Diagrama del circuitos finales.

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Figura55: Circuito final del hardware reconfigurable.

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9. Conclusiones.

 A pesar de varias complicaciones con el entorno de programación de PSoC debido a varias actualizaciones que hicieron que el entorno pasara de la versión 3.0 a la 3.3, se pudo desarrollar el proyecto de manera efectiva utilizando los bloques que se ven en la figura 50.

 Los cálculos junto con las simulaciones realizadas en la sección 8.4, permitieron pre visualizar que valores de resistencias y condensadores los cuales ayudarían a tener resultados similares a cada una de las simulaciones.

 Los parámetros de los bloque integral y derivativo son valores negativos, lo que quiere decir que cualquier señal positiva que se operada por el amplificador saldrá con magnitud inversa, pero esto se solucionó, reemplazando los valores de referencia los cuales usualmente son cero, en el caso de los módulos OPAMP de PSoC ese terminal se alimentó con un valor offset el cual permitió visualizar la parte negativa y positiva de la operación.

 Debido a los parámetros que se proyectaron realizar en el proyecto, no se realizaron las operaciones PID de forma digital, pero se espera que en entregas futuras del proyecto se pueda realizar este avance.

 Las herramientas utilizadas en MATLAB pueden variar con cada versión, este proyecto se realizó con Matlab 2013B, puesto que en cada actualización del entorno se suelen cambiar ciertas palabras y procedimientos de código.

 En varias pruebas de laboratorio se recogieron impresiones sobre el proyecto, donde se destaca la utilidad de un software que permita la reconfiguración de valores de hardware sin la necesidad de realizar muchas configuraciones físicas.

 Uno de los retos en el diseño del proyecto, fue adaptar la salida de voltaje en el sumador a la planta, puesto que las impedancias del microntrolador obligaron al desarrollo de una tierra virtual para evitar caídas de voltaje,

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además del desacoplamiento por opto acopladores entre la salida del microntrolador y el lazo de corriente que controla el flujo de la válvula.  El control de los valores en el potenciómetro digital se realiza por medio

de varios pines que permiten la variación hacia arriba o hacia abajo del valor, en cierta prueba se encontró que los valores integrales y derivativos presentaban potenciales dañinos para el microcontrolador cuando el valor del potenciómetro estaba por debajo de los 50K, por tal motivo se colocó una resistencia fija de 50K al potenciómetro digital. Dando como resultado que los valores de resistencia varíen entre 50k y 150K

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