El control de velocidad de la serie L es un actuador eléctrico con retroalimentación de posición y un control integrado de velocidad digital. El eje de salida del actuador se conecta a la válvula de gas de combustible la bomba de aceite eje de cremallera del acelerador o de combustible de admisión de un motor alternativo
El máximo de la rotación del eje de salida es de 60 grados y se puede configurar para CW o CCW rotación Se proporciona un modo manual para facilitar la creación del sistema de accionamiento La consigna de velocidad se puede ajustar mediante una entrada analógica 0-5 Vdc remoto o entradas discretas (como vacío / nominal ,50/60 Hz de selección 3 velocidades o subir / bajar)
Para aplicaciones de generador la compartición de carga y sincronización capacidad isócrono está disponible por una entrada Vcc ± 3 analógica en lugar de la entrada analógica 0-5 Vcc remoto. Se necesita un dispositivo para compartir / sincronizador de carga compatibles para proporcionar el intercambio / sincronizador de señales de polarización de entrada de carga. Operación de la inclinación también se puede configurar
Ajustes de control se realizan con la herramienta de servicio L -Series. La herramienta de servicio es una herramienta de software basado en Windows que se utiliza para configurar controlar, ajustar y solucionar problemas de un sistema de control de velocidad L -Series. Se ejecuta en un ordenador personal y se comunica con el control de velocidad de la serie L a través de una conexión en serie. La herramienta de servicio L -Series incluye la protección de contraseña opcional para proporcionar seguridad contra la manipulación
La entrada del sensor de velocidad contiene un filtro configurable por software que minimiza los efectos de torsiones de disparo que se producen normalmente en los motores alternativos Este filtro asegura que el actuador no reacciona a los cambios de entrada del sensor de velocidad producidos por el disparo de torsiones Esto proporciona el control de velocidad de estado estacionario excepcionalmente suave y permite a juego la dinámica de control únicamente en el motor en lugar de desafinación dinámica para disparar frecuencias torsionales
El control tiene una fuente de alimentación de conmutación con un excelente punto, onda, y EMI rechazo (interferencia electromagnética) Las entradas discretas son capaces de rechazar a EMI y la resistencia variable en los interruptores o contactos de relé Las entradas analógicas son de tipo diferencial con filtrado adicional para el rechazo de ruido en modo común.
El control proporciona una salida discreta que cambia de estado sobre la base de condiciones de alarma o de estado de pre - definidas El control también proporciona una salida analógica 0-5 V, que
proporciona una indicación de realimentación de posición Esta salida analógica se puede utilizar con un medidor analógico grabadora, o como entrada a un ordenador
El control proporciona un puerto de comunicaciones que puede ser utilizado como una interfaz en serie RS - 232 o una conexión de comunicación CAN El puerto RS- 232 es el puerto de servicio utilizado por la herramienta de servicio L -Series para configurar y ajustar el sistema L -Series. CAN comunicaciones es una opción de futuro póngase en contacto con su representante de Woodward disponibilidad y
opciones .System Operation
El actuador de la serie L está listo para funcionar inmediatamente (en 0,25 segundos) cuando se conecta la fuente de alimentación. De energía puede estar conectado con el control al mismo tiempo el motor de arranque del motor está activado.
En un comando de apagado del motor, el solenoide de la parada del motor independiente o válvula solenoide en el suministro de combustible deben ser desactivados y la fuente de alimentación
desconectadas del control de velocidad. Esta señal de cierre debe ser enviado directamente desde el panel de control del motor y debe ser independiente y separada from the L-Series control.
ADVERTENCIA
El control de la serie L no debe utilizarse como el medio principal de apagar el motor.
Starting the Engine
Una secuencia típica de arranque del motor se verá así si no se detectan fallos de cierre
Cuando se enciende en marcha, el control de L -Series estará en control de posición en la posición min configurado. Si un Permiso de marcha entrada discreta está configurado se debe estar cerrada. Cuando el motor de arranque está activado, la velocidad aumentará por encima del umbral de inicio rápido 1 y el control se sitúe el eje en el Start Fuel
Demanda de posición Si se utilizan dos posiciones de inicio de combustible y aumenta la velocidad por encima del Umbral Start Speed 2 el control se sitúe el eje para el ajuste de la posición de inicio de gasolina 2. Una vez que la velocidad del motor está por encima del umbral de velocidad de ejecución el control cambiará a partir de la demanda de combustible de arranque a la demanda de combustible del PID de control de velocidad En este punto la unidad está en control de velocidad y controlar el motor a la consigna de velocidad La posición PID durante el arranque es el seguimiento de los valores de los combustibles de inicio proporcionando una transferencia sin perturbaciones de control de velocidad. En este punto, la consigna de velocidad se incrementa hasta el configurado o creación de inicio, clasificado, 1 o mejor 2 seleccionado.
