La figura 3.9 muestra el diagrama de flujo para programar los disparos de los triac´s, basándose en el sistema de desarrollo Flexis SM USB Microcontroller Family, JM128. Este sistema se programa en lenguaje C y el código completo se muestra en el anexo 1. INICIO INCIALIZACIÓN DE: -VARIABLES -PUERTOS -CPU For (;;) FIN INICIO INPUT_1 new_DC =2909 INPUT_2 new_DC =0 Delay( 13691 + new_DC ) Se inicializa la interrupción FIN
a)
b)
Figura 3.9 Diagrama de flujo del programa del sistema Flexis JM128. a) Diagrama de flujo del programa principal. b) diagrama de flujo de la interrupción. El programa inicia con la declaración e inicialización de las variables, la figura 3.10 muestra el fragmento de programa.
CAPÍTULO 3 REGULACIÓN DE TENSIÓN EN UN MODELO DE LÍNEA
Página 40
/* Archivos de cabecera */
#include <hidef.h> //macro para interrupciones
#include "derivative.h" //macro de declaraciones del MCU /* Declaración de variables y constantes */
byte bandera=0; //bandera de propósito general
unsigned long valor_canal_0=0;
unsigned long retardo=0; //parámetro para hacer retardo
char i=0; //variable de iteración
//Salida, pulsos
char PTDD_Config=0; //byte de inicialización del registro PTDD
char PTDDD_Config=0; //byte de inicialización del registro PTDDD
char PTDPE_Config=0; //byte de inicialización del registro PTDPE
char PTDSE_Config=0; //byte de inicialización del registro PTDSE
char PTDDS_Config=0; //byte de inicialización del registro PTDDS
char PTDIFE_Config=0; //byte de inicialización del registro PTDIFE
Figura 3.10 Declaración e inicialización de variables
El paso siguiente es la inicialización de los puertos, así como del modo de operación del CPU, reloj, interrupciones, la figura 3.11 muestra el fragmento del programa.
REGULACIÓN DE TENSIÓN EN UN MODELO DE LÍNEA
Página 41
Figura 3.11 Inicialización de los puertos, modo de operación del CPU, reloj e interrupciones.
El programa trabaja en base a una interrupción como se describe a continuación:
Una vez que se ejecuta el programa; este espera hasta que se detecta un filo de subida o de bajada para interrumpir el programa principal y ejecutar un programa que lee las señales de dos botones pulsadores para atrasar los pulsos que se envían a los triac´s.
/* Función principal */ void main (void) {
Disable_COP(); //deshabilita el COP
PTG_Init(0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0xFF); //pines inician en "0",pines como entrada, pullups, no slew, no strength y si
// Inicialización del reloj:
MCGTRM = NVMCGTRM + 52; //Tome valor programado de fábrica del TRIM
MCGC1 = 0x04; //Modo FEI divisor por 1
MCGC2 = 0x00; //Desactiva modo de reloj externo MCGC4 = 0x22; //Rango alto del DCO
//El reloj MCGOUT queda en 24999945 Hz
TPM1_Init(0x08,0x4C); //modo PWM EDGE ALIGN, reloj bus interno, divisor por 1, interr por canal
EnableInterrupts; //habilita interrupciones
CAPÍTULO 4
RESULTADOS Y
CONCLUSIONES
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
Página 43
CAPITULO 4
RESULTADOS Y
CONCLUSIONES
4.1 Modelo de Línea Aérea sin compensar.
Éste capítulo presenta los resultados obtenidos al implementar el TCR en el modelo de línea aérea (MLA). Para las pruebas se consideró el caso de operación cuando el MLA está sin carga, realizando mediciones en cada parte del sistema.
En las mediciones de los diferentes casos se utilizó un analizador de calidad de la energía eléctrica trifásico de la marca Fluke, Serie 430. Se eligió este analizador debido a que se pueden obtener las formas de ondas instantáneas de las principales características de una red eléctrica, además de monitorear sus variaciones en el tiempo. El analizador cuenta con un sistema de medición de multitareas, por lo que maneja simultáneamente todas las funciones de detección, medición, registro continuo y presentación de formas de onda de los diferentes parámetros.
Los resultados presentados muestran las mediciones en la entrada del MLA, cuando el sistema está operando sin carga.
CAPÍTULO 4 RESULTADOS Y CONCLUSIONES
Página 44
Los valores y graficas muestran que las pruebas se realizaron en un sistema balanceado, aunque existan valores de corriente en el neutro, los valores son considerablemente bajos.
La figura 4.1, a, b y c muestra un sistema balanceado, donde los valores se aproximan a los valores nominales.
a)
b)
c)
Figura 4.1 Formas de onda de MLA la entrada de la línea operando en vacío. a) Formas de onda de tensión de línea, b) Formas de onda de tensión de fase y c)
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
Página 45
En la figura 4.2 muestra el espectro armónico de la intensidad en la entrada del SEP, en esta se observa las componentes armónicas así como el THD (Total Harmonic Distorsion), de la intensidad de corriente.
Figura 4.2 Espectrograma de la intensidad de corriente y el THD.
En base a los resultados obtenidos se observa en la figura 4.3, que la potencia reactiva es capacitiva, la cual debe ser igualada por el compensador estático de VAR´s, para regular la tensión al final de la línea.
a)
b)
Figura 4.3 Mediciones eléctricas de lado de la entrada de la línea operando en vacío. a) Mediciones eléctricas de línea y b) Mediciones eléctricas de fase.
CAPÍTULO 4 RESULTADOS Y CONCLUSIONES
Página 46
Los siguientes resultados exponen el comportamiento de MLA al final de la línea cuando opera sin carga. En este caso solo se registró el valor de las tensiones, debido a que se opera sin carga no hay corriente de carga.
Como se puede observar en el final de la línea existe un incremento de tensión con respecto a lado de la entrada, debido al efecto capacitivo de la línea, además se muestra que el sistema no es desbalanceado debido a que hay variación de los parámetros entre las fases del MLA.
a)
b)
Figura 4.4 Formas de onda de MLA la salida de la línea operando en vacío. a) Formas de onda de tensión de línea y b) Formas de onda de tensión de fase.
La figura 4.4, a y b muestra los valores de tensión de línea y de fase, mientras que la potencia no existe debido a que no se tiene conectada ninguna carga. En la figura 4.5 se muestra las mediciones eléctricas de la salida de la línea operando en vacío, en ella se muestran valores de potencia bajos, debido a que el MLA opera sin carga.
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
Página 47
a)
b)
Figura 4.5 Mediciones eléctricas de lado de la salida de la línea operando en vacío. a) Mediciones eléctricas de línea y b) Mediciones eléctricas de fase.