Opciones y accesorios

7.1

Captadores de motor

Para la regulación de la velocidad de giro del motor o para el posicionamiento del motor, el regulador de accionamientos necesita la posición actual del motor.

El sistema de captador integrado (retroacción del motor) pone las correspondientes señales a disposición del regulador de accionamientos. Los reguladores de accionamientos disponen de la posibilidad de transmitir el valor de posición determinado de esta manera a un CNC o PLC superior.

El sistema electrónico del captador está equipado con una memoria de datos en la cual se almacenan la denominación de tipo del motor y los parámetros del circuito de regulación y del motor. Los reguladores de accionamiento leen estos datos. Esto garantiza

• una puesta en servicio rápida y sencilla

• la adaptación entre el motor y el regulador de accionamientos sin peligro de daños en el motor.

Para los motores MKE están disponibles las siguientes variantes de captador:

Opción 1) Tipo de captador Principio

de medición Precisión del sistema Modo de registro de la posición Resolución de la posición en el motor

G Retroacción del reductor digital

(RAR)

inductivo _±8

minutos angulares

relativo

K Retroacción del reductor digital

(RAR con transductor multigiros de valor absoluto)

inductivo _±8 minutos angulares absoluto (más de 4096 revoluciones) MKE037, 047 3 x 213 = 24 576 MKE098 4 x 213 = 32 768 informaciones / rev.

N Retroacción servo digital (HSF) óptico _{±0,5 minutos}

angulares

relativo

P Retroacción servo digital (HSF

con transductor multigiros de valor absoluto integrado)

óptico _{±0,5 minutos} angulares absoluto (más de 4096 revoluciones) MKE098, 118 512 x 213 = 4 194 304 informaciones / rev.

H Captador absoluto con pista de

conmutación (FSP01 40 segundos angulares MKE118 2048 x 213 = 16 777 216 informaciones / rev.

1): Opción N, P sólo disponible con MKE098

Fig. 7-1: MKE Captador de motor

Más información y detalles sobre los tipos de captador se ofrecen a continuación.

Para el registro relativo indirecto de la posición. Sustituye al transductor incremental del motor.

Nota: Propiedades de la retroacción del reductor: Tras un fallo de tensión o tras la primera conexión a la red, el eje siempre debe situarse primero en su punto de referencia antes de que

Memoria de datos de captador

⇒ Al emplazar el conmutador de punto de referencia y durante el procedimiento de retorno al punto de referencia, debe tenerse en cuenta que, debido al principio de actuación del reductor, se generan varios impulsos cero en el curso de una revolución mecánica del motor:

• Con MKE037 y MKE047: 3 impulsos cero por revolución • Con MKE098: 4 impulsos cero por revolución ⇒ Por ello, deben evitarse relaciones de transmisión excesivamente

elevadas y constantes de avance excesivamente reducidas.

Para la medición absoluta indirecta de la posición a lo largo de 4096 revoluciones del motor. Sustituye al transductor absoluto del motor.

Nota: La posición absoluta del eje se mantiene en esta variante de retroacción gracias a su batería de seguridad, incluso tras desconectar la tensión de la instalación. La duración nominal de la batería es de aprox. 10 años.

Para el registro relativo indirecto de la posición. Sustituye al transductor incremental del motor.

Nota: Tras un fallo de tensión o tras la primera conexión a la red, el eje siempre debe situarse primero en su punto de referencia.

Para la medición absoluta indirecta de la posición a lo largo de 4096 revoluciones del motor. Sustituye al transductor absoluto del motor.

Nota: La posición absoluta del eje se mantiene en esta variante de retroacción, incluso tras desconectar la tensión de la instalación.

Retroacción del reductor (RAR con transductor multigiros de valor absoluto)

Retroacción servo digital (HSF)

Retroacción servo digital (HSF con transductor multigiros de valor absoluto integrado)

7.2

Frenos de retención

Durante el funcionamiento normal, el freno sólo se debe utilizar en parada y para la prueba de frenos integrada en el accionamiento. El freno de retención sirve para inmovilizar el eje cuando la máquina se encuentra sin tensión.

Observe las indicaciones importantes para la aplicación en caso de uso de frenos de mano en el apartado "9.10 Frenos de retención". Nota: Los datos técnicos y la disponibilidad de frenos de retención

figuran en los capítulos "Datos técnicos" y "Códigos de identificación".

7.3 Engranajes

Engranaje planetario

Los engranajes planetarios de la serie GTS y GTP son aptos para el montaje en motores MKE.

Son particularmente adecuados en el servicio S5 para el uso en accionamientos de cremallera o de correa dentada en sistemas de manipulación con elevadas velocidades y aceleraciones (p.ej.: cargadores, robots).

Nota: Los engranajes no están comprobados con respecto a la protección Ex. En caso de entrega de motores MKE con engranajes montados, Rexroth Indramat no asume ninguna garantía ni responsabilidad. Los certificados de prueba de protección Ex se refieren exclusivamente a los motores MKE. Todos los demás elementos de montaje mecánicos no se han tenido en cuenta y precisan de una recepción adicional bajo la responsabilidad del fabricante de la máquina o instalación.

• Funcionamiento con reducidas necesidades de mantenimiento gracias a la lubricación permanente

• Uso en condiciones ambientales adversas gracias a la versión totalmente cerrada según el modo de protección IP 65

• Dentado con juego reducido con un juego de inversión mínimo gracias a los emparejamientos de ruedas dentadas rectificados

• Alta resistencia a la torsión gracias a la distribución de la carga en tres ruedas planetarias

• Elevado grado de rendimiento gracias al principio de ruedas planetarias

• Alta dinámica gracias a las reducidas masas de inercia • Peso reducido gracias a la construcción compacta

• Montaje directo en voladizo de piñones y poleas gracias al diseño del alojamiento con elevadas cargas radiales admisibles

• La ejecución de la brida permite el montaje según la forma constructiva B5 (EN 60034-7 :1993) con taladro en la brida

El montaje del árbol de salida se puede realizar de dos maneras distintas: • unión de fuerza entre árbol y cubo mediante un árbol liso

• unión de forma entre árbol y cubo mediante un árbol de salida con ranura de chaveta

Alta fiabilidad en el funcionamiento

Elevados datos de potencia