Si se detecta una falla de apagado el control se controlará la salida a la posición de la dirección configurada fallar.
Control Features Description
Al revisar las siguientes características, tenga en cuenta que la mayoría de las
aplicaciones sólo requieren algunas de las funciones que se active. Las opciones están disponibles para
Proporcionar la máxima flexibilidad en un solo paquete. El usuario debe configurar la dirección del actuador, entrada de velocidad, la lógica de consigna, y se desea I / O. Desde el área de funciones de dinámica, el usuario puede configurar tantas o tan pocas como sea necesario para un funcionamiento estable. El usuario puede elegir todas o ninguna de las funciones de las funciones del limitador de combustible, modificadores de la consigna de velocidad, funciones de alarma / seguridad y funciones lógicas en función de la aplicación.
El control de E / S consta de potencia de entrada, una entrada de velocidad, 4 entradas auxiliares configurables, una salida de estado, y una indicación de la posición real (ver Figura 4-1).
Speed Input (MPU or IGN)
Configurable I/O Options: Isoch Load Sharing Remote Speed Setting MAP Fuel Limiting Lower Speed Raise Speed Isoch/Droop Select Idle/Rated Select Configurable Aux1 Input Configurable Aux2 Input Configurable Aux3 Input Configurable Aux4 Input L-Series Rated1/Rated2 Select (50/60 Hz)
Alternate Dynamics Select Run Enable Select
5V Sensor Power (10 mA max) Actual Position (0- 5V) Statu s Power Input (10- 32Vdc) RS-232 Service Tool
Figure 4-1 Overview of L-Series Inputs/Outputs
Speed Control Functions
El control de velocidad se compone de una entrada de velocidad, lógica velocidad de fraguado, la lógica de polarización de velocidad y de velocidad Opciones de dinámica.
Speed Input
El control de la serie L acomoda una entrada de velocidad, ya sea de una velocidad de recogida magnético (MPU) o entrada de ignición, que proporciona una señal de velocidad para el control. Un tipo digital de detección con la cocción de filtrado de torsión se utiliza para
La detección de la velocidad del motor. Este digitales sentidos método de detección de velocidad muy rápido de respuesta rápida a los cambios de velocidad. La frecuencia de entrada se convierte en la velocidad del motor sobre la base de los dientes de engranaje (si MPU) o el número de cilindros y la configuración 2-/4-stroke (si el encendido) configurado.
Ajustes de velocidad y rampas
La L-Series proporciona el control de consigna de velocidad local por aumento discreto y menos insumos. Un 0-5 de entrada analógica Vdc prevé el control de consigna de velocidad a distancia. La ± 3 entradas analógicas Vdc prevé el intercambio de carga isócrono y el control del sincronizador. Función de entrada debe estar configurado para activar la función de punto de ajuste deseado.
IDLE / Calificación Select- Esta función permite al usuario cambiar el punto de ajuste de velocidad entre un ocioso y una velocidad nominal Una entrada discreta definida por el usuario configurado como Idle / Rated, se utiliza para alternar entre las dos velocidades establecidas La entrada se puede configurar para seleccionar puntuación a cada abertura (abierto activo) o cerrar (activa Cerrada) de la entrada de contacto. El usuario puede alternar entre los dos ajustes de velocidad en cualquier momento durante la operación. Durante las transiciones la aceleración y Se utilizan las tasas de desaceleración.
Vacío / nominal se utiliza comúnmente para proporcionar un punto de ajuste de la velocidad de ralentí del motor para ciclos de calentamiento o enfriamiento El ajuste de velocidad de ralentí es independiente del punto de ajuste de límite inferior y se puede ajustar a una velocidad más baja. La velocidad en vacío no puede ser cambiado excepto por el ajuste del punto de ajuste de software. El punto de ajuste de la velocidad de ralentí se selecciona durante el arranque cuando la velocidad del motor excede el ajuste de la velocidad de marcha o mientras se ejecuta cada vez que el ralentí / contacto nominal está abierto (asumiendo una configuración cerrada activo) Cerrando el / rampas de contacto nominal del punto de ajuste de velocidad de ralentí desde el ralentí hasta nominal. El aumento de sueldo y los comandos más bajas aumentan y disminuyen la velocidad del motor basado en el aumento de sueldo y ajustes de tasas más bajas. Cierre bien el Levante o contactos más bajos, mientras que el aumento gradual desde el ralentí hasta nominal inmediatamente cancela el ralentí a la velocidad nominal de rampa y sigue el aumento o comandos más bajos para el control de velocidad variable. El aumento y comandos inferiores no se ajustarán la consigna de velocidad por encima del límite de subida ni por debajo del límite inferior. Las rampas de control del punto de ajuste remoto hacia el aumento o la configuración de velocidad más baja Cerrando el aumento y los contactos inferiores permite la entrada analógica para el control remoto de consigna de velocidad variable si está configurado En el modo analógico se utiliza el límite de velocidad analógica
Three- Speed Select- Algunas aplicaciones de refrigeración puede resultar útil disponer de tres velocidades del motor disponibles: una velocidad más alta para un rápido enfriamiento cuando los productos calientes se ponen en un recipiente, una velocidad más baja para mantener la temperatura de la carga una vez que se ha enfriado, y una velocidad intermedia para una mayor refrigeración si la puerta del contenedor se abrió para mover mercancías dentro o fuera. Por lo general, las entradas discretas
Para cada una de estas velocidades vendrá de un termostato automático y sólo uno será elevada a la vez. Aplicaciones de la plataforma de acceso móvil (tijera) también pueden requerir tres regímenes del motor que corresponden a tres modos de operación básicos: elevación estática, elevación transitoria y de viaje del vehículo móvil.
