Instrucciones generales sobre la puesta a punto
2.2.2 Configuración de las características del slave DeviceNet (EDS)
Cuando pone a punto un nuevo slave DeviceNet por primera vez, debe informar al programa de configuración de ciertas características del slave.
Las características de los diversos slaves son administradas por el programa de configuración en una lista o librería, p.ej. la Librería EDS (EDS = Electronic Data Sheets).
Para ampliar la Librería EDS, se dispone de las siguientes posibilidades:
Instalación de un archivo EDS
introduciendo manualmente las características del slave (o utilizando el ajuste de parámetros establecido de fábrica).
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Instalación de un archivo EDS
Internet Los archivos actuales EDS actuales, iconos e información sobre los archivos EDS pueden hallarse en la siguiente direc ción de Internet:
www.festo.com: Ir a Business Area Pneumatics" y luego a Download Area"
Necesitará las siguiente información para el terminal CPX:
Tipo de archivo
Nombre del archivo
Idioma: Descripción
EDS DNIO...CPX−DE.EDS Alemán (de) Archivos EDS para terminales CPX montados con diferentes tipos de equipamiento1) DNIO...CPX−DE.EDS English (en)
con diferentes tipos de equipamiento1)
ICO DNIOXCPX.ICO − Archivo ICO
BMP DNIOXCPX.BMP − Archivo BMP (bitmap)
1) Se dispone de archivos EDS que soportan diferentes combinaciones de módulos digitales y analógicos en un terminal CPX (véase también Tab.B/1).
Tab.2/5: Archivos de configuración para nodo de bus de campo CPX para DeviceNet Archivo EDS El archivo EDS contiene todas las características necesarias
del terminal CPX. Puede instalar este archivo con la ayuda del programa de configuración.
Archivo ICO/BMP Dependiendo del programa de configuración utilizado, puede asignar el archivo Bitmap o el archivo Icono al terminal de válvulas. Con ello, el terminal CPX estará representado conse cuentemente en el programa de configuración.
Las instrucciones sobre la instalación de un archivo EDS y un archivo ICO o BMP pueden hallarse en el manual o en la ayuda del programa de configuración.
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Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0306a
Introducción manual de las características del slave Cuando se instala un archivo EDS, se añade la siguiente infor mación sobre el slave de DeviceNet a la librería EDS. La infor mación también puede introducirse manualmente si el termi nal CPX va a funcionar con los ajustes de parámetros establecidos de fábrica.
Información Descripción
Nombre del fabricante Festo Corporation
Vendor ID 26D 1AH
Device type 12D CH
Código del producto (depende del modo operativo)
I/O Remotas Control remoto
4554D 11CAH 4555D 11CBH
Revisión mayor/Revisión menor 2.9 Tamaño de entrada/
Tamaño de salida
Depende el equipamiento CPX
Nombre del producto CPX−FB11
Número de catálogo 526172
Tab.2/6: Características del slave
Si las características del slave se introducen manualmente, la parametrización individual del terminal CPX no es posible. Cuando se ha ampliado la librería EDS, el terminal CPX se introduce en la lista de slaves como un posible slave de Devi ceNet. Ahora puede añadirse a una red.
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2.2.3 Instrucciones generales para configurar el DeviceNet
Cuando se han configurado las características del slave (p.ej.instalando el archivo EDS), deberán seguirse los si guientes pasos para parametrizarlo, dependiendo del pro grama de configuración.
1. Inserte el slave en el proyecto/red (online u offline). Si se añaden slaves offline, serán seleccionados de la lista de slaves y añadidos a la red.
2. Asignar el slave a un scanner. Una red puede contener varios scanners. Un slave debe asignarse a un scanner. 3. Determine los parámetros de I/O (E/S) del slave. Aquí se
necesitan las siguientes especificaciones:
· Número de bytes de I/O a transmitir. Para el terminal CPX se aplica lo siguiente: El valor depende del equipo montado en el terminal CPX: Puede calcularse manualmente o leerse online por medio de las carac terísticas del dispositivo.
