Los controladores del motor CMMP-AS-C2-3A-M3 y CMMP-AS-C5-3A-M3 con alimentación monofásica se han previsto para la conexión a la red de 230 V AC y cuentan con un paso de PFC (Power Factor Con- trol) activa. El paso del PFC es un convertidor de corriente de la red necesario para el mantenimiento de las normas pertinentes sobre limitación de ondas armónicas de red. Además, el paso del PFC permite una regulación activa de la tensión del circuito intermedio. El paso del PFC trabaja conforme al principio de un regulador de elevación, proporcionando una tensión nominal del circuito intermedio de 380 V CC. Esta tensión está disponible, independientemente de la calidad de la tensión de la red, incluso con tensiones de red fluctuantes o con subtensión en la red. Para la selección del servomotor ello puede ser una ventaja fundamental, pues en comparación con un aparato con alimentación pasiva de la red, se pueden alcanzar velocidades mayores o se puede seleccionar una constante mayor del par de giro. Además el equipo, a causa del paso del PFC activo también es adecuado para el funcionamiento en un amplio rango hasta una tensión de red de 100 V AC; en este caso hay que observar la limitación del consumo de potencia útil debido a la corriente máxima admisible del paso del PFC.
Nota
El paso del PFC de todos los controladores del motor conectados debe ser desactivada cuando los controladores del motor se acoplen mediante el circuito intermedio.
Nota
Es preciso asegurarse de que el potencial de referencia (N) se conecta antes o al mismo tiempo que el paso (L1). Esto se puede lograr mediante:
– potencial de referencia no conectado (N)
– el uso de contactores con N anticipado, cuando es obligatoria la conexión del poten- cial de referencia.
7.1.1 Comportamiento al conectar
En cuanto el controlador del motor es alimentado con la tensión de la red, se produce una carga del circuito intermedio (< 1 s) a través de las resistencias de frenado cuando está desactivado el relé del circuito intermedio. El paso del PFC no está conectado en este momento.
Tras realizarse con éxito la carga previa del circuito intermedio, el relé es excitado y el circuito inter- medio sin resistencias se acopla la red de alimentación. A continuación se activa el paso del PFC y se realiza la carga completa del circuito intermedio a plena tensión.
Si tras realizarse la carga con éxito la tensión del circuito intermedio es demasiado baja debido a que la tensión de entrada de la red se encuentra por debajo del rango de tensión de entrada admisible para el funcionamiento del PFC, el paso del PFC se cierra y se visualiza una advertencia en el display de siete segmentos.
Si el controlador del motor es alimentado con una tensión nominal inferior a 230 V AC, tras la siguiente carga previa realizada correctamente se calcula una reducción de potencia para el paso del PFC a partir
7.1.2 Comportamiento durante el funcionamiento normal y características de regulación Durante el funcionamiento, a través de el paso del PFC se controla el consumo de la red del controlador del motor. Entonces, a través de un circuito de regulación analógico se regula la corriente de la red de forma que su forma curva se corresponda con el seno de la tensión de la red y el desfase sea de 0°. Su amplitud se ajusta de acuerdo con la potencia efectiva especificada.
Una regulación digital superpuesta ajusta la tensión del circuito intermedio en un valor medio de aprox. 360 V DC. Para la descarga de la regulación de tensión relativamente lenta se mide durante el cambio de carga (aceleración/frenado del accionamiento) la potencia efectiva cedida/consumida por el con- trolador del motor al motor y de este modo se servopilota el paso del PFC.
100V … 230V AC ± 10
F L D
T8 C
U_in I_in U_ZK i_u i_v Transductor angular 3~ Modulación por ancho de pulsos M 3~ Modulación por ancho de pulsos IC de Power
Factor Control Regulador de tensión Regulador de actuador u_q i_q Microcontrolador
Fig. 7.1 Estructura esquemática de el paso del PFC
La regulación abarca las siguientes magnitudes:
– regulación digital de la tensión del circuito intermedio hasta un valor medio de aprox. 380 V CC – regulación analógica de la corriente de entrada de la red
– mantenimiento de una corriente de red sinusoidal en condiciones de carga estacionaria – funcionamiento con cosü > 0,97 con servicio nominal (con potencia nominal de el paso PFC) Por medio del programa de parametrización se puede conectar o desconectar la regulación del PFC. El circuito intermedio se comporta con el PFC desactivado como un circuito intermedio normal con rec- tificador de onda completa preconectado.
La tensión del circuito intermedio se regula normalmente con un valor medio constante que, en condic- iones de carga estacionaria, es independiente de la potencia efectiva suministrada al motor.
7.2
Modulación sinusoidal ampliada para tensión de salida aumentada
En el controlador del motor CMMP-AS-...-M3, la frecuencia de ciclos está ajustada en el circuito del regulador de corriente a un tiempo de ciclo de 125 μs o 62,5 μs. Para evitar pérdidas por conmutación, la frecuencia de ciclos de la modulación de la duración de impulsos se puede reducir a la mitad con respecto a la frecuencia en el circuito del regulador de corriente.
El controlador del motor CMMP-AS-...-M3 dispone además de una modulación sinusoidal o, alter- nativamente, de una modulación sinusoidal ampliada (con tercera onda armónica). Esto aumenta la tensión de salida efectiva del convertidor. Por medio del software de parametrización se puede selec- cionar el tipo de modulación. El ajuste estándar es la modulación sinusoidal ampliada.