Para proporcionar esta característica dos entradas discretas definidas por el usuario deben configurarse como vacío / nominal y Rated1/Rated2 La entrada de vacío / nominal tiene la mayor prioridad si se selecciona el punto de ajuste de ralentí se moverá a la posición de ralentí La entrada Rated1/Rated2 determinará la velocidad seleccionada cuando la entrada de vacío / nominal es la selección
'Puntuación' Durante las transiciones se utilizan las tasas de aceleración y deceleración Ejemplo: Si las entradas están configuradas de la siguiente manera de vacío / nominal = Aux3 (activo cerrada) y el Rated1/Rated2 = Aux4 (activo cerrado) entonces la siguiente resume la selección de 3 velocidades.
Aux 3 (Idle/Rated) Aux 4 (Rated 1/ Rated Selected Speed
Open Open Speed 1 (Idle)
Open Closed Speed 1 (Idle)
Closed Open Speed 2 (Rated 1)
Closed Closed Speed 3 (Rated 2)
Hasta un selecto de cinco velocidades se puede utilizar si el Levante y comandos de Menores se configuran y se utilizan como selectores de posición. Al usar Raise o las selecciones inferiores, las rampas de control del punto de ajuste remoto hacia el aumento o la configuración de velocidad más baja. Esta opción puede ser conveniente si se necesita otra velocidad.
Subir / Bajar Ajuste esta función le permite al usuario cambiar el punto de consigna de velocidad con entradas discretas externos. Si tanto el aumento y entradas discretas inferiores están cerrados, tiene la prioridad más baja.
Baja - A la entrada discreta definida por el usuario configurado como inferior actúa directamente sobre el punto de ajuste de velocidad interna dentro del control de la serie L y se reducirá progresivamente la punta hacia abajo el ajuste de la velocidad de un límite inferior programable a la tasa más baja programada durante todo el tiempo como la entrada está en un estado de alta (suponiendo que la entrada está configurada como activa cerrado) Cuando esta entrada se hace baja, seguirá siendo la referencia de velocidad fija en el último valor alcanzado el instante en que la entrada fue baja.
Levante - Una entrada discreta definida por el usuario configurado como Levante actúa directamente sobre el punto de ajuste de velocidad interna dentro del control de la serie L y aumentará progresivamente la referencia de velocidad hasta un límite superior a la velocidad programable aumento programado por el tiempo que la entrada está en un estado de alta (suponiendo que la entrada está configurada como activa cerrado) . Cuando esta entrada se hace baja seguirá siendo la referencia de velocidad fija en el último valor alcanzado el instante en que la entrada fue baja.
VELOCIDAD polarización
Isócrono (Droop OFF) - Esta es la función de desviación de velocidad por defecto si ninguna de las otras funciones de polarización de velocidad se seleccionan Esto mantiene el motor a un ajuste de velocidad en toda la operación independientemente de la carga.
Inclinación- Esta característica permite un cambio de punto de ajuste de la velocidad con un cambio en la carga Esta característica se utiliza
principalmente cuando el generador está conectado a un bus de utilidad o en paralelo con otro grupo electrógeno en un bus aislado En esta situación la utilidad determinará la frecuencia del alternador .
Droop es un valor ajustable que disminuye el nivel de velocidad cuando aumenta la carga según lo determinado por la posición de salida del actuador Droop se establece como un porcentaje de la velocidad nominal (o Hz) Posiciones del actuador deben introducirse sin carga y con carga completa para
correlacionar el ajuste de la velocidad para cargar Un ajuste de 0 % de droop desactiva la función de la inclinación
La velocidad deseada del motor se reduce con la siguiente fórmula Referencia de velocidad * porcentaje de caída * (posición real - sin la posición del actuador de carga) (posición del actuador de carga completa - sin la posición del actuador de carga)
La velocidad de desplazamiento calculada se determina por el porcentaje configurado por el usuario de caída no la posición del actuador de carga y los parámetros de posición del actuador de carga completa
Droop está apagado en el arranque y se activa a velocidades por encima de ralentí
Una entrada discreta definible por el usuario configurado como de la inclinación , opcionalmente se puede utilizar para transferir entre la inclinación y el control isócrono.
