L OS NODOS

La representación gráfica propuesta utiliza tres tipos de nodos: el ECDM, la referencia y el sistema de coordenadas (Figura 7.1).

ECDM EC extraído medición EC sustituto medición a) ECDM b) Referencia c) Sistema de coordenadas Figura 7.1 Símbolos utilizados para los nodos.

7.2.1.1 E

E

C

.

El ECDM se representa utilizando el primer símbolo (a) que aparece en la Figura 7.1, que contiene la información sobre la geometría con defectos de la interfaz geométrica del ECI, que resulta de interés para los razonamientos de la planificación de la inspección.

Tal y como se puede observar, dentro del símbolo utilizado para el ECDM se diferencia la información correspondiente a las geometrías extraída y sustituta. Como ya se ha mencionado anteriormente, el EC extraído de medición, de acuerdo a lo explicado en los capítulos 3 y 5, es una representación de la geometría real de la pieza utilizando un modelo primitivo que puede ser de tres tipos diferentes: a) un modelo discreto de piel con defectos, formado por puntos o teselas; b) un modelo discreto de líneas con defectos, formado por puntos o segmentos; y c) un modelo ideal de piel con defectos dimensionales. El primer tipo de modelo primitivo de geometría extraída se obtiene cuando se utilizan recursos de medida en los que se conocen los parámetros de todos los puntos tomados vinculados a los g.d.l. invariantes, mientras que el segundo tipo resulta del uso de metrología de perfiles/formas o texturas de superficies. El tercer tipo de modelo primitivo (ideal) se obtiene cuando se hace uso de recursos de medida que acumulan la variación o desviación total de un perfil o de la superficie completa, no proporcionando la información sobre alguno de los g.d.l. invariantes y que en este trabajo se han denominado como de manera proyectada (global u orientada).

El EC sustituto de medición es un modelo simplificado obtenido a partir de los modelos primitivos discretos, que son necesarios para llevar a cabo la verificación de ciertas características especificadas.

En la representación de los nodos de la cadena, no únicamente aparecen los ECDM que constituyen la interfaz geométrica de la pieza objeto de medición, sino que también se mostrarán los nodos correspondientes a los ECDM que forman parte del equipo de medición, de acuerdo al modelo de verificación para la representación del sistema real del ensamble de inspección descrito en el capítulo 3. En concreto, la sonda y el utillaje utilizados en el equipo de medición también se interpretan en base a ECI, los cuales tendrán sus correspondientes ECDM, que son las interfaces geométricas del equipo que interaccionan con los ECDM de la pieza a medir. La interacción entre la pieza y la sonda es a través de una interfaz de medida y la de la pieza con el utillaje (o directamente superficies del equipo de medida si no se utiliza utillaje) a través de una interfaz de

situación, según los tipos de interfaces establecidos en el capítulo 3 para el sistema de verificación.

7.2.1.2 L

.

El segundo tipo de nodo del que se hace uso en la representación de la cadena de inspección es la referencia, que se representa utilizando el segundo símbolo (b) que aparece en la Figura 7.1. Una referencia es un elemento geométrico continuo utilizado como base para establecer o medir una característica. Estas referencias pueden ser de dos tipos: referencia local materializada, pertenecientes al recurso y vinculadas con las características de extracción, y referencia local de especificación, pertenecientes a la pieza y vinculadas con las características especificadas.

La referencia local de especificación se representará con el símbolo indicado incluyendo la denominación “de especificación”. Estas referencias tendrán una representación cuando no coincidan con un nodo del tipo ECDM. Situación que se presentará siempre que se trate de una referencia que resulta de operaciones realizadas con unas geometrías continuas procedentes de las geometrías sustitutas de nodos ECDM o de otra referencia de especificación.

De acuerdo a la definición de ECI propuesta y explicada en el capítulo 5 (Figura 5.5), la referencia local es un elemento geométrico ideal que se utiliza como referencia para medir las desviaciones y determina las direcciones/sentidos en los que se deben realizar estas medidas. Cuando la característica a medir es de extracción, de acuerdo a lo establecido en el capítulo 3, la geometría de referencia siempre se materializa en el equipo de medida y puede ser de tres tipos: a) materializada cinemáticamente mediante los movimientos de las guías del recurso de medida; b) calculada mediante operaciones matemáticas de asociación según un determinado criterio; y c) materializada de posicionamiento mediante contactos físicos con superficies reales de elementos del equipo de medida.

Las referencias de materialización cinemática y de posicionamiento pertenecen a la unidad base del equipo de medición. En el caso de las de materialización de posicionamiento, se trata de aquellas superficies de la propia unidad base del equipo o del eventual utillaje utilizado para la orientación y/o fijación de la pieza durante la medición. Por ejemplo, en el caso de una medida con instrumento sencillo tipo micrómetro, la referencia local materializada de posicionamiento será la boca fija. En el caso de un montaje con un mármol y un gramil de alturas, la referencia local materializada de posicionamiento será la superficie del mármol sobre la que contacte la pieza a medir.

En el caso de las referencias materializadas cinemáticamente, estas se corresponden con las geometrías continuas generadas por los desplazamientos y/o giros de las guías del equipo de medición, con respecto a las cuales se alinea la pieza durante el proceso de medición. Por ejemplo, en el caso de la medida con una máquina de redondez, la referencia materializada cinemáticamente es el eje de giro del plato sobre el que se alinea y fija la pieza durante la medición.

Finalmente, las referencias calculadas se obtienen a partir de una medición previa que permite construir una geometría continua, orientada y posicionada respecto del sistema de coordenadas del equipo de medición, a partir de la que se medirán las desviaciones. Por ejemplo, en el caso de la medición de un plano con una MMC, a partir de una medición inicial de puntos, se establece un plano asociado que permite situar las posiciones de los puntos para el muestreo, y medir en esos puntos de muestreo las desviaciones del plano real de la pieza.

Para realizar la distinción entre estos tres tipos de geometría de referencia, en el símbolo de referencia local materializada se incluirá la denominación concreta del tipo (cinemática, de posicionamiento o calculada).

7.2.1.3 E

.

Por último, el tercer nodo mostrado en la representación de la cadena de inspección es el sistema de coordenadas, para el que se utiliza el tercer símbolo (c) de la Figura 7.1. El sistema de coordenadas siempre pertenece al equipo de medición y viene representado en el espacio por tres vectores perpendiculares entre sí que se intersectan en un punto (origen de coordenadas). Respecto a él están expresados los datos (coordenadas, desviaciones) obtenidos durante el proceso de medición. Todas las referencias locales materializadas están relacionadas con un sistema de coordenadas correspondiente al equipo de medición.