En la secci ´on anterior, vimos como es posible construir un sistema de ecuaciones diferen- ciales (ecuaciones 1.6, 1.2), para describir las perturbaciones en densidad δy velocidad~v de un fluido ideal que produce un campo gravitatorio Φ, sobre una m´etrica de fondo FRW. No
1.3. Evoluci ´on de la estructura
obstante para poder cerrar el sistema recurrimos a una aproximaci ´on lineal. Esta aproxima- ci ´on es conocida tambi´en como teor´ıa de perturbaciones euleriana a primer orden. En esta secci ´on veremos un formalismo alternativo, la teor´ıa de perturbaciones lagrangiana a primer orden, o m ´as conocida como la aproximaci ´on de Zel’Dovich.
1.3.1. La aproximaci ´on de Zel’Dovich
Zel′Dovich (1970) desarroll ´o un m´etodo cinem ´atico para estudiar la formaci ´on de estruc-
tura, que hoy conocemos como aproximaci ´on de Zel’Dovich, o teor´ıa lagrangiana de perturba- ciones a primer orden15. En este m´etodo, se calcula el desplazamiento inicial de un elemento del fluido, representado por una part´ıcula, extrapolando luego el movimiento en esta direcci ´on inicial. De esta manera, expresamos la posici ´on de una dada part´ıcula (en coordenadas f´ısicas r) como:
~r(t) =a(t)~q+b(t)f~(~q). (1.10)
El primer t´ermino representa la expansi ´on general de Hubble (a(t)es el factor de escala), mien- tras que el segundo puede ser entendido como una perturbaci ´on a la distribuci ´on homog´enea de part´ıculas, la cual se anula cuando t → 0. Denotamos con ~q las coordenadas com ´oviles iniciales at= 0, yb(t)es una funci ´on del tiempo que modela la evoluci ´on temporal del campo de desplazamientof~(~q). Fijando un conjunto de observadores en reposo con respecto al fluido (ca´ıda libre), las coordenadas ~q definen un sistema que, por construcci ´on, fija una posici ´on constante a trav´es del tiempo, para cada elemento de materia. En terminolog´ıa de mec ´anica de fluidos, se dice que~rrepresenta laposici ´on euleriana, y~qlaposici ´on lagrangiana.
Por otro lado, a primer orden, podemos expresar la relaci ´on (1.10) como:
xi= ri a(t) ≈Iijqj+ b(t) a(t) ∂fi ∂qj qj≡Aij(t)qj (1.11)
Para obtener la densidad euleriana es necesario calcular el jacobiano de la transformaci ´on (1.10), i.e.P(t)≡det(Aij). Esto se debe simplemente a que los elementos de volumen satisfa-
cen:d3r=P(t)d3q. En las coordenadas lagrangianas~q, la densidad es constante por definici ´on ρ=ρb. Dado que el tensor de esfuerzos,∂fi/∂qj, es sim´etrico (ya que asumimos que la pertur-
baci ´on en la densidad se debe s ´olo al modo creciente, ver secci ´on 1.2.3), es diagonalizable. Si denotamos con(α, β, γ), los autovalores en orden creciente, calculandoP(t)obtenemos:
ρ ρb = ·µ 1 + b aα ¶ µ 1 + b aβ ¶ µ 1 + b aγ ¶¸−1 . (1.12)
Luego, para regiones con autovalores negativos, se producir ´a un aumento de la densidad con respecto al fondo. En estas regiones, el colapso comenzar ´a en primera instancia en la direcci ´on del autovector correspondiente al autovalor negativo m ´as grande en valor absolu- to. En el caso de regiones con perturbaciones en forma de elipsoides triaxiales, el colapso
devendr ´a a lo largo del eje m ´as corto. De esta manera la gravedad acent ´ua asfericidades, de- jando estructuras aplanadas, conocidas comopanqueques de Zel’Dovich. La densidad diverge cuando el primer autovalor alcanza−a/b. Las zonas donde la densidad se hace infinita se las denomina c ´austicas, en analog´ıa con la ´optica geom´etrica.
