Diagnósticos

Función Almacena los últimos 5 errores producidos en el regulador. Se tratra de un registro de 5 WORDS que almacena los números de los 5 últimos errores originados en el regulador.

Valores válidos Todos los números de los errores posibles de la versión de software cargada. El código 0 significa no error.

Función Esta variable contiene un dato numérico que codificado en 16 bits del sistema binario representa la situación del sis- tema en varios aspectos según la tabla adjunta. Bits (de más a menos significativo). CV3 USUARIO, RO S33079 CurrentFeedback CV10 FAGOR, RO S33073 Current1Offset CV11 FAGOR, RO S33074 Current2Offset DV17 USUARIO, RO S33178 HistoricOfErrors DV31 FAGOR, RO S00135 DriverStatusWord Nº bit Función 15, 14

Power & Torque Status

0,0 DoingInternalTest DRVSTS_INITIALIZATING 0,1 ReadyForPower DRVSTS_LBUS 1,0 PowerOn DRSTS_POWER_ON 1,1 TorqueOn DRSTS_TORQUE_ON _cos _sen CV1 CV2 AD CV10 CV11 IV IW Lectura de corrientes

Versión Modificado en la versión 02.04. Añade el bit 10.

Función Esta variable contiene un dato numérico que codificado en 16 bits del sistema binario representa las señales de control que actúan sobre el regulador vía línea serie. Bits (de más a menos significativo).

Versión Modificado en la versión 02.04. Añade el bit 13.

Función Reset de los errores del equipo. En el caso de que se pro- duzca un error, este comando permite resetearlo y rearmar el equipo, actualizando primero el bit de error de DV31, Dri- veStatusWord y posteriormente poniendo el regulador en estado de ReadyForPower. Nótese su diferencia con el reset del equipo ya que la acción llevada a cabo por este comando mantiene intacta la memoria RAM y por tanto la parametrización del equipo.

Función Reset de la variable DV17 HistoricOfErrors (array). Con la ejecución de este comando DV17 se pone a 0.

13 Error bit 12 Warning 11 OperationStatusChangeBit 10 WarningMainsLine 9 ... 7 Reservados 6 ReferenceMarkerPulseRegistered 5 ChangeCommandsBit 4 ... 1 Reservados 0 DriveStatusWordToggleBit DV32 FAGOR, RW S00134 MasterControlWord Nº bit Función 15 Speed Enable 14 Drive Enable 13 MainsLineFaultBehaviour

Ante falta de fase o tensión baja en el bus de potencia:

= 0 E.003 ó E.307 y frenado dinámico.

= 1 E.003 ó E.307 tras un aviso previo “War- ningMainsLine, DV31. bit 10” enviado al CNC dos segundos antes.

12 ... 7 Reservados 6 Homing Enable 5 ... 1 Reservados 0 MasterControlWordToggleBit DC1 USUARIO, RW S00099 ResetClassDiagnostics DC2 USUARIO, RW S33170 ClearHistoricOfErrorsCommand

G. Generales

Función Tras la desactivación del Speed_Enable y cumplido un

tiempo GP3, si el motor no se ha detenido, se desactiva el par automáticamente y se genera el código de error E.004. Si el motor se detiene dentro del tiempo GP3, también se des- activa el par aunque sin generar error. Para hacer este tiempo infinito (nunca se genera error E.004) debe introdu- cirse el valor 0.

Valores válidos 1 ... 9999 ms, 0 (infinito).

Valor por defecto 500 ms.

Función Este parámetro representa la versión de la tabla de pará- metros que hay cargada en el regulador.

Función Tras la parada del motor como consecuencia de la desha- bilitación de la función Speed Enable, la deshabilitación de la función Drive Enable (que implica PWM-OFF) se retrasa el tiempo indicado por GP9. Resulta de utilidad en ejes no compensados con freno blocante. Para hacer este tiempo infinito debe introducirse el valor 0 y para eliminarlo el valor 1.