· Especificación del tipo de comunicación. Los siguien tes tipos de comunicación están permitidos con el terminal CPX.
− Polled communication" o bien
− Change of state / cyclic"
Además de estas conexiones de comunicación debe usarse una conexión Strobed I/O" en cada caso para la transmisión de los bits de estado.
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Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0306a
Por favor, observar
Lo que sigue se aplica a un SLC 500 con escaner Allen Bradley tipo 1747−SDN:
Change of state / Cyclic" puede utilizarse en combina ción con la diagnosis, a través de Strobed I/O" sólo a partir de la versión de software V4.015 del escaner. Polled I/O" con Strobed I/O" también está soportado
por versiones anteriores
· Asignar las direcciones I/O del slave a los operandos del PLC.
· Asignar el byte de diagnosis a los operandos PLC. 4. Cargar la configuración en el scanner.
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2.2.4 Instrucciones sobre configuración con RSNetWorx para DeviceNet
Esta sección facilita instrucciones sobre la configuración con RSNetWorx para DeviceNet versión 3.00.00 de Rockwell.
Por favor, observar
Todos los pasos relacionados se refieren a un ejemplo para el scanner Allen−Bradley 1747−SDN. También se apli can a otros masters.
Inserción del slave en el proyecto/red
RSNetWorx para DeviceNet contiene un asistente EDS (EDSWizard) que le ayudará a instalar el archivo EDS. Tras instalar el archivo EDS, hallará el terminal CPX en lista Hardware". Arrastrando con el ratón, puede insertar slaves en el lado derecho de la red.
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Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0306a
1
1
Terminal CPX con nodo de bus de campo CPX−FB11 en la lista Hardware" Fig.2/5: Lista de hardware y red en la RSNetWorx para DeviceNet2−24 Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0306a
Asignación de un slave a un scanner
1. Haga doble clic sobre el escaner deseado en la red. Se abrirá una caja de diálogo
2. Seleccione el registro [Scanlist] y asigne los slaves exis tentes al escaner:
1
1
Botón para asignar el slave Fig.2/6: Registro [Scanlist] (ejemplo)2−25
Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0306a
Parametrizar slaves
1. Haga un doble clic en uno de los slaves en el [Scanlist] (Fig.2/6) Se abrirá la caja de diálogo [Edit I/O parame ters].
2. Determine los parámetros de I/O del slave.y confirme conOK.
En el modo online, puede leer del número de entradas y sali das disponibles a través de los datos del sistema Rx−Size" yTX−Size" (véase también sección 2.3).
Fig.2/7: Máscara para determinar los parámetros de I/O del slave (ejemplo).
En este ejemplo de configuración se parametriza un un termi nal CPX con el siguiente equipamiento:
Tipo de comunicación: Strobed" para información de diagnosis (1 byte de entrada para los 8 bits de estado). Tipo de comunicación: Polled" para datos de I/O;
3 bytes de entrada para módulos de entrada CPX 7 bytes de salida para módulos de salida CPX e interface neumático.
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Asignación de direcciones I/O del slave
Con los registros [Output] e [Input] puede asignar las direc ciones de I/O del terminal CPX a los operandos del PLC.
Fig.2/8: Asignación de direcciones de las entradas (ejemplo):
El terminal CPX aparece en los datos de entrada con dos co nexiones de comunicación separadas:
Una conexión Strobed" para transmitir los 8 bits de es tado (información de diagnosis)
Una conexión Polled" o Change of State" para transmi tir los datos físicos de entrada.
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Festo P.BE−CPX−FB11−E S es 0306a
Los datos de salida físicos son transmitidos a través de la conexión de comunicación Polled" o Change of state". En este ejemplo Polled":
Fig.2/9: Asignación de direcciones de los módulos de sali das (ejemplo)
Cargar la configuración en el scanner
Para concluir, cargar los datos de configuración en el scanner. Puede hallar más información sobre esto en la documenta ción de su escáner.