Debido a que el tensor de esfuerzos es sim´etrico, el campo de desplazamiento es irrotacio- nal, luego puede ser expresado como el gradiente de un potencial escalarψ:
~ f(~q) =∇ψ(~q) ⇒ ∂f∂qi j = ∂ 2ψ ∂qi∂qj . (1.13)
Si linealizamos la relaci ´on (1.12), el contraste en densidad queda expresado:
δ=− b a(α+β+γ) =− b a∇ ·f ~u=1 a µ ˙ ~r−aa˙~r ¶ = Ã ˙ b a− ˙ ab a2 ! ~ f (1.14)
Cuando las fluctuaciones en densidad son pequeñas, el tratamiento a primer orden ya sea lagrangiano o euleriano, resulta equivalente. En este l´ımite, las soluciones de las ecuaciones (1.14), son id´enticas a las obtenidas en la teor´ıa euleriana de primer orden (ecuaciones 1.7).
A partir deδ=−(b/a)∇ ·~ f, podemos decir entonces que[b(t)/a(t)] =D(t), dondeD(t)factor de crecimiento euleriano. Por lo tanto tenemos:
~x(t) =~q+D(t)f~(q), (1.15)
La ventaja fundamental de la aproximaci ´on de Zel’Dovich radica en que normalmente, apro- xima la soluci ´on no lineal mucho m ´as tiempo que la teor´ıa euleriana. Es decir, para obtener resultados comparables en precisi ´on con la teor´ıa de perturbaciones lagrangianas de primer orden, es necesario incluir ´ordenes m ´as altos en el desarrollo euleriano. Es por esto que la aproximaci ´on de Zel’Dovich, es utilizada normalmente para calcular condiciones iniciales, en simulaciones num´ericas cosmol ´ogicas.
Tanto la teor´ıa euleriana como la lagrangiana, obtienen la soluci ´on del problema mediante separaci ´on de variables en las ecuaciones linealizadas. Por lo tanto en ambos casos, es posible desarrollar la soluci ´on como suma de modos de Fourier, lo cual como veremos m ´as adelante, resulta conveniente tanto para describir la estad´ıstica de campos en densidad, como para re- solver num´ericamente las ecuaciones no lineales. Transformando en la variable~x, obtenemos para un modo de Fourier~k:
~
fk =−iδk
k2 ~k. (1.16)
Con lo cual, fijado el modoδk en las condiciones iniciales16, es posible construir el campo de
16El espectro de potencias (ver secci ´on 1.5.2),hδ2
ki, resulta fundamental en la descripci ´on de campos en densidad.
La teor´ıa de inflaci ´on predice naturalmente el espectro inicial, el cual puede ser medido en observaciones del fondo de microondas. Los modos iniciales, son fijados en amplitud por el espectro, con fases distribuidas uniformemente seg ´un el principio cosmol ´ogico.
1.3. Evoluci ´on de la estructura
desplazamiento correspondiente, en posici ´on y velocidad.
M ´as adelante, en la secci ´on 1.4, veremos como la teor´ıa de primer orden, resulta tambi´en ´
util para estudiar las condiciones iniciales y etapas tempranas, para regiones centradas en m ´aximos locales del campo de densidad. Estos m ´aximos o picos del campo, por la subsecuente evoluci ´on no lineal, dar ´an lugar a la formaci ´on de halos de materia oscura.
La aproximaci ´on cinem ´atica de Zel’Dovich no s ´olo ha demostrado ser un m´etodo poderoso para evolucionar campos de densidad en cosmolog´ıa, sino tambi´en para el tratamiento gene- ral de sistemas de part´ıculas autogravitantes. Este es el caso de la aproximaci ´on impulsiva, utilizada para el modelado de colisiones entre galaxias. En particular, para el caso de un im- pacto perpendicular y axial al disco de una galaxia, por un sat´elite compacto, la aproximaci ´on cinem ´atica ha demostrado ser ´util. No s ´olo predice la propagaci ´on de ondas de densidad sobre el disco sino adem ´as, las superficies c ´austicas de las ecuaciones, modelan las posiciones y velocidades de anillos observados en galaxias, como el caso de la galaxia de Cartwheel (ver Paz et al. (2004) y referencias all´ı).
