15 %
mínimo: VNODOmin ≥ 20,4 V
• VSmin = tensión de alimentación mínima (en la fuente
de alimentación)
• Corriente I1 = corriente para los componentes
elec-trónicos internos y las salidas
• Corriente I2 = corriente para válvulas • A = sección transversal del cable
(uniforme p.ej. 1,5 mm2)
• κ = valor de la conductancia de los cables (uniforme p.ej.
κ
Cu= 56 m mm 2⋅Ω) Ejemplo: I1 = 1 A; I2 = 5 A; VSmin = 24 V; VNODOmin = 20,4 V ;κ
Cu = 56 m mm 2⋅Ω; Resultado: L ≤ 27 m para A = 1,5 mm2 L ≤ 45 m para A = 2,5 mm2A.2 Índice
A
Asignación de direcciones,ejemplo . . . 1-19 Asignación de ramal
fases de test del nodo CP. . . 4-7 guardar la asignación . . . 4-5 modificar . . . 4-12 verificación . . . 4-16
C
Cable
cable de alimentación . . . A-3 preparación . . . 3-5 selección del cable de alimentación . . . 3-4 selección del cable del bus de campo . . . 3-4 Cable de conexión instrucciones generales . . . 3-4
F
Fuente de alimentación selección . . . 3-8I
Instrucciones en este manual . . . VIII Instrucciones para el usuario . . . VI
L
LEDs
M
Módulos CP
conexión. . . 3-12 resumen . . . 1-5 sustitución durante el funcionamiento . . . 4-14 Montaje
montaje en raíl de alas . . . 2-6 montaje mural . . . 2-5 unidad de fijación en raíl de alas. . . 2-7
N
Nodo
conexiones en el nodo CP para bus de campo 3-11 ejecuciones . . . 1-7 estructura . . . 1-8
P
PARO DE EMERGENCIA . . . 3-8, 3-15, A-5 Pictogramas . . . VII Puesta a punto
preparaciones para la . . . 4-4 Pulsador SAVE
elementos del nodo . . . 1-8
R
Rango de direcciones
módulo CP de E/S . . . 1-18 principios básicos de direccionamiento . . . 1-13 rango de direcciones ocupado . . . 1-11 rango de direcciones utilizado . . . 1-13 rango de direcciones no utilizado . . . 1-11 terminal de válvulas CP . . . 1-14 Reacción al dar tensión
S
Sustitución de módulos CP
posibilidades máximas de sustitución . . . 4-14 reacción ante fallos . . . 4-11 reglas básicas . . . 4-14
T
Tensión conexión. . . 3-14 Tensión de alimentación asignación de pines. . . 3-15 ejemplo de conexión . . . 3-17 Tensión de funcionamientocable de alimentación . . . A-3 conexión. . . 3-14 Terminal de válvulas CPA . . . 1-16 Terminal de válvulas CPV . . . 1-15 Tierra terminal de válvulas. . . 3-16