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Ejemplo: scanner 1747−SDN (SLC 500 series)
Terminal CPX tal como se representa en la Fig.2/2 con: 1 byte de entrada para bits de estado (Strobed data) 3 bytes de entrada, dirección de entrada a partir de I1.1.8 7 bytes de salida, direcciones de salida a partir de O1.1.0
1
2
8DI 8DI 4DO 8DI 2AO
I1 .1 .8 ...I 1 .1 .15
3
O1 .1 .0 ... O1 .1 .15 8DO 8 A I1 .2 .0 ...I 1 .2 .7 I1 .2 .7 ...I 1 .2 .15 O1 .3 .0 ... O1 .3 .3 O1 .3 .4 ... O1 .3 .11 O1 .3 .12 ... O1 .3 .15 O1 .2 .0 ... O1 .2 .15 O1 .4 .0 ... O1 .4 .3 Ó Ó Ó Ó ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ1
Nodo de bus de campo CPX−FB11 (in terface de diagnosis I/O desactivado)2
Interface neumático (aquí el número de salidas establecidas = 8)3
Neumática CPA2−29
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2.3
Parametrización
Precaución
Una parametrización diferente producirá una reacción dife rente. Especialmente cuando se sustituyan terminales CPX verificar qué ajustes son necesarios y asegurarse de que estos ajustes, si es necesario, se establecen de nuevo (por ejemplo, en la fase de arranque por el PLC/IPC de orden superior).
El terminal CPX se suministra de fábrica con parámetros preestablecidos.
El comportamiento del sistema del terminal CPX puede adap tarse generalmente a la correspondiente aplicación. Es posi ble establecer la reacción del terminal CPX, módulos y cana les individuales por medio de la parametrización. Debe distinguirse entre las siguientes parametrizaciones: Parametrizaciones del sistema, p. ej.: desconexión de
mensajes de error, ajuste de tiempos de reacción, etc. Parametrización del módulo (específica del canal y del módulo), p. ej.: supervisión, ajustes en caso de fallos, ajuste para la función de forzado.
Parametrización de la memoria de diagnosis En el manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−..) puede hallarse una descripción detallada de los parámetros individuales.
Los parámetros del módulo que están disponibles para los diversos módulos pueden hallarse en el manual del módulo correspondiente (p. ej. manual del interface neumático CPX y de módulo I/O del CPX (P.BE−CPX−EA−..))
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Requisitos previos a la parametrización
Se puede influir en el comportamiento durante el arranque con el parámetro de sistema System start" Seleccione el ajuste Arranque del sistema con parámetros predetermina dos y estado actual del equipamiento CPX" La parametriza ción deseada puede realizarse en la fase de inicialización o controlada por el usuario (según el bus de campo utilizado).
Por favor, observar
Sólo es posible parametrizar el terminal CPX si el paráme tro del sistema System start" está establecido en Arran que del sistema con parámetros predeterminados y estado actual del equipamiento CPX".
Si el LED M luce permanentemente tras el arranque del sis tema, está establecido el parámetro Arranque del sistema con parámetros guardados y estado guardado del equipa miento CPX" En este caso, no puede realizarse ninguna otra parametrización.
Precaución
En el caso de terminales CPX en los que el LED M luce per manentemente, la parametrización no será realizada auto máticamente por el sistema de orden superior si el termi nal CPX ha sido reemplazado tras una intervención. En estos casos, verifique antes de sustituirlo, para ver qué ajustes son necesarios y realice estos ajustes.
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2.3.1
Métodos de parametrización
Puede parametrizarse un terminal CPX con nodo de bus de campo CPX−FB11 de varias formas. La tabla siguiente ofrece un resumen de los métodos.
Métodos Descripción Ventajas Desventajas
Parametriza ción a través del programa de configura ción (p.ej. RSNetWorx)
Los parámetros se estable cen a través del programa de configuración y se trans miten directamente al slave DeviceNet.
