Realización del vuelo

7.2.4. Realización del vuelo

Una vez culminada la planificación del vuelo generada por la aplicación móvil de DroneDeploy y siguiendo los parámetros, previamente mencionados sobre el vuelo, se procede a ir al sitio donde está ubicado el proyecto (en la figura 41 se observa el sitio a mapear en esta demostración) y se conecta el dron a la aplicación móvil a través del teléfono. Una vez conectado y vinculado, la aplicación realiza una verificación previa del dron y sus componentes, como la señal GPS y la cámara. En la figura 42 se puede observar el dron a utilizar para el levantamiento de demostración de las imágenes.

El dron utilizado en este levantamiento ha sido el modelo Mavic Air de la marca DJI, éste cuenta con una cámara de 12 megapíxeles, un sensor de imagen de tamaño de 1/2.3 de pulgadas y un obturador electrónico. Además, es un dron plegable, como se puede ver en la figura 43, y muy portátil para poder transportarlo a cualquier sitio de manera muy práctica.

Figura 38. Demostración de la variación de los datos de vuelo al disminuir la altura de este. Fuente: Elaboración propia desde aplicación móvil DroneDeploy.

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Una vez la aplicación haya hecho esta verificación se presiona un botón que aparece en la esquina inferior derecha de la pantalla de aplicación, que es para iniciar el vuelo. Finalmente, al presionar el botón el dron despega e inicia el vuelo para capturar las imágenes requeridas de manera automática, siguiendo la ruta que había establecido la aplicación. Este seguimiento automático de la ruta lo consigue gracias al GPS que tiene incorporado el dron.

En la siguiente figura 44 se muestra como se ve la aplicación desde la pantalla del móvil durante la operación de vuelo. Se ve en la esquina superior derecha de la pantalla una

Figura 40. Fotografía del dron a utilizar para el levantamiento de imágenes. Fuente: Elaboración propia.

Figura 39. Fotografía aerea del sitio a mapear. Fuente: Elaboración propia.

Figura 41. Demostración del tamaño del drone utilizado. Fuente: Elaboración propia.

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vista de las imágenes que va capturando el dron en tiempo real. También, se aprecia en la vista satelital del mapa por donde se encuentra el dron en todo momento durante el vuelo. La ruta de color azul es el trazado que hace falta por recorrer, mientras que el trazado de color blanco representa la ruta ya recorrida por el dron.

Adicionalmente, en la barra que aparece en el lado izquierdo de la pantalla se muestran información sobre el vuelo en tiempo real, como el porcentaje restante de la batería, el número de fotografías capturadas, la altura del vuelo, la velocidad del dron durante el vuelo, la distancia a la que se encuentra el dron del punto desde donde despegó y por último el tiempo que va de vuelo.

Una vez finalizado el vuelo y haber capturado todas las imágenes requeridas para crear el mapa o modelo de la superficie mapeada, se procede a extraer todas las imágenes desde la tarjeta de memoria del dron y transferirlas al ordenador.

Figura 42. Vista de la apiclación durante la ejecución del vuelo de levantamiento de imágenes. Fuente: Elaboración propia desde aplicación móvil DroneDeploy.

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Luego se pasa a trabajar desde el ordenador y se entra a la cuenta creada en la plataforma de DroneDeploy, entrando desde su página web al ser un software en línea (www.dronedeploy.com).

Una vez dentro de la plataforma virtual se verá como en la figura 45, luego se seleccionará el proyecto anteriormente creado para elaborar el plan de vuelo. Luego de seleccionar el proyecto se procede a subir las imágenes capturadas durante el vuelo a la plataforma web del sistema DroneDeploy y finalmente al terminar de cargar las imágenes sus servidores se encargarán del procesamiento de estas para crear el mapa o modelo. Cabe destacar que al tener que subir estas imágenes a la plataforma web se recomienda realizarlo con una buena conexión a internet, ya que de esto dependerá el tiempo que demore en subir todas las imágenes a su plataforma.

Al momento de subir las imágenes también se debe de seleccionar sí el modelo será de tipo de “Terreno”, esto quiere decir que se tiene interés en que analice y procese las

Figura 43. Demostración de página principal de la plataforma DroneDeploy. Fuente: Elaboración propia desde plataforma DroneDeploy.

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caso se encargará de analizar y procesar las imágenes teniendo más en cuenta las estructuras presentes en el lugar, para poder crear un modelado 3D de mejor calidad y detalle. Estas opciones se observan en la sección izquierda de la figura 46.

Luego de seleccionar las imágenes obtenidas en el vuelo, cada una de ellas se representa en los puntos azules en la vista satelital de la plataforma. Cada uno de los puntos azules que aparecen en la vista satelital, representa la ubicación de cada una de las fotografías capturadas. En este caso fueron un total de 130 fotografías como se puede observar en la sección izquierda de la figura 46.

Figura 44. Muestra de la plataforma al seleccionar las imágenes obtenidas. Fuente: Elaboración propia desde plataforma DroneDeploy.

Una vez subidas las imágenes el procesamiento de estas es realizado por los servidores de DroneDeploy y no por el ordenador desde el cual se hayan cargado, esto permite realizar esta calidad de trabajos desde cualquier ordenador sin necesidad de tener un ordenador potente para el procesamiento de las imágenes.

Finalmente, cuando sus servidores hayan terminado de crear el mapa y modelo, DroneDeploy envía un correo electrónico a la cuenta registrada notificando de que el mapa

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ya ha sido procesado. Una vez recibido este correo se puede ingresar a la cuenta en la plataforma y se podrá observar el mapa y modelo creado con las imágenes capturadas. Así como también trabajar sobre el mapa.

La duración del procesamiento de las imágenes dependerá de la cantidad de fotografías capturadas durante el vuelo planificado del dron. Por lo general si no es muy grande el área capturada puede tomar alrededor de una hora o menos en que se genere el mapa. El en caso de los mapas y modelos creados en este trabajo, su procesamiento no duró más de dos horas cada uno.