1.3.2. Simulaciones Num ´ericas
Para obtener la evoluci ´on exacta de campos en densidad es necesario recurrir a simulacio- nes num´ericas (tambi´en conocidas como simulaciones de N–cuerpos), en las cuales el fluido es representado mediante la suma de un conjunto discreto de part´ıculas. Dichas part´ıculas representan el movimiento de una regi ´on del espacio de fases de masa equivalente. Para des- cribir su din ´amica, vamos a recurrir a la aproximaci ´on newtoniana, que presentamos en la secci ´on 1.2.1. Las ecuaciones de movimiento para cada part´ıcula, son no lineales, y dependen de la soluci ´on del campo de potencial gravitatorio, originado por el resto de ´estas. De esta manera, se busca calcular el cambio en las posiciones y velocidades de las part´ıculas, en un pequeño intervalo o paso temporal, calculando el movimiento y aceleraci ´on de las mismas, para finalmente recalcular el campo gravitatorio e iniciar una nueva iteraci ´on del proceso.
Si utilizamos unidades com ´oviles tanto en la longitud como en la velocidad (~v = a~u), la ecuaci ´on de movimiento (1.3) queda de la forma:
d dt~u+ 2 ˙ a a~u=− 1 a2∇~Φ, (1.17)
DondeΦes el potencial gravitatorio invariante de gauge, an ´alogo al newtoniano. Este potencial es gobernado por la ecuaci ´on de Poisson (1.2). La soluci ´on se obtiene mediante convoluci ´on del t´ermino fuente (lado derecho de 1.2), con la funci ´on de Green1/r. Al haber discretizado la materia enN part´ıculas, esta integral se convierte en una suma finita sobre todos los elemen- tos. De esta manera, es posible calcular el lado derecho de (1.17), y si adem ´as reemplazamos la variablet pora, (1.17) queda expresada como:
d dlna(a 2~u) = a H~g= G aH N X i=1 mi ~xi−~x |~xi−~x|3 . (1.18)
Fig. 1.2: En el panel izquierdo (derecho) presentamos un corte bidimensional de una simulaci ´on de lado 60 Mpc h−1 (500 Mpc h−1). La escala de grises representa diferencias lineales en el logaritmo de la densidad de part´ıculas, aumentando la densidad desde blanco a negro.
Aqu´ı, la aceleraci ´on gravitatoria~gha sido escrita como una suma sobre todas las part´ıculas de la simulaci ´on. Este c ´alculo resulta prohibitivo para grandes cantidades de part´ıculas, ya que es necesario computar la sumatoria por cada part´ıcula, luego el n ´umero de operaciones crece con el cuadrado deN.
Un manera alternativa y r ´apida, para resolver la ecuaci ´on de Poisson (1.2), es utilizar transformadas de Fourier. La eficiencia de esta t´ecnica radica en el algoritmo de transformada r ´apida (en ingl´esFast Fourier Transform, FFT, ver cap´ıtulo 13 de Press et al. (1992)). De esta manera, expresamos el campo de perturbaciones en densidad como: δ =P
δkexp(−i~k·~x), la
ecuaci ´on de Poisson queda: −k2Φ
k = 4πGa2ρ δ¯ k, y el gradiente del potencial:
(∇~Φ)k=−iΦk~k= −
i4πGa2ρ¯
k2 δk~k. (1.19)
Este m´etodo, adem ´as nos permite modelar de manera natural las condiciones de contorno, que deben ser tenidas en cuenta al simular un pedazo finito del universo, en un modelo infi- nito y de geometr´ıa plana. Si tomamos la transformada de la densidad, para una simulaci ´on en una caja de ladoL, las condiciones de contorno ser ´an peri ´odicas, es decir, nuestro campo puede ser imaginado como un mosaico infinito de cubos de lado L. De esta manera, la den- sidad puede expresarse comoρ=N m/(aL)3, y las ecuaciones de movimiento toman la forma
adimensional: d dlna[f(a)U~] = 3 8πΩm(a)f(a) 1 N X i ~ Xi−X~ |X~i−X~|3 . (1.20)
Donde la funci ´onf(a)es proporcional aa2H(a),X~ =~x/LyU~ =~v/(HLa) =~u/HL. Para un dado
paso temporal las part´ıculas son desplazadas en un intervalo de longitudd ~X=U d~ lna. El algoritmo m ´as sencillo para resolver estas ecuaciones de movimiento, es el denominado m´etodo part´ıcula-grilla, m ´as conocido comoparticle–mesh (PM). En este m´etodo se promedia el campo de densidad en una grilla, sobre la cual se calculan la transformada de la densidad, y las transformadas inversas necesarias para obtener las componentes de la fuerza en el espacio real (Efstathiou et al. 1985). Este m´etodo tiene como resoluci ´on l´ımite el tamaño