El avance del bloque que sigue a G575 HSx=y queda limitado por
3.47 Conmutación de corrección (cambio de eje de taladrado) G
Activar
ajuste previo para direcciones de corrección G79
Los mecanizados en máquinas herramienta se pueden ejecutar con he- rramientas de distintos tamaños; según la máquina, la herramienta se puede sujetar en distintas direcciones o, si existe la correspondiente ci- nemática de máquina, orientar libremente en el espacio.
La función Conmutación de corrección G78 asigna las distintas correc-
ciones de longitud de las diferentes funciones para la corrección de la
geometría
D a las distintas direcciones del sistema de coordenadas de pieza ac- tual (WCS) o
D a las direcciones del sistema de coordenadas de herramienta (TCS). La asignación en función de las direcciones del sistema de coordenadas de pieza (WCS) siempre es posible cuando la herramienta está ajustada en posición perpendicular a plano de trabajo actual y su orientación se mantiene constante con respecto al plano de trabajo durante el mecani- zado.
Ejemplos: Taladrar y tornear, fresar superfices planas.
Una asignación de las correcciones en función de las direcciones del sistema de coordenadas de herramienta (TCS) es necesaria si la orien- tación de la herramienta cambia durante el mecanizado, p.ej. en el fre- sado de superficies de forma libre. De este modo se posibilita una corrección de longitud de herramienta con orientación de herramienta variable. Para este cálculo de corrección se necesita una transforma- ción de eje activa (p.ej. transformación de 5 ejes o de 6 ejes). El cálculo de los valores de corrección se realiza dentro de la transformación de eje.
La conmutación se puede activar con una entrada manual o en el pro- grama de pieza.
Las correcciones de longitud de herramienta se dividen dentro del PNC en 2 grupos de corrección:
D Primer grupo de corrección se refiere a los ejes en los cuales ac- túan las siguientes correcciones:
D H y Hext/L(1)3 de la Corrección externa de herramienta (G145–G845)
D Segundo grupo de corrección se refiere a los ejes en los cuales ac- túan las correcciones:
D L(2)1, L(2)2, L(2)3 de la Corrección universal de herramienta (G147–G847).
Z Y X L1 WCS L2 L3 Z Y X WCS Corrección de herramienta en el sistema de coordenadas de pieza WCS Corrección de herramienta en el sistema de coordena- das de herramienta TCS Z Y X L1 TCS L2 L3
G78 Nombre de coordenada i <Corrección i>..{Nombre de coordenada n <Correcciónn>}
con
G78 ... Activar conmutación de corrección
Nombre de coorde nada i..n
i.. n nombre de eje lógico (relativo al WCS). Los nombres de eje lógicos son sinónimos de las direcciones de coordenadas del WCS. Los nombres de eje lógicos se definen espe- cíficamente para el canal en el parámetro MA- CODA 7010 00010 (p.ej. primer nombre de eje lógico para X, segundo para Y, tercero para Z).
Nombre de coorde nada 1..3
XTR, YTR, ZTR (relativo al TCS).
Los identificadores XTR, YTR, ZTR son nom- bres fijos para los ejes del sistema de coorde- nadas de herramienta (TCS). El cálculo de la corrección sólo se realiza cuando está activa una correspondiente transformación de eje. <Corrección i> 1 ó 13: 1. Grupo de corrección (H + Hext/L(1)3)
del eje i
21: 2. Grupo de corrección, 1. corrección de
longitud (L(2)1) del eje i
22: 2. Grupo de corrección, 2. corrección de
longitud (L(2)2) del eje i
23: 2. Grupo de corrección, 3. corrección de
longitud (L(2)3) del eje i
Al especificar un valor de corrección de 2 dígitos, el primer dígito indica el grupo de corrección y el segundo el índice de corrección.
Mediante el signo de la corrección se define la dirección de corrección. De este modo, las correcciones de longitud se calculan con el signo co- rrecto. Un signo positivo amplía la herramienta (la longitud de la herra- mienta) frente a una herramienta cero supuesta. Un signo negativo reduce la herramienta frente a una herramienta cero supuesta.
En un bloque G78 se pueden conmutar las correcciones para varias coordenadas a la vez (máx. 4, dado que existen 4 correcciones). Las co- rrecciones relativas al WCS y las correcciones relativas al TCS se pue- den conmutar juntas en un bloque.
Los distintos valores de corrección de longitud se tienen que asignar siempre a direcciones de coordenadas distintas.
G79 {CG< i>} con
G79 CG.. Activar ajuste previo para direcciones de corrección CG<i> opcional: i=1,2
Para el grupo de corrección i indicado con CG, la asig- nación de coordenadas se vuelve a poner en el ajuste previo introducido en el parámetro MACODA 7050 00420. G79 sin parámetro de opción pone a cero todos los grupos de corrección.
Para G78 y G79 se aplica:
D 78 y G79 son modalmente activas y se cancelan mutuamente. D Las direcciones de eje programadas se refieren a las coordenadas
de pieza o de herramienta (XTR, YTR, ZTR).
D G79 puede estar programado junto con otras condiciones de despla- zamiento, informacón de desplazamiento o funciones auxiliares. D G78 se puede programar junto con otras condiciones de recorrido o
funciones auxiliares en un bloque.
D El comportamiento después del arranque del control se define me- diante el parámetro MACODA 7050 00420 o el Init string.
D Los distintos valores de corrección de longitud se tienen que asignar siempre a direcciones de coordenadas distintas.
D La corrección externa de herramienta se tiene que aplicar en el pará- metro MACODA 7050 00410.
Ejemplos:
G78 X21 ZTR13 La corrección L(2)1 se asigna al eje X del sistema de coordenadas de pieza (WCS), la corrección L(1)3 al eje Z del sistema de coordenadas de herramienta (TCS). Ambas correcciones se tienen que calcular en dirección positiva.
G78 Y–1 La corrección L(1)3 se asigna al eje Y del sistema de coordenadas de pieza (WCS) y se calcula en direc- ción negativa.
G78 YA21 YB22 A los ejes YA y YB del sistema de coordenadas de pieza se les asigna la corrección L(2)1 o L(2)2. Ambas correcciones se calculan en dirección positiva. G79 CG1 A las correcciones del primer grupo de corrección se
les asigna sus ejes por defecto de MACODA. G79 A todas las correcciones se les asignan sus coorde-
nadas por defecto.