Valores válidos 1 ... 9999 ms, 0 (infinito).

Valor por defecto 50 ms.

Función Si tiene instalado un encóder SinCos o SinCoder, habilita la lectura del parámetro MP1 directamente del sensor y en con- secuencia la carga automática de ciertos parámetros del regulador. Si GP15=0, no comprueba el formato de MP1.

Valores válidos 0/1. Deshabilitado / Habilitado (por defecto).

Función Habilita o deshabilita la opción de poder alimentar equipos ACSD-xxL (220 V AC) con tensión de potencia monofásica sin que se active el código de error correspondiente a la falta de fase. Recuérdese que en reguladores de 20 y 30 A el soft- ware limitará internamente la corriente a 10 A.

Valores válidos 0/1. Deshabilitado (por defecto) / Habilitado.

GP3 BÁSICO, RW S33470 StoppingTimeout

GP5 BÁSICO, RO S33468 ParameterVersion

GP9 BÁSICO, RW S00207 DriveOffDelayTime

GP15 FAGOR, RW S33494 AutomaticInitialization

GP16 BÁSICO, RW S33495 MonoPhaseSelector

NOTA. Sin efecto en equipos ACSD-xxH (400 V AC). Si

trata de alimentar estos equipos con tensión de potencia monofásica no se alcanzará la tensión de bus.

Función Visualiza la versión de software en uso.

Función Registra el valor del checksum de la versión de software car- gada en el regulador.

Valores válidos - 32 768 ... 32 767 (aunque el rango se extiende hasta 65535 al ser una variable de 16 bits). Desde el operador únicamente podran visualizarse los 4 dígitos de menor peso. Ej: Si GV5=47 234, el display del operador muestra 7234.

Función Variable en la cual se introduce la contraseña para cambiar el nivel de acceso. El sistema cambiará de nivel de acceso correspondiente a la contraseña introducida.

Valores válidos 0 ... 9999.

Función Esta variable informa de la denominación comercial del regulador.

Función Variable que realiza un reset del equipo por software.

Valores válidos 0 y 1 (con 1 se realiza el reset).

Función Versión de la tabla de motores.

Función Listado de los números de error activos en el equipo.

Valores válidos - 32 768 ... 32 767.

Función Comando de ejecución de paso de parámetros de RAM a

E²PROM.

Función Comando que permite activar la secuencia de Autophasing. Procedimiento a seguir:

• Conectar al regulador el motor con el encóder SinCos o SinCoder instalado (cables de potencia y de captación) y en vacío (sin carga en el eje).

• Suministrar tensión de control y potencia.

• Habilitar la entrada de Drive_Enable del regulador (pin 4 de X2) y deshabilitar la entrada de Speed_Enable (pin 3 de X2). GV2 BÁSICO, RO S00030 ManufacturerVersion GV5 BÁSICO, RO S33474 CodeChecksum GV7 BÁSICO, RW S00267 Password GV9 BÁSICO, RO S00140 DriveType GV11 BÁSICO, RW S33476 SoftReset GV16 BÁSICO, RO S33484 MotorTableVersion GV75 FAGOR, RO S00375 ErrorList GC1 *BÁSICO, RW S00264 BackupWorkingMemoryCommand GC3 FAGOR, RW S33498 AutophasingCommand

• Ejecutar GC3.

El motor comenzará a posicionarse y al cabo de aproxima- damente 30 o 40 segundos se habrá realizado el posiciona- miento. En este instante el nuevo Rho ha sido calculado. Puede visualizarse su valor en la variable RV3.

• Seleccionar MP1 y editar el tipo de motor.

• Seleccionar RC1 y ejecutarlo para grabar los nuevos valores de RV3 y MP1 en la E²PROM del encóder.

Función Comando de inicialización de parámetros. Realiza la carga de los parámetros del regulador, por defecto, para un motor que previamente haya sido seleccionado con el parámetro MP1.

H. Hardware

Función Versión del software instalado en las PLDs del equipo.

