Configuración de E/S usando RSLogix

Como anteriormente se ha mencionado el proyecto de diseño del módulo didáctico se apoyará con el equipo del fabricante Rockwell Automation; esto por las características adecuadas que estos equipos brindan, así también como por el acuerdo comercial que el fabricante tiene con el Instituto Politécnico Nacional. El modelo del controlador a emplear para el módulo didáctico para el control de movimiento es el CompactLogix 1768 con un procesador L43.

A continuación se añadirá el árbol de E/S del controlador, se configurarán los módulos de E/S.

1. Seleccionar el icono RSLogix 5000 que se encuentra en el escritorio para abrir el software.

Figura 3.4. Abriendo un nuevo proyecto

3. Hacer los siguientes cambios y seleccionar OK. Figura 3.5.

Figura 3.5. Seleccionando el controlador

El proyecto ha sido creado. Figura 3.6.

4. Ahora es el momento de configurar el controlador para hablar con las E/S. Esto es realizar añadiendo módulos en el Organizador del Controlador, bajo I/O Configuration.

5. Primero se definirá los módulos en el bastidor local, lo que incluye un módulo de combinación analógico de entrada y salida digitales.

6. Desde el Organizador del Controlador, seleccionar con el botón derecho del mouse sobre E/S Configuration →CompactBus Local y seleccionar New Module.

7. Cuando aparezca la siguiente pantalla, expandir el director Analog y seleccionar módulo combinado. Figura 3.7.

Figura 3.7. Seleccionando módulo de Entrada y Salida

8. Seleccionar OK y la siguiente pantalla aparecerá. Añadir el siguiente nombre y seleccionar Slot 3. Figura 3.8.

El Nombre (Name) puede ser cualquier combinación de caracteres que cumplan con la norma alfa-numérica IEC 1131-3. La norma IEC1131-3 básicamente dice que debe comenzar por un carácter alfabético, ha de ser de máximo 40 características y no puede contener ciertos caracteres como % o #.

9. Abrir el menú general de la definición del módulo y mirar la Información propuesta. Figura 3.9.

Figura 3.9. Definiendo al módulo de Entradas y Salidas

10. Dar un rápido vistazo al menú Connection y desmarcar “Mayor Faul t on Controller if Connection Fails While in Run Mode”. Al desmarcar esta característica se evita que el controlador entre en fallo mayor si el módulo se desconecta del bastidor. Figura 3.10.

Figura 3.10. Pestaña de Connection

11. Si se miran lo menús Input Configuration y Output Configuration se verá que es muy fácil habilitar los canales analógicos. En la pestaña

Fault/ProgramAction se puede inspeccionar las opciones de configuración para canales individuales en el caso de alguna falla de comunicación.

12. Seleccionar OKpara cerrar la ventana de configuración del Módulo.

13. Desde el Organizador del Controlador, seleccionar con el botón derecho del mouse en I/O Configuration →CompactBus Local y seleccionar New Module.

14. En el director Digitalseleccionar el módulo 1769-IQ16F, añadir un nombre y seleccionar el número de Slot 1.

15. Ir al menú Connection y desmarcar “Major Fault on Controller if Connection Fails”. Figura 3.10.

16. Desde el organizador del controlador, hacer click en I/O Configuration

→CompactBus Local y seleccioneNew Module.

17. En el directorio Digital seleccionar el módulo 1769-OB16P, añadir un nombre y seleccionar el número de Slot 2.

18. Ir al menú Connection y desmarcar “Major Fault on Controller if Connection fails”. Figura 3.10.

19. Seleccionar OKpara cerrar la pantalla de configuración del módulo. Ahora el árbol de E/S esta completo. Verificar que la estructura del árbol de E/S sea como aparece en la figura 3.11.

Figura 3.11. Árbol de Entradas y Salidas

Verificar que el procesador en la ranura 0 aparece justo después de configurar el primer módulo y se muestra como parte del árbol de E/S del bus local.

20. El próximo paso será configurar la estructura de Point I/O en EtherNet/IP. Desde el Organizador del Controlador, seleccionar con el botón derecho del mouse en I/O Configuration→1769-L35E EtherNet Port LocalENB → EtherNet y seleccionarNew Module.Figura 3.12.

Figura 3.12. Seleccionando módulo de la red Ethernet

21. Expandir el directorio de Comunications, seleccionar el módulo 1734- AENT/A.

22. Seleccionar Mayor Revisión 2 y OK.

23. Aparecerá entonces la siguiente ventana. Agregarle un nombre y llenar el tamaño de chasis (Chassis Size), formato de comunicaciones (Comm Format)y la Dirección IP como se muestra en la figura 3.13.

24. Pulsar Ok. La ventana siguiente permite cambiar el RPI (Requested Packet Interval) del adaptador. Como seleccionamos Comm Format en NONE, no se asigna ningún RPI al AENT. Cada módulo será configurado independientemente. Pulse Ok.Figura 3.14.

Figura 3.14. Propiedades del Módulo 1734-AENT/A

Ahora añadir los módulos Point I/O en el chasis de Point I/O.

25. Pulsar con el botón derecho en el 1734-AENT/A→ Pointl 5 Slot Chassis y pulsar “New Module”. Figura 3.15.

Figura 3.15. Agregando un nuevo Módulo del 1734-AENT/A

26. Ahora se configurara el módulo de entradas digitales 1734-IB8. Seleccionar el 1734-IB8 desde el directorio de “Digital” y pulsa OK. Aparecerá la ventana de la figura 3.16.

Figura 3.16. Nuevo módulo de Entradas Digitales

27. Inspeccionar también las otras pestañas. Notar que se puede configurar el RPI en las pestaña Connection. Seleccionar Ok para cerrar la ventana de configuración del módulo. Ahora se hará lo mismo con el módulo de salida en el slot 2 del chasis de Point I/O. Pulsar el botón derecho en 1734- AENT/A→ PontlO 5 Slot Chassis y seleccionar New Module. Seleccionar la 1734-OB4E/C desde el directorio Digital, seleccionar OK y añadir un nombre.

28. Pulsar dos veces OK para cerrar la ventana de configuración del perfil del módulo. Ahora, se configuraran los módulos de entrada y salidas analógicas. Pulsar con el botón derecho en el 1734-AENT/A→ PointIO 5 Slot Chassis y seleccionar“New Modulo”.

29. Seleccionar el 1734-IE2v/C desde el director “Analog”, pulsar OK y añadir un nombre. Figura 3.17.

30. Inspeccionar las otras pestañas. Notar la configuración gráfica de las alarmas en la de Alarm Configuration.

31. Pulsar OK para cerrar la ventana de configuración del perfil del módulo. Pulsar con el botón derecho en el 1734-AENT/A→ PointIO 5 Slot Chassis y seleccionar “New Module”. Seleccionar el 1734-OE2V/C desde el directorio de “Analog” y pulsar Ok y añadir un nombre.

32.Se ha terminado de configurar el chasis de Point I/O en la Configuración E/S del controlador. Verificar que la Configuración E/S aparece como se muestra en la figura 3.18.

Figura 3.18. Árbol de Entradas, Salidas y Chasis

33. Guardar el trabajo pulsando en el icono de salvar en el parte superior izquierda de la ventana del RSLogix 5000.