Figure 4-2. 5% Droop Example
Analog polarización: esta función permite al usuario modificar la consigna de velocidad mediante una señal externa. La entrada se puede configurar para que funcione como un ajuste de velocidad a distancia o para la operación de reparto de carga / sincronización. La única diferencia entre estos modos es cómo afectan a la consigna de velocidad. El mando de la consigna de velocidad se ajustará la velocidad dentro del rango de definir de manera que una señal de entrada de 0 V corresponde al límite inferior, y una entrada de 5 V corresponde a un punto de ajuste de límite alto
(suponiendo una entrada no invertida). Si se configura como Load Share / Sync, una entrada media tensión Señal proporcionará ningún sesgo de consigna. Suponiendo una entrada no invertida, una entrada de tensión min dará sesgo negativo máximo y un voltaje máximo de entrada le dará un sesgo positivo max. El rango de sesgo se define como un porcentaje configurable por el usuario de consigna de velocidad.
Modo de punto de consigna remoto de velocidad
La entrada de consigna de velocidad a distancia funciona típicamente de 0 a 5 Vdc; sin embargo, se puede configurar como una entrada de ± 3 V. Un ajuste directo o acción inversa de velocidad a distancia se puede configurar, utilizando una selección de entrada normal o invertida. Entre 0 y 5 V CC, el control determina la consigna de velocidad en base a una línea recta entre el límite inferior y ajustes de la velocidad límite de alta configurados (consulte la Figura 4 - 3).
ADVERTENCIA
Se recomienda que la velocidad real del motor se utiliza para verificar externamente que el comando de velocidad coincide con la señal de comando enviado. El
incumplimiento de esta recomendación puede dar lugar a fallos del sistema no detectados.
Load Share / Sync Operación
Cuando el interruptor del generador está abierto, la entrada analógica se utiliza para la sincronización. Cuando el interruptor del generador está cerrado, esta entrada analógica se utiliza para el reparto de carga isócrono dentro de un sistema generador. Una carga el módulo de compartir / sincronizador isócrono debe estar conectado para proporcionar las funciones de carga intercambio / sincronizador isócronos.
Figure 4-3 Punto de ajuste remoto de velocidad
La entrada típica analógico Woodward isócrono Load Sharing / sincronizador opera desde -3 a +3 Vdc. Esta señal de entrada de voltaje polariza la consigna de velocidad directamente y no está en rampa como las fuentes de consignas de velocidad sin embargo una tasa máxima analógica configurable por el usuario está disponible para proporcionar una velocidad de ajuste máx. Una entrada de tensión positiva aumenta la consigna de velocidad Una entrada de tensión negativa disminuye la consigna de velocidad En la entrada de tensión cero la consigna de velocidad se mantiene constante
La entrada analógica ajustable debe escalarse para que coincida con la carga compartida de módulo / sincronizador utilizado para estos fines. Un control de la carga compartida DSLC ™ requiere típicamente un 3 % del nominal cambio de consigna de velocidad rpm por voltio Un SPM- Un sincronizador general requiere un 0,667 % del nominal cambio de consigna de velocidad rpm por voltio Otros controles de carga compartida pueden necesitar diferentes ajustes.
Si se ha configurado para la entrada Aux 1 es programable ya sea como una entrada de 0 a 5 V ó ± 3 V De entrada Entradas Aux 2-4 se limitan a sólo 0-5 V señales.
El porcentaje de polarización es un valor programable. Cuando se configura como una entrada de 0 a 5 V 5 V corresponde al porcentaje total sesgo en una dirección positiva 0 V corresponde al porcentaje de polarización completa en una dirección negativa; y 2,5 V corresponde a ningún sesgo (suponiendo que la entrada no está configurado con la opción de invertir) Esta entrada analógica debe ser proporcionada por un transmisor de tensión a través de trenzado blindado pares de hilos
Cuando se configura como una entrada de ± 3 V 3 V corresponde al porcentaje total sesgo en una dirección positiva -3 V corresponde al porcentaje de polarización completa en una dirección negativa (suponiendo que la entrada no está configurado con la opción invertido) Esta entrada analógica estará disponible para interactuar con carga estándar de Woodward Sharing Module Esta entrada auxiliar actúa directamente sobre la referencia de velocidad de la serie L y los sesgos por una cantidad programable de hasta aproximadamente ± 7 % en