I. Entradas

Función Determina la polaridad (invertida, no invertida) de la entrada digital (pines 8 y 9 de X2).

Valores válidos 0/1. No invertida/ Invertida

Valor por defecto 0. No invertida.

Función Variable que refleja el estado de la entrada digital de los pines 8-9 del conector X2. El estado de esta variable está afectado por IP6.

Valores válidos 0 (por defecto) y 1.

GC10 *BÁSICO, RW S00262 LoadDefaultsCommand

HV5 BÁSICO, RO S33063 PLDVersion

IP6 USUARIO, RW S33678 DigitalInputPolarity

IV10 USUARIO, RO S33675 DigitalInputs

X2.9 X2.8 PROG_DIGIT_INPUT IP6 IV10 0 1

K. Monitorización

Función Potencia de la resistencia de Ballast externa.

Valores válidos 200 ... 2000 W.

Valor por defecto 200 W.

Función Pulso de energía disipable por la resistencia de Ballast externa.

Valores válidos 200 ... 2000 J.

Valor por defecto 200 J.

Función Temperatura del motor en grados centígrados. Actualmente sólo es válida para los motores de la familia FKM.

Valores válidos 0 ... 200 °C.

Función Temperatura a la que se encuentra el refrigerador de la etapa de potencia.

Valores válidos 0 ... 200 °C.

Función Variable de utilidad interna al sistema. Mide el nivel de carga interna del cálculo i²t en el regulador en forma de porcentaje utilizado sobre el máximo.

Valores válidos 0 ... 100 %.

Función Variable de utilidad interna al sistema. Mide el nivel de carga interna del cálculo i²t en el motor en forma de porcentaje utilizado sobre el máximo.

Valores válidos 0 ... 100 %.

Función Porcentaje de carga sobre la resistencia de Ballast en un regulador. Útil para la protección i²t de dicha resistencia. Un valor superior a 100 % en esta variable hará saltar el código de error E.314.

Valores válidos 0 ... 100 %.

Función Selector que determina si la resistencia de recuperación es externa o interna.

Valores válidos 0/1 Externa/interna.

KP3 USUARIO, RW S33882 ExtBallastPower KP4 USUARIO, RW S33884 ExtBallastEnergyPulse KV6 BÁSICO, RO S00383 MotorTemperature KV10 USUARIO, RO S33870 CoolingTemperature KV32 USUARIO, RO S33877 I2tDrive KV36 USUARIO, RO S33879 I2tMotor KV40 USUARIO, RO S33883 I2tCrowbar KV41 USUARIO, RW S33885 BallastSelect

M. Motor

Función Identificación del motor. Del valor que tome MP1 dependen tanto los límites de algunos parámetros (p.ej: el límite supe- rior de SP10 es el 110 % de la velocidad nominal del motor) como la propia inicialización de los parámetros por defecto de él a través de GC10. Véase comando GC10.

Función Contiene la constante de par del motor síncrono, es decir, el par motor en función de la corriente eficaz.

Valores válidos 0,00 ... 10,00 N·m/Arms

Valor por defecto 10,00 N·m/Arms.

Función Contiene la corriente nominal del motor. Si se manipula MP3 puede afectar directamente al parámetro CP20. Véase parámetro CP20.

Valores válidos 0,00 ... 50,00 Arms. Depende del motor conectado.

Valor por defecto 10,00 Arms.

Función Momento de inercia del motor.

Valores válidos 0,1 ... 1 000,0 kg·cm².

Valor por defecto Depende del motor conectado.

MP1 *BÁSICO, RW S00141 MotorType

MP2 *FAGOR, RW S33968 MotorTorqueConstant

MP3 *FAGOR, RW S00111 MotorContinuousStallCurrent

MP24 *FAGOR, RW S33988 MotorMomentumOfInertia

NOTA. Este parámetro se pondrá en el arranque del

equipo a su valor por defecto siempre que GP15 esté pa- rametrizado a 1.