Parametrización rá pida y sencilla du rante la puesta a punto por verificación de parámetros. La parametrización es guardada localmente en el terminal CPX y se pierde si se susti tuye el terminal1) Parametriza ción a través del scanner au tomáticamente tras la puesta en marcha (Power On) (re cuperación de la configuración a través de ADR)
Los parámetros se estable cen a través del programa de configuración y se trans miten al scanner. Los pará metros son transmitidos por el scanner tras la puesta en marcha.
Los datos son carga dos de nuevo auto máticamente tras la puesta en marcha y por lo tanto son rete nidos si el terminal CPX es reemplazado.
El scanner debe so portar ADR (automa tic device replace ment) Parametriza ción a través del programa de PLC de usua rio. La parametrización se rea liza en el programa de usuario del PLC/IPC a tra vés de un Explicit Mes sage". La parametrización es guardada en el PLC Se requiere la progra mación de un men saje explícito Parametriza ción con el Handheld (terminal de mano)1) La parametrización se rea liza con entradas listadas en un menú en el terminal de mano.
Parametrización muy cómoda a través de menús (texto claro)
La parametrización es guardada localmente en el terminal CPX y se pierde si se susti tuye el terminal.1)
1) Es posible copiar los ajustes actuales del parámetro con ayuda del terminal de mano.
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Recomendación:
Use la función ADR (automatic device replacement) o la pro gramación de mensaje explícito. Si los parámetros son trans mitidos al terminal CPX tras el Powe On, los ajustes serán retenidos incluso si se reemplaza el terminal CPX.
Por favor, observar
La última parametrización recibida en el terminal CPX es la que es siempre válida.
Sólo es posible parametrizar el terminal CPX si el parámetro del sistema System start" está establecido en Arranque del sistema con parámetros predeterminados y estado actual del equipamiento CPX".
En este caso, los ajustes estándar de parámetros son válidos en el terminal CPX tras el arranque (Power On).
Por favor, observar
Si el parámetro del sistema System start" está ajustado a Arranque del sistema con parámetros guardados y es tado guardado del equipamiento CPX", los ajustes de pa rámetros modificados son válidos en el terminal CPX, en algunos casos inmediatamente tras la puesta en marcha (Power ON).
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2.3.2
Parametrización a través de RSNetWorx
Con RSNetWorx puede realizar la parametrización con ayuda de la ficha Parameters" del correspondiente slave de DeviceNet.
El requisito previo es que el archivo EDS (electronic data sheet) del correspondiente slave de DeviceNet se halle en la librería EDS (véase sección 2.2.2).
La figura siguiente muestra la ficha Parameters" del termi nalCPX:
Fig.2/11: Parámetros del terminal CPX en RSNetWorx
Los ajustes guardados en el proyecto son visualizados en modo offline.
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En el campo [Groups] puede seleccionar los parámetros y datos que han de mostrarse en la ficha.
1
2
1
Campo de lista [Groups]2
Parámetros y datos del grupo seleccionado (aquí datos de diagnosis)Fig.2/12: Selección de parámetros y datos
Si hace clic en un valor (valor actual) se visualizará la Detail representation" (representación detallada) de los correspon dientes datos o parámetros (véase la figura siguiente).
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1
2
1
Botones para visualización online (supervisión), upload y download de parámetros2
Representación detallada de los bits de estado (ejemplo)Fig.2/13: Representación detallada de los bits de estado En modo online puede transmitir parámetros y visualizarlos directamente con los correspondientes botones 1 Observe lo siguiente en el modo online:
En el modo online, los ajustes del terminal CPX se trans mitirán y visualizarán cuando se accede a ellos. La trans misión de los valores requiere un cierto tiempo.
Los valores actuales se visualizan continuamente en el modo monitor (supervisión). Sin embargo, no hay repre sentación detallada (véase Fig.2/13).
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En el manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−..) puede ha llarse una descripción detallada de los parámetros individua les, así como en el apéndice B.3. La sección siguiente con tiene notas sobre parámetros específicos de DeviceNet.